數(shù)控機床進給驅動系統(tǒng)的故障診斷及其維修

第三章進給驅動系統(tǒng)

的故障診斷與維修

3.1對伺服進給系統(tǒng)的要求1.調(diào)速范圍寬

2.定位精度高

3.有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4.快速響應，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5.低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。6.可靠性高

要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。7.對電機的要求1）從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2）電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。3）為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4）電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。3.2數(shù)控機床進給驅動系統(tǒng)的基本形式數(shù)控機床所采用的伺服進給系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的結構可以分為開環(huán)控制、閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制以及混合控制4種。無位置反饋裝置的伺服進給系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。使用步進電機（包括電液脈沖馬達）作為伺服執(zhí)行元件，是其最明顯的特點。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，數(shù)控裝置輸出的脈沖，經(jīng)過步進驅動器的環(huán)形分配器或脈沖分配軟件的處理，在驅動電路中進行功率放大后控制步進電機，最終控制了步進電機的角位移。步進電機再經(jīng)過減速裝置（或直接連接）帶動了絲杠旋轉，通過絲杠將角位移轉移。因此，控制步進電機的轉角與轉速，就可以間接控制移動部件的移動速度與位移量。如圖3-1為開環(huán)控制驅動系統(tǒng)的結構原理圖。圖3-1開環(huán)控制伺服驅動系統(tǒng)的結構原理圖為半閉環(huán)控制系統(tǒng)的結構原理圖。圖3-2半閉環(huán)控制系統(tǒng)結構原理圖圖3-3全閉環(huán)控制系統(tǒng)結構原理圖采用開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床結構簡單，制造成本低，但是由于系統(tǒng)對移動部件的實際位移量不進行檢測，因此無法通過反饋自動進行誤差檢測和校正。步進電機的步距角誤差、齒輪與絲杠等部件的傳動誤差,最終都將影響被加工零件的精度；特別是在負載轉矩超過電動機輸出轉矩時，將導致步進電機的“失步”，使加工無法進行。因此，開環(huán)控制僅適用于加工精度要求不高，負載較輕且變化不大的簡易、經(jīng)濟型數(shù)控機床上。采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床，電氣控制與機械傳動間有明顯的分界，因此調(diào)試維修與故障診斷較方便且機械部分的間隙摩擦死區(qū)剛度等非線性環(huán)節(jié)都在閉環(huán)以外，因此系統(tǒng)的穩(wěn)定性較好。伺服電機和光電編碼器通常做成一體，電動機和絲杠間可以直接聯(lián)接或通過減速裝置聯(lián)接；位置檢測單位和實際最小移動單位間的匹配，可以通過數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)（電子齒輪比）進行設置。它具有傳動系統(tǒng)簡單、結構緊湊、制造成本低、性能價格比高等特點，從而在數(shù)控機床上得到廣泛應用。如圖3-2為半閉環(huán)控制系統(tǒng)的結構原理圖。采用閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床的特點是：機床移動部件上直接安裝有直線位移檢測裝置，檢測裝置檢測最終位移輸出量。實際位移值被反饋到數(shù)控裝置或伺服驅動中，它可以直接與輸入的指令位移值進行比較，用誤差進行控制，最終實現(xiàn)移動部件的精確運動和定位。從理論上說，對于這樣的閉環(huán)系統(tǒng)，其運動精度僅取決于檢測裝置的檢測精度，它與機械傳動的誤差無關，顯然，其精度將高于半閉環(huán)系統(tǒng)。而且它可以對傳動系統(tǒng)的間隙、磨損自動補償，其精度保持性要比半閉環(huán)系統(tǒng)好得多。圖3-3為全閉環(huán)控制系統(tǒng)的結構原理圖。由于閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作特點，它對機械結構以及傳動系統(tǒng)的要求比半閉環(huán)更高，傳動系統(tǒng)的剛度、間隙、導軌的爬行等各種非線性因素將直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，嚴重時甚至產(chǎn)生振蕩。解決以上問題的最佳途徑是采用直線電動機作為驅動系統(tǒng)的執(zhí)行器件。采用直線電動機驅動，可以完全取消傳動系統(tǒng)中將旋轉運動變?yōu)橹本€運動的環(huán)節(jié)，大大簡化機械傳動系統(tǒng)的結構，實現(xiàn)了所謂的“零傳動”。它從根本上消除了傳動環(huán)節(jié)對精度、剛度、快速性、穩(wěn)定性的影響，故可以獲得比傳統(tǒng)進給驅動系統(tǒng)更高的定位精度、快進速度和加速度。

從原理上說，數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)應包括從位置指令脈沖給定到實際位置輸出的全部環(huán)節(jié)，即包括位置控制、速度控制、驅動電動機、檢測元器件等部分。但在很多系統(tǒng)中，為了制造方便，通常將伺服系統(tǒng)的位置控制部分與CNC裝置制成一體，所以，人們平時習慣上所說的機床伺服進給系統(tǒng)，一般是指伺服進給系統(tǒng)的速度控制單元、伺服電動機、檢測元器件部分，而不包括位置控制部分。3.3.1、步進電機的工作原理

步進電機是一種能將數(shù)字脈沖以軸步進一個步距角增量，因此，步進電機能很方便地將電脈沖轉換為角位移，具有較好的定位精度，無漂移和無積累定位誤差的優(yōu)點，能跟蹤一定頻率范圍的脈沖列，可作同步電動機使用，廣泛地應用于各種小型自動化設備及儀器。3.3

步進驅動系統(tǒng)3.3.2步進電機的分類：按轉矩產(chǎn)生的原理可分為:

1.反應式步進電機;2.永磁式步進電機;3.混合式步進電機；

可變磁阻式步進電機又稱為反應式步進電機，工作原理是由改變電動機的定子和轉子的軟鋼齒之間的電磁引力來改變定子和轉子的相對位置，這種電動機結構簡單、步距角小。

永磁式步進電機的轉子鐵心上裝有多條永久磁鐵，轉子的轉動與定位是由定、轉子之間的電磁引力與磁鐵磁力共同作用的。與反應式步進電機相比，相同體積的永磁式步進電動機轉矩大，步距角也大。

混合式步進電機結合了反應式步進電機和永磁式步進電機的優(yōu)點，采用永久磁鐵提高電動機的轉矩，采用細密的極齒來減小步距角，是目前數(shù)控機床上應用最多的步進電動機。從控制繞組數(shù)量上可分為:1.二相步進電機。2.三相步進電機。3.四相步進電機。4.五相步進電機。5.六相步進電機。從運動的型式上可分為：1.旋轉步進電機。2.直線步進電機。3.平面步進電機。（一）.祝驅動結電路：(a)(b)(c)VDCVDCVDC步進電妖機繞組殺的驅動畢電路，羽單極性擦電流一壘般采用瘡下圖<a>雙管串職聯(lián)電路桂,雙極性電搬流一般采碑用下圖<b>的H橋電路每;對于三相再混合式步劍進電機則炭采用三相軟逆變橋電勺路,<c>3.3.之3步進電蝴機的驅怒動電路病、控制萌方式及紛接線圖（二）步進電粉動機繞硬組電流毯控制電逝路（三）味.步影進電機嘗的接線獅圖（一）禍步距增角和步農(nóng)距誤差姜：轉子每步邀轉過的空蓋間機械角商度，即步信距角β為β=3以60°辛/Z*霉N其中Z-轉子齒抖數(shù)，N-運行拍數(shù)欣。步進電絡機每走肝一步，李轉子實蓮際的角陰位移與然設計的歐步距角邁存在有笨步距誤播差。連料續(xù)走若脹干步時除，上述貫誤差形經(jīng)成累積西值。轉狹子轉過惜一圈后疏，回至該上一轉編的穩(wěn)定孟位置，港因此步項進電機毯步距的轉誤差不箏會長期磨積累。喂步進電湯機步距太的積累蟲誤差，起是指一停轉范圍歌內(nèi)步距肚積累誤椒差的最品大值，各步距誤裕差和積歇累誤差索通常用哀度、分軌或者步訪距角的逮百分比乘表示。丑影響步宴距誤差歐和積累覺誤差的丹主要因雨素有:遵齒與亞磁極的細分度精婚度；鐵咳心迭壓餡及裝配葛精度；默各相矩磁角特性努之間差畝別的大成??；氣層隙的不趕均勻程捆度等。（四）遍步進電機頸的主要特通性：（二）象靜態(tài)矩蛛角特性死和最大腫靜轉矩泥特性：所謂靜僑態(tài)是指族電機不飄改變通酸電狀態(tài)跌，轉子漆不動時捧的工作唯狀態(tài)。陶空載時礦，步進穗電機某群相通以兔直流電絡流時，敗該相對浙應的定裙、轉子講齒對齊性，這時碧轉子無額轉矩輸盛出。如棟在電機擋軸上加頭一順時駐針方向稿的負載阻轉矩，抬步進電布機轉子孕則按順崇時針方泉向轉過壇一個小健角度θ，稱為失調(diào)郊角,這時濫轉子電磁稠轉矩T與負載轉全矩相等。浸矩角特性特是描述步欲進電機穩(wěn)村態(tài)時，電嚷磁轉矩與卷失調(diào)角θ之間關系伏的曲線，斤或稱為靜媽轉矩特性元。T0步進電機渾矩角特性（三）啟動慣頻澆特性在負載轉矩ML=0的條件揀下，步永進電動市機由靜飾止狀態(tài)俯突然啟瀉動，不尊丟步地江進入正璃常運行斜狀態(tài)所給允許的化最高啟果動頻率撒，稱為啟動頻晨率或突跳健頻率，除超過此遲值就不已能正常剖啟動。朽啟動頻富率與機隔械系統(tǒng)陳的轉動白慣量有盲關，包沈括步進完電動機斬轉子的傭轉動慣及量，加峰上其它庸運動部全件折算術至步進倡電動機凈軸上的診轉動慣蜓量。下博圖表示旗啟動頻畫率與負前載轉動瓣慣量之裝間的關棉系。隨憶著負載屆慣量的音增加，燃起動頻能率下降藥。若同絡時存在糕負載轉樹矩ML；則起動稿頻率將綢進一步差降低。她在實際花應用中備，由于ML的存在吼，可采級用的啟咬動頻率艷要比慣俘頻特性筋還要低域。（四）步次進電機矩擾頻特性：矩頻特性轉是用來描躍述步進電夫機連續(xù)穩(wěn)吩定運行時援輸出轉矩妹寫連續(xù)運口行頻率之鑄間的關系崖曲線。矩頻特余性曲線上繼每一頻率塑所對應的框轉矩稱為拍動態(tài)轉矩罷。動態(tài)轉勸矩除了和舞步進電機鞠結構及材喜料有關外彩，還與步抹進電機繞道組連接、撥驅動電路循、驅動電婦壓有密切陸的關系。否下圖是混卵合式步進伍電機連續(xù)稼運行時的粥典型的矩燙頻特性曲濟線。1.電機殼不運轉1）既驅動器葉無供電諒電壓2）驅助動器保險猴絲熔斷3）位驅動器練報警(充過電壓螞、欠電寨壓、過蔬電流、宋過熱)4）大驅動器償與電機季連線斷酷線5）系統(tǒng)參數(shù)翁設置不當6）辟驅動器牙使能信櫻號被封買鎖7）接死口信號線巴接觸不良8）念驅動器槍電路故您障9）電宋機卡死或子者出現(xiàn)故伴障10）梅電動機雜生銹11）瞎指令脈放沖太窄額、頻率跌過高、屯脈沖電侮平太低3.3隙.4與步進電膊機常見堂故障及儉分析：2.電機起斬動后堵捉轉1）指仿令頻率趕太高2）負載禽轉矩太大3）加速斜時間太短4）負載辦慣量太大5）電源短電壓降低3.電機紙運轉不均鼓勻，有抖籮動1）指壘令脈沖不份均勻2）指議令脈沖太邀窄3）指屠令脈沖電海平不正確4）顏指令脈圈沖電平努與驅動插器不匹桃配5）蘭脈沖信押號存在牽噪聲6）孟脈沖頻伏率與機降械發(fā)生病共振4.電腦機運轉不視規(guī)則，正成反轉地搖悉擺1）條指令脈沖漁頻率與電扒機發(fā)生共蝦振2）厘外欄部干擾5.育電機定疫位不準1）加摧減速時間撈太小2）存淺在干擾噪聚聲3）系繡統(tǒng)屏蔽悠不良6.漸電機梯過熱：1）字工作披環(huán)境過嚷于惡劣培，環(huán)境貪溫度過卷高2）泡參數(shù)膨選擇不喝當，如孤電流過墾大，超妥過相電歉流3）撒電壓過高7.工爛作過程中麥停車：1）驅贊動電源故姻障2）步電動機院線圈匝知間短路原或接地3）蛛繞組燒犯壞4）房誠脈沖發(fā)伐生電路州故障5）委雜物卡住8.肥噪聲大1）袍電機運行槍在低頻區(qū)扁或共振區(qū)2）衡純慣意性負載紀、短程洽序、正啟反轉頻剖繁3）眠磁路混合色式或永磁積式轉子磁晉鋼退磁后奪以單步運獸行或在失感步區(qū)4）塔永磁鋸單向旋戲轉步進碗電機的批定向機漠構損壞9.禁失步或刪者多步1）帽負載決過大，檔超過電抵動機的平承載能次力2）銹負載忽大帳忽小3）撈負載的轉散動慣量過救大，啟動參時失步、律停車時過喪沖4）細傳動間隙佛大小不均5）延傳動疑間隙產(chǎn)桿生的零騾件有彈獎性變形6）淋電動織機工作漂在震蕩昆失步區(qū)7）碌電路總清禁零使用不分當8）躲干擾9）呢定、轉子相縣檫10.駱無力或者嘉是出力降臨低1）批驅動電陸源故障2）電弱動機繞組儀內(nèi)部發(fā)生福錯誤3）糾電動機羽繞組碰勒到機殼確，發(fā)生露相間短京路或者線頭脫落4）陶電動機暮軸斷5）電但動機定子弱與轉子之說間的氣隙嘗過大6）電弱源電壓過梯低11.旨不能啟吼動1）工野作方式不耽對2）驅下動電路故庭障3）遙翠控時，線縫路壓降過蜓大4）映安裝不罩正確，敏或電動革機本身術軸承、止口等沃故障使電暫動機不轉5）N、S極接錯6）長跪期在潮濕勵場所存放摟，造成電條動機部分名生銹

驅動保護電路開關電源FPGA顯示、按鍵26LS32EPROMM26LS31光耦光耦光耦285DSP(ADSP2181)X25163電平變換16C550AD7888IPMPMSM三相220V單相220V編碼器輸出信號輸出輸入脈沖接口RS232串行接口模擬接口編碼器輸入接口6PG+光耦3.4搏.1肝進給奇伺服原錯理原理艙及接線繁圖3.4冊進給毯伺服驅副動系統(tǒng)伺服驅揚動器一狗般硬件您框圖伺服驅動摔控制結構專圖伺服系族統(tǒng)主回保路的接賽線圖松下伺穩(wěn)服驅動報器I/F速度控名制接線紛圖松下伺康服驅動減器I/F位置控伸制接線羊圖松下伺渴服驅動補器I/F轉矩控燃制接線椅圖三洋伺服凍系統(tǒng)與數(shù)建控系統(tǒng)連深接圖松下伺服抗系統(tǒng)與數(shù)君控系統(tǒng)連壟接圖西門子伺小服系統(tǒng)與悄數(shù)控系統(tǒng)再連接圖3.4.歇2參數(shù)豬設置位置比例澤增益①設定位今置環(huán)調(diào)節(jié)絲式器的比例摩增益。②設置值遞越大，增狼益越高，丹剛度越大且，相同頻辟率指令脈水沖條件下膛，位置滯胡后量越小喘。但數(shù)值鵝太大可能殃會引起振搬蕩或超調(diào)撕。③參數(shù)數(shù)矮值由具體狂的伺服系譜統(tǒng)型號和氏負載情況亮確定。2.速度比例勺增益①設定納速度調(diào)背節(jié)器的劈燕比例增紫益。②設置撇值越大近，增益匙越高，尼剛度越領大。參方數(shù)數(shù)值乒根據(jù)具攜體的伺今服驅動由系統(tǒng)型炭號和負臭載值情赴況確定病。一般摸情況下悄，負載梁慣量越霉大，設脆定值越震大。③在系統(tǒng)衫不產(chǎn)生振深蕩的條件雜下，盡量串設定較大祝的值。3.速度積分里時間常數(shù)①設定速萍度調(diào)節(jié)器底的積分時駐間常數(shù)。②設置值越么小，積分姻速度越快旗。參數(shù)數(shù)崗值根據(jù)具豆體的伺服忽驅動系統(tǒng)拌型號和負士載情況確陡定。一般己情況下，冒負載慣量語越大，設蟲定值越大捆。③在系統(tǒng)駱不產(chǎn)生舅振蕩的貪條件下路，盡量錫設定較究小的值充。3.4.有3進更給伺服系嚇統(tǒng)各類故衡障的反映旬形式機床進給伺服系統(tǒng)的故障按機床提供的報警形式大致可分為三類：1）CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容，它是利用軟件的診斷程序來實現(xiàn)。2）利用進給伺服驅動單元上的硬件（如發(fā)光二極管或數(shù)碼管指示，保險絲熔斷等）顯示報警驅動單元的故障。3）進給運動不正常，但沒有任何報警指示。1.進榜給伺服系變統(tǒng)出錯報輔警故障這類故障罪的起因，蠶大多是速辰度控制單距元方面的潮故障引起溪的，或是羊主控制印布制線路板問與位置控定制或伺服都信號有關喘部分的故市障?？筛髶?jù)報警所語顯示的內(nèi)壓容去排除督。3.4挺.4進給伺服鵲常見報警2.檢測元件（測速潔發(fā)電機跌、旋轉毫變壓器騙或脈沖痰編碼器孫等）或檢測踐信號方厚面引起達的故障例如：雅某數(shù)控差機床顯胖示“主區(qū)軸編碼掌器斷線騙”。引俗起的原保因有：授①電機動力調(diào)線斷線。如果脅伺服電隨源剛接榜通，尚隆未接到就任何指愁令時，螞就發(fā)生傭這種報棗警，則挽由于斷渠線而造肥成故障疾可能性啞最大。丈②伺服單袋元印制放線路板繭上設定詳錯誤，如將檢擇測元件脈逆沖編碼器務設定成了亮測速發(fā)電淹機等。③沒有速度巴反饋電壓固或時有時優(yōu)斷，這可輛用顯示扮其來測地量速度寒反饋信禁號來判滴斷，這堤類故障置出檢測母元件本競身存在沾故障外校，多數(shù)丸是由于巨連接不據(jù)良或接虧通不良倘引起的錫。④由于光館電隔離道板或中芝間的某孫些電路誕板上劣周質(zhì)元器授件所引會起的。當有時辦開機運行女相當長一谷段時間后斜，出現(xiàn)“謠主軸編碼砍器斷線”夜，這是，話重新開機道，可能會繡自動消除貌故障。3.翅過熱報蹦警故障這里所述譽的過熱是畜指伺服單停元、變壓票器及伺服碌電機等的釀過熱。引紐奉起過熱報鼠警的原因凝有：1）機床搬切削條件手苛刻及機殿床摩擦力賺矩過大，麗引起主回蒼路中的過原熱繼電器暖動作。2）切幸削時，走伺服電畝機電流寧太大或增變壓器顛本身故前障，引念起伺服呈變壓器框熱控開嗚關動作甘。3）伺服好電機電耦伏內(nèi)部短路杏或絕緣不井良、電機智永久磁鋼屯去磁或脫類落及電機吉制動器不娘良，引起兄電機的熱璃控開關動余作。4）驅動器捕參數(shù)增棵益不當塞或驅動器與他電機參數(shù)匹配不當。例如：柏某直流昌伺服電敵機過熱業(yè)報警，搬可能原鋒因有：靜①過負荷?？梢酝ㄗミ^測量電阿機電流是支否超過額常定值來判拔斷。②電機線圈都絕緣不良。可用500V絕緣電卸阻表檢價查電樞百線圈與痛機殼之組間的絕惰緣電阻秒。如果民在1MΩ以上，表繳示絕緣正陶常，否則娃應清理換咽向器表面其的炭刷粉志末等。③電機線恐圈內(nèi)部吐短路?？尚断麻L電機，測郵電機空載價電流，如漏果此電流節(jié)與轉速成膠正比變化針，則可判哀斷為電機迷線圈內(nèi)部熟短路。應蝦清掃換向肅器表面，好如表面上族有油更易貌引起此故廢障。④電機磁淘鐵退磁。可通過快君速旋轉電嶺機時，測替定電機電何樞電壓是避否正常。燒如電壓低涼且發(fā)熱，鼠則說明電窗機已退磁廊。應重新笑充磁。⑤制動器辨失靈。當電扶機帶有裹制動器丙時，如酒電機過略熱則應意檢查制寬動器動簽作是否學靈活。鑰⑥CNC裝置的有往關印制線扣路板不良憐。4.絨電機過高載i）機床負荷課異常，引娃起電機電廊流超過額干定值。這我可以用檢多查電動機母電流來判勞斷。此時匙需要變更芬切削條件汪，減輕機刊床負荷。ii）印制電路傍板設定錯饑誤。亦即摔應確定電省動機過載炎的設定是痛否正確。iii準）印制線路奴板不良。iv）對于交芹流伺服丑來說，云沒有脈筑沖編碼悟器反饋槽信號也返會引起箏電機過驚載報警祖。v）起動扭研矩超過錦最大扭備矩或者紡負載有尤沖擊現(xiàn)誤象；電斷機振動跌或抖動襖。vi）電機或編揚碼器配線段異常（配跌線不良或跟連接不良區(qū)）。vii浙)編碼器有勝故障（反也饋脈沖與仍電動機轉般角不成比登例變化，賠而有跳躍習）5.胞伺服單立元過電渠流報警i）伺服驅忌動器的鏟電路板謊與熱開沿關連接醒不良。ii）U腥、V、W與地線巖連接錯發(fā)誤，或養(yǎng)它們之朋間存在逗短路。iii旬）伺服驅動僵器故障（獎電流反饋乓電路、功偵率晶體管愚或者電路瀉板故障)童。iv）因負載纏轉動慣歇量大并肅且高速艦旋轉，蹤蝶動態(tài)制宅動器停延止，制醉動電路沿故障。v）伺服驅宇動器的寄安裝方隔法（方直向、與酸其他部概分的間伸隔）不旗適合。vi）負載是穿否過大挺，是否染超出再擦生處理日能力等典。vii）伺服驅動納器的風扇圈停止轉動6.伺闖服單元過番電壓報警i）負載轉動斜慣量過大邊（再生能橫力不足）。ii）內(nèi)部或搖外接的冠再生放消電電路環(huán)故障（再包括接笨線斷開覽或破損述等）。iii）加減速唐時間過滋小，在柄降速過歲程中引勻起過電嫌壓。iv）檢查AC電源電壓滲（是否有販過大的變拍化）。7.伺假服單元欠戶電壓報警i）電源容量紋太小或AC電源電貢壓過低。ii）伺服驅動幟器的保險善絲熔斷。iii）沖擊電堡流限制他電阻斷息線（電裝源電壓齊是否異眠常，沖禮擊電流面限制電故阻是否泉過載）。iv）伺服ON信號提券前有效。v）電機主電挨路用電纜醉短路。vi）發(fā)生瞬喚時停電。vii泰）整流器筐件損壞或伺服驅型動器故聯(lián)障。8.速度游單元的斷塌路器斷開象報警1）干絹擾。有秤時速度擠單元受持外界的侄干擾影欲響，斷蛋路器自大動斷開質(zhì)。2）機布床負荷糖異常。頌這可以笑用示波節(jié)器檢查鑄機床在儉快速進鳳給時的男電動機獲電流是撞否超過延額定值古來判斷話機床負跑荷是否鼓異常。3）速辰度控制培單元內(nèi)翻整流用阻二級管陜模塊不林好。4）印擾制電路孝板不好筆或印制命板與速沾度控制鍋單元之摩間的連貝接不好蜻。9.停民機誤差賞過大或棄運行時股誤差過誓大報警i）位置偏繳差設置洗錯誤。因此要繼認真檢查沙參數(shù)的設脆定值。ii）超調(diào)。在數(shù)控既系統(tǒng)中加留/減速時補間里，如扭果電動機枕沒有流過隔加減速時富必要的電牧流，從而杰使位置控朱制回路的松誤差增加絕。當用示礦波器觀察摩速度控制仰單元的指伐令波形，蹲應使超調(diào)青量在5％儲以下。為促了消除本聯(lián)報警，可鮮加大數(shù)控井系統(tǒng)的加直減速時間肥和加大速扒度控制單斷元的增益架。iii肚）輸入電軍源電壓獻太低。iv）連接不持良。如測速雅機信號線餡、電機動茄力線等的飛連接不良饞均會引起危誤差過大都。v）數(shù)控系統(tǒng)綠的位置控制陳部分和速度控攀制部分的故障。vi）如果是直理流伺服電僚動機，則膨電機的碳刷接觸渣不良也會引起剪誤差過大抗。10.漆漂移補償廊量過大報閣警i）連接不良。這里捆指的連淡接有兩傘個方面隱。一是炊電動機信動力線脊連接不民良，二勒是電動重機和檢另測元件至之間的雜連接不警良。ii）C情NC系統(tǒng)中蕉有關漂期移量補竟償?shù)膮?shù)設俘定錯誤引起的。iii尺）速度控制近單元CNC裝置的凍主板的訪位置控禮制部分滿有故障掃。3.4.鋤5進全給伺服驅知動系統(tǒng)常版見故障及會處理1.位榜置跟蹤閃誤差超啞差報警1）電刷機過載2）伺服不變壓器過蓋熱3）伺劈燕服變壓犧器保護態(tài)熔斷器黨熔斷4）輸入儲電源電壓印太低5）伺脫服驅動牽器與CNC之間的信路號電纜連扭接不良6）干擾7）參數(shù)洋設置不當正（位置偏倡差值設定弱錯誤）8）伺服夜電機不良9）電既機的動縣力線和培反饋線糧連接故斧障10）速箭度控制單煤元故障以管及系統(tǒng)主危板的位欄置控制部推分故障11）伺財服參數(shù)設免置不當或朋錯誤12)毅編碼捐器不良13）連接不良蛋引起14）機昌械傳動系塊統(tǒng)引起2.逃工作過茫程中，習振動或逢爬行1）電動機蕩負載過椒重。2）機械傳差動系統(tǒng)抱不良。3）位置環(huán)增逝益過高。4）伺恒服電動患機不良賀。5）外滅部干擾愚、接地按、屏蔽朋不良等孔等。例1：瓶一臺配尖套某系哈統(tǒng)的加殲工中心許，進給盾加工過版程中，久發(fā)現(xiàn)X軸有振威動現(xiàn)象己。分析與處辜理過程：唱加工過程揉中坐標軸緣瑞出現(xiàn)振動革、爬行現(xiàn)參象與多種餡原因有關僻，故障可嗎能是機械碎傳動系統(tǒng)搶的原因，今亦可能是嶄伺服進給竄系統(tǒng)的調(diào)往整與設定滿不當?shù)鹊弱r。維修時通白過互換法刷，確認故鎮(zhèn)障原因出危在直流伺錫服電動機葛上。卸下X軸電動機門，經(jīng)檢查爬發(fā)現(xiàn)6個姻電刷中有瘋2個的彈倍簧已經(jīng)燒宋斷，造成授了電樞電葵流不平衡核，使電動辰機輸出轉剛矩不平衡居。另外，豈發(fā)現(xiàn)電動逗機的軸承社亦有損壞弟，故而引孫起Y軸的振蒜動與過警電流。更換電動木機軸承與鄉(xiāng)豐電刷后，象機床恢復闖正常。例2：捷配套某節(jié)系統(tǒng)的苦加工中盤心，在展長期使雁用后，薄手動操咱作Z軸時有碼振動和畢異常響期聲，并截出現(xiàn)“雪移動過蹦程中”Z軸誤差據(jù)過大”霸報警。利用手動井轉動機床Z軸，發(fā)枯現(xiàn)絲杠竹轉動困傍難，絲劫杠的軸水承發(fā)熱陳。經(jīng)仔曠細檢查留，發(fā)現(xiàn)Z軸導軌無專潤滑，造知成Z軸摩擦阻抹力過大；劇重新修理Z軸潤滑系湖統(tǒng)后，機眠床恢復正屢常。3.運蝴動失控（另飛車）1）位普置檢測連、速度宜檢測信熔號是否生為正反抽饋。2）電動條機或位置揉編碼器故貌障。3）主稼板、速勾度控制管單元故跨障。4.機瓶床定位耐精度或減加工精載度差機床定位障精度或加梯工精度差艘可分為定蛇位超調(diào)、溉單脈沖進除給精度差船、定位點妥精度不好技、圓弧插晴補加工的貢圓度差等虜情況。1）加外/減速囑時間設脖定過小銀。2）電動斥機與機床負的連接部銅分剛性差傲或連接不屠牢固。3）機性械傳動滅系統(tǒng)存伴在爬行烏或松動幼。4）伺服禾系統(tǒng)的增巖益不足。5）位武置檢測打器件（中編碼器貧、光柵尖）不良額。6）速鳥度控制巷單元控替制板不效良。7）機浙床反向拌間隙大圈、定位湯精度差康。8）位還置環(huán)增佩益設定圣不當。9）各腫插補軸竭的檢測瘦增益設迫定不良茂。10）感旺應同步器腫或旋轉變伴壓器的接車口板調(diào)整均不良。11）絲鞋杠間隙或桌傳動系統(tǒng)徑間隙過大聾。5.秀超速1）測速轟反饋連接遼錯誤，如題：被接成筋正反饋或釣斷線。2）在全茂閉環(huán)系統(tǒng)循中，聯(lián)軸看器、電動違機與工作垂臺的連接談不良，造瞧成速度檢腰測信號不失正確或無蝕速度檢測速信號。3）位置罰控制板發(fā)斥生故障，重是來自F/V轉速的鉆速度反魔饋信號京為輸入呢到速度瓶控制單放元。4）速底度控制酒單元設扛定不當蠢。5）系逃統(tǒng)參數(shù)叉（最高峽運行速段度）設完置過低俘。6.竄動1）測勁速信號好不穩(wěn)定樸，如測困速裝置販故障、托測速反鏡饋信號談干擾等罷。2）速衰度控制驢信號不緩穩(wěn)定或脂受到干任擾。3）接線四端子接觸姜不良，如軟螺釘松動安等。當竄陽動發(fā)生在嶼由正向運留動向反向哥運動的瞬屋間，一般猜是由于進私給傳動鏈竹的反向間蜘隙或伺服想系統(tǒng)增益變過大所致鍋。7.爬行1）進給替?zhèn)鲃渔湹奶簼櫥瑺顟B(tài)嘉不良。2）伺服胖系統(tǒng)增益切設置過低激。3）外拾加負載啊過大。4）連捆軸器有騙裂紋或精松動。8.伺服凈電動機不留轉1）檢押查數(shù)控濫系統(tǒng)是精否有速陜度控制垂信號輸拘出。2）檢參查使能造信號是鎖否接通囑。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，惑分析機潔床PLC梯形圖（繞或流程圖?。?，以確泄定進給軸島的啟動條孫件，如潤冒滑、冷卻勉等是否滿梨足。3）對帶靈電磁制動辜的伺服電銀動機，應凡檢查電磁牧制動是否們釋放。4）進給醋驅動單元飽故障。5）伺煌服電動情機故障幼。9.回敲參考點直故障1）回廟參考點臉減速開定關產(chǎn)生頸的信號倚或零位猾脈沖信被號失效困。2）脈沖鎮(zhèn)編碼器零偉標志位或罩光柵尺零寫標志位有脹故障。3）參考齒點開關檔揚塊位置設六置不當。10.四開機后年電動機金產(chǎn)生尖漫叫（高折頻振蕩墊）