C03OO工業(yè)機器人離線編程仿真案例打孔軌跡優(yōu)化_第1頁
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工業(yè)機器人離線編程仿真案例：打孔

——軌跡優(yōu)化主要內(nèi)容學(xué)習(xí)完整的操作工業(yè)機器人離線編程仿真案例：打孔的軌跡優(yōu)化相關(guān)知識軌跡點姿態(tài)調(diào)整顯示出軌跡點的序號顯示出序號渲染零件在零件上右擊，選擇智能渲染。零件渲染后隱藏工具和機器人調(diào)整軌跡點的姿態(tài)勾選Z軸旋轉(zhuǎn)固定編輯點軌跡優(yōu)化軌跡點姿態(tài)調(diào)整插入過渡點機器人運動到點單擊工具，右擊會彈出菜單，插入過渡點調(diào)整過渡點位置選中過渡點，右擊，編輯點出現(xiàn)三維球?qū)⑷S球拖到右上一點的位置可以微調(diào)這個點的姿勢過渡點重命名為“起始點”將起始點移到軌跡最上面插入軌跡間過渡點，和結(jié)束點總結(jié)掌握打孔的軌跡的優(yōu)化方法

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