C02OO電動機的基礎(chǔ)知識

電動機基礎(chǔ)知識4.1.2電動機基礎(chǔ)知識4.1.2.1三相交流異步電動機一、三相交流異步電動機的基本原理1．旋轉(zhuǎn)磁場該轉(zhuǎn)速稱為旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速，用n1表示，單位為r/min旋轉(zhuǎn)磁場方向由電流的相序決定，改變電源的相序就可改變旋轉(zhuǎn)磁場的方向轉(zhuǎn)速由電源頻率為f1、磁極p對數(shù)決定2．三相交流異步電動機的基本工作原理三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)子繞組自行閉合，當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場掃過轉(zhuǎn)子表面時，會在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流。如圖所示。轉(zhuǎn)子電流反過來又受到磁場的電磁力作用，根據(jù)左手定則能判斷出，由電磁力所導(dǎo)致的電磁轉(zhuǎn)矩促使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)。3．轉(zhuǎn)差與轉(zhuǎn)差率

把同步轉(zhuǎn)速n1與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n的差值稱為轉(zhuǎn)差，轉(zhuǎn)差與同步轉(zhuǎn)速的比值稱為轉(zhuǎn)差率，以s表示。普通三相異步電動機的額定轉(zhuǎn)差率sN約為0.01～0.05，額定轉(zhuǎn)速nN與同步轉(zhuǎn)速n1很接近。轉(zhuǎn)差率是影響電機狀態(tài)及其特征的一個重要因素。電機在額定狀態(tài)時的轉(zhuǎn)差率稱為額定轉(zhuǎn)差率，以sN表示。A．判斷題4.考證練習(xí)1.三相交流異步電動機不論運行情況怎樣，其轉(zhuǎn)差率都在0～1之間。（×）B．選擇題1.在三相交流異步電動機定子上布置結(jié)構(gòu)完全相同，在空間位置上互差120o電角度的三相繞組，分別通入（D），則在定子與轉(zhuǎn)子的空氣隙間將會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。A．直流電B.交流電C．脈動直流電D.三相對稱交流電2.三相交流異步電動機旋轉(zhuǎn)磁場的方向與（D）有關(guān)。A．磁極對數(shù) B．繞組的接線方式

C．繞組的匝數(shù) D．電源的相序二、三相交流異步電動機的基本結(jié)構(gòu)與類型1．三相交流異步電動機的基本結(jié)構(gòu)定子主要由定子鐵心、定子繞組和機座三部分組成三相對稱的定子繞組嵌入定子槽并由槽楔固定于定子槽中，一般由多個線圈組按規(guī)律連接而成，繞組與鐵心之間有槽絕緣且整體固定于機座中。轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸。根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同可分為鼠籠式電機和繞線式電機兩種。轉(zhuǎn)子鐵心也由硅鋼片疊壓并固定于轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。轉(zhuǎn)子繞組有籠型和繞線型兩種?；\型轉(zhuǎn)子繞組由銅條及端環(huán)組成，形狀類似于鼠籠，小型異步電機由鑄鋁工藝制造轉(zhuǎn)子導(dǎo)條、端環(huán)及風(fēng)葉，如圖所示。（2）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同可分為鼠籠式電機和繞線式電機轉(zhuǎn)子鐵心由硅鋼片疊壓并固定于轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上籠型繞線型銅條及端環(huán)組成3．考證練習(xí)A．判斷題1..按三相交流異步電動機轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式，可把異步電動機分為籠型和繞線型兩類。（√）2.三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)子部分是由轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組兩部分組成的。（√）三、三相交流異步電動機的額定值與型號

1．三相交流異步電動機的銘牌與額定值額定電壓UN：電動機額定狀態(tài)時定子繞組的線電壓。額定電流IN：電動機額定狀態(tài)時定子繞組的線電流。額定頻率fN：額定狀態(tài)下電動機應(yīng)接電源的頻率。額定轉(zhuǎn)速nN：電動機在上述額定值下轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)/分（r/min或rpm）。2．三相交流異步電動機的型號

我國生產(chǎn)的三相交流異步電動機的類型、規(guī)格及特征代號主要由漢語拼音字母和數(shù)字結(jié)合表示。例如：“Y”表示“異步電動機”；“R”表示“繞線型”。常用的有：Y——籠型異步電機、YR——繞線式異步電機、YD——多速電機、YZ——起重冶金用異步電機、YQ——高啟動轉(zhuǎn)矩異步電機等。Y系列電機型號含義如下：考證練習(xí)A．判斷題1.三相交流異步電動機的額定電壓是指加于定子繞組上的相電壓。（×）B．選擇題1.三相交流異步電動機的額定功率是指（D）。A．輸入的視在功率B．輸入的有功功率C．電磁功率D．輸出的機械功率

四、三相交流異步電動機的運行特性１．三相交流異步電動機的機械特性該機械特性是指電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n（或轉(zhuǎn)差率s）之間的關(guān)系，即T=f(n)或T=f(s)電磁轉(zhuǎn)矩對電動機的特性有重要影響。由理論推導(dǎo)可得轉(zhuǎn)矩物理表達式式中，Cm為電磁轉(zhuǎn)矩常數(shù)。（１）機械特性

電動機在規(guī)定的電源電壓U1、頻率f1和自身參數(shù)條件下所體現(xiàn)出的特性又稱為固有機械特性，特性曲線如圖所示。人為地改變電源參數(shù)或電機參數(shù)所得到的特性稱為人為機械特性。（２）機械特性上的特殊點及其狀態(tài)在如圖所示的曲線上，A點稱為異步電動機的理想同步狀態(tài)；B點是額定運行點；D點為電動機的啟動狀態(tài)；C點對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩最大。C點狀態(tài)為異步電動機的臨界狀態(tài)，C點也稱為臨界點。其轉(zhuǎn)差率稱為臨界轉(zhuǎn)差率sm，對應(yīng)臨界轉(zhuǎn)差率sm時的轉(zhuǎn)矩稱為臨界轉(zhuǎn)矩Tm。機械特性在頻率f1不變時，T∝U12，電網(wǎng)電壓的下降可導(dǎo)致電磁轉(zhuǎn)矩的大幅度下降人為改變電源頻率f1或磁極對數(shù)P時，電磁轉(zhuǎn)矩T及電機轉(zhuǎn)速n都會變化，從而可實現(xiàn)對異步電機進行變頻或變極調(diào)速臨界轉(zhuǎn)差率sm∝r2，繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子繞組外接電阻時，sm增大，啟動轉(zhuǎn)矩Tst上升但最大轉(zhuǎn)矩Tm不變，臨界狀態(tài)向低轉(zhuǎn)速區(qū)遷移，相當(dāng)于特性的臨界點下移人為機械特性上穩(wěn)定段的傾斜程度反映了電機抗負載擾動的能力電機帶負載啟動能力啟動能力電機帶負載極限過載能力過載能力普通異步電動機的啟動能力約為1.1～2.0，過載能力約為1.6～2.2。起重冶金用YZ或YZR系列異步電動機的啟動能力與過載能力分別可達2.8和3.7，甚至更高。2．三相交流異步電動機的工作特性

轉(zhuǎn)速n定子電流I1電磁轉(zhuǎn)矩T功率因數(shù)cosφ1效率η機械功率P2當(dāng)負載在一定范圍內(nèi)變化時，異步電動機一般能通過參數(shù)的自動調(diào)整適應(yīng)這種變化。在額定電壓和額定頻率下3．考證練習(xí)選擇題1．異步電動機不希望空載或輕載的主要原因是(A)。A.功率因數(shù)低B.定子電流較大C.轉(zhuǎn)速太高有危險D.轉(zhuǎn)子電流較大五、三相交流異步電動機的啟動１籠型異步電動機的啟動啟動方式全壓啟動降壓啟動特殊轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的籠型電動機啟動全壓啟動一般容量的電源可允許7.5kW以下異步電機直接啟動降壓啟動定子串電阻或電抗降壓啟動星形—三角形（Y-△）降壓啟動自耦變壓器降壓啟動延邊三角形降壓啟動繞線式異步電動機的啟動轉(zhuǎn)子串電阻分級啟動轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動

頻敏變阻器結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器后相應(yīng)的每相等效電路。2．考證練習(xí)A．判斷題

1.繞線式三相異步電動機轉(zhuǎn)子串頻敏電阻器啟動是為了限制啟動電流，增大啟動轉(zhuǎn)矩。(√)B．選擇題1.三相鼠籠式異步電動機直接啟動電流較大，一般可達額定電流的(C)倍。A、2～3B、3～4C、4～7D、102.三相異步電動機采用Y-Δ降壓啟動時，啟動轉(zhuǎn)矩是Δ接法全壓起動時的(D)倍。A、3B、1/C、3/2D、1/3六、三相交流異步電動機的調(diào)速１、變極調(diào)速（１）變極原理由首尾相接的順極性串聯(lián)改接為反極性串聯(lián)或反極性并聯(lián)后，磁場的磁極對數(shù)p減少一半

（２）變極調(diào)速形式與特征星形—雙星形變極（Y-YY）三角形—雙星形變極（△-YY）Y-YY變極調(diào)速變極前后電機的容許輸出功率及轉(zhuǎn)矩分別是PY、TY與PYY=2PY、TYY=TY。△-YY調(diào)速

Y-YY變極調(diào)速具有恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速的性質(zhì)；△-YY變極調(diào)速則近似于恒功率調(diào)速。變極前后電機的容許輸出功率由P△變?yōu)閅Y=1.15P△。設(shè)調(diào)速前后電機的定子電壓、電源頻率分別為U1、f1，U1’、f1’。常數(shù)2、變頻調(diào)速改變異步電動機的定子電源頻率f1,調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速變頻時需按相同比例調(diào)整定子電壓才能保持主磁通不變

對恒功率負載對恒轉(zhuǎn)矩負載此時，電壓和主磁通的變化幅度小于頻率變化幅度，主磁通有少量改變，電機的過載能力變化較小，低速時的特性硬度較大，抗擾動能力強。變頻調(diào)速時的機械特性如圖所示（f1”>f1’>fN>f1>f2>f3）。3．考證練習(xí)A．判斷題

1.變極調(diào)速只適用于籠型異步電動機。（×）2.變頻調(diào)速適用于籠型異步電動機。（×）B．選擇題1.采用YY/Δ接法的三相變極雙速異步電動機變極調(diào)速時，調(diào)速前后電動機的(C)基本不變。A.輸出轉(zhuǎn)矩B、輸出轉(zhuǎn)速C、輸出功率D、磁極對數(shù)2.三相異步電動機變級調(diào)速的方法一般只適用于(A)。A.鼠籠式異步電動機 B.繞線式異步電動機C.同步電動機 D.滑差電動機七、

三相交流異步電動機的制動

異步電動機的制動狀態(tài)為其電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n的方向相反電氣制動方式反接制動回饋制動能耗制動1.反接制動

異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場方向與轉(zhuǎn)動方向相反

（1）倒拉反轉(zhuǎn)制動起重設(shè)備工作中常需要繞線式異步電機拖動位能性負載低速下放，可以采取倒拉反轉(zhuǎn)制動。（2）電源反接制動

將三相電源的任意兩相對調(diào)構(gòu)成反相序電源，旋轉(zhuǎn)磁場也反向，電機進入電源反接制動狀態(tài)。2.回饋制動常用于起重設(shè)備高速下放位能性負載場合特點:電機轉(zhuǎn)向與旋轉(zhuǎn)磁場方向相同但轉(zhuǎn)速卻大于同步轉(zhuǎn)速3.能耗制動

克服電源反接制動難于準確停車的缺點，制動后電機能穩(wěn)定停車。方法是將電動狀態(tài)的電機交流電源切換為直流電源并限流4.考證練習(xí)選擇題1.對于要求制動準確、平穩(wěn)的場合，應(yīng)采用(B)制動。A.反接B.能耗C.電容D.再生發(fā)電2.三相異步電動機的調(diào)速方法有(B)種。A.2B.3C.4

D.53.三相異步電動機采用能耗制動，切斷電源后，應(yīng)將電動機(D)。A.轉(zhuǎn)子回路串電阻B.定子繞組兩相繞組反接C.轉(zhuǎn)子繞組進行反接D.定子繞組送入直流電4.1.2.2直流電機

一、直流電機基本結(jié)構(gòu)

定子主磁極、換向磁極、機座、端蓋、電刷裝置轉(zhuǎn)子電樞鐵心、電樞繞組、換向裝置、風(fēng)扇、轉(zhuǎn)軸氣隙定子轉(zhuǎn)子之間的間隙1．主磁極:成對并按N極和S極交替排列勵磁繞組絕緣銅線繞制而成的集中繞組線圈一般都是串聯(lián)鐵心用厚鋼板制成2．換向磁極作用是產(chǎn)生附加磁場，用以改善電機的換向性能換向磁極的繞組應(yīng)與電樞繞組串聯(lián)換向磁極裝在兩個主磁極之間3．機座用來固定主磁極、換向磁極和端蓋等電機磁路的一部分稱為磁軛一般用鑄鋼或鋼板焊接制成4．電刷裝置連接電樞繞組和外電路由電刷、刷握和刷桿座組成5．電樞鐵心作用是通過磁通和安放電樞繞組具有軸向冷卻通風(fēng)孔鐵心外圓周上均勻分布著槽，用以嵌放電樞繞組6．電樞繞組通常用漆包線繞制而成，嵌入電樞鐵心槽內(nèi)，并按一定的規(guī)則連接起來。繞組為了防止電樞旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力使繞組飛出來，繞組嵌入槽內(nèi)后，用槽楔壓緊；線圈伸出槽外的端接部分用無緯玻璃絲帶扎緊。7．換向器作用是將直流電動機輸入的直流電流轉(zhuǎn)換成電樞繞組內(nèi)的交變電流帶有鴿尾形的換向片疊成一個圓筒，片與片之間用云母片絕緣每個換向片與繞組每個元件的引出線焊接在一起8．考證練習(xí)A．判斷題1.直流電機中的換向器用以產(chǎn)生換向磁場，以改善電機的換向。(×)B．選擇題1.直流電動機換向器的作用是使電動機獲得（A）。A．電樞繞組中的交流電動勢和電流

B．更高的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速C．良好的啟動性能D．更大的過載能力2.直流電機主磁極的作用是（B）。A．產(chǎn)生換向磁場B．產(chǎn)生主磁場C．削弱主磁場D．削弱電樞磁場二、直流電機的工作原理

1．直流發(fā)電機的工作原理2．直流電動機的工作原理3直流電機的可逆運行原理直流電機電能機械能機械能電能4．考證練習(xí)A．判斷題1.直流電動機的電樞繞組中通過的是直流電流。（×）B．選擇題.直流電動機是利用（C）的原理工作的。A．導(dǎo)體切割磁力B．通電線圈產(chǎn)生磁場C．通電導(dǎo)體在磁場中受力運動 D．電磁感應(yīng)

三、直流電機的勵磁方式１．定義：主磁極的勵磁繞組所取得直流電源的方式；２．分類：以直流發(fā)電機為例分為：他勵、并勵、串勵、復(fù)勵他勵：勵磁電流較穩(wěn)定；并勵：勵磁電流隨電樞端電壓而變；復(fù)勵：以并勵繞組為主，以串勵繞組為輔。串勵：勵磁電流隨負載而變，由于勵磁電流大，勵磁繞組的匝數(shù)少而導(dǎo)線截面積較大２．考證練習(xí)選擇題1.直流電機勵磁電壓是指在勵磁繞組兩端的電壓。對（A）電機，勵磁電壓等于電機的額定電壓。A．并勵 B．串勵C．他勵D．復(fù)勵2.直流電機主磁極上兩個勵磁繞組，一個與電樞繞組串聯(lián)，一個與電樞繞組并聯(lián)，稱為（D）電機。A．他勵 B．串勵C．并勵D．復(fù)勵四、直流電機電磁轉(zhuǎn)矩和電樞電動勢１．電樞電動勢Ea對電樞繞組電路進行分析，可得直流電機電樞繞組的感應(yīng)電動勢為:Ea＝ＣeΦn２．電磁轉(zhuǎn)矩T同樣我們也能分析得到電磁轉(zhuǎn)矩T為：T=CTIaT=9550P/n五、直流他勵電動機機械特性１．功率平衡方程式電動機總損耗ΣP＝Pm+PFe+PCu+PS機械損耗Pm，鐵心損耗PFe，銅損PCu和附加損耗PS2．機械特性的表達式n0稱為理想空載轉(zhuǎn)速。

實際空載轉(zhuǎn)速：固有機械特性和人為機械特性（１）固有機械特性（2）人為機械特性斜率β

特點：1）n0

不變，β變大；

2）β越大，特性越軟。降低電樞電壓時的人為特性

特點：1)n0隨U變化，β不變;

2)U不同，曲線是一組平行線。減弱勵磁磁通時的人為特性

特點：1）弱磁，n0增大；

2）弱磁，β增大

3．考證練習(xí)選擇題1.直流并勵電動機的機械特性曲線是（C）。A.雙曲線B.拋物線C.一條直線D.圓弧線2.直流電動機的機械特性指的是(C)之間的關(guān)系。A.端電壓與輸出功率B.端電壓與轉(zhuǎn)速C.轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩D.勵磁電流與轉(zhuǎn)速六、他勵直流電動機的起動

1．電樞回路串電阻起動2．降壓起動當(dāng)直流電源電壓可調(diào)時，可采用降壓方法起動起動時，以較低的電源電壓起動電動機，起動電流隨電源電壓的降低而正比減小。隨著電動機轉(zhuǎn)速的上升，反電動勢逐漸增大，再逐漸提高電源電壓，使起動電流和起動轉(zhuǎn)矩保持在一定的數(shù)值上，保證按需要的加速度升速。降壓起動需專用電源，設(shè)備投資較大，但它起動平穩(wěn)，起動過程能量損耗小，因此得到廣泛應(yīng)用。3．考證練習(xí)A．判斷題1.直流電動機啟動時，常在電樞電路中串入附加電阻，其目的是為了增大起動轉(zhuǎn)矩。(×)B．選擇題2.直流電動機采用電樞回路串變阻器啟動時，(A)。A.將啟動電阻由大往小調(diào) B.將啟動電阻由小往大調(diào)C.不改變啟動電阻大小 D.不一定向哪方向調(diào)啟動電阻七、反轉(zhuǎn)

直流電動機的反轉(zhuǎn)方法改變磁通（If）的方向,即調(diào)換勵磁電源正負極改變電樞電流的方向，即調(diào)換電樞電源的正負極考證練習(xí)A．判斷題1.并勵直流電動機的正反轉(zhuǎn)控制可采用電樞反接法，即保持勵磁磁場方向不變，改變電樞電流方向。(√)B．選擇題2.為使直流電動機反轉(zhuǎn)，應(yīng)采取(A)措施可改變主磁場的方向。A.改變勵磁繞組極性B.減少電流C.增大電流D.降壓

八、他勵直流電動機的調(diào)速１．電樞串電阻調(diào)速串入電阻越大，特性越軟，斜率越大固有特性最硬，特性軟的轉(zhuǎn)速降越大。2．弱磁調(diào)速

方法：改變電動機磁通大小的調(diào)速。，一般只采用減弱磁通的方法。弱磁調(diào)速的機械特性圖中曲線1為電動機的固有機械特性曲線，曲線2為減弱磁通后的人為機械特性曲線。調(diào)速前電動機運行在a點，調(diào)速開始后，電動機從a點平移到c點，再沿曲線2上升到b點?？紤]到勵磁回路的電感較大以及磁滯現(xiàn)象，磁通不可能突變，電磁轉(zhuǎn)矩的變化實際如圖中的曲線3所示4．考證練習(xí)A．判斷題1.直流電動機改變勵磁磁通調(diào)速法是通過改變勵磁電流的大小來實現(xiàn)的。(√)B．選擇題1.直流電動機的電氣調(diào)速方法有（B）種。A、2B、3C、4D、52.改變直流電動機的電源電壓進行調(diào)速，當(dāng)電源電壓降低其轉(zhuǎn)速(B)。A、升高B、降低C、不變D、不一定九、他勵直流電動機的電氣制動常用的電氣方法：能耗制動、反接制動和回饋制動。制動：電磁轉(zhuǎn)矩T的方向和轉(zhuǎn)速n的方向相反1．能耗制動能耗制動機械特性制動時保持勵磁電流不變電樞兩端從電網(wǎng)斷開，并立即接到一個制動電阻RZ上2．反接制動

。如圖所示，電動機原先提升重物，工作于a點，若在電樞回路中串接足夠大的電阻，特性變得很軟，轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)n=0時（c點），電動機的T仍然小于TL，在重物負載倒拉作用下，電動機繼續(xù)減速進入反轉(zhuǎn)，最終穩(wěn)定地運行在d點。此時n<0，T方向不變，即進入制動狀態(tài)，工作點位于第四象限，Ea方向變?yōu)榕cU相同。倒拉反接制動的機械特性方程和電樞串電阻電動運行狀態(tài)時相同。反接制動方法倒拉反接制動電樞電源反接制動（1）倒拉反接制動常用于起重機低速下放重物吸收電功率和機械功率，全部消耗在電樞回路電阻Ra+Rz上機械特性（2）電樞電源反接制動操作方法維持勵磁電流不變，突然改變電樞兩端外加電壓U的極性串接較大的制動電阻Rz電樞電流小于2.5IN

電動機的轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速時，電動機便處于回饋制動狀態(tài)。3．回饋制動4．考證練習(xí)A．判斷題1.直流電動機進行能耗制動時，必須將所有電源切斷。(×)2.并勵直流電動機采用反接制動時，經(jīng)常是將正在電動運行的電動機電樞繞組反接。(√)B．選擇題1.將直流電動電樞的動能變成電能消耗在電阻上稱為(C)。A.反接制動B.回饋制動C.能耗制動D.機械制動2.直流電動機反接制動時，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近于零時，就應(yīng)立即切斷電源，防止（D）。A.電流增大B.電機過載C.發(fā)生短路D.電動機反向轉(zhuǎn)動4.1.2.3步進電動機將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的控制元件輸入一個電脈沖，就轉(zhuǎn)過一個固定的角度（大小可以調(diào)整），一步一步地轉(zhuǎn)動應(yīng)用于如數(shù)控機床、自動記錄儀、計算機的外圍設(shè)備、遙控裝置等一、單段反應(yīng)式步進電動機三相反應(yīng)式步進電動機的原理若按A→B→C→A順序通電，轉(zhuǎn)子就沿逆時針方向一步一步轉(zhuǎn)動按A→C→B→A順序通電，轉(zhuǎn)子便沿順時針方向一步一步轉(zhuǎn)動。

每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個角度，這個角度叫做步距角b。

變換通電狀態(tài)的頻率（即電脈沖的頻率）越高，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)得越快一種通電狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種通電狀態(tài)，叫做一“拍”。

通電方式還有“雙三拍”和“三相單雙六拍”等。三相依次單相通電方式，稱為“三相單三拍運行”“三相”指三相繞組“單”指每次僅有一相通電“三拍”指三次通電為一個循環(huán)（1）“雙三拍”。按AB→BC→CA→AB順序通電，即每次有兩相通電。通電后所建立磁場軸線與未通電的一相磁極軸線重合，例如A、B相通電，與C—C磁極軸線對應(yīng)。（2）“三相單雙六拍”。按A→AB→B→BC→C→CA→A順序通電，相當(dāng)于前述兩種通電方式的綜合，步距角為“三拍”方式的一半這種簡單的三相反應(yīng)式步進電動機，步距角太大，即每一步轉(zhuǎn)過的角度太大，很難滿足生產(chǎn)中提出的位移量要小和精確度的要求。如圖所示為步進電動機定子、轉(zhuǎn)子展開圖。在轉(zhuǎn)子鐵芯和定子磁極上均開有小齒，且定子、轉(zhuǎn)子齒距相等轉(zhuǎn)子齒數(shù)應(yīng)是磁極的倍數(shù)。除此以外，在不同的磁極下，定子、轉(zhuǎn)子相對位置應(yīng)依次錯開（1/m）t（m為相數(shù)，t為齒距），這樣才能在連續(xù)改變通電狀態(tài)下，獲得連續(xù)不斷的運動。相鄰相兩相鄰磁極軸線之間轉(zhuǎn)子齒數(shù)應(yīng)為整數(shù)加或減1/m，式中，k為自然整數(shù)。在轉(zhuǎn)子齒數(shù)滿足自動“錯位”的條件下，每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過相當(dāng)于1/N齒距的空間機械角，一個通電循環(huán)周期N拍，對應(yīng)一個齒距。故步距角(機械角）為：設(shè)脈沖信號頻率為f，則步進電動機的轉(zhuǎn)速為：二、多段式步進電動機每一段定子鐵芯上繞有一相環(huán)形繞組，定子、轉(zhuǎn)子沿圓周開有相同數(shù)量和齒距的齒，定子相鄰段鐵芯錯開1/m齒距。如圖所示多段式步進電動機的定子、轉(zhuǎn)子沿電動機軸向分成m（相數(shù)）段1—機座；2—定子繞組；3—定子鐵芯；4—轉(zhuǎn)子鐵芯；5—轉(zhuǎn)軸；6—磁絕緣（鋁）定子相間錯位，即B相相