機電設(shè)備系統(tǒng)安裝與調(diào)試電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試演示文稿

機電設(shè)備系統(tǒng)安裝與調(diào)試電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試演示文稿目前一頁\總數(shù)七十三頁\編于八點優(yōu)選機電設(shè)備系統(tǒng)安裝與調(diào)試電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前二頁\總數(shù)七十三頁\編于八點電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前三頁\總數(shù)七十三頁\編于八點1.能組建PLC網(wǎng)絡(luò)。2.能編制網(wǎng)絡(luò)通信程序。3.了解PLC的有關(guān)術(shù)語。4.正確聯(lián)機調(diào)試電氣系統(tǒng)。5.會處理調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障。6.能根據(jù)工藝控制要求進行程序設(shè)計。教學(xué)目標(biāo)任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前四頁\總數(shù)七十三頁\編于八點

1.穿戴好安全防護用具。嚴(yán)禁穿涼鞋、背心、短褲、裙裝進入實訓(xùn)場地。2.使用絕緣工具，并認(rèn)真檢查工具絕緣是否良好。3.停電作業(yè)時，必須先驗電確認(rèn)無誤后方可工作。4.帶電作業(yè)時，必須在教師的監(jiān)護下進行。5.樹立安全和文明生產(chǎn)意識。安全規(guī)范任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前五頁\總數(shù)七十三頁\編于八點1.會識讀網(wǎng)絡(luò)圖。2.能根據(jù)網(wǎng)絡(luò)圖正確組建PLC網(wǎng)絡(luò)。3.能正確熟練一種網(wǎng)絡(luò)程序編制。4.能正確聯(lián)機調(diào)試電氣系統(tǒng)。5.會處理聯(lián)機調(diào)試中出現(xiàn)的故障。技能要求任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前六頁\總數(shù)七十三頁\編于八點

1.在實訓(xùn)室中進行搬運工作站的安裝調(diào)試。2.實訓(xùn)室條件：YL-335A型實訓(xùn)臺、電腦、PLC編程軟件、多媒體課件、投影儀,常用電工工具、電工儀表等。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前七頁\總數(shù)七十三頁\編于八點任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前八頁\總數(shù)七十三頁\編于八點在前面的任務(wù)中，重點學(xué)習(xí)了各個工作站在作為獨立設(shè)備工作時的安裝調(diào)試。本任務(wù)將介紹由幾個相對獨立的工作站組成的一個群體設(shè)備(生產(chǎn)線)的控制功能電氣聯(lián)機調(diào)試。系統(tǒng)的工作任務(wù)要求如下：1)各工作站的安裝位置如圖6。1所示。2)系統(tǒng)的控制方式西門子采用PPI網(wǎng)絡(luò)控制，三菱則采用N∶N網(wǎng)絡(luò)控制。其中，搬運工作站指定為主站，其余各工作站為從站。系統(tǒng)主令工作信號由連接到搬運工作站的按鈕/指示燈模塊提供，安裝在裝配工作站的警示燈應(yīng)能顯示整個系統(tǒng)的主要工作狀態(tài)，包括供電復(fù)位、啟動、停止、報警等。工作任務(wù)：電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前九頁\總數(shù)七十三頁\編于八點任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前十頁\總數(shù)七十三頁\編于八點3)系統(tǒng)在供電后，首先執(zhí)行復(fù)位操作，使搬運工作站機械手裝置回到原點位置。這時，綠色警示燈以1Hz的頻率閃爍。搬運工作站機械手裝置回到原點位置后復(fù)位完成，綠色警示燈常亮，表示允許啟動系統(tǒng)。4)按下啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，綠色和黃色警示燈均常亮。5)系統(tǒng)啟動后，供料工作站把待加工工件推到物料臺上，向系統(tǒng)發(fā)出供料操作完成信號，并且推料氣缸縮回，準(zhǔn)備下一次推料。若供料工作站的料倉和料槽內(nèi)沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報警或預(yù)警信號。供料工作站物料臺上的工件被搬運工作站機械手取走后，若系統(tǒng)啟動信號仍然為ON，則進行下一次推出工件操作。6)在工件推到供料工作站物料臺后，搬運工作站抓取機械手裝置應(yīng)移動到供料工作站物料臺的正前方，然后執(zhí)行抓取供料工作站工件的操作。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前十一頁\總數(shù)七十三頁\編于八點7)抓取動作完成后機械手手臂應(yīng)縮回。步進電機驅(qū)動機械手裝置移動到加工工作站物料臺的正前方,然后按機械手手臂伸出→手臂下降→手爪松開→手臂縮回的動作順序把工件放到加工工作站物料臺上。8)加工工作站物料臺的物料檢測傳感器檢測到工件后，把待加工工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方,完成對工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺的工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。9)系統(tǒng)接收到加工完成信號后，搬運工作站機械手按手臂伸出→手爪夾緊→手臂提升→手臂縮回的動作順序取出加工好的工件。10)步進電機驅(qū)動夾著工件的機械手裝置移動到裝配工作站物料臺的正前方,然后按機械手手臂伸出→手臂下降→手爪松開→手臂縮回的動作順序把工件放到裝配工作站物料臺上。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前十二頁\總數(shù)七十三頁\編于八點11)裝配工作站物料臺的傳感器檢測到工件到來后，擋料氣缸縮回，使料槽中最底層的小圓柱工件落到回轉(zhuǎn)供料臺上，然后旋轉(zhuǎn)供料單元順時針旋轉(zhuǎn)180°，到位后裝配機械手按下降氣動手爪→抓取小圓柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松開的動作順序，把小圓柱工件裝入大工件中，裝入動作完成后，向系統(tǒng)發(fā)出裝配完成信號。機械手裝配單元復(fù)位的同時，回轉(zhuǎn)送料單元逆時針旋轉(zhuǎn)180°回到原位。如果裝配工作站的料倉或料槽內(nèi)沒有小圓柱工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報警或預(yù)警信號。12）搬運工作站機械手伸出并抓取該工件后，逆時針旋轉(zhuǎn)90°，步進電機驅(qū)動機械手裝置從裝配工作站向成品檢測站運送工件，然后按機械手臂伸出→機械手臂下降→手爪松開放下工件→手臂縮回→返回原點的順序返回到原點(先高速返回925mm，再低速回到原點)→順時針旋轉(zhuǎn)90°。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前十三頁\總數(shù)七十三頁\編于八點13當(dāng)搬運工作站送來工件放到成品檢測工作站傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時，即啟動變頻器，驅(qū)動傳動電動機工作，運行頻率為10Hz。傳送帶把工件帶入分揀區(qū)，如果工件為白色(正品)，則該工件應(yīng)被推到1號槽里；如果工件為黑色(廢品)，則該工件應(yīng)被推到2號槽中。當(dāng)分揀氣缸活塞桿推出工件并返回到位后，應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出檢測完成信號。14只有成品檢測工作站檢測工作完成，并且搬運工作站機械手裝置回到原點，系統(tǒng)的一個工作周期才認(rèn)為結(jié)束。如果在工作周期沒有按下過停止按鈕，系統(tǒng)在延時1s后開始下一周期工作;如果在工作周期曾經(jīng)按下過停止按鈕，系統(tǒng)工作結(jié)束，警示燈中黃色燈熄滅，綠色燈仍保持常亮。15)如果發(fā)生物料不足的預(yù)報警信號，警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍，綠色和黃色燈保持常亮;如果發(fā)生物料沒有的報警信號，警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍，黃色燈熄滅，綠色黃色燈保持常亮。各工作站之間的間距如圖6.2所示。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前十四頁\總數(shù)七十三頁\編于八點任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前十五頁\總數(shù)七十三頁\編于八點1.所需的工具、材料

所需工具見表6.1。實踐操作任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前十六頁\總數(shù)七十三頁\編于八點任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前十七頁\總數(shù)七十三頁\編于八點2.西門子PPI網(wǎng)絡(luò)控制方式的聯(lián)機1)按圖6.3所示組建PPI網(wǎng)絡(luò)。利用網(wǎng)絡(luò)接頭和網(wǎng)絡(luò)線把各工作站PLC中的PPI通信的端口0連接在一起。2#～5#從站用的是標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)連接器(引腳分配如表6.2所示)。1#主站用的是帶編程接口的連接器，該連接器在不影響現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下，通過RS-232/PPI多主站電纜將編程站連接到網(wǎng)絡(luò)中。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前十八頁\總數(shù)七十三頁\編于八點任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前十九頁\總數(shù)七十三頁\編于八點2）確定通信數(shù)據(jù)。①規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)讀寫數(shù)據(jù)。規(guī)劃的數(shù)據(jù)應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)工作要求，信息交換量等統(tǒng)一規(guī)劃。規(guī)劃的數(shù)據(jù)有：a.主站向各從站發(fā)送數(shù)據(jù)的長度(字節(jié)數(shù))。b.發(fā)送的數(shù)據(jù)位于主站何處。c.數(shù)據(jù)發(fā)送到從站的何處。d.主站從各從站接收數(shù)據(jù)的長度(字節(jié)數(shù))。e.主站從從站的何處讀取數(shù)據(jù)。f.接收到的數(shù)據(jù)放在主站何處。根據(jù)工作任務(wù)所規(guī)劃的數(shù)據(jù)如表6.3所示。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前二十頁\總數(shù)七十三頁\編于八點任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前二十一頁\總數(shù)七十三頁\編于八點②根據(jù)系統(tǒng)工作要求定義數(shù)據(jù)。a.定義搬運站(主站1)的數(shù)據(jù)的意義，如表6.4所示。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前二十二頁\總數(shù)七十三頁\編于八點b.定義搬運站(主站1)接收供料工作站(從站2)的數(shù)據(jù)的意義，如表6.5所示。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前二十三頁\總數(shù)七十三頁\編于八點c.定義搬運站(主站1)接收加工工作站(從站3)的數(shù)據(jù)的意義，如表6.6所示。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前二十四頁\總數(shù)七十三頁\編于八點d.定義搬運站(主站1)接收裝配工作站(從站4)的數(shù)據(jù)的意義，如表6.7所示。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前二十五頁\總數(shù)七十三頁\編于八點3)設(shè)置每一個站PLC系統(tǒng)塊中的通信端口參數(shù)，對用作PPI通信的端口(PORT0或PORT1)指定其地址(站號)和波特率,設(shè)置后把系統(tǒng)塊下載到該PLC,具體操作如下：運行STEP7V4.0(SP5)程序，打開“設(shè)置端口”界面，如圖6.4所示任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前二十六頁\總數(shù)七十三頁\編于八點利用PPI/RS485編程電纜單獨地把搬運工作站CPU系統(tǒng)塊里設(shè)置端口0為1號站，波特率為了19.2Kbps，如圖6.5所示。設(shè)置完成后把系統(tǒng)塊下載到相應(yīng)的CPU中。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前二十七頁\總數(shù)七十三頁\編于八點同樣方法設(shè)置供料工作站CPU端口0為2號站，波特率為了19.2Kbps；加工工作站CPU端口0為3號站，波特率為了19.2Kbps；裝配工作站CPU端口0為4號站，波特率為了19.2Kbps；最后設(shè)置成品檢測工作站CPU端口0為5號站，波特率為了19.2Kbps。注意：1.PLC的CPU類型相應(yīng)與各站PLC是相同的。2.主站與從站的波特率相同。4）檢查網(wǎng)絡(luò)通信。按照圖6.3將網(wǎng)絡(luò)連接好，然后利用STEP7V4.0軟件和PPI/RS485編程電纜搜索出PPI網(wǎng)絡(luò)的5個站。雙擊“通信”，如果出現(xiàn)如圖6.6所示的界面數(shù)據(jù)，表明5個站PPI網(wǎng)絡(luò)連接成功；如果沒有出現(xiàn)如圖6.6所示的界面數(shù)據(jù)，重復(fù)上述步驟，檢查核對通信參數(shù)設(shè)置以及網(wǎng)絡(luò)接線。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前二十八頁\總數(shù)七十三頁\編于八點

5）利用“指令向?qū)А本幹浦髡镜木W(wǎng)絡(luò)讀寫程序，方法如下：①打開STEP7V4.0編程軟件，點擊“工具”菜單欄，選擇“指令導(dǎo)向”，并且在指令向?qū)Т翱谥羞x擇NETR/NETW(網(wǎng)絡(luò)讀寫)，單擊【下一步】后，就會出現(xiàn)NETR/NETW指令向?qū)Ы缑妫钊霐?shù)據(jù)“8”，如圖6.7所示。②進行網(wǎng)絡(luò)寫操作。1～4項填寫的數(shù)據(jù)都是相同的，僅站號不一樣。以供料工作站的網(wǎng)絡(luò)寫操作為例,選擇NETW操作，將表6.3規(guī)劃的數(shù)據(jù)填入對話框中，如圖6.8所示。③進行網(wǎng)絡(luò)讀操作。完成前4項數(shù)據(jù)填寫后，進入5～8項網(wǎng)絡(luò)讀操作。以供料工作站的網(wǎng)絡(luò)讀操作為例，選擇“NETR”操作，將表6.3規(guī)劃的數(shù)據(jù)填入對話框中，如圖6.9所示。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前二十九頁\總數(shù)七十三頁\編于八點任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前三十頁\總數(shù)七十三頁\編于八點任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前三十一頁\總數(shù)七十三頁\編于八點任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前三十二頁\總數(shù)七十三頁\編于八點④分配存儲區(qū)。8項配置完成后，單擊【下一步】，導(dǎo)向程序?qū)⒁笾付ㄒ粋€V存儲區(qū)的起始地址，以便將此配置放入V存儲區(qū)。這時若在選擇框中填入一個VB值(例如VB1000)，單擊【建議地址】，程序自動建議一個大小合適且未使用的V存儲區(qū)地址范圍，如圖6.10所示。⑤生成項目組件。單擊【下一步】，全部配置完成，向?qū)樗x的配置生成項目組件，如圖6.11所示。修改或確認(rèn)圖中各欄目后，點擊【完成】。此時，出現(xiàn)“完成向?qū)渲脝幔俊钡慕缑?，如圖6.12所示。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前三十三頁\總數(shù)七十三頁\編于八點任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前三十四頁\總數(shù)七十三頁\編于八點任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前三十五頁\總數(shù)七十三頁\編于八點任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前三十六頁\總數(shù)七十三頁\編于八點任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前三十七頁\總數(shù)七十三頁\編于八點點擊【是】，借助網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)С绦蚺渲镁W(wǎng)絡(luò)讀寫操作的工作結(jié)束。這時，指令向?qū)Ы缑鎸⑾В绦蚓庉嬈鞔翱趯⒆詣釉黾右粋€NET_EXE子程序標(biāo)記，如圖6.13所示。要在程序中使用上面所完成的配置，必須在主程序塊中加入對子程序NET_EXE的調(diào)用。使用SM0.0在每個掃描周期內(nèi)調(diào)用此子程序，這樣在程序運行時才能執(zhí)行配置的網(wǎng)絡(luò)讀/寫操作。子程序的調(diào)用如圖6.14所示。6）根據(jù)工藝控制要求設(shè)計程序，參照前面任務(wù)1～5的方法。因各工作站是一個按步驟進行工作的，可用步進指令編程，這樣可以簡化程序步。

①設(shè)計主站程序，并下載到主站中。②設(shè)計各從站程序，并分別下載到各從站中。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前三十八頁\總數(shù)七十三頁\編于八點任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前三十九頁\總數(shù)七十三頁\編于八點3.三菱N∶N網(wǎng)絡(luò)控制方式的聯(lián)機1)按圖6.15組建N∶N網(wǎng)絡(luò)。FX系列PLC支持建立在N∶N的基礎(chǔ)上的用FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N等PLC進行的數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)，能鏈接小規(guī)模系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)中必須有一臺PLC為主站，其他PLC為從站，最多能鏈接8臺FX系列PLC。系統(tǒng)中使用的RS485通信模塊為FX2N-485-BD和FX1N-485-BD，最大延伸距離50m，網(wǎng)絡(luò)的站點數(shù)為5個。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前四十頁\總數(shù)七十三頁\編于八點任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前四十一頁\總數(shù)七十三頁\編于八點①安裝485-BD通信模塊。斷開各站PLC電源，把485-BD通信a模塊安裝在各站PLC上，安裝位置如圖6.16所示。485-BD的LED顯示/端子排列如圖6.17所示。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前四十二頁\總數(shù)七十三頁\編于八點②連接網(wǎng)絡(luò)。按圖6.18所示，用屏蔽雙絞線把各站通信模塊連接一起。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前四十三頁\總數(shù)七十三頁\編于八點2)確定通信數(shù)據(jù)。①規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。FX系列PLC規(guī)定了與N∶N網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的標(biāo)志位(特殊輔助繼電器)和存儲網(wǎng)絡(luò)參數(shù)及網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的特殊數(shù)據(jù)寄存器。當(dāng)PLC為FX1N或FX2N(C)時，N∶N網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)標(biāo)志(特殊輔助繼電器)如表6.8所示。相關(guān)特殊數(shù)據(jù)寄存器如表6.9所示。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前四十四頁\總數(shù)七十三頁\編于八點任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前四十五頁\總數(shù)七十三頁\編于八點②根據(jù)系統(tǒng)工作要求定義數(shù)據(jù)。a.定義搬運站(站0)數(shù)據(jù)的意義，如表6.10所示。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前四十六頁\總數(shù)七十三頁\編于八點b.定義供料工作站(站1)數(shù)據(jù)的意義，如表6.11所示。c.定義加工工作站(站2)的數(shù)據(jù)的意義，如表6.12所示。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前四十七頁\總數(shù)七十三頁\編于八點d.定義裝配工作站(站3)的數(shù)據(jù)的意義，如表6.13所示。3)根據(jù)工藝控制要求設(shè)計程序,參照前面任務(wù)1～5的方法，因各工作站是按步驟進行工作的，可用步進指令編程，這樣可以簡化程序步。①設(shè)計主站程序，并下載到主站中。對于主站，在程序開始的第0步(LDM8038)首先設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，如圖6.19所示。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前四十八頁\總數(shù)七十三頁\編于八點任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前四十九頁\總數(shù)七十三頁\編于八點②設(shè)計各從站程序，并分別下載到各從站中。對于從站點，在程序開始的第0步(LDM8038)首先設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置只需設(shè)定站點號即可，例如供料工作站(1號站)的設(shè)置為K1，如圖6.20所示。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前五十頁\總數(shù)七十三頁\編于八點4)檢查網(wǎng)絡(luò)通信。已完成網(wǎng)絡(luò)上各站點PLC網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)置，則在完成網(wǎng)絡(luò)連接后接通各PLC工作電源，看到各站通信模塊上的SDLED和RDLED指示燈均亮，說明N∶N網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)組建成功;如果不亮，重復(fù)上述方法和步驟，檢查通信參數(shù)設(shè)置以及網(wǎng)絡(luò)接線。4.調(diào)試1)將按鈕站中的工作方式選擇轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1置于“手動工作”模式。在“手動工作”模式下，分別對各工作站進行手動調(diào)試，達到本任務(wù)中各站的工藝要求。調(diào)試方法參照任務(wù)1～5的調(diào)試方法。2)將按鈕站中的工作方式選擇轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1置于“自動工作”模式。①檢查通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。通信網(wǎng)絡(luò)連接成功，相對應(yīng)的PLC模塊的LED能夠正常發(fā)光,否則檢查通信參數(shù)設(shè)置以及網(wǎng)絡(luò)接線。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前五十一頁\總數(shù)七十三頁\編于八點②原點校正調(diào)試。將搬運工作站放置在中間位置，系統(tǒng)供電后搬運工作站應(yīng)自動回到原點位置，此時綠色警示燈閃爍?；氐皆c后，綠色警示燈停止閃爍常亮，表示系統(tǒng)可以啟動工作,否則檢查接線和程序。③按下系統(tǒng)啟動按鈕，綠色、黃色警示燈常亮。系統(tǒng)應(yīng)按以下順序工作，否則檢查程序。a.供料工作站頂料氣缸頂住次下層工件，推料氣缸將最下層工件推到物料臺上。b.搬運工作站移動到供料工作站正前方，然后抓取供料工作站物料臺上的工件，抓取工件后搬運工作站的機械手手臂縮回。c.搬運工作站移動到加工工作站正前方，然后按機械手臂伸出→機械手臂下降→手爪松開放下工件→手臂縮回的順序，將工件放置在加工工作站的物料臺上。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前五十二頁\總數(shù)七十三頁\編于八點d.加工工作站的氣動手指將本站物料臺上的工件夾持住，然后物料臺回縮到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方，對工件進行沖壓加工。沖壓加工完成后，物料臺伸出，手指松開工件。e.搬運工作站的機械手按機械手臂伸出→機械手臂下降→手爪抓取工件→手臂縮回的順序，將加工好的工件抓取。f.搬運工作站移動到裝配工作站正前方，然后按機械手臂伸出→機械手臂下降→手爪松開放下工件→手臂縮回的順序，將工件放置在裝配工作站的物料臺上。g.裝配工作站的頂料氣缸把次下層的物料頂住，擋料氣缸活塞桿縮回，物料掉入回轉(zhuǎn)物料臺的料盤中,然后擋料氣缸復(fù)位伸出，頂料氣缸縮回，次下層物料下落，為下一次分料做好準(zhǔn)備。h.裝配工作站的回轉(zhuǎn)物料臺右旋180°，裝配工作站的機械手按機械手下降→手爪抓取工件→手爪上升→機械手臂伸出→機械手下降→手爪松開放下工件→機械手回復(fù)初始位置的順序，裝配好工件。在機械手回復(fù)初始位置的同時回轉(zhuǎn)物料臺左旋180°回復(fù)原位。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前五十三頁\總數(shù)七十三頁\編于八點i.搬運工作站的機械手抓取裝配工作站物料臺上已經(jīng)裝配好的工件，抓取工件后，機械手逆時針旋轉(zhuǎn)90°,然后向成品檢測工作站行進。j.搬運工作站到達成品檢測工作站后，按機械手臂伸出→機械手臂下降→手爪松開放下工件→手臂縮回的順序，將工件放置在成品檢測工作站的傳送帶上(工件導(dǎo)向件位置)。放置工件后，搬運工作站返回原點，返回到原點后機械手順時針旋轉(zhuǎn)90°。k.當(dāng)成品檢測工作站的工件導(dǎo)向物料檢測傳感器檢測到工件時，變頻器啟動并驅(qū)動電動機以10Hz的速度帶動傳送帶運轉(zhuǎn)。傳送帶把工件送入分揀區(qū)。l.當(dāng)光纖傳感器檢測到工件是合格品(白色)時，被送入料槽1;當(dāng)檢測到工件是廢品(黑色)時，被送入料槽2。如果搬運工作站不能準(zhǔn)確到達相應(yīng)的位置，應(yīng)檢查程序或脈沖量計算是否正確。相應(yīng)脈沖量參考數(shù)據(jù)如表6.14所示。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前五十四頁\總數(shù)七十三頁\編于八點④工作周期調(diào)試。在成品檢測工作站檢測完成和搬運工作站回到原點位置后，系統(tǒng)即完成一個工作周期。在工作周期內(nèi)，如果按下過停止按鈕，則在本工作周期結(jié)束后系統(tǒng)停止工作，警示燈黃色燈熄滅，綠色仍保持常亮;在工作周期內(nèi)，如果沒有按下過停止按鈕，則在本工作周期結(jié)束后，系統(tǒng)延時1s后開始下一周期工作。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前五十五頁\總數(shù)七十三頁\編于八點⑤異常狀態(tài)調(diào)試。a.供料工作站和裝配工作站發(fā)出物料不足的預(yù)警信號后，警示燈紅燈應(yīng)以1Hz的頻率閃爍，黃燈和綠燈保持常亮。b.供料工作站和裝配工作站發(fā)出沒有物料的報警信號后，警示燈紅燈應(yīng)以1Hz的頻率閃爍，黃燈熄滅,綠燈保持常亮。c.供料工作站物料不足或沒有物料時，系統(tǒng)完成一個周期工作后回復(fù)到系統(tǒng)初始狀態(tài),不再工作。d.裝配工作站物料不足或沒有物料時，系統(tǒng)完成一個周期工作后回復(fù)到系統(tǒng)初始狀態(tài),不再工作。e.沒有裝配的工件認(rèn)定為廢品。f.按下緊急停止按鈕時，正在加工工作站沖壓加工的工件被視為廢品,系統(tǒng)復(fù)位后，由搬運工作站直接送到成品檢測工作站。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前五十六頁\總數(shù)七十三頁\編于八點g.按下緊急停止按鈕時，正在向某一工作站移動的搬運工作站應(yīng)停止。系統(tǒng)復(fù)位后，搬運工作站首先回到原點，再向原工作站移動。如果達不到上述要求，檢查程序。⑥經(jīng)過上述調(diào)試，系統(tǒng)應(yīng)反復(fù)工作3～4個周期準(zhǔn)確無誤后才視為調(diào)試工作完成。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前五十七頁\總數(shù)七十三頁\編于八點1.任務(wù)要求1)根據(jù)圖6.3、表6.2或圖6.15、圖6.18正確組建網(wǎng)絡(luò)。2)正確設(shè)置通信網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。3)根據(jù)系統(tǒng)的工作任務(wù)要求編程，并正確調(diào)試。4)檢修調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障。2.注意事項1)網(wǎng)絡(luò)接線時，一定要連接終端電阻。2)系統(tǒng)中的每一個工作站都應(yīng)當(dāng)加有獨立的啟動/停止按鈕。3)調(diào)試時，應(yīng)先獨立調(diào)試每一個工作站，使每個工作能分別正常工作后再總體運行調(diào)試。4)調(diào)試搬運工作站時，應(yīng)先將搬運工作站放置在系統(tǒng)中間位置，讓其自動回到原點。鞏固訓(xùn)練任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前五十八頁\總數(shù)七十三頁\編于八點5)注意PLC的工作電源的電壓等級和I/O的電壓等級不要混淆，接線務(wù)必正確。6)金屬機架應(yīng)保護接地。7)通電調(diào)試、調(diào)試及檢修時，在指導(dǎo)教師的監(jiān)護和允許下進行。8)要做到安全操作和文明生產(chǎn)。3.時間額定工時420min。4.評分評分細(xì)則見評分表。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前五十九頁\總數(shù)七十三頁\編于八點學(xué)習(xí)檢測任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前六十頁\總數(shù)七十三頁\編于八點知識探究：其他相關(guān)知識任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前六十一頁\總數(shù)七十三頁\編于八點1)通信協(xié)議：是傳遞和管理信息的規(guī)范，也就是設(shè)備與設(shè)備之間如何理解接收或發(fā)送數(shù)據(jù)的含義，如何要求對方傳送數(shù)據(jù)。2)波特率：是指數(shù)據(jù)信號通過網(wǎng)絡(luò)傳送的速率，它每秒鐘傳送二進制位數(shù)，其單位為bps。國際規(guī)定了一個標(biāo)準(zhǔn)波特率(bps)系列：110,300,600,1200,1800,2400,9600,144K,192K,288K,366K,56K。3)PPI通信協(xié)議：PPI(PointtoPoint)通信協(xié)議是專為西門子S7200開發(fā)的通信協(xié)議,是一種點對點接口主/從串行通信協(xié)議。主站發(fā)送要求到從站，從站響應(yīng)，從站不發(fā)信息，只是等待主站的要求并對要求作出響應(yīng)。4)N∶N通信協(xié)議：令牌總線通信方式稱為N∶N通信。在總線結(jié)構(gòu)上的PLC子網(wǎng)上有N個站，它們地位平等,沒有主站與從站之分，也可以說N個站都是主站，所以稱之為N∶N通信方式。一、PLC的有關(guān)術(shù)語任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前六十二頁\總數(shù)七十三頁\編于八點在西門子S7.200系統(tǒng)中，除利用STEP.7MicroWIN-V4.0軟件提供的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)向功能，由軟件的導(dǎo)向編寫網(wǎng)絡(luò)程序外，還可以用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令進行編程。1.網(wǎng)絡(luò)讀/寫指令網(wǎng)絡(luò)讀寫指令如圖6.21(a,b)所示。二、西門子的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前六十三頁\總數(shù)七十三頁\編于八點網(wǎng)絡(luò)讀指令(NETR)：初始化一個通信操作，根據(jù)緩沖區(qū)(TBL)的定義，通過指定端口從遠(yuǎn)程設(shè)備上采集數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)讀指令可以從遠(yuǎn)程站點讀取最多16個字節(jié)的信息。網(wǎng)絡(luò)寫指令(NETW)：初始化一個通信操作，根據(jù)緩沖區(qū)(TBL)的定義，通過指定端口向遠(yuǎn)程設(shè)備寫數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)寫指令可以向遠(yuǎn)程站點寫最多16個字節(jié)的信息。在程序中，可以使用任意條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令，但是在同一時間最多只能有8條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令被激活。緩沖區(qū)TBL的定義如圖6.22所示。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前六十四頁\總數(shù)七十三頁\編于八點使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令時，首先要通信初始化，即定義端口控制寄存器。端口控制寄存器SMB30控制通信端口0的通信方式，端口控制寄存器SMB130控制通信端口1的通信方式。對SMB30和SMB130進行數(shù)據(jù)定義，可以設(shè)置端口通信的操作方式，并提供端口或者系統(tǒng)所支持的協(xié)議之間的選擇，其數(shù)據(jù)意義如表6.15所示。任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前六十五頁\總數(shù)七十三頁\編于八點任務(wù)6電氣系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試目前六十六頁\總數(shù)七十三頁\編于八點2.網(wǎng)絡(luò)讀/寫指令應(yīng)用舉例。一條生產(chǎn)線正在灌裝黃油桶并將其送到四臺打包機中的一臺上,打包機把8個黃油桶包裝到一個紙板箱中。一個分流機控制著黃油桶流向各個打包機。4個CPU222模塊用于控制打包機，一個CPU226模塊安裝了TD200操