機(jī)械原理 第三章

平面連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題一、填空在條件下，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角丫和壓力角a之和等于。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和大于其他兩構(gòu)件長度之和時(shí)，只能獲得機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件用 聯(lián)接而形成的機(jī)構(gòu)。5.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角W=30，其行程速度變化系數(shù)K的值為 。在四桿機(jī)構(gòu)中AB=4°,BC=40，CD=60,AD=60,AD為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)是。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性時(shí)其極位夾角0值，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的0值，所以它急回特性，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)急回特性。8-對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄長為a，連桿長為b則最小傳動(dòng)角Ymin等于，它出現(xiàn)在 位置。圖示運(yùn)動(dòng)鏈，當(dāng)選擇桿為機(jī)架時(shí)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；選擇桿為機(jī)架時(shí)為雙搖桿機(jī)構(gòu)；選擇 桿為機(jī)架時(shí)則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。圖示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以曲柄為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)的最大壓力角amax=，發(fā)生在。當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角a=90°時(shí)，傳動(dòng)角等于_，該機(jī)構(gòu)處于位置。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，最小傳動(dòng)角發(fā)生的位置在。擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角與導(dǎo)桿的擺角的。二、判斷題TOC\o"1-5"\h\z任何一種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，它的行程速比系數(shù)K=1。 （）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由平面低副組成的四桿機(jī)構(gòu)。 （）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)不存在急回特性。 （）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。 （）任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。 （）平面四桿機(jī)構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。 （）

平面四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中是時(shí)刻變化的，為保證機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能，TOC\o"1-5"\h\z應(yīng)限制其最小值ymin不小于某一許用值［y］。 （）在偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角ymin可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架（即滑塊的導(dǎo)路）相平行的位置。 （）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)不存在急回特性。 （）平面連桿機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。雙搖桿機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。 （）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。 （）選擇題鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時(shí)，則機(jī)構(gòu)中 。A）一定有曲柄存在 B）一定無曲柄存在C）是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個(gè)構(gòu)件設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，為了具有良好的傳動(dòng)條件，應(yīng)使。A）傳動(dòng)角大一些，壓力角小一些； B）傳動(dòng)角和壓力角都小一些；C）傳動(dòng)角和壓力角都大一些。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件，且處于共線位置時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。A）曲柄與機(jī)架； B）曲柄與連桿； C）連桿與搖桿。壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點(diǎn)的方向所夾的銳角。A）法線； B）速度； C）加速度； D）切線。為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)。A）K=1； B）K>1； C）K<1。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄時(shí)，曲柄 是最短構(gòu)件。A一定； B不一定； C一定不。已知一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，lAB=25mm，lBC=50mm，ID=40mm，LD=3°mm，且AD為機(jī)架，BC為AD之對(duì)邊，那么，此機(jī)構(gòu)為。A）雙曲柄機(jī)構(gòu)；B）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；C）雙搖桿機(jī)構(gòu)；D）固定桁架。下面四個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖所示的四個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，圖是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（A）a； （B）b； （C）c； （D）d。(a)(b)(c)(d)

(a)(b)(c)(d)四.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=30mm四.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=30mm，lBC=110mm，lCD構(gòu)件1為原動(dòng)件。判斷構(gòu)件1能否成為曲柄；用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角W；max用作圖法求出最小傳動(dòng)角Y.；3=80mm，％=120mm，min4時(shí)，各獲得何種機(jī)構(gòu)？第五題圖試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，（1） 機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。（2） 最小傳動(dòng)角Ymin的大小。（3） 當(dāng)滑塊3為主動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點(diǎn)，為什么？五.如圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖（在圖中用作圖法求解）六.試設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。設(shè)搖桿兩極限位置分別為%=15。。，中2=90。;lCD=40mm，第六題圖第七題圖1AD第六題圖第七題圖1AD=50mm。用圖解法求lAB、%及行程速比系數(shù)犬和最小傳動(dòng)角Ymin。七.已知機(jī)架ad=50mm，搖桿CD離機(jī)架最近極限位置&=45。，且cd=40mm，設(shè)該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且行程速比系數(shù)K=1.4，試用作圖法求出曲柄AB和連