人工智能在自動(dòng)駕駛技術(shù)中的應(yīng)用

物流人工智能技術(shù)技能培訓(xùn)項(xiàng)目二人工智能算法在運(yùn)輸環(huán)節(jié)應(yīng)用任務(wù)三人工智能在自動(dòng)駕駛技術(shù)中的應(yīng)用目錄CONTENTS人工智能在環(huán)境感知中的應(yīng)用PART1人工智能在決策與規(guī)劃中的應(yīng)用PART2人工智能在車輛控制中的應(yīng)用PART3人工智能在自動(dòng)駕駛信息共享中的應(yīng)用PART4過程與方法：知識(shí)與技能：1.了解人工智能在環(huán)境感知、決策與規(guī)劃、車輛控制、自動(dòng)駕駛信息共享中的應(yīng)用。在學(xué)習(xí)動(dòng)畫視頻的過程中，理解其基本工作原理，了解其實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。情感、態(tài)度與價(jià)值觀：1.提升對人工智能的認(rèn)識(shí)，發(fā)展辯證思維，客觀認(rèn)識(shí)人工智能技術(shù)對社會(huì)的影響，培養(yǎng)正確的科學(xué)技術(shù)應(yīng)用觀。2.堅(jiān)定擁護(hù)中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)和我國社會(huì)主義制度?！窘虒W(xué)目標(biāo)】基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺，可獲得較接近于人的感知能力。有研究報(bào)告指出，深度學(xué)習(xí)在算法和樣本量足夠的情況下，視覺感知的準(zhǔn)確率可以達(dá)到99.9%以上，而傳統(tǒng)視覺算法的檢測精度極限在93%左右，人感知的準(zhǔn)確率一般是95%左右。一、人工智能在環(huán)境感知中的應(yīng)用將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車主要包含以下步驟：準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，再選用合適的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)訓(xùn)練數(shù)據(jù)和測試元組；1通過第一層對數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類，將相近的數(shù)據(jù)劃分為同一類，隨機(jī)進(jìn)行判斷；3用大量的數(shù)據(jù)對每一層網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無監(jiān)督學(xué)習(xí)，并且每次只用無監(jiān)督學(xué)習(xí)訓(xùn)練一層，將其訓(xùn)練結(jié)果作為更高一層的輸入；5輸入大量數(shù)據(jù)，對第一層進(jìn)行無監(jiān)督學(xué)習(xí)；2運(yùn)用監(jiān)督學(xué)習(xí)調(diào)整第二層中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的閥值，提高第二層數(shù)據(jù)輸入的正確性；4輸入之后，用監(jiān)督學(xué)習(xí)去調(diào)整所有層。6一、人工智能在環(huán)境感知中的應(yīng)用行為決策與路徑規(guī)劃是人工智能在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域中的另一個(gè)重要應(yīng)用。前期決策樹、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法已有大量應(yīng)用。近年來興起的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，能通過大量學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜工況的決策，并能進(jìn)行在線學(xué)習(xí)優(yōu)化，由于需要較多的計(jì)算資源，當(dāng)前是計(jì)算機(jī)與互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域研究自動(dòng)駕駛汽車的決策與規(guī)劃處理的熱門技術(shù)。二、人工智能在決策與規(guī)劃中的應(yīng)用相對于傳統(tǒng)的車輛控制方法，智能控制方法主要體現(xiàn)在對控制對象模型的運(yùn)用和綜合信息學(xué)習(xí)運(yùn)用上，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和深度學(xué)習(xí)方法等，這些算法已逐步在車輛控制中廣泛應(yīng)用。三、人工智能在車輛控制中的應(yīng)用首先，人工智能利用無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車與車之間的信息共享。其次，人工智能可以實(shí)現(xiàn)3D路況感應(yīng)，車輛將結(jié)合超聲波傳感器、攝像機(jī)、雷達(dá)和激光測距等技術(shù)，檢測出前方約5米內(nèi)的地形地貌，根據(jù)地形自動(dòng)改變汽車設(shè)置。最后，人工智能還能使汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速，汽車一旦探測到地形發(fā)生改變便可以自動(dòng)減速，路面恢復(fù)正常后再回到原先的狀態(tài)。ABC四、人工智能在自動(dòng)駕駛信息共享中的應(yīng)用【課后小結(jié)】人工智能在自動(dòng)駕駛技術(shù)中的應(yīng)用人工智能在環(huán)境感知中的應(yīng)用深度學(xué)習(xí)在算法和樣本量足夠的情況下，視覺感知的準(zhǔn)確率可以達(dá)到99.9%以上，而傳統(tǒng)視覺算法的檢測精度極限在93%左右，人感知的準(zhǔn)確率一般是95%左右。人工智能在決策與規(guī)劃中的應(yīng)用行為決策與路徑規(guī)劃是人工智能在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域中的另一個(gè)重要應(yīng)用。前期決策樹、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法已有大量應(yīng)用。人工智能在車輛控制中的應(yīng)用智能控制方法主要體現(xiàn)在對控制對象模型的運(yùn)用和綜合信息學(xué)習(xí)運(yùn)用上，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和深度學(xué)習(xí)方法等。人工智能在自動(dòng)駕駛信息共享中的應(yīng)用首先，人工智能利用無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車與車之間的信息共享其次，人工智能可以實(shí)現(xiàn)3D路況