搬運單元項目一x

搬運單元項目一

搬運單元結(jié)構(gòu)與工作原理

任務(wù)1-1

搬運單元技術(shù)指標(biāo)任務(wù)1-2工作原理任務(wù)1-3組成結(jié)構(gòu)任務(wù)1-1搬運單元技術(shù)指標(biāo)

知識點1-1-1工作臺指標(biāo)知識點1-1-2技術(shù)指標(biāo):知識點1-1-1工作臺指標(biāo)

尺寸(長×寬×高):720mm×350mm×1500mm凈重量:35Kg知識點1-1-2技術(shù)指標(biāo)供電:220V/1A執(zhí)行驅(qū)動電壓:24V/2A環(huán)境溫度:0-55℃（工作）-20-70℃（保存）相對濕度：35-85%（不結(jié)露）接地：第三種接地工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃任務(wù)1-2工作原理知識點1-2-１搬運單元聯(lián)網(wǎng)工作原理知識點1-2-2搬運單元單站工作原理啟動工作結(jié)束任務(wù)1-3組成結(jié)構(gòu)

知識點1-3-1控制部分知識點1-3-2擺動機構(gòu)知識點1-3-3手臂機構(gòu)知識點1-3-4起升機構(gòu)知識點1-3-5氣夾機構(gòu)知識點1-3-1控制部分可編程序控制器(一套)開關(guān)電源:220V/24V/2A(帶短路保護)控制面板:八個按鈕I/O接口板電控氣閥及其執(zhí)行器件知識點1-3-2擺動機構(gòu)

搬運單元的擺動機構(gòu)是由擺動氣缸、擺動氣缸固定板、連接塊、傳感器支板、豎型材等零件組成（如圖所示）。該機構(gòu)的主要功能是通過擺動氣缸的轉(zhuǎn)動帶動手臂氣缸在送料單元末位、加工單元起始位位置之間來回運動，傳感器支板上固定有傳感器、緩沖器用以檢測手臂氣缸受擺動氣缸帶動而到達(dá)的位置。緩沖器則是用來在手臂氣缸到達(dá)極限位置時用來減緩手臂氣缸運動速度的部件，此部分可以有效的減少零件磨損、損壞；擺動機構(gòu)拆卸與裝配知識點1-3-3手臂機構(gòu)機構(gòu)該機構(gòu)采用雙軸氣缸作為手臂氣缸具有精度高、穩(wěn)定性好的優(yōu)點。與單軸氣缸相比，雙軸氣缸能夠更好的減少機構(gòu)在運行過程中因受力不均而產(chǎn)生的機械變形、機械磨損等損傷。手臂機構(gòu)拆卸與裝配知識點1-3-4起升機構(gòu)起升機構(gòu)主要有迷你氣缸支板以及一個標(biāo)準(zhǔn)件起升氣缸組成，其工作過程為當(dāng)擺動氣缸、手臂氣缸運動到達(dá)送料單元末位時起升氣缸伸出，當(dāng)工件被提取時縮回，隨著擺動氣缸、手臂氣缸運動到加工單元起始位時，起升氣缸伸出待工件放置在加工單元起始位置上時縮回，完成一個工作過程。其缸體上所安裝的磁性接近開關(guān)可以精確的調(diào)整確定伸出的長度，從而準(zhǔn)確的進(jìn)行工件的搬運。起升機構(gòu)拆卸與裝配知識點1-3-5氣夾機構(gòu)其工作過程為