汽車(chē)自動(dòng)變速器汽車(chē)電子控制技術(shù)演示文稿

汽車(chē)自動(dòng)變速器汽車(chē)電子控制技術(shù)演示文稿目前一頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)優(yōu)選汽車(chē)自動(dòng)變速器汽車(chē)電子控制技術(shù)目前二頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)第4章汽車(chē)自動(dòng)變速器學(xué)習(xí)目標(biāo)·了解自動(dòng)變速器的類(lèi)別與組成。·掌握電控液力自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)組成與工作原理。·掌握無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)組成與工作原理?！ふ莆针p離合器自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)組成與工作原理。·掌握電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)組成與工作原理。

目前三頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)4.1概述4.1.1自動(dòng)變速器的功用1.適時(shí)換檔

電控自動(dòng)變速器的應(yīng)用，對(duì)駕駛員的駕駛技術(shù)要求較低，它能自動(dòng)適時(shí)換檔，一定程度上提高汽車(chē)的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。2.防止過(guò)載

發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)之間是靠液力變矩器傳遞動(dòng)力的，這種液力傳遞能吸收震動(dòng)和沖擊，防止發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系過(guò)載，提高了零件的使用壽命。3.操作簡(jiǎn)單，提高安全性

裝備自動(dòng)變速器的汽車(chē)，駕駛員只需操縱加速踏板，即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔，簡(jiǎn)化了駕駛操作，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于行車(chē)安全。4.提高汽車(chē)的通過(guò)性能

自動(dòng)變速器在換檔過(guò)程中不需中斷動(dòng)力傳遞，行駛比較平穩(wěn)，電控式自動(dòng)變速器又有駕駛模式選擇功能，所以能在如雪地、松軟等壞路上較順利地通過(guò)，使汽車(chē)具有良好的通過(guò)性。5.降低汽車(chē)有害物的排放

裝備自動(dòng)變速器的汽車(chē)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，非穩(wěn)定工況較少，空燃比相對(duì)穩(wěn)定，汽車(chē)有害物排放下降。目前四頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)4.1.2自動(dòng)變速器的分類(lèi)及特點(diǎn)1.按汽車(chē)驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)自動(dòng)變速器按照汽車(chē)驅(qū)動(dòng)方式的不同，可分為后輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器和前輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器兩種。1-液力變矩器2-油泵3-輸入軸4-行星齒輪機(jī)構(gòu)5-閥體總成6-輸出軸7-油底殼目前五頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)1-液力變矩器2-油泵3-行星齒輪機(jī)構(gòu)4-輸入軸5-輸出軸6-差速器

前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)有縱置和橫置兩種。縱置發(fā)動(dòng)機(jī)的前輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)和布置與后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)變速器基本相同。目前六頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)2.按自動(dòng)變速器前進(jìn)檔位數(shù)分類(lèi)

自動(dòng)變速器按前進(jìn)檔的檔位數(shù)的不同，可分為2檔自動(dòng)變速器、3檔自動(dòng)變速器、4檔自動(dòng)變速器等?，F(xiàn)代轎車(chē)裝用的自動(dòng)變速器基本上都是4個(gè)前進(jìn)檔，即設(shè)有超速檔。這種設(shè)計(jì)雖然使自動(dòng)變速器的構(gòu)造更加復(fù)雜，但由于設(shè)有超速檔，大大改善了汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性。在商用車(chē)上，大多采用5檔和6檔自動(dòng)變速器，一些新型轎車(chē)上也開(kāi)始采用5檔和6檔自動(dòng)變速器。3.按變矩器的類(lèi)型分類(lèi)按液力變矩器的類(lèi)型不同，自動(dòng)變速器大致可分為普通液力變矩器式、綜合液力變矩器式和帶鎖止離合器的液力變矩器式自動(dòng)變速器三種。4.按齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類(lèi)型分類(lèi)自動(dòng)變速器按其齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同，可分為普通齒輪式和行星齒輪式兩種。普通齒輪式自動(dòng)變速器體積大，最大傳動(dòng)比小，應(yīng)用較少。行星齒輪式自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)緊湊，能獲得較大的傳動(dòng)比，為絕大多數(shù)轎車(chē)采用。目前七頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)5.按控制方式分類(lèi)

可分為全液壓自動(dòng)變速器和電子控制自動(dòng)變速器兩種。全液壓自動(dòng)變速器是通過(guò)機(jī)械的手段，將汽車(chē)行駛的車(chē)速及節(jié)氣門(mén)開(kāi)度這兩個(gè)參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)；閥體中的各個(gè)控制閥根據(jù)這些液壓控制信號(hào)的大小，按照設(shè)定的換檔規(guī)律，通過(guò)控制換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔。目前八頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

電控自動(dòng)變速器是通過(guò)各種傳感器，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、自動(dòng)變速器油溫度等參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，按照設(shè)定的換檔規(guī)律，向換檔電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出電子控制信號(hào)，控制換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔。目前九頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)6.按工作原理分類(lèi)

按工作原理不同，自動(dòng)變速器分為液力自動(dòng)變速器（AT）、機(jī)械自動(dòng)變速器（AutomaticMechanicalTransmission，AMT）、無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器（ContinuouslyVariableTransmission，CVT）和雙離合器自動(dòng)變速器（DoubleClutchTransmission，DCT）四種。液力自動(dòng)變速器通常指含有液力變矩器的自動(dòng)變速器；機(jī)械自動(dòng)變速器是在普通手動(dòng)機(jī)械變速器（MT）的基礎(chǔ)上增加了一套自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)組成；無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器是其傳動(dòng)比可以連續(xù)變化的變速器，它的種類(lèi)很多，有機(jī)械式、流體式和電動(dòng)式等，目前應(yīng)用最多的是金屬帶式無(wú)級(jí)變速器；雙離合器自動(dòng)變速器采用圓柱齒輪變速器，通過(guò)兩個(gè)離合器交替工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔。目前十頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)4.2電控液力自動(dòng)變速器

4.2.1概述電控液力自動(dòng)變速器（Electronic-controlledAutomaticTransmission，EAT），由液力變矩器、輔助變速器與電液換檔控制系統(tǒng)三大部分組成。4.2.2液力變矩器1.液力變矩器的作用（1）起到離合器的作用，傳遞或切斷發(fā)動(dòng)機(jī)與自動(dòng)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的動(dòng)力傳遞。（2）在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)變速、變矩，可將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩增大2～4倍輸出。（3）起到飛輪的作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。（4）將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞給液壓控制系統(tǒng)的油泵，帶動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)。目前十一頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)2.液力變矩器的組成汽車(chē)上使用的變矩器是由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪組成的，稱(chēng)三元件變矩器。a)液力變矩器b)液力變矩器示意圖1-輸入軸2-輸出軸3-導(dǎo)輪軸4-變矩器殼B-泵輪W-渦輪D-導(dǎo)輪目前十二頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)（1）泵輪泵輪與變矩器殼體連成一體，其內(nèi)部徑向裝有許多扭曲的葉片，葉片內(nèi)緣則裝有讓變速器油液平滑流過(guò)的導(dǎo)環(huán)。變矩器殼體與曲軸后端的驅(qū)動(dòng)盤(pán)相連接。有的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)后端無(wú)飛輪，起動(dòng)齒圈直接裝在變矩器上。（2）渦輪同泵輪一樣，渦輪也裝有許多扭曲葉片。但渦輪葉片的扭曲方向與泵輪葉片扭曲的方向相反。渦輪中心有花鍵孔與變速器輸入軸相聯(lián)。泵輪葉片和渦輪葉片相對(duì)安裝，中間有3~4mm的間隙。（3）導(dǎo)輪導(dǎo)輪位于泵輪和渦輪之間，通過(guò)單向離合器安裝在與變速器殼體連接的固定軸上。導(dǎo)輪上也有許多扭曲葉片。（4）自動(dòng)變速器液（AutomaticTransmissionFluid，簡(jiǎn)稱(chēng)ATF）液力變矩器依靠液力傳遞動(dòng)力，因此其內(nèi)部總是充滿(mǎn)了ATF。為了防止溫度過(guò)高，液力變矩器工作時(shí)ATF總是與外部不斷循環(huán)。目前十三頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)3.液力變矩器的工作原理（1）環(huán)流的產(chǎn)生當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液力變矩器的泵輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，液力變矩器內(nèi)的ATF隨泵輪一起做圓周運(yùn)動(dòng)，形成環(huán)流。（2）渦流的產(chǎn)生

ATF作環(huán)流運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生離心力，在離心力的作用下ATF將從液力變矩器的內(nèi)側(cè)流向外側(cè)，由于液力變矩器在傳遞動(dòng)力時(shí)泵輪轉(zhuǎn)速總是高于渦輪轉(zhuǎn)速度，因此泵輪內(nèi)ATF產(chǎn)生的離心力大于渦輪內(nèi)ATF的離心力，所以泵輪內(nèi)油液在離心力的作用下將進(jìn)入渦輪，形成繞循環(huán)圓流動(dòng)的渦流。（3）螺旋流的產(chǎn)生液力變矩器工作時(shí)，環(huán)流和渦流同時(shí)存在，ATF流動(dòng)的實(shí)際方向是兩種液流的合成，形成一個(gè)首尾相接的螺旋形傳力油流，即螺旋流。螺旋流由泵輪進(jìn)入渦輪時(shí)，作用于渦輪葉片，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，然后經(jīng)導(dǎo)輪，又回到泵輪（見(jiàn)圖4-6），如此不斷循環(huán)，這就是液力變矩器傳遞動(dòng)力的原理。目前十四頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)圖4-6ATF在液力變矩器中的循環(huán)流動(dòng)目前十五頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)（4）導(dǎo)輪的作用

如果液力變矩器沒(méi)有導(dǎo)輪，則從渦輪回流的液流方向就與泵輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，會(huì)阻止泵輪的旋轉(zhuǎn)，造成能量損失。為此，需要安裝導(dǎo)輪，改變液流方向，使回流的液流方向與泵輪的旋轉(zhuǎn)方向相同。由于有了導(dǎo)輪，作用在渦輪上的轉(zhuǎn)矩MW，等于泵輪轉(zhuǎn)矩MB與導(dǎo)輪上的反作用力矩MD之和，即MW=MB+MD，這就是液力變矩器能夠變矩（增扭）的道理。目前十六頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

（5）導(dǎo)輪單向離合器的作用液力變矩器工作時(shí)，來(lái)自泵輪的液流射入渦輪，沖擊渦輪旋轉(zhuǎn)做功。當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速為零（汽車(chē)起步）或者轉(zhuǎn)速較低時(shí)，從渦輪回流的液流速度方向是渦輪運(yùn)動(dòng)（牽連運(yùn)動(dòng)）速度方向與經(jīng)渦輪葉片反射液流相對(duì)于渦輪的相對(duì)速度方向的合成，此時(shí)合成速度方向?qū)?zhǔn)導(dǎo)輪的葉片正面（凹面）試圖使導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)，但因?yàn)閷?dǎo)輪被單向離合器鎖止，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，因而回流液流射向?qū)л喨~片后改變了方向，使其與泵輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，此時(shí)的液力變矩器表現(xiàn)為變矩特性，渦輪轉(zhuǎn)矩大于泵輪，可以增扭；隨著渦輪轉(zhuǎn)速的升高，液流牽連運(yùn)動(dòng)速度增加，合成運(yùn)動(dòng)速度方向逐漸由正對(duì)導(dǎo)輪的葉片正面轉(zhuǎn)向與葉片平面平行，此時(shí)沒(méi)有液流作用力作用于導(dǎo)輪，這時(shí)的液力變矩器表現(xiàn)為液力耦合器的特性，不再增扭，只能等轉(zhuǎn)矩傳遞動(dòng)力；當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速進(jìn)一步升高，液流合成運(yùn)動(dòng)速度方向轉(zhuǎn)向?qū)л喨~片的背面，此時(shí)導(dǎo)輪單向離合器釋放而自由轉(zhuǎn)動(dòng)，防止改變液流方向，保證回流到泵輪的液流方向與泵輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，此時(shí)的液力變矩器也表現(xiàn)為液力耦合器等轉(zhuǎn)矩傳遞動(dòng)力的特性。目前十七頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)4.液力變矩器的特性液力變矩器在泵輪轉(zhuǎn)速nB和轉(zhuǎn)矩MB不變的條件下，變矩比K、傳動(dòng)效率η隨渦輪轉(zhuǎn)速nW的變化，稱(chēng)為液力變矩器的特性，參見(jiàn)圖4-7。目前十八頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)K稱(chēng)為變矩比，它是渦輪輸出轉(zhuǎn)矩與泵輪輸入轉(zhuǎn)矩之比，其值一般為2～4。其表達(dá)式為：

K=MW/MB(4-1)i稱(chēng)為轉(zhuǎn)速比，它是渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速之比，其值一般為0.8~0.9，其表達(dá)式為：

i=nW/nB≤1(4-2)η稱(chēng)為傳動(dòng)效率，它是渦輪輸出功率NW與泵輪輸入功率NB之比。

η=NW/NB<1(4-3)目前十九頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)從變矩器特性曲線(xiàn)中可以看出：（1）變矩比K隨著轉(zhuǎn)速比i的增大而減小，即當(dāng)行駛阻力大時(shí)，液力變矩器自動(dòng)輸出大轉(zhuǎn)矩，而在行駛阻力小時(shí)，自動(dòng)輸出小轉(zhuǎn)矩。這一特性對(duì)行駛阻力變化較大的汽車(chē)來(lái)說(shuō)是非常適合的，此即所謂的適應(yīng)性好。例如：①怠速時(shí)，由于泵輪轉(zhuǎn)速低，液流流速低。渦輪上得到的轉(zhuǎn)矩MW小于汽車(chē)起步對(duì)應(yīng)的阻力矩，渦輪不轉(zhuǎn)，汽車(chē)不能行駛。②起步時(shí)，由于泵輪轉(zhuǎn)速升高，液流流速升高，渦輪上得到的轉(zhuǎn)矩MW大于汽車(chē)起步時(shí)需要的阻力矩，渦輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，汽車(chē)起步。從圖中可以看出，在起步時(shí)，i=0，即此時(shí)nW=0，變矩比K最大，此時(shí)液力變矩器能產(chǎn)生最大輸出轉(zhuǎn)矩，以利于克服汽車(chē)慣性力而起步，此時(shí)的變矩比也稱(chēng)為起步變矩比或失速變矩比。目前二十頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)（2）汽車(chē)起步后渦輪的轉(zhuǎn)速nW逐漸增大，渦輪輸出轉(zhuǎn)矩逐漸減小，當(dāng)渦輪的轉(zhuǎn)矩等于泵輪的轉(zhuǎn)矩（MW=MB）時(shí)，k=1，此時(shí)稱(chēng)為耦合點(diǎn)；隨著渦輪轉(zhuǎn)速的增大，如果導(dǎo)輪沒(méi)有單向離合器，渦輪的轉(zhuǎn)矩將小于泵輪的轉(zhuǎn)矩（MW<MB），K<1，為了防止出現(xiàn)這種情況，液力變矩器都裝有導(dǎo)輪單向離合器，從而保證在耦合點(diǎn)之后變矩比K=1。（3）變矩器的傳動(dòng)效率開(kāi)始隨轉(zhuǎn)速比的增大而增大，在低速區(qū)雖然傳動(dòng)效率低，但是變矩比大，液力變矩器輸出大轉(zhuǎn)矩，有利于汽車(chē)行駛；在轉(zhuǎn)速比為0.8左右時(shí)傳動(dòng)效率最高，但是此時(shí)的傳動(dòng)效率也僅為85%左右，因此，使用液力變矩器的汽車(chē)較使用具有干摩擦式離合器的汽車(chē)油耗要高。如果只有導(dǎo)輪，沒(méi)有導(dǎo)輪單向離合器，則傳動(dòng)效率為拋物線(xiàn)形狀，轉(zhuǎn)折點(diǎn)在耦合點(diǎn)附近，超過(guò)耦合點(diǎn)，傳動(dòng)效率迅速下降，且此時(shí)的變矩比也急劇下降；有了導(dǎo)輪單向離合器，超過(guò)耦合點(diǎn)后，表現(xiàn)為液力耦合器的特性，變矩比k=1，有很高的傳動(dòng)效率。因此，綜合式液力變矩器既具有在低速時(shí)增扭的優(yōu)點(diǎn)，又具有在高速時(shí)傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。目前二十一頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)5.導(dǎo)輪單向離合器導(dǎo)輪單向離合器有滾柱式和楔塊式兩種形式。滾柱式單向離合器結(jié)構(gòu)如圖4-8所示，它由外座圈、內(nèi)座圈、滾柱和疊形彈簧等組成。a)離合器分離狀態(tài)b)離合器鎖止?fàn)顟B(tài)1-外座圈2-內(nèi)座圈3-滾柱4-疊形彈簧目前二十二頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

楔塊式單向離合器如圖4-9所示，它由外座圈、內(nèi)座圈、保持架、楔塊等組成。目前二十三頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)6.鎖止離合器液力變矩器由于采用液力傳動(dòng)，其傳動(dòng)效率比干摩擦式離合器要低得多，這會(huì)影響汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性，因此現(xiàn)代汽車(chē)的液力變矩器上通常都加裝鎖止離合器。a）鎖止離合器接合狀態(tài)b）鎖止離合器分離狀態(tài)目前二十四頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)4.2.3輔助變速器

雖然液力變矩器能在一定范圍內(nèi)自動(dòng)、無(wú)級(jí)地改變轉(zhuǎn)矩比，以適應(yīng)汽車(chē)行駛阻力的變化，但由于它的變矩能力與傳動(dòng)效率之間存在矛盾，且變矩比一般在2~4范圍內(nèi)，難以滿(mǎn)足汽車(chē)實(shí)際使用的需要，故在汽車(chē)上液力變矩器仍需與機(jī)械變速機(jī)構(gòu)配合使用。

提示：自動(dòng)變速器的機(jī)械變速機(jī)構(gòu)一般采用內(nèi)嚙合的行星齒輪機(jī)構(gòu)。與普通手動(dòng)變速器相比，在傳遞同樣功率的條件下，內(nèi)嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)可以大大減小變速機(jī)構(gòu)的尺寸和重量，并可以實(shí)現(xiàn)同向、同軸減速傳動(dòng)。此外，變速過(guò)程中動(dòng)力不間斷，加速性好，工作可靠。

1.基本結(jié)構(gòu)與工作原理行星齒輪機(jī)構(gòu)按照齒輪排數(shù)不同，可以分為單排和多排行星齒輪機(jī)構(gòu)。多排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般由幾個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成。目前二十五頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)一個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)輪1、行星輪和行星架2及齒圈3組成。太陽(yáng)輪位于機(jī)構(gòu)的中心，行星輪與之外嚙合，同時(shí)，行星輪又與齒圈嚙合。通常行星輪有3~6個(gè)，通過(guò)滾針軸承安裝在行星齒輪軸上，行星齒輪軸對(duì)稱(chēng)、均勻地安裝在行星架上。圖4-11單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)1-太陽(yáng)輪2-行星輪與行星架3-齒圈目前二十六頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

單排行星齒輪機(jī)構(gòu)是個(gè)二自由度的機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)比只與齒圈齒數(shù)Zq、太陽(yáng)輪齒數(shù)Zt有關(guān)，而與行星輪齒數(shù)Zx無(wú)關(guān)。行星齒輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速特性方程為：

Nt+KNq=（1+K）Nj(4-4)式中，Nt為太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速；Nj為行星架轉(zhuǎn)速；Nq為齒圈的轉(zhuǎn)速；K為行星齒輪機(jī)構(gòu)參數(shù)，K=Zq/Zt。由于一個(gè)方程有三個(gè)變量，如果將太陽(yáng)輪、齒圈和行星架某個(gè)元件作為主動(dòng)（輸入）部分，讓另一個(gè)元件作為從動(dòng)（輸出）部分，則由于第三個(gè)元件不受任何約束和限制，所以從動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)是不確定的。因此，為了得到確定的運(yùn)動(dòng)必須對(duì)三元件中的某個(gè)元件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行約束和限制。為了便于計(jì)算行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，假設(shè)行星架有齒數(shù)Zj，則根據(jù)轉(zhuǎn)速特性方程，太陽(yáng)輪、齒圈和行星架三者的齒數(shù)關(guān)系式為：

Zj=Zt+Zq=Zt+KZt(4-5)可見(jiàn)，Zj>Zq>Zt。目前二十七頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

因此，將行星齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為圖4-12中的傳動(dòng)關(guān)系，以計(jì)算傳動(dòng)比。計(jì)算傳動(dòng)比時(shí)，元件固定者去掉該圓，剩下的按定軸輪系計(jì)算傳動(dòng)比。內(nèi)嚙合傳動(dòng)比為正（前進(jìn)檔），外嚙合傳動(dòng)比為負(fù)（倒檔）。圖4-12行星齒輪機(jī)構(gòu)三元件間的傳動(dòng)關(guān)系目前二十八頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

通過(guò)將不同的元件進(jìn)行約束和限制，就可以得到不同的傳動(dòng)方式，見(jiàn)表4-1?？梢?jiàn)，單排行星機(jī)構(gòu)有4個(gè)前進(jìn)檔，但不能滿(mǎn)足汽車(chē)變速器各檔的速比要求。因此自動(dòng)變速器常用兩排或更多排的行星齒輪機(jī)構(gòu)組成變速機(jī)構(gòu)。

表4-1行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式目前二十九頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)2.換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)（1）離合器離合器連接輸入軸和行星齒輪機(jī)構(gòu)，把液力變矩器輸出的動(dòng)力傳遞給行星齒輪機(jī)構(gòu)或把行星排的某兩個(gè)組件連接在一起，使之成為一個(gè)整體。①結(jié)構(gòu)。1、11-卡環(huán)2-彈簧座3-活塞4-O形密封圈5-離合器鼓6-回位彈簧7-蝶形彈簧8-鋼片9-摩擦片10-壓盤(pán)目前三十頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)②工作原理。當(dāng)一定壓力的ATF經(jīng)控制油道進(jìn)入活塞左面的液壓缸時(shí)，液壓作用力便克服彈簧力使活塞右移，將所有離合器片壓緊，即離合器接合，與離合器主、從動(dòng)部分相連的元件也被接合在一起，以相同的速度旋轉(zhuǎn)。

圖4-14離合器的工作原理a)分離狀態(tài)b)接合狀態(tài)1-控制油道2-回位彈簧3-活塞4-離合器鼓5-摩擦片6-卡環(huán)7-壓盤(pán)8-鋼片9-花鍵轂10-彈簧座目前三十一頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)（2）制動(dòng)器自動(dòng)變速器中的制動(dòng)器用于固定行星排中的元件。通過(guò)制動(dòng)器的接合，把行星排中的某個(gè)元件和變速器殼體連接起來(lái)，使之不能轉(zhuǎn)動(dòng)。自動(dòng)變速器中的制動(dòng)器有兩種：—種是片式制動(dòng)器；一種是帶式制動(dòng)器。片式制動(dòng)器與多片式濕式離合器的結(jié)構(gòu)原理相同。①帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)。1-卡環(huán)2-活塞定位架3-活塞4-止推墊圈5-墊圈6-鎖緊螺母7-調(diào)整螺釘8-制動(dòng)帶9-活塞桿10-回位彈簧11-O形圈

目前三十二頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

②工作原理。制動(dòng)時(shí)，壓力油進(jìn)入活塞右腔，克服回位彈簧的作用力推動(dòng)活塞左移，制動(dòng)帶以固定支座為支點(diǎn)收緊。在制動(dòng)力矩的作用下，制動(dòng)鼓停止旋轉(zhuǎn)，行星機(jī)構(gòu)某元件被鎖止。隨著油壓撤除，活塞回位，制動(dòng)解除。1-調(diào)整螺釘2-殼體3-制動(dòng)帶4-油缸5-活塞6-回位彈簧7-推桿

目前三十三頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)3.復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理

（1）辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)1-輸入軸2-前行星排3-二檔制動(dòng)器（B1）4-低、倒檔制動(dòng)器（B2）5-單向離合器（F）6-輸出軸7-后行星排8-前進(jìn)離合器（C1）9-直接檔離合器（C2）

目前三十四頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

典型的辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)有兩個(gè)行星排，兩行星排的太陽(yáng)輪為一體，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由前進(jìn)離合器（C1）、直接檔離合器（C2）、單向離合器（F）、二檔制動(dòng)器（B1）和低、倒檔制動(dòng)器（B2）組成?？梢詷?gòu)成3個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔。各檔執(zhí)行元件工作情況見(jiàn)表4-2。檔位C1C2B1B2FD1○○2○○3○○R○○目前三十五頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)（2）拉威挪式行星齒輪結(jié)構(gòu)有一大一小兩個(gè)太陽(yáng)輪、3個(gè)長(zhǎng)行星齒輪和3個(gè)短行星齒輪組成的兩組行星齒輪，一個(gè)共用行星架和一個(gè)共用齒圈組成，可構(gòu)成4個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔。a）拉威挪式行星齒輪傳動(dòng)示意圖b)拉威挪式行星齒輪結(jié)構(gòu)1-輸入軸2-大太陽(yáng)輪3-小太陽(yáng)輪4-齒圈5-輸出軸6-短行星齒輪7-長(zhǎng)行星齒輪C1-前進(jìn)離合器C2-倒檔離合器C3-前進(jìn)強(qiáng)制離合器C4-高速檔離合器B1-2檔、4檔離合器B2-低檔、倒檔離合器F1-低檔單向離合器F2-前進(jìn)單向離合器目前三十六頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)表4-3各檔執(zhí)行元件工作情況選檔桿位置檔位換檔執(zhí)行元件C1C2C3C4B1B2F1F2D1檔○○○2檔○○○3檔○○○4檔（OD）檔○○L1檔○○○R倒檔○○目前三十七頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)1擋目前三十八頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)2擋目前三十九頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)3擋目前四十頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)4擋目前四十一頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)R擋目前四十二頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)4.四檔辛普森行星齒輪變速器1-超速（OD）行星排行星架2-超速（OD）行星排行星輪3-超速（OD）行星排齒圈4-前行星排行星架5-前行星排行星輪6-后行星排行星架7-后行星排行星輪8-輸出軸9-后行星排齒圈10-前后行星排太陽(yáng)輪11-前行星排齒圈12-中間軸13-超速（OD）行星排太陽(yáng)輪14-輸入軸C0-超速（OD）檔離合器C1-前進(jìn)檔離合器C2-直接檔、倒檔離合器B0-超速（OD）檔制動(dòng)器B1-二檔滑行制動(dòng)器B2-二檔制動(dòng)器B3-低、倒檔制動(dòng)器F0-超速（OD）檔單向離合器F1-二檔（1號(hào)）單向離合器F2-低檔（2號(hào)）單向離合器目前四十三頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)表4-4換檔執(zhí)行元件的動(dòng)作情況表選檔桿位置檔位換檔執(zhí)行元件發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)C0C1C2B0B1B2B3F0F1F2P駐車(chē)檔○R倒檔○○○○N空檔○○D1檔○○○○2檔○○○○○3檔○○○○○4檔（OD）檔○○○○21檔○○○○2檔○○○○○○○3檔○○○○○○L1檔○○○○○○2檔○○○○○○○目前四十四頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)5.五檔辛普森行星齒輪變速機(jī)構(gòu)目前四十五頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)由4排行星齒輪、3根軸、2個(gè)離合器和4個(gè)制動(dòng)器構(gòu)成五檔變速機(jī)構(gòu)。①1、2檔太陽(yáng)輪和3檔齒圈與中間軸做成一體。②3、4檔太陽(yáng)輪為一體并空套在中間軸上。③3檔行星齒輪架與1、2檔行星齒輪架和4檔齒圈為一體。④1、2檔行星齒輪架連接輸出軸。（2）執(zhí)行元件①C1——前進(jìn)檔離合器，連接輸入軸和中間軸。②C2——直接檔（5檔）離合器，連接輸入軸和3、4檔太陽(yáng)輪。③B1——1檔制動(dòng)器，制動(dòng)第1（檔）排齒圈。④B2——2檔制動(dòng)器，制動(dòng)第2（檔）排齒圈。⑤B3——3檔制動(dòng)器，制動(dòng)第4（檔）排行星齒輪架。⑥B4——4檔制動(dòng)器，制動(dòng)第3、4（檔）排太陽(yáng)輪。目前四十六頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)表4-55檔辛普森式行星齒輪變速器工況表操縱件檔位C1C2B1B2B3B4iN○1○○5.1832○○3.1903○○2.0674○○1.4005○○1.000R○○－4.476目前四十七頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)①空檔。B2制動(dòng)→2檔齒圈制動(dòng)。②1檔。C1接合→輸入軸與中間軸連接。B1制動(dòng)→1檔齒圈制動(dòng)。動(dòng)力傳遞路線(xiàn)：渦輪→輸入軸→C1→中間軸→1檔太陽(yáng)輪→1檔行星齒輪架→輸出軸。此外，2檔太陽(yáng)輪和3檔齒圈也隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，但因其他兩元件都可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，故不傳遞動(dòng)力。③2檔。C1接合，B2制動(dòng)→2檔齒圈制動(dòng)。動(dòng)力傳遞路線(xiàn)：渦輪→輸入軸→C1→中間軸→2檔太陽(yáng)輪→2檔行星齒輪架→1檔行星齒輪架→輸出軸。④3檔。C1接合，B3制動(dòng)→4檔行星齒輪架制動(dòng)。動(dòng)力傳遞路線(xiàn)：渦輪→輸入軸→C1→中間軸→3檔齒圈→3檔行星架（3檔太陽(yáng)輪→4檔太陽(yáng)輪→4檔齒圈）→1檔行星架→輸出軸。目前四十八頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)⑤4檔。C1接合，B4制動(dòng)→3、4檔太陽(yáng)輪制動(dòng)。動(dòng)力傳遞路線(xiàn)：渦輪→輸入軸→C1→中間軸→3檔齒圈→3檔行星架→1檔行星架→輸出軸。⑥5檔（直接檔）。C1接合，輸入軸與中間軸連接，三檔齒圈與中間軸制成一體；C2接合→3、4檔太陽(yáng)輪與輸入軸連接。3、4檔太陽(yáng)輪與3檔齒圈被C2、C1連接，且同時(shí)與輸入軸連接，3、4檔行星排抱成一體轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)比為1。⑦倒檔。C2接合，B2制動(dòng)。動(dòng)力傳遞路線(xiàn)：渦輪→輸入軸→C2→3、4檔太陽(yáng)輪→2、3檔行星架→1檔行星架→輸出軸。目前四十九頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)4.2.4液壓控制系統(tǒng)

自動(dòng)變速器的電液換檔控制系統(tǒng)由液壓控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)兩部分組成。液壓控制系統(tǒng)主要由以下四部分組成。①動(dòng)力源——油泵，其作用是向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)提供液壓油；向液力變矩器提供工作油液；向行星齒輪變速機(jī)構(gòu)提供潤(rùn)滑油。②執(zhí)行機(jī)構(gòu)——油缸，包括換檔離合器油缸和制動(dòng)器油缸。③液壓控制機(jī)構(gòu)——若干控制閥和閥體。④輔助裝置——油箱、濾清器、冷卻器等。

提示：在液壓控制系統(tǒng)中，油泵在發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下將壓力油輸送到控制閥體，閥體內(nèi)的控制閥起油路“開(kāi)關(guān)”的作用。根據(jù)汽車(chē)的工況，系統(tǒng)可開(kāi)通或切斷某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)油缸的油路，從而使離合器接合或分離，制動(dòng)器制動(dòng)或釋放，達(dá)到換檔變速的目的。目前五十頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)1.油泵自動(dòng)變速器的油泵有三種類(lèi)型：齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵、葉片泵。（1）齒輪泵的結(jié)構(gòu)與原理主要由泵體、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪（齒圈）組成。齒輪泵是依靠容積變化泵油的，當(dāng)主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)油腔的齒不斷脫開(kāi)嚙合，容積增大，吸油；壓油腔的齒不斷進(jìn)入嚙合，容積減小，壓油。目前五十一頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)（2）轉(zhuǎn)子泵的結(jié)構(gòu)和原理轉(zhuǎn)子泵主要由一對(duì)內(nèi)嚙合的轉(zhuǎn)子組成，內(nèi)轉(zhuǎn)子為外齒輪，且為主動(dòng)件；外轉(zhuǎn)子為內(nèi)齒輪，是從動(dòng)件。內(nèi)轉(zhuǎn)子一般要比外轉(zhuǎn)子少一個(gè)齒。內(nèi)、外轉(zhuǎn)子之間偏心安裝。內(nèi)轉(zhuǎn)子的齒廓和外轉(zhuǎn)子的齒廓由一對(duì)共軛曲線(xiàn)組成，因此內(nèi)轉(zhuǎn)子上的齒廓和外轉(zhuǎn)子上的齒廓相嚙合，就形成了若干密封腔，如圖4-23所示，其工作原理也是依靠容積的變化而泵油。目前五十二頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)（3）葉片泵的結(jié)構(gòu)和原理葉片泵由轉(zhuǎn)子、定子和葉片及端蓋組成，如圖4-24所示。定子具有圓柱形內(nèi)表面，定子和轉(zhuǎn)子之間有偏心距e。葉片裝在轉(zhuǎn)子槽中，并可在槽中滑動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時(shí)，由于離心力的作用，使葉片緊貼在定子內(nèi)壁上，在定子、轉(zhuǎn)子、葉片和端蓋間就形成了若干個(gè)密封空間。這種泵也是依靠容積的變化泵油，另外這種泵還可以通過(guò)改變偏心距而改變流量。1-轉(zhuǎn)子2-定子3-葉片目前五十三頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)2.液壓控制機(jī)構(gòu)（1）全液式自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)全液式自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)如圖4-25所示，其液壓控制機(jī)構(gòu)可分為以下幾部分：①主油路系統(tǒng)。主油路系統(tǒng)包括油泵和主油路調(diào)壓閥。主油路調(diào)壓閥可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷來(lái)調(diào)節(jié)主油路系統(tǒng)的油壓，使系統(tǒng)在各種工況下都保持最佳油壓PH，以滿(mǎn)足怠速空檔條件和駕駛條件兩個(gè)因素對(duì)變速器的要求。②換檔信號(hào)系統(tǒng)。換檔信號(hào)系統(tǒng)包括節(jié)氣門(mén)閥和調(diào)速閥。節(jié)氣門(mén)閥將節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度轉(zhuǎn)換成與其成一定比例關(guān)系的油壓信號(hào)（節(jié)氣門(mén)開(kāi)度大、節(jié)氣門(mén)閥油壓高），供液壓系統(tǒng)使用。調(diào)速閥將車(chē)速轉(zhuǎn)換成與其成一定比例關(guān)系的油壓信號(hào)，并傳送給換檔閥，以便控制變速器的升檔和降檔。③換檔閥系統(tǒng)。換檔閥系統(tǒng)包括換檔閥、手控制閥、強(qiáng)制低檔閥，其中手控制閥由選檔桿操縱。④緩沖安全系統(tǒng)。包括緩沖閥、低檔限流閥、單向閥等。目前五十四頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)目前五十五頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

換檔閥的工作原理:它是一個(gè)液控?fù)Q向閥，一端為節(jié)氣門(mén)閥輸出壓力PZ和彈簧力F，另一端為調(diào)速閥輸出壓力PV。當(dāng)PZ+F>PV時(shí)，滑閥右移（圖4-26a），離合器C油缸的排油口打開(kāi)，油缸排油，離合器C分離。同時(shí)，主油路油壓PH與制動(dòng)器B的油缸進(jìn)油口連通，油缸充油，制動(dòng)器B起作用，此時(shí)變速器為1檔。

當(dāng)PZ+F<PV時(shí)，滑閥左移（圖4-26b），制動(dòng)器B的排油口打開(kāi)，油缸排油，制動(dòng)器B不起作用；同時(shí)，主油路油壓PH與離合器C的油缸進(jìn)油口連通，油缸充油，離合器C接合，變速器換入2檔。

a）滑閥右移b）滑閥左移目前五十六頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)（2）電控自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)電控自動(dòng)變速器是在液壓控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了電子控制系統(tǒng)，能夠更精確地控制換檔時(shí)機(jī)和提高換檔品質(zhì)。因而其液壓控制系統(tǒng)（圖4-27）與全液式自動(dòng)變速器的主要區(qū)別是用節(jié)氣門(mén)位置傳感器和車(chē)速傳感器取代了節(jié)氣門(mén)閥和調(diào)速閥，換檔閥為電磁換檔閥。電子控制單元（ECU）主要根據(jù)兩傳感器輸出的電信號(hào)確定節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和車(chē)速，并控制電磁閥的開(kāi)閉，從而調(diào)節(jié)換檔閥兩端的油壓來(lái)實(shí)現(xiàn)換檔。電控式自動(dòng)變速器與液控式自動(dòng)變速器相比較，其區(qū)別如圖4-28所示。①主油路系統(tǒng)。主油路壓力調(diào)節(jié)閥相同，部分電控式自動(dòng)變速器的主油路系統(tǒng)其壓力調(diào)節(jié)閥也可為電磁式。②換檔信號(hào)系統(tǒng)。節(jié)氣門(mén)閥和調(diào)速閥為電子式。③換檔閥系統(tǒng)。換檔閥為電液結(jié)合式，手控制閥相同或?yàn)殡娮邮?，?qiáng)制低檔閥為電磁式。④緩沖安全系統(tǒng)。緩沖閥、抵檔限流閥、單向閥相同。⑤濾清冷卻系統(tǒng)。冷卻器、濾清器相同。目前五十七頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)目前五十八頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)圖4-28電控式自動(dòng)變速器與液控式自動(dòng)變速器的比較目前五十九頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)4.2.5電子控制系統(tǒng)1.電子控制系統(tǒng)的組成

目前六十頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

2.電控系統(tǒng)的基本工作原理電控變速器的ECU具有如下功能：控制換檔時(shí)機(jī)、控制鎖止時(shí)機(jī)、自診斷和失效保護(hù)等。（1）換檔時(shí)機(jī)控制電控自動(dòng)變速器的ECU將選檔桿在各個(gè)位置（D位、2位或L位）及每個(gè)行駛模式（常規(guī)或動(dòng)力）下的最佳換檔模式編程存入存儲(chǔ)器中。

ECU根據(jù)適當(dāng)?shù)膿Q檔模式以及來(lái)自車(chē)速傳感器的車(chē)速信號(hào)和來(lái)自節(jié)氣門(mén)位置傳感器的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)打開(kāi)或關(guān)閉換檔電磁閥，如圖4-30所示。這樣，ECU通過(guò)操縱各電磁閥可以打開(kāi)或關(guān)閉通往離合器及制動(dòng)器的液壓通道，使變速器得以換高檔或低檔。（2）鎖止離合器的控制

ECU將各種行駛模式下鎖止離合器的工作方式編程存入存儲(chǔ)器中，根據(jù)該鎖止方式，ECU按照車(chē)速信號(hào)及節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)打開(kāi)或關(guān)閉鎖止電磁閥，鎖止電磁閥改變作用于變矩器的液壓通道，以接合或分離鎖止離合器。

目前六十一頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)（3）巡航控制信號(hào)如果實(shí)際車(chē)速降至設(shè)定的巡航控制車(chē)速以下（大約10km/h），則巡航控制ECU傳遞一個(gè)信號(hào)至電控變速器ECU，命令鎖止離合器分離，同時(shí)不能換入超速檔。a）變速器電控原理圖b）變速器電控系統(tǒng)組成與原理目前六十二頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)3.電控系統(tǒng)的部件電子控制系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元（ECU）及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，電子控制單元及輸入與輸出信號(hào)的關(guān)系如圖4-31所示。圖4-31自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)目前六十三頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)圖4-32自動(dòng)變速器的電子控制電路目前六十四頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

自動(dòng)變速器的輸入信號(hào)通常有以下幾種：

（1）車(chē)速信號(hào)（轉(zhuǎn)速信號(hào)）該信號(hào)由變速器輸出軸上的轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生，多用電磁型轉(zhuǎn)速傳感器，用來(lái)檢測(cè)輸出軸的轉(zhuǎn)速。計(jì)算機(jī)根據(jù)車(chē)速傳感器的信號(hào)計(jì)算車(chē)速，并根據(jù)車(chē)速信號(hào)控制換檔。如果該傳感器發(fā)生故障，則變速器檔位將保持在發(fā)生故障前的檔位。

（2）渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)該信號(hào)反映液力變矩器渦輪轉(zhuǎn)速的大小，以便ECU對(duì)液力變矩器的鎖止離合器進(jìn)行鎖止控制。

（3）檔位選擇信號(hào)（亦稱(chēng)檔位傳感器）該信號(hào)由選檔控制器產(chǎn)生，通過(guò)傳感器將駕駛員選擇的選檔桿位置以電信號(hào)的形式傳給ECU，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)只能選擇在空檔位置。由前進(jìn)檔轉(zhuǎn)換到倒檔，或者由倒檔轉(zhuǎn)換到前進(jìn)檔時(shí)，必須先經(jīng)過(guò)空檔位置。此外，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于怠速轉(zhuǎn)速，或是油門(mén)踏板被踩下，或是發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于OFF位置時(shí)，變速器不能從空檔換入其它檔位。

目前六十五頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

提示：在ECU中具有這種選擇檔位的聯(lián)鎖，因而油門(mén)踏板必須處于怠速位置且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于設(shè)定的怠速轉(zhuǎn)速時(shí)，才能選擇檔位。

（4）節(jié)氣門(mén)位置信號(hào)有時(shí)也稱(chēng)為加速踏板位置信號(hào)，由節(jié)氣門(mén)位置傳感器產(chǎn)生，反映發(fā)動(dòng)機(jī)供油油門(mén)開(kāi)度的大小，該信號(hào)影響換檔點(diǎn)。節(jié)氣門(mén)位置傳感器一方面用來(lái)檢測(cè)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，作為發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷大小的參考信號(hào)；另一方面反映節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化速度，以便反映駕駛員的操作意圖。

（5）制動(dòng)信號(hào)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)用于判斷制動(dòng)踏板是否被踩下。當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)輸送信號(hào)給ECU，ECU便取消鎖止離合器的鎖止，確保車(chē)輛無(wú)沖擊地平穩(wěn)減速；同時(shí)確保變速器不能進(jìn)行升檔操作。

（6）行駛模式選擇開(kāi)關(guān)信號(hào)行駛模式選擇開(kāi)關(guān)一般位于變速器選檔桿上或其附近，由駕駛員操作。所謂行駛模式，就是自動(dòng)變速器ECU內(nèi)存儲(chǔ)的換檔控制程序。按照存儲(chǔ)的換檔控制程序所追求的目標(biāo)不同，電控自動(dòng)變速器有多種行駛模式可供駕駛員選擇。

目前六十六頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

如果換檔控制程序是以追求最佳動(dòng)力性為目標(biāo)編寫(xiě)的，則稱(chēng)其為最佳動(dòng)力性行駛模式，亦稱(chēng)最佳動(dòng)力性換檔控制程序，用POWER表示（略作P）。如果換檔控制程序是以追求最佳經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)編寫(xiě)的，則稱(chēng)其為最佳經(jīng)濟(jì)性行駛模式，亦稱(chēng)最佳經(jīng)濟(jì)性換檔控制程序，用ECONOMY表示（略作E）。如果換檔控制程序是以追求動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的平衡（即兼顧動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)型）為目標(biāo)編寫(xiě)的，則稱(chēng)其為常規(guī)行駛模式，亦稱(chēng)常規(guī)換檔控制程序，用NORMAL表示。如果換檔控制程序是以追求最佳駕駛動(dòng)感為目標(biāo)編寫(xiě)的，則稱(chēng)其為運(yùn)動(dòng)型行駛模式，亦稱(chēng)運(yùn)動(dòng)型換檔控制程序，用SPORT表示。如果換檔控制程序是以追求在冰雪路面上行駛穩(wěn)定性為目標(biāo)編寫(xiě)的，則稱(chēng)其為冰雪路面行駛模式，亦稱(chēng)冰雪路面換檔控制程序，用SNOW或WINTER表示。

提示：駕駛員只需通過(guò)行駛模式選擇開(kāi)關(guān)調(diào)用不同的行駛模式，電控自動(dòng)變速器就能有不同的換檔規(guī)律和駕駛特性，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能，這在傳統(tǒng)的液壓控制自動(dòng)變速上難以實(shí)現(xiàn)的。

目前六十七頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

（7）Kick-down（強(qiáng)制降檔開(kāi)關(guān)）信號(hào)也稱(chēng)為超車(chē)開(kāi)關(guān)信號(hào)，強(qiáng)制降檔開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)加速踏板打開(kāi)的程度。當(dāng)油門(mén)踏板被踩到節(jié)氣門(mén)全開(kāi)位置時(shí)，強(qiáng)制降檔開(kāi)關(guān)接通，并向電控單元輸送信號(hào)，這時(shí)電控單元按其內(nèi)存設(shè)置的程序控制換檔，并使變速器降一個(gè)檔位，以提高汽車(chē)的加速性能。

目前六十八頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)（8）發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度信號(hào)用發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器（俗稱(chēng)水溫傳感器）檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻液溫度。當(dāng)冷卻液低于預(yù)定溫度時(shí)，如果變速器換入超速檔，發(fā)動(dòng)機(jī)性能及車(chē)輛乘坐舒適性會(huì)受到影響。為了防止這種情況發(fā)生，在冷卻液達(dá)到預(yù)定溫度前，ECU阻止自動(dòng)變速器升入超速檔。（9）超速檔（O/D）主開(kāi)關(guān)超速檔主開(kāi)關(guān)一般位于變速器選檔桿上，如圖4-34所示，由駕駛員操作。目前六十九頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)4.電磁閥（1）換檔電磁閥將電子控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓控制信號(hào)的元件，它接收ECU發(fā)來(lái)的電控指令信號(hào)，通過(guò)其電磁鐵的“開(kāi)”（通電）與“關(guān)”（斷電），控制液壓換向閥實(shí)現(xiàn)液壓油路的“通”與“斷”，從而控制自動(dòng)變速器中換檔離合器或制動(dòng)器的接合或分離，完成升檔或降檔操作。常用的汽車(chē)換檔控制電磁閥有兩種類(lèi)型：①二位二通電磁閥。目前七十頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

電磁閥未通電時(shí)如圖4-36a）所示，其閥芯在彈簧力的作用下，將進(jìn)油口（壓力油口）打開(kāi)，系統(tǒng)油壓不能輸入到換檔閥；當(dāng)向電磁閥通電后如圖4-36b）所示，彈簧在電磁力的作用下壓縮，將進(jìn)油口關(guān)閉，系統(tǒng)油壓輸入到換檔閥實(shí)現(xiàn)換檔操作。一般進(jìn)油口的油壓為主油路油壓，因而需要和節(jié)流孔一起使用，以保證主油路油壓不會(huì)下降。目前七十一頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)②二位三通電磁閥。當(dāng)未向電磁閥通電時(shí)，其閥芯在彈簧力的作用下，將壓力油口堵住，則控制油口與回油口連通；當(dāng)向電磁閥通電后，在電磁力的作用下壓縮彈簧，將控制油口與回油路切斷，與進(jìn)油口的通路打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)換檔操作。這類(lèi)換檔用電磁閥響應(yīng)時(shí)間要求較低，一般為50~70ms；供電電壓主要有12VDC和24VDC兩種，所需驅(qū)動(dòng)功率一般只有1~3W，最高控制壓力一般不超過(guò)3MPa，控制的流量較?。ㄒ话忝糠昼娭挥袔咨?。

圖4-37二位三通電磁閥目前七十二頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

（2）電液比例壓力控制閥

用于換檔離合器充油壓力的控制，由比例電磁鐵控制一個(gè)雙邊節(jié)流閥組成，其輸出的控制壓力與輸入的控制電流成比例關(guān)系?？刂齐姶盆F的電流大小一般與該閥所控制的壓力大小有關(guān)，作為換檔離合器壓力控制所采用的電液比例壓力控制閥，最大控制壓力通常在3MPa以下，所需要的控制電流小于100mA，控制電壓為12VDC或24VDC。在進(jìn)行控制時(shí)，通過(guò)改變輸入到比例電磁閥開(kāi)關(guān)電信號(hào)的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)控制電流大小的調(diào)節(jié)，如圖4-38c）所示。占空比越大，通過(guò)電磁鐵線(xiàn)圈的平均電流越大，控制輸出的壓力也就越大。占空比的調(diào)整方法是采用脈寬調(diào)制（PWM）原理實(shí)現(xiàn)的。為了改善響應(yīng)性能，通常在控制信號(hào)中加入100~200Hz小幅值的顫振信號(hào)。

目前七十三頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)（a）結(jié)構(gòu)；（b）控制電流與壓力的關(guān)系；（c）開(kāi)關(guān)信號(hào)的占空比目前七十四頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)5.電控自動(dòng)變速器的換檔方法

（1）換檔規(guī)律自動(dòng)換檔點(diǎn)隨控制參數(shù)的變化而變化的規(guī)律，稱(chēng)為換檔規(guī)律，如圖4-39所示（實(shí)線(xiàn)為升檔曲線(xiàn)，虛線(xiàn)為降檔曲線(xiàn)）。按照參與換檔控制的參數(shù)劃分，目前主要有單參數(shù)和雙參數(shù)兩種類(lèi)型。a）單參數(shù)b）雙參數(shù)目前七十五頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

①單參數(shù)換檔規(guī)律。單參數(shù)換檔規(guī)律是通過(guò)一個(gè)控制參數(shù)進(jìn)行換檔控制的。當(dāng)控制參數(shù)達(dá)到預(yù)定值時(shí)，電子控制單元（ECU）自動(dòng)發(fā)出換檔控制指令，接合合適的檔位。作為控制參數(shù)，可選擇節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或車(chē)速等。這種單參數(shù)控制方法，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單，但動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的要求難以兼顧。為保證良好的動(dòng)力性能，升檔點(diǎn)多設(shè)計(jì)在發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速點(diǎn)。②雙參數(shù)換檔規(guī)律。雙參數(shù)換檔規(guī)律是目前應(yīng)用最多的形式。采用這種換檔控制，當(dāng)兩個(gè)控制參數(shù)（具有一定的比例關(guān)系）達(dá)到一定值時(shí)就自動(dòng)發(fā)出換檔指令，接合合適的檔位。作為控制參數(shù)，最常用的是車(chē)速（v）和發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度（α）。實(shí)際操作中，駕駛員可以通過(guò)控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度干預(yù)換檔，例如快速松開(kāi)油門(mén)踏板時(shí)可以提前換入高檔，而猛踩油門(mén)踏板時(shí)則可以強(qiáng)制換入低檔。

提示：這種控制方法相對(duì)復(fù)雜，但可以選擇最優(yōu)的動(dòng)力性或經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行換檔，或兩者兼顧。目前七十六頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

在換檔規(guī)律中，自動(dòng)變速的降檔點(diǎn)（圖中的虛線(xiàn)）比升檔點(diǎn)（圖中的實(shí)線(xiàn)）晚，稱(chēng)為換檔延遲（也稱(chēng)降檔速差），其主要作用如下：①保證換檔控制的相對(duì)穩(wěn)定性。自動(dòng)換入新檔后，不會(huì)因?yàn)橛烷T(mén)踏板振動(dòng)或者是車(chē)速稍有升降時(shí)而重新?lián)Q入原來(lái)的檔位。②駕駛員可以干預(yù)換檔，即可以通過(guò)控制油門(mén)踏板而改變換檔點(diǎn)，進(jìn)行提前升檔或降檔。③通過(guò)改變換檔延遲可以改變換檔點(diǎn)，以適應(yīng)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性等方面的不同需要。目前七十七頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

按照換檔延遲的變化不同，換檔規(guī)律又可分為等延遲型、收斂型、發(fā)散型、組合型等幾種，如圖4-40所示，它們對(duì)動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能方面各有側(cè)重。a)等延遲型b)收斂型c)發(fā)散型d)組合型①等延遲型換檔規(guī)律。等延遲型換檔規(guī)律如圖4-40a）所示，換檔延遲與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)無(wú)關(guān)，不管節(jié)氣門(mén)開(kāi)度如何變化，換檔延遲都相等。在單參數(shù)換檔規(guī)律中常采用該方法，其優(yōu)點(diǎn)是換檔次數(shù)最少，主要用于城市公共交通車(chē)輛。

目前七十八頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)②收斂型換檔規(guī)律。收斂型換檔規(guī)律如圖4-40b）所示，換檔延遲隨著節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的增加而減小。大節(jié)氣門(mén)開(kāi)度時(shí)換檔延遲小，因而有利于提前換入高檔，動(dòng)力性好；小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度時(shí)換檔延遲大，有利于減少換檔次數(shù)；這種換檔規(guī)律用于經(jīng)常在大節(jié)氣門(mén)開(kāi)度下工作的重型汽車(chē)上。③發(fā)散型換檔規(guī)律。發(fā)散型換檔規(guī)律如圖4-40c）所示，換檔延遲隨著節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)的增大而增大。小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度時(shí)換檔延遲小，因而有利于提前換入高檔，燃油經(jīng)濟(jì)性好；大節(jié)氣門(mén)開(kāi)度時(shí)換檔延遲大，有利于減少換檔次數(shù)，這種換檔規(guī)律適用于行駛阻力變化不大、經(jīng)常在小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度下工作的輕型汽車(chē)。④組合型換檔規(guī)律。組合型換檔規(guī)律如圖4-40d）所示，是由兩種以上換檔規(guī)律組合而成的，它可以在不同的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度下得到不同的換檔規(guī)律。一般是在小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度時(shí)以減少油耗和污染、提高舒適性為主；大節(jié)氣門(mén)開(kāi)度時(shí)則以提高動(dòng)力性能為主。汽車(chē)實(shí)際上采用的都是組合型換檔規(guī)律。目前七十九頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

圖4-41所示為某汽車(chē)3檔自動(dòng)變速器所采用的組合型換檔規(guī)律曲線(xiàn)，實(shí)線(xiàn)為升檔點(diǎn)曲線(xiàn)，虛線(xiàn)為降檔點(diǎn)曲線(xiàn)。換檔控制器上有兩種選擇，即“D”和“L”（選擇“D”時(shí)，從1檔到3檔范圍內(nèi)自動(dòng)換檔，選擇“L”時(shí)在1檔和2檔之間自動(dòng)換檔）。目前八十頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

（2）換檔方法以電液變速器的換檔過(guò)程為例，來(lái)說(shuō)明自動(dòng)變速器的換檔方法。電液換檔控制是通過(guò)電磁閥控制液壓油來(lái)驅(qū)動(dòng)換檔閥，實(shí)現(xiàn)升檔或降低操作。圖4-42給出了采用二位二通電磁閥控制一個(gè)二位三通換檔閥的換檔控制原理，它可以用于控制換檔離合器的接合或分離。目前八十一頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

當(dāng)未向電磁閥發(fā)出換檔控制信號(hào)時(shí)，電磁閥關(guān)閉，來(lái)自系統(tǒng)的主壓力油進(jìn)入換檔閥右端，壓力油對(duì)換檔閥滑閥的推力使其左端的彈簧壓縮，將換檔閥滑閥推向左端位置，離合器油缸進(jìn)油通路與回油通路相通，使離合器處于分離狀態(tài)，如圖4-42a）所示。當(dāng)向電磁閥發(fā)出換檔指令后，電磁閥打開(kāi)，換檔閥右端的壓力油被泄掉，在彈簧力作用下?lián)Q檔閥滑閥回到右端位置，離合器油缸進(jìn)油通路與主壓力油路相通，使離合器處于接合狀態(tài)，如圖4-42b）所示。此時(shí)，由于換檔閥控制油路中有節(jié)流孔，因而主油路中的壓力不會(huì)降低。目前八十二頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

圖4-43所示為一種由二位三通電磁閥控制換檔閥同時(shí)控制兩個(gè)離合器的原理。圖4-43a）表示電磁閥接受換檔信號(hào)之前，離合器C1接合，C2分離；圖4-43b）表示電磁閥接受換檔信號(hào)之后，離合器C2接合，C1分離。離合器C1接合，C2分離狀態(tài)b）離合器C2接合，C1分離狀態(tài)目前八十三頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)4.2.6自動(dòng)變速器的使用1.自動(dòng)變速器選檔桿的使用普通自動(dòng)變速器的選檔桿通常有6個(gè)位置，如圖4-44a)所示。其功能如下：（1）P位駐車(chē)檔。選檔桿置于此位置時(shí)，駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)將自動(dòng)變速器輸出軸鎖止。圖4-44自動(dòng)變速器選檔桿a)自動(dòng)變速器b)手自一體自動(dòng)變速器目前八十四頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

（2）R位倒檔。選檔桿置于此位置時(shí)，汽車(chē)倒向行駛。

（3）N位空檔。選檔桿置于此位置時(shí)，所有行星齒輪機(jī)構(gòu)都空轉(zhuǎn)，不能輸出動(dòng)力。（4）D位前進(jìn)檔。選檔桿置于此位置時(shí)，液壓系統(tǒng)控制裝置根據(jù)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)和車(chē)速信號(hào)等信號(hào)自動(dòng)接通相應(yīng)的前進(jìn)檔油路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降檔。

（5）S位（也稱(chēng)為2位）高速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)檔。選檔桿置于此位置時(shí)，液壓控制系統(tǒng)只能接通前進(jìn)檔中的一、二檔油路，自動(dòng)變速器只能在這兩個(gè)檔位間自動(dòng)換檔，無(wú)法升入更高的檔位，從而使汽車(chē)獲得發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果。

（6）L位（也稱(chēng)1位）低速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)檔。選檔桿置于此位置時(shí)，汽車(chē)被鎖定在前進(jìn)檔的一檔，只能在該檔位行駛而無(wú)法升入高檔，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果更強(qiáng)。手自一體自動(dòng)變速器選檔桿如圖4-44b）所示，當(dāng)選檔桿在D位置移至左側(cè)M位置后，自動(dòng)變速器的檔位即可以變?yōu)槭謩?dòng)控制，向前推一下選檔桿然后放松，變速器就升一個(gè)檔位；向后拉一下選檔桿然后放松，變速器就降一個(gè)檔位。目前八十五頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)2．自動(dòng)變速器控制開(kāi)關(guān)的使用電控自動(dòng)變速器除了移動(dòng)選檔桿的位置進(jìn)行換檔控制外，還可以通過(guò)操縱選檔桿手柄上或汽車(chē)儀表板上的一些控制開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行一些其他的控制。不同車(chē)型的自動(dòng)變速器，控制開(kāi)關(guān)的數(shù)量和名稱(chēng)不盡相同，常見(jiàn)的有以下幾種：（1）超速檔開(kāi)關(guān)(O/D開(kāi)關(guān))

這一開(kāi)關(guān)用來(lái)控制自動(dòng)變速器的超速檔。當(dāng)O/D開(kāi)關(guān)接通時(shí)，自動(dòng)變速器在D位下最高可升至超速檔；當(dāng)O/D開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后，儀表板上的“O/DOFF”指示燈亮起，自動(dòng)變速器最高只能升至直接檔，不能升入超速檔。（2）模式開(kāi)關(guān)大部分電子控制自動(dòng)變速器都有一個(gè)模式開(kāi)關(guān)，用來(lái)選擇自動(dòng)變速器的控制模式，即指自動(dòng)變速器不同的換檔規(guī)律，以適應(yīng)駕駛員的不同要求。不同車(chē)型設(shè)置的模式也不相同，常見(jiàn)的控制模式有動(dòng)力模式、經(jīng)濟(jì)模式、標(biāo)準(zhǔn)模式、運(yùn)動(dòng)模式、雪地模式等，可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇。目前八十六頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)4.2.7自動(dòng)變速器的檢驗(yàn)1．基礎(chǔ)檢查（1）發(fā)動(dòng)機(jī)怠速檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速檢查的目的是確定當(dāng)自動(dòng)變速器選檔桿置于P位或N位時(shí)，汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。

提示：發(fā)動(dòng)機(jī)怠速檢查的條件是：發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到正常工作溫度，關(guān)閉所有用電設(shè)備，自動(dòng)變速器位于空檔。通常裝有自動(dòng)變速器的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速為750±50r/min，若怠速不符合規(guī)定，則應(yīng)對(duì)怠速系統(tǒng)進(jìn)行檢查調(diào)整。（2）自動(dòng)變速器ATF液位檢查自動(dòng)變速器ATF液位要定期進(jìn)行檢查，在對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行故障檢測(cè)診斷之前，也要首先檢查ATF液位。目前八十七頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)檢查步驟如下：①將汽車(chē)停在水平場(chǎng)地，拉緊手制動(dòng)。②起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，保持發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。③踩住制動(dòng)踏板，將選檔桿由P位置依次移入其他每一個(gè)位置停留幾秒鐘，然后回到P位置。④拔出變速器油尺，將其擦凈后再完全插入，然后再拔出油尺，觀察油尺上的液位高度，如果變速器處冷態(tài)，液位應(yīng)在“COOL”范圍內(nèi)；若變速器處于熱態(tài)，液位應(yīng)在“HOT”范圍。

提示：正常的ATF通常應(yīng)為粉紅色，且無(wú)氣味。如果ATF顏色變深或有焦味，說(shuō)明已變質(zhì)，應(yīng)立即更換。（3）空檔起動(dòng)開(kāi)關(guān)檢驗(yàn)空檔起動(dòng)開(kāi)關(guān)檢驗(yàn)的目的是檢查汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)是否僅在自動(dòng)變速器選檔桿處于N位或P位時(shí)方可起動(dòng)，以及倒車(chē)燈開(kāi)關(guān)是否僅在選檔桿置于R位時(shí)才接通，從而使倒車(chē)燈點(diǎn)亮。目前八十八頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)2．失速試驗(yàn)在前進(jìn)檔或倒檔中，踩住制動(dòng)踏板并完全踩下加速踏板時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于最大轉(zhuǎn)矩工況，而此時(shí)自動(dòng)變速器的輸出軸及輸入軸均靜止不動(dòng)，變矩器的渦輪不動(dòng)，只有變矩器殼及泵輪隨發(fā)動(dòng)機(jī)一同轉(zhuǎn)動(dòng)，此工況稱(chēng)為失速工況，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速稱(chēng)為失速轉(zhuǎn)速。（1）失速試驗(yàn)?zāi)康氖僭囼?yàn)的目的是檢查發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率、變矩器及自動(dòng)變速器中制動(dòng)器和離合器等換檔執(zhí)行元件的工作是否正常。（2）準(zhǔn)備工作①讓汽車(chē)行駛至發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器均達(dá)到正常工作溫度。②檢查汽車(chē)的行車(chē)制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)，確認(rèn)其性能良好。③檢查自動(dòng)變速器ATF液位高度，液面應(yīng)正常。目前八十九頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)（3）試驗(yàn)步驟①將汽車(chē)停放在寬闊的水平路面上，前、后車(chē)輪用三角木塞住。②拉緊駐車(chē)制動(dòng)，左腳用力踩住制動(dòng)踏板。③起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。④將選檔桿撥入D位。⑤在左腳踩緊制動(dòng)踏板的同時(shí)，用右腳將加速踏板踩到底，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不再升高時(shí)，迅速讀取此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。⑥讀取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速后，立即松開(kāi)加速踏板。⑦將選檔桿撥入P位或N位，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)1min，以防止油液因溫度過(guò)高而變質(zhì)。⑧將選檔桿撥入其他檔位(R位、L位或2位、1位)，做同樣的試驗(yàn)。目前九十頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

在失速工況下，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力全部消耗在變矩器內(nèi)油液的內(nèi)部摩擦損失上，油液的溫度急劇上升，因此在失速試驗(yàn)中，從加速踏板踩下到松開(kāi)的整個(gè)過(guò)程的時(shí)間不得超過(guò)5s，否則會(huì)使油液溫度過(guò)高而變質(zhì)，甚至損壞密封圈等零件。（4）試驗(yàn)結(jié)果分析不同車(chē)型的自動(dòng)變速器都有其失速轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)。大部分自動(dòng)變速器的標(biāo)準(zhǔn)失速轉(zhuǎn)速為2300r/min左右。

提示：若失速轉(zhuǎn)速高于標(biāo)準(zhǔn)值，說(shuō)明主油路油壓過(guò)低或換檔執(zhí)行元件打滑；若失速轉(zhuǎn)速低于標(biāo)準(zhǔn)值，則可能是發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足或液力變矩器有故障。目前九十一頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)3．時(shí)滯試驗(yàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將選檔桿從空檔撥至前進(jìn)檔或倒檔后，需要有一段短時(shí)間的遲滯或延時(shí)才能使自動(dòng)變速器完成換檔工作，這一時(shí)間稱(chēng)為自動(dòng)變速器換檔遲滯時(shí)間。（1）試驗(yàn)?zāi)康臏y(cè)出遲滯時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)判斷主油路油壓及換檔執(zhí)行元件的工作是否正常。（2）試驗(yàn)步驟①駕駛汽車(chē)行駛，使發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器達(dá)到正常工作溫度。②將汽車(chē)停放在水平場(chǎng)地，拉緊手制動(dòng)。③保持發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速是否正常。④將自動(dòng)變速器選檔桿從空檔位置撥至前進(jìn)檔位置，用秒表測(cè)量從撥動(dòng)選檔桿開(kāi)始到感覺(jué)到汽車(chē)振動(dòng)為止所需的時(shí)間，該時(shí)間稱(chēng)為N—D時(shí)滯時(shí)間。目前九十二頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)⑤將選檔桿撥至N位，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)1min后，再做一次同樣的試驗(yàn)。⑥上述試驗(yàn)進(jìn)行3次，取其平均值。⑦按上述方法，將選檔桿由N位撥至R位，測(cè)量N—R時(shí)滯時(shí)間。（3）試驗(yàn)結(jié)果分析正常的N—D時(shí)滯時(shí)間約為1.2s或更少；N—R時(shí)滯時(shí)間約1.5s或更少。

提示：若N—D時(shí)滯時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，說(shuō)明主油路油壓過(guò)低，前進(jìn)檔離合器摩擦片磨損過(guò)多或前進(jìn)檔單向離合器工作不良；若N—R時(shí)滯時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，說(shuō)明倒檔主油路油壓過(guò)低、倒檔離合器或倒檔制動(dòng)器磨損過(guò)大或工作不良。目前九十三頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)4．油壓試驗(yàn)自動(dòng)變速器控制油壓正常與否，對(duì)自動(dòng)變速器的工作影響很大。油壓過(guò)高，會(huì)造成自動(dòng)變速器換檔時(shí)沖擊過(guò)大，液壓系統(tǒng)也容易損壞；油壓過(guò)低，會(huì)使離合器、制動(dòng)器等換檔執(zhí)行元件打滑，影響自動(dòng)變速器的正常工作，且加速了離合器和制動(dòng)器摩擦片的磨損，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致摩擦片燒壞。因此，油壓試驗(yàn)是自動(dòng)變速器檢修中一項(xiàng)重要的檢驗(yàn)內(nèi)容。（1）試驗(yàn)?zāi)康臏y(cè)量液壓控制系統(tǒng)管路中的油壓，用以判斷油泵、閥、離合器和制動(dòng)器的工作性能好壞。（2）準(zhǔn)備工作

①駕駛汽車(chē)行駛，使發(fā)動(dòng)機(jī)及自動(dòng)變速器達(dá)到正常工作溫度。②將車(chē)輛停放在水平場(chǎng)地，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速和自動(dòng)變速器ATF液位高度。如不正常，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。③準(zhǔn)備一個(gè)量程為2MPa的油壓表。④找出自動(dòng)變速器各個(gè)油路測(cè)壓孔的位置。通常在自動(dòng)變速器外殼上有幾個(gè)用方頭螺塞堵住的用于測(cè)量不同油路油壓的測(cè)壓孔。目前九十四頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)（3）試驗(yàn)步驟測(cè)試主油路油壓時(shí)，應(yīng)分別測(cè)出前進(jìn)檔和倒檔的主油路油壓。前進(jìn)檔主油路油壓的測(cè)試步驟如下：①拆下變速器殼體上主油路測(cè)壓孔或前進(jìn)檔油路測(cè)壓孔螺塞，接上油壓表。②起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將選檔桿撥至前進(jìn)檔位置，讀出發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的油壓。該油壓即為怠速工況下的前進(jìn)檔主油路油壓。③用左腳踩緊制動(dòng)踏板，同時(shí)用右腳將加速踏板完全踩下，在失速工況下讀取油壓。該油壓即為失速工況下的前進(jìn)檔主油路油壓。④將選檔桿撥至空檔或駐車(chē)檔，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)lmin以上。將選檔桿撥至其他前進(jìn)低檔位置，重復(fù)上述步驟，讀出各個(gè)前進(jìn)低檔在怠速工況下和失速工況下的主油路油壓。倒檔主油路油壓的測(cè)試步驟與上述相同，只是需要把油壓表裝在主油路測(cè)壓孔或倒檔油路測(cè)壓孔上，試驗(yàn)時(shí)選檔桿撥至倒檔位置。

提示：不同車(chē)型自動(dòng)變速器的主油路油壓不完全相同，若主油路油壓不正常，說(shuō)明油泵或控制系統(tǒng)有故障。目前九十五頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)5．道路試驗(yàn)由于自動(dòng)變速器最終是以其在車(chē)輛行駛狀態(tài)下所表現(xiàn)出來(lái)的使用性能和換檔性能的優(yōu)劣來(lái)加以評(píng)價(jià)的，所以，道路試驗(yàn)是重要的，而且也是必須的試驗(yàn)。（1）試驗(yàn)?zāi)康牡缆吩囼?yàn)是進(jìn)一步檢查和分析自動(dòng)變速器的故障原因，以及檢驗(yàn)修復(fù)后的自動(dòng)變速器的功能是否正常的最有效的手段之一。（2）試驗(yàn)內(nèi)容道路試驗(yàn)是對(duì)自動(dòng)變速器性能的最終檢驗(yàn)，檢驗(yàn)內(nèi)容側(cè)重于換檔點(diǎn)、換檔沖擊、振動(dòng)、噪聲和打滑等方面。（3）準(zhǔn)備工作①道路試驗(yàn)前，汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)等各總成或系統(tǒng)的技術(shù)狀態(tài)應(yīng)完好，自動(dòng)變速器應(yīng)已經(jīng)過(guò)了各種檢查和試驗(yàn)。②進(jìn)行道路試驗(yàn)時(shí)，自動(dòng)變速器中的油液溫度應(yīng)處于正常狀態(tài)，即70～80℃。③將超速檔開(kāi)關(guān)置于ON位置，并將模式開(kāi)關(guān)置于標(biāo)準(zhǔn)模式或經(jīng)濟(jì)模式位置。④設(shè)法找到被試車(chē)型自動(dòng)變速器的換檔規(guī)律圖或換檔點(diǎn)表，以便對(duì)照檢查。目前九十六頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

（4）試驗(yàn)方法

①D位的升檔和降檔試驗(yàn)。將選檔桿置于D位，踩下加速踏板，使節(jié)氣門(mén)保持在1/2開(kāi)度，使汽車(chē)加速行駛。檢查內(nèi)容為：

a.自動(dòng)變速器是否自動(dòng)地按1→2檔、2→3檔、3→O/D檔的規(guī)律自動(dòng)升檔。若自動(dòng)變速器不能升入高檔，說(shuō)明控制系統(tǒng)或換檔執(zhí)行元件有故障。當(dāng)察覺(jué)到自動(dòng)變速器升檔時(shí)，記下升檔車(chē)速。一般4檔自動(dòng)變速器在節(jié)氣門(mén)開(kāi)度保持在1/2時(shí)，由1檔升至2檔的車(chē)速為25km/h～35km/h，由2檔升至3檔的車(chē)速為55km/h～70km/h，由3檔升至4檔的車(chē)速為90km/h～120km/h。由于升檔車(chē)速和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度有很大的關(guān)系，即節(jié)氣門(mén)開(kāi)度不同時(shí)，升檔車(chē)速也不同，而且不同車(chē)型的自動(dòng)變速器各檔位傳動(dòng)比的大小都不同，其升檔車(chē)速也不完全一樣，因此，只要升檔車(chē)速基本保持在上述范圍內(nèi)，而且汽車(chē)行駛中加速良好，無(wú)明顯的換檔沖擊，都可認(rèn)為升檔車(chē)速基本正常。目前九十七頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

若汽車(chē)行駛中加速無(wú)力，升檔車(chē)速明顯低于上述范圍，說(shuō)明升檔車(chē)速過(guò)低(即升檔過(guò)早)；若汽車(chē)行駛中有明顯的換檔沖擊，升檔車(chē)速明顯高于上述范圍，說(shuō)明升檔車(chē)速過(guò)高(即升檔過(guò)晚)。

提示：升檔車(chē)速太低一般是控制系統(tǒng)的故障所致；換檔車(chē)速太高則可能是控制系統(tǒng)的故障所致，也可能是換檔執(zhí)行元件發(fā)生故障。

b.升檔時(shí)有無(wú)出現(xiàn)換檔沖擊、打滑及振動(dòng)等現(xiàn)象。如果有明顯的換檔沖擊，可能是主油路的油壓過(guò)高，蓄能器或單向閥不良。

c.鎖止離合器的工作狀況的檢查。使自動(dòng)變速器升至超速檔，當(dāng)車(chē)速在80km/h穩(wěn)定行駛時(shí)，再踩下加速踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)無(wú)明顯變化。否則說(shuō)明鎖止離合器沒(méi)起作用，通常是鎖止離合器控制系統(tǒng)有故障。

d.自動(dòng)變速器降檔檢查。汽車(chē)從超速檔→3檔、3→2檔、2→1檔降檔時(shí)車(chē)速是否符合標(biāo)準(zhǔn)值。

e.降檔時(shí)有無(wú)異常的振動(dòng)和噪聲。目前九十八頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

②S位(或2位)的升檔和降檔試驗(yàn)。將自動(dòng)變速器選檔桿置S位(或2位)，按要求使節(jié)氣門(mén)保持一定的開(kāi)度，檢查內(nèi)容如下。

a.自動(dòng)變速器是否自動(dòng)地從1檔升至2檔，換檔車(chē)速與標(biāo)準(zhǔn)值是否相符。

b.自動(dòng)變速器在2檔下行駛時(shí)，松開(kāi)加速踏板，看有無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果。如果無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，則說(shuō)明2檔制動(dòng)器有故障。

c.在升檔和降檔時(shí)，有無(wú)異常噪聲和沖擊。

③L位(或1位)下的試驗(yàn)。在L位行駛時(shí)，加速或減速時(shí)有無(wú)異常噪聲。當(dāng)突然松開(kāi)加速踏板時(shí)，檢查有無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用。如果無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用，則說(shuō)明控制系統(tǒng)或前進(jìn)強(qiáng)制離合器有故障。目前九十九頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

④強(qiáng)制降檔試驗(yàn)。使汽車(chē)在D位下中速行駛，保持節(jié)氣門(mén)開(kāi)度為1/3左右，迅速將加速踏板踩到底，檢查自動(dòng)變速器是否被強(qiáng)制降低一個(gè)檔位(應(yīng)有明顯的增矩效果)。松開(kāi)加速踏板，自動(dòng)變速器又回到高檔位。若踩下加速踏板后沒(méi)有出現(xiàn)強(qiáng)制降檔，說(shuō)明強(qiáng)制降檔功能失效。如果有強(qiáng)制降檔作用，但在降檔時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速異常高(高于5000r/min)，并在松開(kāi)加速踏板升檔過(guò)程中出現(xiàn)沖擊，則說(shuō)明換檔執(zhí)行元件磨損嚴(yán)重而打滑，應(yīng)拆修自動(dòng)變速器。

⑤R位試驗(yàn)。停車(chē)后將自動(dòng)變速器選檔桿置于R位，應(yīng)能夠迅速倒車(chē)，并無(wú)打滑現(xiàn)象。

⑥P位試驗(yàn)。在坡度大于9%的坡道上停車(chē)，換入P位，松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)和制動(dòng)踏板后應(yīng)不溜車(chē)。目前一百頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)6．手動(dòng)換檔試驗(yàn)

（1）試驗(yàn)?zāi)康谋驹囼?yàn)用于確定電控自動(dòng)變速器故障出在電子控制系統(tǒng)還是其他部位。（2）試驗(yàn)方法將自動(dòng)變速器換檔電磁閥線(xiàn)束插接器撥開(kāi)，使自動(dòng)變速器ECU失去控制換檔作用，然后通過(guò)手動(dòng)換檔，看自動(dòng)變速器是否能正常工作。即觀察發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系（見(jiàn)表4-6），以判斷自動(dòng)變速器所處的檔位。

檔位發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）車(chē)速（km/h）1檔200018～222檔200034～383檔200050～55O/D檔200070～75表4-6典型汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車(chē)速的關(guān)系目前一百零一頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

不同車(chē)型的電子控制自動(dòng)變速器在脫開(kāi)換檔電磁閥后，選檔桿的檔位與變速器實(shí)際工作檔位的對(duì)應(yīng)關(guān)系不盡相同，大多數(shù)型號(hào)見(jiàn)表4-7。若選檔桿的位置與自動(dòng)變速器所處的檔位相對(duì)應(yīng)，則說(shuō)明電控自動(dòng)變速器的閥體及換檔執(zhí)行元件工作正常，電子控制自動(dòng)變速器工作不良的故障原因可能是出自電子控制系統(tǒng)。如果手動(dòng)換檔試驗(yàn)出現(xiàn)異常，則說(shuō)明自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)或換檔執(zhí)行元件有故障，應(yīng)通過(guò)其他試驗(yàn)方法來(lái)確定故障范圍。選檔桿位置檔位選檔桿位置檔位P駐車(chē)檔D超速檔R倒檔S3檔N空檔L1檔表4-7檔位和選檔桿位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系

提示：試驗(yàn)結(jié)束后接上電磁閥線(xiàn)束插接器。同時(shí)清除電腦中的故障碼，防止因脫開(kāi)電磁閥線(xiàn)束接線(xiàn)器而產(chǎn)生的故障碼保存在計(jì)算機(jī)中，影響自動(dòng)變速器的故障自診斷工作。目前一百零二頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)4.3無(wú)級(jí)變速器

4.3.1概述

對(duì)于需要不斷變化行駛速度的汽車(chē)來(lái)說(shuō)，設(shè)置變速器是非常必要的。但不依靠齒輪切換變速而能夠無(wú)級(jí)連續(xù)變速是人們一直追求的理想形式，為此人們進(jìn)行了不斷的探索，先后出現(xiàn)了雙錐球、盤(pán)、環(huán)柱體及皮帶等多樣式的無(wú)級(jí)變速裝置，但由于摩擦面的摩擦系數(shù)和零件承受單位壓力的限制，以及工藝和控制上的問(wèn)題，不能傳遞較大的功率，所以在汽車(chē)上的應(yīng)用受到限制。1982年，荷蘭的范道爾納（Vandoorne’sTransmissionb.v.）公司，首先研制成功金屬帶式無(wú)級(jí)變速器，并于1987年將其開(kāi)發(fā)為商品投放市場(chǎng)，命名為CVT（ContinuouslyVariableTransmission）變速器。它采用傳動(dòng)帶和工作直徑可變的主、從動(dòng)輪相配合來(lái)傳遞動(dòng)力，可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的連續(xù)改變，從而得到傳動(dòng)系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)工況的最佳匹配，最大限度地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的特性，提高汽車(chē)的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，目前在汽車(chē)上運(yùn)用越來(lái)越多。目前一百零三頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)

帶式無(wú)級(jí)傳動(dòng)裝置的基本結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理如圖4-45所示。與三角帶傳動(dòng)相似，它由主動(dòng)、從動(dòng)兩個(gè)帶輪及傳動(dòng)帶組成，每個(gè)帶輪由兩個(gè)錐盤(pán)組成，一個(gè)錐盤(pán)固定不動(dòng)，另一個(gè)錐盤(pán)可以軸向移動(dòng)，當(dāng)兩錐盤(pán)間距變小，其傳動(dòng)半徑變大；反之，當(dāng)兩錐盤(pán)間距變大，其傳動(dòng)半徑變小，傳動(dòng)裝置中的主、從動(dòng)帶輪中心距是不變的。傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比為從動(dòng)帶輪的傳動(dòng)半徑與主動(dòng)帶輪傳動(dòng)半徑之比，或主、從動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)角速度之比：i=r2/r1=ω1/ω2

目前一百零四頁(yè)\總數(shù)一百五十一頁(yè)\編于九點(diǎn)4.3.2無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)組成

無(wú)級(jí)變速器主要由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)（液控單元、電子控制單元）等組成。圖4-46無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)與工作原理示意圖（選檔桿在P、N位置）1-主動(dòng)帶輪伺服油缸2-主動(dòng)帶輪可移動(dòng)錐盤(pán)3-主動(dòng)帶輪固定錐盤(pán)4-前進(jìn)檔離合器5-倒檔制動(dòng)器6-齒圈7-