系統(tǒng)框圖的組成_第1頁
系統(tǒng)框圖的組成_第2頁
系統(tǒng)框圖的組成_第3頁
系統(tǒng)框圖的組成_第4頁
系統(tǒng)框圖的組成_第5頁
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高等職業(yè)教育數(shù)字化學(xué)習(xí)中心自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型——系統(tǒng)框圖知識(shí)點(diǎn)1：系統(tǒng)框圖的組成系統(tǒng)框圖的組成框圖又稱結(jié)構(gòu)圖，它是傳遞函數(shù)的一種圖形描述方式，他可以形象地描述自動(dòng)控制系統(tǒng)各單元之間和各作用量之間的相互聯(lián)系，具有簡(jiǎn)明直觀、運(yùn)算方便的優(yōu)點(diǎn)，所以框圖在分析自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)獲得了廣泛的應(yīng)用?？刂葡到y(tǒng)的框圖由許多對(duì)信號(hào)進(jìn)行單向運(yùn)算的方框和一些信號(hào)流向線組成，它包含了信號(hào)線、引出點(diǎn)（或測(cè)量點(diǎn)）、比較點(diǎn)（或綜合點(diǎn)）、功能框（或方框、環(huán)節(jié)）。系統(tǒng)框圖的組成——信號(hào)線（SignalLine）信號(hào)線是帶有箭頭的直線，箭頭表示信號(hào)的流向。在系統(tǒng)的前向通道中，箭頭指向右方，信號(hào)由左向右流通。因此輸入信號(hào)在最左端，輸出信號(hào)在最右端。而在反饋回路中則相反，箭頭由右指向左方。在直線旁標(biāo)記信號(hào)的時(shí)間函數(shù)或象函數(shù)。

信號(hào)線系統(tǒng)框圖的組成——引出點(diǎn)（或測(cè)量點(diǎn)）（PickoffPoint）引出點(diǎn)又稱分點(diǎn)，表示信號(hào)引出或測(cè)量的位置，從同一位置引出的信號(hào)在數(shù)值和性質(zhì)方面完全相同。

引出點(diǎn)

系統(tǒng)框圖的組成——比較點(diǎn)（或綜合點(diǎn)）（ComparingPoint）

比較點(diǎn)

比較點(diǎn)

系統(tǒng)框圖的組成——功能框（或方框）（BlockDiagram）功能框又稱環(huán)節(jié)，表示對(duì)信號(hào)進(jìn)行的數(shù)學(xué)變換，框左邊向內(nèi)箭頭為輸入量，框右邊向外箭頭為輸出量，方框中寫入元部件或系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，顯然，方框的輸出變量等于方框的輸入變量與傳遞函數(shù)的乘積。

功能框因此，方框可視為單向運(yùn)算的算子。典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖

局部反饋回路

主反饋回路前向通路

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