《Workbench30VXWORKS66集成環(huán)境使用指導(dǎo)》

嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

風(fēng)河VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)第一頁(yè)，共五十九頁(yè)。目錄第一部分VxWorks/worksbench3.0簡(jiǎn)介第二部分worksbench3.0/Tornado2.2比較第三部分worksbench3.0的工程視圖第四部分建立一個(gè)例子工程第五部分建立交叉開發(fā)環(huán)境第二頁(yè)，共五十九頁(yè)。第一部分VxWorks簡(jiǎn)介workbench介紹第三頁(yè)，共五十九頁(yè)。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VXWORKSVxWorks操作系統(tǒng)是美國(guó)WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）涉及的領(lǐng)域包括：過(guò)程控制（化工、食品加工）；機(jī)器人（制造、自動(dòng)操作控制）；航空電子（飛行管理、GPS、噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)控制）；軍事（武器管理、密碼）；數(shù)據(jù)處理（采集、信號(hào)處理）；通信（稅收機(jī)、數(shù)字電話）；家電（微波爐、洗衣機(jī)、空調(diào)）計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備（打印機(jī)、Modem）等。第四頁(yè)，共五十九頁(yè)。一、VxWorks的特點(diǎn)

*可靠性

*實(shí)時(shí)性

*可裁減性

二、對(duì)一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核的要求

*多任務(wù)

*搶占調(diào)度

*任務(wù)間的通訊與同步

*任務(wù)與中斷之間的通信第五頁(yè)，共五十九頁(yè)。三、VxWorks的基本結(jié)構(gòu)板級(jí)支持包BSP微內(nèi)核wind網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)文件系統(tǒng)I/O系統(tǒng)第六頁(yè)，共五十九頁(yè)。WindRiverWorkbench一、風(fēng)河workbench3.0的特征風(fēng)河workbench3.0是基于Eclipse平臺(tái)發(fā)展出的開發(fā)工具，提供非常有效的方式去開發(fā)實(shí)時(shí)嵌入式的應(yīng)用程序，而不必過(guò)多的依賴于目標(biāo)系統(tǒng)。風(fēng)河Workbench可運(yùn)行在Windows、Linux、和Solaris主機(jī)上。而本文檔只介紹在Windows主機(jī)上使用Workbench3.0。第七頁(yè)，共五十九頁(yè)。使用WindRiverWorkbench的好處Workbench的“七多”優(yōu)勢(shì)：多任務(wù)多目標(biāo)多模式多OS多CPU多連接形式多主機(jī)環(huán)境第八頁(yè)，共五十九頁(yè)。二、風(fēng)河Workbench3.0的應(yīng)用組件第九頁(yè)，共五十九頁(yè)。三、基于Eclipse的概念1.窗口（Window）2.工作空間（Workspace）3.Workspace的目錄4.包含多于一個(gè)的工作空間（workspace）5.透視圖（Perspectives）6.視圖（Views）7.編輯器（Editors）8.工程（Projects）9.訪問(wèn)和查找workbench上下文關(guān)聯(lián)的幫助信息第十頁(yè)，共五十九頁(yè)。四、理解Cross-Development（交叉開發(fā)）的概念主機(jī)系統(tǒng)需要足夠大小

的RAM、磁盤空間、備份媒介、打印輸出和其他外圍設(shè)備。目標(biāo)系統(tǒng)所需的資源用于實(shí)時(shí)的應(yīng)用和一些的附加資源用于測(cè)試和調(diào)試第十一頁(yè)，共五十九頁(yè)。2、要做的工作A.在主機(jī)上的工作

如果你在主機(jī)系統(tǒng)編寫代碼，那么就要管理工程文件；編輯、編譯、鏈接，保存你自己的各種格式的實(shí)時(shí)代碼，并且配置操作系統(tǒng)以便于最終能夠在目標(biāo)系統(tǒng)上運(yùn)行這些代碼。B.連接目標(biāo)系統(tǒng)到主機(jī)

有很多可供選擇的方案用于連接目標(biāo)系統(tǒng)到主機(jī)，比如：通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、串口、或者JTAG。C.運(yùn)行應(yīng)用程序

運(yùn)行期間（Run-time）的代碼代表著最終的應(yīng)用，其中包括：內(nèi)核、開發(fā)者自己的具有特殊功用的代碼，和選擇調(diào)用的與庫(kù)文件有關(guān)的代碼。運(yùn)行期間的代碼并不一定屬于目標(biāo)代理（targetagent），即使在一個(gè)典型的開發(fā)和調(diào)試中包含它。第十二頁(yè)，共五十九頁(yè)。第二部分worksbench3.0/Tornado2.2比較第十三頁(yè)，共五十九頁(yè)。Workbench3.0平臺(tái)相對(duì)于Tornado2.2平臺(tái)來(lái)說(shuō)，各項(xiàng)功能均有所增強(qiáng)，也有不少新加入的功能，主要的功能對(duì)比如下：工程管理工程項(xiàng)目編輯器斷點(diǎn)設(shè)置仿真環(huán)境目標(biāo)連接下載的代碼量目標(biāo)操作系統(tǒng)目標(biāo)系統(tǒng)數(shù)目多任務(wù)調(diào)試第三方工具第十四頁(yè)，共五十九頁(yè)。第三部分工程視圖一、Workspace/Project的設(shè)置二、各工程類型結(jié)構(gòu)三、創(chuàng)建一個(gè)新工程四、組織工程結(jié)構(gòu)五、工程的特殊執(zhí)行環(huán)境第十五頁(yè)，共五十九頁(yè)。一、Workspace/Project的設(shè)置1.在workspace建立工程

所建的工程還沒(méi)有建立源文件；所建的工程已經(jīng)存在源文件，但需要添加進(jìn)工程；所建的工程不允許設(shè)置在源文件目錄處。2.在workspace外部建立工程；

所建的工程建立在已有的源文件之上，改變工程目錄之后需要對(duì)源文件進(jìn)行添加和鏈接；所建的工程需要版本控制，而被放置在workspace之外。3.將工程建立在workspace之內(nèi)但是連接到外部位置

所建的工程不允許設(shè)置在源文件目錄處；所建的工程因?yàn)殚_發(fā)團(tuán)隊(duì)的成員有自己的工程，并且共享了部分源文件（通常為只讀的）。這種選擇就避免在團(tuán)隊(duì)成員之間通過(guò)Workbench互相配合工作是需要建立的象征性的連接。第十六頁(yè)，共五十九頁(yè)。二、各工程類型結(jié)構(gòu)1.VxWorksImageProject（VIP)2.VxWorksBootLoader/BSPProject（BSP）3.VxWorksDownloadableKernelModuleProject(DKM)4.VxWorksReal-timeProcessProject（RTP)5.VxWorksSharedLibraryProject（Libs）6.VxWorksROMFSProject（ROMFS)7.User-DefinedProjects（UDP)8.NativeApplicationProject（NAP)第十七頁(yè)，共五十九頁(yè)。三、創(chuàng)建一個(gè)新工程（Projects）點(diǎn)擊工具按鈕或者選擇>WindRiverWorkbenchProject創(chuàng)建一個(gè)之前配置好的工程，或者是創(chuàng)建一個(gè)特殊類型的工程；也可以選擇File>New>Example打開一個(gè)例子工程。1.工程創(chuàng)建之后的修改在相應(yīng)工程的"projectproperties"界面進(jìn)行修改。2.工程的結(jié)構(gòu)設(shè)置選中ProjectReferences>AddasProjectReference,在彈出的菜單里就可以設(shè)定個(gè)工程之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系。3.工程與應(yīng)用程序（ApplicationCode）工程以一種或幾種類型管理應(yīng)用程序文件?？梢詫⒁粋€(gè)與Workbench兼容的工程整個(gè)加入，也可以添加新的或者已經(jīng)存在的源程序文件。選擇File>Import打開“ImportFile”。第十八頁(yè)，共五十九頁(yè)。四、工程和工程結(jié)構(gòu)所有獨(dú)立的工程內(nèi)部都包含和其他任一工程無(wú)關(guān)的模塊，在系統(tǒng)開始是都是單個(gè)的和沒(méi)有經(jīng)過(guò)組織的。所以使用者可以在workbench下通過(guò)工程之間的依賴關(guān)系和編譯命令整體組織各個(gè)工程。通過(guò)workbench可以很方便的組織各工程，但是有的工程不能作為某個(gè)工程的子工程或者是同種類型的工程，這樣的關(guān)聯(lián)是不允許的。第十九頁(yè)，共五十九頁(yè)。1.給一個(gè)工程加入子工程

Workbench可以通過(guò)多種的方式創(chuàng)建子工程或者超級(jí)工程（subproject/superproject）結(jié)構(gòu)：A 、在ProjectExplorer窗口，選擇ProjectReferences>AddasProjectReference或者在Project菜單選擇AddasProjectReference。B、在ProjectExplorer窗口，選擇Properties再選ProjectReferences或者選擇Project>Properties。然后選擇ProjectReferences，之后進(jìn)行設(shè)置。

Workbench確認(rèn)子工程和超級(jí)工程之間的關(guān)系是基于工程類型和目標(biāo)操作系統(tǒng)的。有些關(guān)系是不允許的。比如，Real-timeProcess工程不能作為VxWorksImage工程的子工程，但是可以加入到ROMFS工程。通常，一個(gè)user-defined工程在選用一個(gè)合適的目標(biāo)操作系統(tǒng)的情況下可以作為任一工程的子工程或是超級(jí)工程。第二十頁(yè)，共五十九頁(yè)。2.移除子工程A、在ProjectExplorer窗口，選擇ProjectReferences>RemoveProjectReference或者在Project菜單選擇RemoveProjectReference。B、在ProjectExplorer窗口，選擇Properties再選ProjectReferences或者選擇Project>Properties。然后選擇ProjectReferences，之后進(jìn)行移除。第二十一頁(yè)，共五十九頁(yè)。3.工程結(jié)構(gòu)和主機(jī)文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

Workbench工程在樹狀目錄的頂部，其他子目錄會(huì)自動(dòng)包含在此樹狀目錄之下。不要試圖通過(guò)子目錄建立工程建的連接關(guān)系，這樣是不允許的，因?yàn)闀?huì)造成工程的重疊。第二十二頁(yè)，共五十九頁(yè)。4.工程結(jié)構(gòu)和編譯系統(tǒng)編譯先從頂部開始，再逐層深入到內(nèi)部的枝葉最后回到頂部，完成編譯第二十三頁(yè)，共五十九頁(yè)。5.工程結(jié)構(gòu)和共享子工程

一個(gè)實(shí)際的工程可以關(guān)聯(lián)任意數(shù)量的邏輯工程。產(chǎn)品的升級(jí)或者編譯共享工程亦或組件的變化，都會(huì)影響到關(guān)聯(lián)共享工程的工程結(jié)構(gòu)。6.自定義編譯共享工程

一個(gè)單獨(dú)的文件系統(tǒng)文件夾可以像子工程一樣添加到多個(gè)邏輯工程結(jié)構(gòu)。這種情況下，可以根據(jù)需要為每個(gè)工程指定不同的依賴編譯規(guī)格。

同一個(gè)文件夾可以在同一個(gè)工程中指定不同的編譯規(guī)格。

如果為工程整體制定了一種編譯規(guī)格，那么子文件夾也會(huì)運(yùn)行這種編譯規(guī)格，為其指定的特殊的編譯規(guī)則自然就被排除在外。第二十四頁(yè)，共五十九頁(yè)。五、工程的特殊執(zhí)行環(huán)境如果需要為每個(gè)工程保存不同的編譯和外部工具執(zhí)行的環(huán)境，Workbench允許使用者創(chuàng)建一個(gè)perties文件，為每個(gè)工程定義工具、工具版本、環(huán)境變量等內(nèi)容。1.在shell中使用perties文件

選擇projects>openworkbenchdevelopmentshell，在打開的shell中，選擇一個(gè)工程模板，從一個(gè)已經(jīng)存在的properties文件中往模版中加入相應(yīng)的內(nèi)容。2.使用perties文件的局限

*不能去除已經(jīng)包含的內(nèi)容；*不做在文件中設(shè)置的路徑（PATH）擴(kuò)展。*不能夠把perties文件用在NativeApplication工程；第二十五頁(yè)，共五十九頁(yè)。第四部分建立一個(gè)例子工程一、創(chuàng)建一個(gè)例子工程并運(yùn)行程序二、編輯和調(diào)試源程序三、使用編輯器的高級(jí)特性第二十六頁(yè)，共五十九頁(yè)。一、創(chuàng)建一個(gè)例子工程并運(yùn)行程序1.創(chuàng)建一個(gè)例子工程a.選擇File>New>WindRiverWorkbenchProject。會(huì)出現(xiàn)NewWindRiverWorkbenchProject對(duì)話框。b.從Targetoperatingsystem下拉選擇菜單選擇WindRiverVxWorks6.x，點(diǎn)擊Next。c.從Buildtype下拉選擇菜單選擇DownloadableKernelModule點(diǎn)擊ClickNext。d.在ProjectName區(qū)域,輸入ball。在本指導(dǎo)說(shuō)明中都保持Createprojectinworkspace選項(xiàng)，點(diǎn)擊Finish。一個(gè)名稱為“ball”的工程出現(xiàn)在workbench的工程窗口。第二十七頁(yè)，共五十九頁(yè)。2.把源文件添加到工程a.鼠標(biāo)右擊ball工程文件夾,然后選擇“Import......”出現(xiàn)一個(gè)添加導(dǎo)航界面。b.選擇General,然后是,然后點(diǎn)擊Next。出現(xiàn)一個(gè)為Import導(dǎo)航的界面。c.點(diǎn)擊Browse按鈕出現(xiàn)一個(gè)可做Import的選擇目錄。d.跳轉(zhuǎn)到installDir\workbench-3.x\samples目錄，選擇ball,然后點(diǎn)擊OK，這時(shí)頁(yè)面出現(xiàn)，ball文件夾在左面的小窗口，這個(gè)文件夾下的文件在右面的小窗口。e.選擇ball的相應(yīng)選項(xiàng)自動(dòng)添加文件到工程中，然后點(diǎn)擊Finish完成添加。f.在工程窗口的工程目錄下：工程文件為黑色；編譯的目標(biāo)是綠色；灰色的是只讀文件。第二十八頁(yè)，共五十九頁(yè)。3.編譯工程A.右擊工程文件夾，選擇BuildProject。B.第一次編譯一個(gè)工程時(shí)，會(huì)彈出一個(gè)詢問(wèn)workbench中生成編譯目標(biāo)的存儲(chǔ)目錄，通常不需要變化，所以選擇Continue。C.這時(shí)BuildConsole窗口會(huì)打印編譯信息，當(dāng)編譯完成后，ball.out文件會(huì)出現(xiàn)在ball/SIMNTdiab/ball/Debug目錄之下。D.說(shuō)明：

工程中的目錄名稱“SIMNTdiab”反映當(dāng)前起作用的編譯規(guī)格，它包含vxworks的模擬器和編譯器；目錄名稱“Debug”反映的是實(shí)際上的默認(rèn)的調(diào)試模式標(biāo)志。

如果需要改變編譯規(guī)格，右擊工程文件夾，選擇BuildOptions>SetActiveBuildSpec，選擇合適的編譯規(guī)格。第二十九頁(yè)，共五十九頁(yè)。4.建立一個(gè)定義到vxworkssimulator的連接A.在remotesystem窗口中點(diǎn)擊“Defineaconnection”，或者在remotesystem窗口單擊右鍵，出現(xiàn)NewConnection選擇窗口。B.選擇VxWorks6.x>WindRiverVxWorks6.xSimulatorConnection,然后點(diǎn)擊Next。C.點(diǎn)擊Finish完成，這是所建立的連接相關(guān)的設(shè)置都是默認(rèn)的狀態(tài)。因?yàn)椤癐mmediatelyconnecttotargetifpossible”默認(rèn)為選中狀態(tài)，workbench會(huì)嘗試連接到模擬器。第三十頁(yè)，共五十九頁(yè)。5.下載程序和連接到調(diào)試器（Debugger）A.在ProjectExplorer窗口,右擊編譯的目標(biāo)ball/SIMNTdiab/ball/Debug/ball.out,然后選擇DebugKernelTask，這時(shí)Debug加載配置對(duì)話框出現(xiàn)。B.在main窗口的填寫EntryPoint選項(xiàng)(或者點(diǎn)擊Browse并且選擇Downloads>ball.out>main)，然后點(diǎn)擊Debug。C.這時(shí)workbench會(huì)進(jìn)行以下動(dòng)作：自動(dòng)編譯“ball”工程；跳轉(zhuǎn)到DeviceDebug透視圖；在模擬器上執(zhí)行“ball”工程的程序；連接到調(diào)試器（debugger）；執(zhí)行程序到main（）；然后停止（breaks）。第三十一頁(yè)，共五十九頁(yè)。6.設(shè)置DeviceDebugPerspective（透視圖）A.在Memoryview使用memoryaddress觀察“ball”工程的“grid”變量在運(yùn)行過(guò)程中的動(dòng)作，所以選擇Window>ShowView>Other>Debug>Memory。B.在Expressions視圖右擊Expression標(biāo)題欄并且選擇AddWatchExpression輸入grid再點(diǎn)擊OK。grid變量的存儲(chǔ)地址和它的值會(huì)出現(xiàn)在視圖中。C.右擊Memory視圖并選擇“AddMemoryMonitor”。D.輸入“grid”變量的存儲(chǔ)地址，點(diǎn)擊"OK"。E.在Memory視圖的"Renderings"側(cè)空白處，單擊右鍵，然后選擇CellSize>8bytes。F.除了把Memory窗口調(diào)大之外，還需要調(diào)整Monitors和Renderings窗口的大小，以便能夠更加清楚的看到相應(yīng)存儲(chǔ)的值。第三十二頁(yè)，共五十九頁(yè)。7.設(shè)置和運(yùn)行到斷點(diǎn)（Breakpoint）A.在main.c的三個(gè)初始化for循環(huán)之后的while中加入斷點(diǎn)：在相應(yīng)行的左側(cè)邊欄雙擊左鍵；出現(xiàn)一個(gè)藍(lán)色的小圓點(diǎn)，還有一個(gè)Breakpoints視圖顯示斷點(diǎn)的名稱和行號(hào)。B.斷點(diǎn)設(shè)置以后在Debug窗口點(diǎn)擊Resume按鈕，workbench會(huì)在運(yùn)行之后停在斷點(diǎn)處。C.在Memory窗口，程序運(yùn)行后，會(huì)有六個(gè)符號(hào)出現(xiàn)。第三十三頁(yè)，共五十九頁(yè)。二、編輯和調(diào)試源文件1.在源程序中設(shè)置一個(gè)錯(cuò)誤（Error）A.在ProjectExplorer窗口，雙擊main.c，打開編輯器。B.在Outline視圖中選中main（），編輯器就會(huì)跳轉(zhuǎn)顯示這個(gè)函數(shù)。C.刪除gridInit()后面的分號(hào)“;”。D.保存并關(guān)閉文件。第三十四頁(yè)，共五十九頁(yè)。2.跟蹤一個(gè)編譯錯(cuò)誤（BuildFailure）A.在ProjectExplorer窗口選擇編譯“ball”工程。B.當(dāng)編譯到main.c中設(shè)置的錯(cuò)誤時(shí)，編譯就會(huì)失敗，這時(shí)workbench用一個(gè)紅色圓點(diǎn)里面一個(gè)白色的查“x”在以下地方顯示錯(cuò)誤：（a）.BuildConsole窗口會(huì)在前端顯示，懷疑出錯(cuò)位置以及出錯(cuò)的信息。（b）.在ProjectExplorer窗口提示“ball”工程編譯出錯(cuò)和main.c就是包含錯(cuò)誤的文件。（c）.在Problems視圖中會(huì)對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行描述，包括文件名、文件夾、行號(hào)。（d）.點(diǎn)擊這些位置的紅色按鈕，就會(huì)在編輯器中打開main.c文件，在紅色的標(biāo)記附近就是出錯(cuò)的所在。（e）.在gridInit（）函數(shù)之后加上分號(hào)“；”。（f）.保存并關(guān)閉文件。第三十五頁(yè)，共五十九頁(yè)。3.更改錯(cuò)誤后，重新編譯工程。右鍵點(diǎn)擊“ball”工程，選擇RebuildProject。第三十六頁(yè)，共五十九頁(yè)。三、使用編輯器的高級(jí)特性1.使用代碼完整（CodeCompletion）在文件中加入符號(hào)（Symbols）在編輯器中任意位置單擊右鍵，在下拉菜單中選擇Source>ContentAssist。第三十七頁(yè)，共五十九頁(yè)。2.使用參數(shù)隱藏信息

在編輯器中想要使用參數(shù)隱藏信息，在編輯器的代碼中的某一處單擊右鍵，在下拉菜單中選擇Source>ContentAssist或者使用快捷鍵CTRL+SHIFT+SPACE。第三十八頁(yè)，共五十九頁(yè)。3.使用括弧配對(duì)使語(yǔ)法清晰

使用括弧配對(duì)特性時(shí)，當(dāng)鼠標(biāo)放在括號(hào)的一邊，與之配對(duì)的另一邊就會(huì)被一個(gè)矩形框起來(lái)，還可以使用快捷鍵CTRL+SHIFT+P，跳轉(zhuǎn)到矩形框的位置，可以進(jìn)行括弧配對(duì)操作的符號(hào)有：

(),[],{},"",/**/,<>(C/C++only)。第三十九頁(yè)，共五十九頁(yè)。4.在源文件中查找標(biāo)志符號(hào)（Symbols）

在Outline視圖中可非常容易的查找符號(hào)標(biāo)志，點(diǎn)擊符號(hào)就可以跳到對(duì)應(yīng)的位置。但是在函數(shù)內(nèi)部引用的符號(hào)和函數(shù)名在Outline視圖中是不顯示的。*符號(hào)高級(jí)查找打開一個(gè)高級(jí)的符號(hào)查找對(duì)話框，其步驟如下：A.Navigate>OpenElement。B.在彈出的對(duì)話框中，輸入要找的符號(hào)并選擇其類型。C.在“matchingelements”框中，雙擊相應(yīng)的符號(hào)就會(huì)跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)位置，或者點(diǎn)擊“cancel”退出。第四十頁(yè)，共五十九頁(yè)。5.在文件中跟蹤特定項(xiàng)（Items）

添加一個(gè)書簽和定位一個(gè)書簽方法是一樣的：

都可以在短時(shí)間內(nèi)找到感興趣的名目（Items），打開書簽（Bookmarks）窗口的方法：選擇Window>ShowView>Bookmarks?？梢栽谖募膬?nèi)部的特殊行設(shè)置一個(gè)書簽，也可以為文件自身設(shè)定一個(gè)書簽。

在文件內(nèi)部的某一行設(shè)置一個(gè)書簽（Bookmark）

A.找到文件內(nèi)部想要設(shè)置的行，在行號(hào)的左邊單擊右

鍵，在下拉菜單中選擇AddBookmark，然后點(diǎn)擊OK。

B.書簽設(shè)置好后，可以在Bookmarks窗口點(diǎn)擊

description

下方的書簽名稱進(jìn)行修改。第四十一頁(yè)，共五十九頁(yè)。第五部分建立交叉開發(fā)環(huán)境一、主機(jī)和目標(biāo)的配置任務(wù)概述二、配置交叉開發(fā)環(huán)境三、啟動(dòng)VxWorks四、配置Workbench的Host-Target通信第四十二頁(yè)，共五十九頁(yè)。一、主機(jī)和目標(biāo)的配置任務(wù)概述1.在主機(jī)上所要做的工作2.在目標(biāo)上所要做的工作3.一般操作4.目標(biāo)代理（TargetAgents）和目標(biāo)服務(wù)器（TargetServers）第四十三頁(yè)，共五十九頁(yè)。5.目標(biāo)代理（TargetAgent）模式（1）.用戶模式

代理（Agent）就像VxWorks的任務(wù)一樣運(yùn)行。調(diào)試的執(zhí)行是基于單個(gè)任務(wù)的：可以使任務(wù)獨(dú)立出來(lái)或者使任務(wù)不對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)的其他部分產(chǎn)生影響。（2）.系統(tǒng)模式

agent運(yùn)行在VxWorks的外部，允許調(diào)試應(yīng)用程序和vxworks就像單個(gè)的線程一樣執(zhí)行。當(dāng)應(yīng)用程序和vxworks在執(zhí)行的過(guò)程中遇到斷點(diǎn)，應(yīng)用程序和vxworks就會(huì)停止執(zhí)行并且中斷鎖定。使用這種模式的最大好處就是可以通過(guò)中斷單步執(zhí)行；另一方面，熟練操縱單個(gè)的任務(wù)是很難的。使用這種方法的缺點(diǎn)那就是干擾太多—因?yàn)榧尤肓舜罅康挠幸饬x的中斷延時(shí):當(dāng)agent運(yùn)行到中斷鎖定時(shí)。（3）.雙重模式

VxWorks映像對(duì)agent選擇默認(rèn)配置，一個(gè)用戶模式的agent(INCLUDE_WDB_TASK)和一個(gè)系統(tǒng)模式的agent(INCLUDE_WDB_SYS)。但是同一時(shí)間只有其中一個(gè)agent運(yùn)行，由workbenchdebugger或者主機(jī)shell控制兩者之間的切換。第四十四頁(yè)，共五十九頁(yè)。二、配置交叉開發(fā)環(huán)境1.配置主機(jī)軟件A.設(shè)置VxWorksTarget名稱和IP地址B.在Windows下配置FTP服務(wù)器C.認(rèn)識(shí)WindRiverRegistry2.檢驗(yàn)串口連接和電源*靜電保護(hù)；*在目標(biāo)CUP設(shè)置切換和跳轉(zhuǎn)；*連接串口線，如果允許網(wǎng)絡(luò)連接，還要連接網(wǎng)線；*連接電源。第四十五頁(yè)，共五十九頁(yè)。連接和終端界面的設(shè)置串口連接配置此終端界面的步驟：

*停止其他任何正在使用串口的程序。*運(yùn)行Workbench。*打開串口終端界面Window>ShowView>Other,在filtertextfield框中輸入Terminal，再選中，點(diǎn)擊"OK"完成。*為了個(gè)人能更好的看界面的信息，可以雙擊界面的標(biāo)題欄，全屏顯示；然后雙擊標(biāo)題欄可以還原到原來(lái)的大小。第四十六頁(yè)，共五十九頁(yè)。ConnectionType:SSH

SSH是目前較可靠，專為遠(yuǎn)程登錄會(huì)話和其他網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供安全性的協(xié)議。Host：要連接目標(biāo)的主機(jī)的IP。User：輸入系統(tǒng)設(shè)置的用戶名。Password：輸入系統(tǒng)設(shè)置的密碼。Timeout(sec)：所有平臺(tái)默認(rèn)為0。Port：用于此鏈接的端口。第四十七頁(yè)，共五十九頁(yè)。

ConnectionType:Telnet

是Internet遠(yuǎn)程登陸服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和主要方式。Host：要連接目標(biāo)的主機(jī)的IP。Port：用于連接端口有telnet和tgtcons兩種選擇,或者輸入一個(gè)用于此鏈接的端口號(hào)。Timeout(sec)：所有平臺(tái)默認(rèn)為10。第四十八頁(yè)，共五十九頁(yè)。D.設(shè)置一種啟動(dòng)方式通常都需要為系統(tǒng)設(shè)置以下的幾種啟動(dòng)方式中的一種：ROM

大多數(shù)的目標(biāo)板都從ROM的方式啟動(dòng)，在建立啟動(dòng)ROMs的時(shí)候，需要注意一下問(wèn)題：建立每個(gè)設(shè)備的socket特征列表;注意每個(gè)設(shè)備的Pin1方向;在電路中工作時(shí)注意防靜電措施;

軟盤一些系統(tǒng)的BSP選擇包含軟盤方式的磁盤啟動(dòng)代替從ROM,而Pentium就是從磁盤啟動(dòng)。Flash存儲(chǔ)器

為了支持從flash啟動(dòng)，BSP必須要做把啟動(dòng)程序下載到flash的相關(guān)工作。第四十九頁(yè)，共五十九頁(yè)。三、啟動(dòng)VxWorksA.默認(rèn)的啟動(dòng)順序如果從一種默認(rèn)的啟動(dòng)程序啟動(dòng)VxWorks，必須使bootloader提供能夠幫助在主機(jī)上找到VxWorks的映像并把這個(gè)映像下載到目標(biāo)系統(tǒng)的信息。默認(rèn)的啟動(dòng)程序是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，需要正確的配置主機(jī)和目標(biāo)的IP地址，VxWorks啟動(dòng)映像的完全路徑和名稱，用戶名，密碼等等。當(dāng)目標(biāo)上電或者重啟，目標(biāo)首先從ROM執(zhí)行啟動(dòng)程序，目標(biāo)通過(guò)串口和終端或者工作站（workstation）相連。在執(zhí)行過(guò)程中，啟動(dòng)程序會(huì)首先輸出一個(gè)標(biāo)志頁(yè)和一個(gè)7到2的數(shù)秒信息,如果在7到2的數(shù)秒周期沒(méi)有按下任意鍵，bootloader就會(huì)已默認(rèn)的方式啟動(dòng)，并且不會(huì)由VxWorks啟動(dòng)目標(biāo)。第五十頁(yè)，共五十九頁(yè)。B.輸入新的啟動(dòng)參數(shù)

在7到2的數(shù)秒周期按下任意鍵中斷啟動(dòng)程序并且輸入正確的啟動(dòng)參數(shù)。

啟動(dòng)程序顯示如下VxWorks啟動(dòng)提示：

[VxWorksBoot]:

選擇查看當(dāng)前的（默認(rèn)）啟動(dòng)參數(shù)，輸入p（小寫）就像：

[VxWorksBoot]:p

按下ENTER鍵，界面就會(huì)顯示相關(guān)參數(shù)C.啟動(dòng)（程序的）命令

在VxWorks啟動(dòng)提示的后面輸入h或者？，如：

[VxWorksBoot]:?

再按下ENTER鍵，就可以看到啟動(dòng)程序提供的命令列表第五十一頁(yè)，共五十九頁(yè)。D.啟動(dòng)參數(shù)描述bootdevice:用作啟動(dòng)的設(shè)備的類型，存有

bootloader。unitnumber：?jiǎn)?dòng)設(shè)備的單元號(hào)，從0開始。processornumber：一般設(shè)置為0。hostname：是讓VxWorks使用。：VxWorks映像的完全路徑名稱。inetonethernet(e)：目標(biāo)的IP地址。inetonbackplane(b)：目標(biāo)系統(tǒng)的底板IP號(hào)。hostinet(h)：主機(jī)的IP地址。gatewayinet(g)：網(wǎng)關(guān)的IP。user(u)：用戶名。(pw)：密碼。flags(f)：特殊配置的選項(xiàng)數(shù)值。targetname(tn)：加入到主機(jī)列表的目標(biāo)系

統(tǒng)的名稱。startupscript(s)：shell或者其它組件。other(o)：用于應(yīng)用程序。第五十二頁(yè)，共五十九頁(yè)。E.重啟VxWorks重啟VxWorks的方法有以下幾種：在Terminal輸入CTRL+X。在shell中調(diào)用reboot()。按目標(biāo)系統(tǒng)上的reset按鈕。關(guān)閉再打開目標(biāo)電源。如果以其他方式重啟VxWorks，auto-boot步驟將從倒計(jì)時(shí)（7到2的數(shù)秒）處，自動(dòng)運(yùn)行。第五十三頁(yè)，共五十九頁(yè)。四、配置Workbench的Host-Target通信如果要開發(fā)應(yīng)用程序，網(wǎng)絡(luò)連接比較容易建立和使用。到現(xiàn)在大多數(shù)的VxWorks目標(biāo)都支持網(wǎng)絡(luò)連接，不需要額外的目標(biāo)設(shè)置。另一方面，網(wǎng)絡(luò)接口是一個(gè)目標(biāo)板最快速的連接通道。可能需要JTAG或者其他模擬器連接。第五十四頁(yè)，共五十九頁(yè)。A.網(wǎng)絡(luò)連接點(diǎn)擊RemoteSystems視圖的“Defineaconnectiontoremotesystem”按鈕。選擇WindRiverVxWorks6.xTargetServerConnection然后點(diǎn)擊Next，這時(shí)TargetServerOptionsdialog出現(xiàn)，如下圖：選擇wdbrpc，輸入目標(biāo)名稱或者目標(biāo)IP。選中AdvancedTargetServerOptionssection,選中Verbosetargetserveroutput。命令行格式就像這樣:

tgtsvr-V-RC:/installDir/workspace