連桿機(jī)構(gòu)的受力分析

連桿機(jī)構(gòu)的受力分析工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專業(yè)國家教學(xué)資源庫《機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用》課程受力分析與受力圖教學(xué)目標(biāo)：1、熟悉工程上常見的幾種約束類型及其約束力的確定2、掌握物體的受力分析方法及物系的受力圖畫法1.物體的受力分析和受力圖靜力分析要解決的兩個(gè)問題：

1）確定研究對象

2）確定研究對象上所受的力（受力分析）分離體：解除約束后的自由物體。

研究對象往往為非自由體，為了清楚地表示物體的受力情況，需要把所研究的物體從與它周圍相聯(lián)系的物體中分離出來，單獨(dú)畫出該物體的輪廓簡圖，使之成為分離體。GADBFTFN例:

一重為G的球體A，用繩子BC系在光滑的鉛垂墻壁上，試畫出球體A的受力圖。GADBC受力圖受力圖：在分離體上畫上它所受的全部主動(dòng)力和約束反力，就稱為該物體的受力圖。畫受力圖步驟：畫受力圖是解平衡問題的關(guān)鍵，畫受力圖的一般步驟為：１）根據(jù)題意確定研究對象，并畫出研究對象的分離體簡圖。２）在分離體上畫出全部已知的主動(dòng)力。３）在分離體上解除約束的地方畫出相應(yīng)的約束反力。畫分離體的受力圖研究對象的選取既可以是單個(gè)物體也可以是幾個(gè)物體組成的系統(tǒng)（物系）內(nèi)力與外力

如果所取的分離體是由某幾個(gè)物體組成的物體系統(tǒng)時(shí)，要注意分清“內(nèi)力”和“外力”:外力——系統(tǒng)以外物體對物體系統(tǒng)的作用力內(nèi)力——系統(tǒng)內(nèi)物體間相互作用的力注意：取物體系統(tǒng)為研究對象畫受力圖時(shí)，只畫外力，而不畫內(nèi)力。例1題略FGGFFTFT′FYFX汽車常用構(gòu)件力學(xué)分析例2ABDABGODGOPFTFD′FAFEFD汽車常用構(gòu)件力學(xué)分析例3重量為G的均質(zhì)桿AB，其B端靠在光滑鉛垂墻的頂角處，A端放在光滑的水平面上，在點(diǎn)D處用一水平繩索拉住，試畫出桿AB的受力圖。FBFAFDG例4（略）畫AB梁的受力圖。FAyFAxFBG畫分離體的受力圖的注意事項(xiàng)力是物體間相互的機(jī)械作用，物體所受每一個(gè)力均應(yīng)清楚哪個(gè)是施力物體，以免多畫或漏畫力;應(yīng)嚴(yán)格區(qū)分約束反力類型;注意運(yùn)用“作用力與反作用力”公理來判斷和檢查;柔性約束的約束反力只能是拉力不會(huì)是壓力;特別注意運(yùn)用“二力構(gòu)件”來進(jìn)行受力分析.2.物系受力圖物體系統(tǒng)中每個(gè)物體的受力分析方法和單個(gè)物體分析方法相同，但應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：物系受力分析時(shí)往往需要畫整體受力圖畫單個(gè)物體受力圖時(shí)，注意作用與反作用力的關(guān)系。注意判斷二力構(gòu)件（二力桿）。二力構(gòu)件一般不作為單個(gè)物體畫獨(dú)立受力圖。機(jī)構(gòu)受力分析1.運(yùn)動(dòng)副中作用力的特點(diǎn)

（1）轉(zhuǎn)動(dòng)副約束反力的大小與方向未知。當(dāng)不計(jì)摩擦?xí)r，離作用線通過轉(zhuǎn)動(dòng)中心；當(dāng)計(jì)及摩擦?xí)r，約束反力逆相對轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)中心偏離一個(gè)摩擦圓半徑的距離。

（2）移動(dòng)副約束反力的大小與作用點(diǎn)未知。當(dāng)不計(jì)摩擦?xí)r，力的方向垂直于接觸面；當(dāng)計(jì)及摩擦?xí)r，約束反力逆相對移動(dòng)方向偏轉(zhuǎn)一個(gè)摩擦角。

（3）平面高副約束反力的大小未知。當(dāng)不計(jì)摩擦?xí)r，約束反力過接觸點(diǎn)的公法線；當(dāng)計(jì)及摩擦?xí)r，約束反力過接觸點(diǎn)，并相對于公法線逆相對滑動(dòng)方向偏轉(zhuǎn)一個(gè)摩擦角。

機(jī)構(gòu)力學(xué)分析：例1公切線公法線構(gòu)件的靜力分析（不考慮慣性力）構(gòu)件力平衡的特點(diǎn)為：1.不含力偶的二力桿，兩個(gè)力等值、共線、反向。2.含力偶的二力桿，兩個(gè)力等值、反向、不共線，相距h=M/F