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GNSS定位測(cè)量與衛(wèi)星有關(guān)的誤差目錄CONTENTS衛(wèi)星星歷誤差相對(duì)論效應(yīng)衛(wèi)星鐘的鐘誤差010203衛(wèi)星星歷誤差01衛(wèi)星星歷誤差實(shí)際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差。①對(duì)單點(diǎn)定位的影響影響大小與dρi的大小有關(guān),具體配賦與衛(wèi)星幾何圖形有關(guān)②對(duì)相對(duì)定位的影響
經(jīng)數(shù)小時(shí)觀測(cè)后基線的相對(duì)誤差約為星歷相對(duì)誤差的四分之一。基線誤差星歷誤差基線長(zhǎng)衛(wèi)星到測(cè)站的距離
衛(wèi)星星歷誤差01建立自己的衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨(dú)立定軌解決星歷誤差的方法①a可不受C/A碼上星歷精度的影響,使提供的精密星歷精度達(dá)到10-7。b對(duì)提高精密定位的精度起顯著作用,也可為實(shí)時(shí)定位提供預(yù)報(bào)星歷。
衛(wèi)星星歷誤差01軌道松馳法解決星歷誤差的方法②a在平差模型中把星歷給出的衛(wèi)星軌道作為初始值,將其改正數(shù)為未知數(shù)。通過(guò)平差,同時(shí)求得測(cè)站位置及軌道的改正數(shù)。b有一定的局限性,不宜作為GPS定位中的一種基本方法,只能作為無(wú)法獲得精密星歷情況下采取的補(bǔ)救措施。
衛(wèi)星星歷誤差01同步觀測(cè)值法解決星歷誤差的方法③兩個(gè)或多個(gè)測(cè)站上,對(duì)同一衛(wèi)星的同步觀測(cè)值求差,以減弱星歷誤差的影響。殘余誤估算公式
衛(wèi)星星歷誤差01衛(wèi)星鐘的鐘誤差02衛(wèi)星鐘的鐘差包括由鐘差、頻偏、頻漂等產(chǎn)生的誤差,也包含鐘的隨機(jī)誤差。在GPS測(cè)量中,無(wú)論是碼相位觀測(cè)或載波相位觀測(cè),均要求衛(wèi)星鐘和接收機(jī)保持嚴(yán)格同步。
衛(wèi)星鐘的鐘誤差02減弱衛(wèi)星鐘的鐘誤差方法①經(jīng)改正后,各衛(wèi)星鐘之間的同步差可保持在20ns以內(nèi),由此引起的等效距離偏差不會(huì)超過(guò)6m,衛(wèi)星鐘差和經(jīng)改正后的殘余誤差,則需采用在接收機(jī)間求一次差等方法來(lái)消除它。對(duì)于衛(wèi)星j,ti
時(shí)刻站間一次差分:衛(wèi)星k測(cè)站衛(wèi)星j
衛(wèi)星鐘的鐘誤差02相對(duì)論效應(yīng)03
相對(duì)論效應(yīng)是由于衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘所處的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(運(yùn)動(dòng)速度和重力位)不同而引起衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘之間產(chǎn)生相對(duì)鐘誤差的現(xiàn)象。
相對(duì)論效應(yīng)03.10449.4:,,10248.5)11(:,10835.02),21(])(1[:10210221022222/12ffffffrRfCfffCVfffCVfCVffSSSSSSS--′=+=--′=-×=--′-?×-=-=-?-=--DDDDmDD預(yù)先將星鐘頻率降低生產(chǎn)時(shí)加總的影響使星鐘頻率增類鐘走快了說(shuō)明衛(wèi)星鐘比地球上同按廣義相對(duì)論理論走慢了衛(wèi)星鐘比地球上同類鐘按狹義相對(duì)論理論
相對(duì)論效應(yīng)03消除相對(duì)論效應(yīng)影響的方法①制造衛(wèi)星時(shí)鐘時(shí)預(yù)先把頻率降低。衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)頻率為10.23MHz,所以衛(wèi)星鐘的頻率應(yīng)降為:10.23MHz(1-4.44910-10)=10.22999999545MHz
相對(duì)論效應(yīng)03說(shuō)明:G
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