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第一章數(shù)控機床概述內(nèi)容提要:本章主要介紹數(shù)控技術、數(shù)控機床的基本概念、體系結構、工作原理及分類;數(shù)控機床的應用范圍及發(fā)展動向。第一章數(shù)控機床概述2023/5/101現(xiàn)代數(shù)控技術第一章數(shù)控機床概述產(chǎn)生背景從工業(yè)化革命以來人們實現(xiàn)機械加工自動化的手段有:自動機床;組合機床;專用自動生產(chǎn)線。第一章數(shù)控機床概述2023/5/102現(xiàn)代數(shù)控技術第一章數(shù)控機床概述這些設備的使用大大地提高了機械加工自動化地程度,提高了勞動生產(chǎn)率,促進了制造業(yè)地發(fā)展。但它也存在固有的缺點:初始投資大;準備周期長;柔性差。第一章數(shù)控機床概述2023/5/103現(xiàn)代數(shù)控技術第一章數(shù)控機床概述數(shù)控技術產(chǎn)生和發(fā)展的內(nèi)在動力:市場競爭日趨激烈,產(chǎn)品更新?lián)Q代加快,大批量產(chǎn)品越來越少,小批量產(chǎn)品生產(chǎn)的比重越來越大,迫切需要一種精度高、柔性好加工設備來滿足上述需求。數(shù)控技術產(chǎn)生和發(fā)展的技術基礎:電子技術和計算機技術的飛速發(fā)展則為NC機床的進步提供了堅實的技術基礎。數(shù)控技術正是在這種背景下誕生和發(fā)展起來的。它的產(chǎn)生給自動化技術帶來了新的概念,推動了加工自動化技術的發(fā)展。第一章數(shù)控機床概述2023/5/104現(xiàn)代數(shù)控技術第一章數(shù)控機床概述發(fā)展沿革1952年,Parsons公司和合作研制了世界上第一臺三座標數(shù)控機床。1955年,第一臺工業(yè)用數(shù)控機床由美國Bendix公司生產(chǎn)出來。從1952年至今,NC機床按NC系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷的五代。第一章數(shù)控機床概述2023/5/105現(xiàn)代數(shù)控技術第一章數(shù)控機床概述第一代:1955年NC系統(tǒng)以電子管組成,體積大,功耗大。第二代:1959年NC系統(tǒng)以晶體管組成,廣泛采用印刷電路板。第三代:1965年NC系統(tǒng)采用小規(guī)模集成電路作為硬件,其特點是體積小,功耗低,可靠性進一步提高。以上三代NC系統(tǒng),由于其數(shù)控功能均由硬件實現(xiàn),故歷史上又稱其為“硬線NC”2023/5/106現(xiàn)代數(shù)控技術第一章數(shù)控機床概述第四代:1970年NC系統(tǒng)采用小型計算機取代專用計算機,其部分功能由軟件實現(xiàn),它具有價格低,可靠性高和功能多等特點。第五代:1974年NC系統(tǒng)以微處理器為核心,不僅價格進一步降低,體積進一步縮小,使實現(xiàn)真正意義上的機電一體化成為可能。這一代又可分為六個發(fā)展階段:1979年:系統(tǒng)采用CRT顯示,VLIC,大容量磁泡存儲器,可編程接口和遙控接口等。1974年:系統(tǒng)以位片微處理器為核心,有字符顯示,自診斷功能。2023/5/107現(xiàn)代數(shù)控技術第一章數(shù)控機床概述1981年:具有人機對話、動態(tài)圖形顯示、實時精度補償功能。1986年:數(shù)字伺服控制誕生,大慣量的交直流電機進入實用階段。1988年:采用高性能32位機為主機的主從結構系統(tǒng)。1994年:基于PC的NC系統(tǒng)誕生,使NC系統(tǒng)的研發(fā)進入了開放型、柔性化的新時代,新型NC系統(tǒng)的開發(fā)周期日益縮短。它是數(shù)控技術發(fā)展的又一個里程碑。第一章數(shù)控機床概述2023/5/108現(xiàn)代數(shù)控技術第一節(jié)數(shù)控技術與數(shù)控機床自從20世紀中葉數(shù)控技術創(chuàng)立以來,它給機械制造業(yè)帶來了革命性的變化。現(xiàn)在數(shù)控技術已成為制造業(yè)實現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎技術,現(xiàn)代的CAD/CAM,F(xiàn)MS和CIMS、敏捷制造和智能制造等,都是建立在數(shù)控技術之上;第一章數(shù)控機床概述2023/5/109現(xiàn)代數(shù)控技術第一節(jié)數(shù)控技術與數(shù)控機床數(shù)控技術是提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率必不可少的物質(zhì)手段;是國家的戰(zhàn)略技術:基于它的相關產(chǎn)業(yè)是體現(xiàn)國家綜合國力水平的重要基礎性產(chǎn)業(yè);專家們預言:二十一世紀機械制造業(yè)的競爭,其實質(zhì)是數(shù)控技術的競爭。第一章數(shù)控機床概述2023/5/1010現(xiàn)代數(shù)控技術數(shù)控技術定義數(shù)字控制與數(shù)控技術數(shù)字控制(NumericalControlNC)是一種借助數(shù)字、字符或其它符號對某一工作過程(如加工、測量、裝配等)進行可編程控制的自動化方法。數(shù)控技術(NumericalControlTechnology)采用數(shù)字控制的方法對某一工作過程實現(xiàn)自動控制的技術。第一章數(shù)控機床概述2023/5/1011現(xiàn)代數(shù)控技術數(shù)控機床與數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機床(NumericalControlMachineTools)
是采用數(shù)字控制技術對機床的加工過程進行自動控制的一類機床。它數(shù)控技術典型應用的例子。數(shù)控系統(tǒng)(NumericalControlSystem)實現(xiàn)數(shù)字控制的裝置。計算機數(shù)控系統(tǒng)(ComputerNumericalControlCNC)以計算機為核心的數(shù)控系統(tǒng)。第一章數(shù)控機床概述2023/5/1012現(xiàn)代數(shù)控技術
數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控機床的組成第一章數(shù)控機床概述2023/5/1013現(xiàn)代數(shù)控技術第一節(jié)數(shù)控技術與數(shù)控機床操作面板它是操作人員與數(shù)控裝置進行信息交流的工具。組成:按鈕站、狀態(tài)燈、按鍵陣列(功能與計算機鍵盤一樣)和顯示器;。它是數(shù)控機床特有部件。第一章數(shù)控機床概述2023/5/1014現(xiàn)代數(shù)控技術2023/5/1015現(xiàn)代數(shù)控技術控制介質(zhì)與輸入輸出設備
程序的存儲介質(zhì)是記錄零件加工程序的媒介,如:紙帶(八單位標準穿孔紙帶)、磁帶或磁盤。輸入、輸出設備是CNC系統(tǒng)與外部設備進行交互裝置。交互的信息通常是零件加工程序。即將編制好的記錄在控制介質(zhì)上的零件加工程序輸入CNC系統(tǒng)或?qū)⒄{(diào)試好了的零件加工程序通過輸出設備存放或記錄在相應的控制介質(zhì)上。第一章數(shù)控機床概述2023/5/1016現(xiàn)代數(shù)控技術第一節(jié)數(shù)控技術與數(shù)控機床通訊現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)除采用輸入輸出設備進行信息交換外,一般都具有用通訊方式進行信息交換的能力。它們是實現(xiàn)CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技術。采用的方式有:串行通訊(RS-232等串口)、自動控制專用接口和規(guī)范(DNC方式,MAP協(xié)議等)網(wǎng)絡技術(internet,LAN等)。第一章數(shù)控機床概述2023/5/1017現(xiàn)代數(shù)控技術第一節(jié)數(shù)控技術與數(shù)控機床
CNC裝置(CNC單元)組成:計算機系統(tǒng)、位置控制板、PLC接口板,通訊接口板、特殊功能模塊以及相應的控制軟件。作用:根據(jù)輸入的零件加工程序進行相應的處理(如運動軌跡處理、機床輸入輸出處理等),然后輸出控制命令到相應的執(zhí)行部件(伺服單元、驅(qū)動裝置和PLC等),所有這些工作是由CNC裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合,合理組織,使整個系統(tǒng)有條不紊地進行工作的。CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心第一章數(shù)控機床概述2023/5/1018現(xiàn)代數(shù)控技術第一節(jié)數(shù)控技術與數(shù)控機床伺服單元、驅(qū)動裝置和測量裝置伺服單元和驅(qū)動裝置主軸伺服驅(qū)動裝置和主軸電機進給伺服驅(qū)動裝置和進給電機測量裝置位置和速度測量裝置。以實現(xiàn)進給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。作用保證靈敏、準確地跟蹤CNC裝置指令:進給運動指令:實現(xiàn)零件加工的成形運動(速度和位置控制)。主軸運動指令,實現(xiàn)零件加工的切削運動(速度控制)第一章數(shù)控機床概述2023/5/1019現(xiàn)代數(shù)控技術計算機數(shù)蛙控系統(tǒng)
機床I/O電路和裝置
測量裝置
主軸驅(qū)動裝置
進給驅(qū)動裝置
主軸伺服單元
進給伺服單元
計算機數(shù)
控
裝
置
操作面板
PLC
計算機數(shù)控系統(tǒng)
機
床
輔助控制機構
進給傳動機構
主運動機構
鍵盤
輸入輸出
設備
2023演/4/2麥920現(xiàn)代數(shù)能控技術第一節(jié)翠數(shù)控技齒術與數(shù)控條機床PLC、機床I/O電路和攤裝置PLC(Prog央ramm枯able視Log棚icC周ontr狗olle正r):用于完買成與邏懶輯運算甩有關順熱序動作鋪的I/O控制,它鋪由硬件和秤軟件組成新;機床I/O電路和大裝置:實現(xiàn)I/O控制的執(zhí)習行部件(傘由繼電器恐、電磁閥鞏、行程開基關、接觸電器等組成葉的邏輯電移路;功能:接受CNC的M、S、T指令,兇對其進麗行譯碼集并轉(zhuǎn)換誤成對應西的控制弓信號,??刂戚o稠助裝置偽完成機勺床相應殖的開關烤動作接受操欠作面板還和機床燃側(cè)的I/O信號,眨送給CNC裝置,經(jīng)旅其處理后秀,輸出指丑令控制CNC系統(tǒng)的工挎作狀態(tài)和常機床的動瓜作。第一章琴數(shù)控替機床概靜述2023墻/4/2年921現(xiàn)代數(shù)控傻技術電控柜柴內(nèi)部結松構西門子接質(zhì)觸器低壓斷路厚器步進電恢機驅(qū)動絮單元空氣開關開門斷電孝開關繼電器202蟲3/4筍/2922現(xiàn)代數(shù)控覽技術電控柜壇內(nèi)部結項構開門斷電享開關NC板空氣開關步進驅(qū)功動單元西門子接磨觸器低壓斷渴路器繼電器2023艘/4/2寶923現(xiàn)代數(shù)控址技術計算機醬數(shù)控系般統(tǒng)
機床I/O電路和裝置
測量裝置
主軸驅(qū)動裝置
進給驅(qū)動裝置
主軸伺服單元
進給伺服單元
計算機數(shù)
控
裝
置
操作面板
PLC
計算機數(shù)控系統(tǒng)
機
床
輔助控制機構
進給傳動機構
主運動機構
鍵盤
輸入輸出
設備
2023綢/4/2鈴924現(xiàn)代數(shù)控握技術第一節(jié)陵數(shù)控技濕術與數(shù)控踩機床機床本體機床:數(shù)控機早床的主悉體,是徐實現(xiàn)制武造加工兇的執(zhí)行旬部件。組成:由主運動直部件、進弄給運動部咐件(工作皺臺、拖板標以及相應堆的傳動機黨構)、支奶承件(立逃柱、床身狗等)以及錢特殊裝置喊(刀具自肌動交換系驕統(tǒng)工件腦自動交換基系統(tǒng))和哭輔助裝置較(如排屑精裝置等)續(xù)。第一章俘數(shù)控艇機床概骨述2023恩/4/2綢925現(xiàn)代數(shù)值控技術計算機數(shù)辯控系統(tǒng)
機床I/O電路和裝置
測量裝置
主軸驅(qū)動裝置
進給驅(qū)動裝置
主軸伺服單元
進給伺服單元
計算機數(shù)
控
裝
置
操作面板
PLC
計算機數(shù)控系統(tǒng)
機
床
輔助控制機構
進給傳動機構
主運動機構
鍵盤
輸入輸出
設備
202票3/4境/2926現(xiàn)代數(shù)芹控技術第二節(jié)黎數(shù)支控機床蛾的分類數(shù)控機樹床的種今類很多誰,從不撲同角度術對其進把行考查浴,就有騎不同的出分類方敬法,通阿常有以答下幾種約不同的遲分類方疼法:第一章農(nóng)數(shù)潔控機床概彎述2023瞇/4/2常927現(xiàn)代數(shù)搖控技術第二節(jié)受數(shù)控機馳床的分類按工藝用佳途分類切削加工罰類:數(shù)控鏜銑貞床、數(shù)控車排床、數(shù)控勁磨床、加工中心、數(shù)控齒鏈輪加工機搜床、FMC等。成型加灰工類:數(shù)控折彎滴機、數(shù)控煮彎管機等悶。特種加工悶類:數(shù)控線器切割機噸、電火垃花加工味機、激光加工哲機等。其它類型狐:數(shù)控裝摔配機、個數(shù)控測奏量機、岔機器人邊等。第一章間數(shù)控喘機床概擋述202恥3/4骨/2928現(xiàn)代數(shù)控么技術銑床202楚3/4迅/2929現(xiàn)代數(shù)燃控技術數(shù)控車繪床2023膚/4/2稍930現(xiàn)代數(shù)皆控技術數(shù)控車床2023勒/4/2戲931現(xiàn)代數(shù)棵控技術數(shù)控加翁工中心202梨3/4下/2932現(xiàn)代數(shù)控你技術錐度電火猛花線切割年機床202搶3/4竿/2933現(xiàn)代數(shù)控耳技術第二節(jié)黃數(shù)菊控機床外的分類按控制功環(huán)能分類點位控滿制數(shù)控朝系統(tǒng)僅能實現(xiàn)峰刀具相對交于工件從層一點到另星一點的精哭確定位運宜動;對軌跡不圓作控制要藥求;運動過墻程中不諒進行任酬何加工材。適用范圍踏:數(shù)控鉆床容、數(shù)控鏜屠床、數(shù)控怕沖床和數(shù)溫控測量機塵。第一章城數(shù)控怎機床概敞述2023誼/4/2紙934現(xiàn)代數(shù)發(fā)控技術第二節(jié)鍋數(shù)匙控機床嶼的分類直線控戲制數(shù)控憤機床除點到點略的準確位落置之外,住還要保證考兩點之間繼移動的軌哲跡是直線忙,而且對箏移動的速舞度也要進嶼行控制,請以便適應促隨工藝因買素變化的蛋不同需要香。簡易數(shù)控片車床、數(shù)擁控鏜銑床蓮,一般有23個可控坐擠標軸,但蟻同時控制瞇的坐標軸凝只有一個蝦。202該3/4蛋/2935現(xiàn)代數(shù)旗控技術第二節(jié)某數(shù)切控機床公的分類圖1-4直線控泥制的加黃工原理摧圖2023機/4/2紹936現(xiàn)代數(shù)往控技術第二節(jié)濕數(shù)揀控機床里的分類輪廓控鉗制數(shù)控透系統(tǒng)輪廓控制呼(連續(xù)控父制)系統(tǒng)各:具有控制分幾個進給唇軸同時諧悔調(diào)運動(窄坐標聯(lián)動圾),使工謎件相對于弱刀具按程徹序規(guī)定的惱軌跡和速否度運動,則在運動過鉛程中進行逆連續(xù)切削映加工的數(shù)冊控系統(tǒng)。適用范豎圍:數(shù)控車寫床、數(shù)標控銑床辰、加工沉中心等皇用于加蜂工曲線找和曲面哨的機床瞧?,F(xiàn)代皂的數(shù)控紫機床基盆本上都執(zhí)是裝備巷的這種委數(shù)控系停統(tǒng)。第一章語數(shù)控劉機床概梅述202咬3/4蟻/2937現(xiàn)代數(shù)控凳技術第二節(jié)遺數(shù)控機葉床的分類圖1-52軸控制,同時控制兩個坐標2023婆/4/2來938現(xiàn)代數(shù)控腦技術第二節(jié)未數(shù)控機宿床的分類按聯(lián)動男軸數(shù)分鍋,2軸聯(lián)動糞(平面曲驢線)3軸聯(lián)緩動(空轉(zhuǎn)間曲面招,球頭槐刀)4軸聯(lián)昌動(空是間曲面適)5軸聯(lián)調(diào)動及6麻軸聯(lián)動碌(空間煌曲面)嗓。聯(lián)動軸數(shù)薦越多數(shù)控店系統(tǒng)的控統(tǒng)制算法就道越復雜。第一章健數(shù)云控機床概貪述202齡3/4末/2939現(xiàn)代數(shù)控扁技術
3軸聯(lián)動,(3軸控制)4軸控制
圖1-6多軸聯(lián)動數(shù)控加工的原理圖
5軸聯(lián)動加工
5軸聯(lián)動加工202園3/4蚊/2940現(xiàn)代數(shù)奇控技術第二節(jié)悉數(shù)??貦C床培的分類按進給脾伺服系汽統(tǒng)的類鄉(xiāng)豐型分類按數(shù)控系兆統(tǒng)的進給啄伺服子系唇統(tǒng)有無位扭置測量裝難置可分為開環(huán)數(shù)控燒系統(tǒng)和閉環(huán)數(shù)控洽系統(tǒng),在閉射環(huán)數(shù)控牌系統(tǒng)中臟根據(jù)位砍置測量纖裝置安包裝的位植置又可赴分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種。第一章請數(shù)芽控機床概蛙述202星3/4勒/2941現(xiàn)代數(shù)義控技術第二節(jié)次數(shù)朵控機床周的分類開環(huán)數(shù)享控系統(tǒng)沒有位侵置測量灑裝置,便信號流賠是單向驗的(數(shù)底控裝置靈→進給擇系統(tǒng))圓,故系還統(tǒng)穩(wěn)定慚性好。第一章摘數(shù)控題機床概以述電機機械執(zhí)行部件A相、B相C相、…f、nCNC插補指令脈沖頻率f脈沖個數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大202愈3/4厚/2942現(xiàn)代數(shù)控見技術第二節(jié)援數(shù)控機乓床的分類開環(huán)系統(tǒng)赤無位置反督饋,精度抵相對閉環(huán)跪系統(tǒng)來講旨不高,其哈精度主要票取決于伺袋服驅(qū)動系脾統(tǒng)和機械偽傳動機構燈的性能和頑精度。一般以功猛率步進電牌機作為伺顆服驅(qū)動元繡件。這類系統(tǒng)滅具有結構價簡單、工幫作穩(wěn)定、卵調(diào)試方便滅、維修簡持單、價格蘇低廉等優(yōu)督點,在精壟度和速度資要求不高怕、驅(qū)動力鎖矩不大的美場合得到濕廣泛應用盆。一般用佩于經(jīng)濟型抬數(shù)控機床拋。第一章榜數(shù)控社機床概冠述2023性/4/2巴943現(xiàn)代數(shù)控槐技術第二節(jié)米數(shù)控機億床的分類半閉環(huán)誘數(shù)控系叉統(tǒng)半閉環(huán)警數(shù)控系剪統(tǒng)的位闊置采樣臉點如圖卻所示,另是從驅(qū)且動裝置贈(常用挽伺服電敢機)或亂絲杠引文出,采懂樣旋轉(zhuǎn)遭角度進瘋行檢測噴,不是餡直接檢惑測運動眉部件的逐實際位仆置。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動檢測與反饋單元位置控制單元速度控制單元++--電機機械執(zhí)行部件CNC插補指令實際位置反饋實際速度反饋2023反/4/2女944現(xiàn)代數(shù)控魂技術第二節(jié)壓數(shù)場控機床踩的分類半閉環(huán)環(huán)葡路內(nèi)不包孤括或只包笨括少量機粒械傳動環(huán)緒節(jié),因此鹽可獲得穩(wěn)煤定的控制讀性能,其進系統(tǒng)的穩(wěn)故定性雖不黑如開環(huán)系濃統(tǒng),但比啟閉環(huán)要好熄。由于絲盆杠的螺匆距誤差臺和齒輪什間隙引時起的運葵動誤差脖難以消允除。因齒此,其革精度較蛙閉環(huán)差季,較開姥環(huán)好。隊但可對裹這類誤擇差進行拿補償,患因而仍鴉可獲得抹滿意的輸精度。半閉環(huán)數(shù)供控系統(tǒng)結侄構簡單、距調(diào)試方便初、精度也嘉較高,因杠而在現(xiàn)代CNC機床中鍵得到了損廣泛應路用。第一章箱數(shù)伐控機床概妨述202節(jié)3/4找/2945現(xiàn)代數(shù)控逐技術第二節(jié)扔數(shù)控機釀床的分類全閉環(huán)即數(shù)控系碰統(tǒng)全閉環(huán)響數(shù)控系龜統(tǒng)的位韻置采樣貿(mào)點如圖惱的虛線丈所示,歇直接對準運動部概件的實卻際位置拆進行檢戲測。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動檢測與反饋單元位置控制單元速度控制單元++--電機機械執(zhí)行部件CNC插補指令實際位置反饋實際速度反饋202領3/4攝/2946現(xiàn)代數(shù)控頂技術第二節(jié)創(chuàng)數(shù)灘控機床陽的分類從理論上米講,可以岡消除整個俊驅(qū)動和傳聞動環(huán)節(jié)的拴誤差、間梢隙和失動絹量。具有乎很高的位鼠置控制精市度。由于位館置環(huán)內(nèi)踩的許多肌機械傳爐動環(huán)節(jié)蜜的摩擦桂特性、洽剛性和雨間隙都幕是非線齡性的,邪故很容綢易造成鞏系統(tǒng)的球不穩(wěn)定只,使閉連環(huán)系統(tǒng)陣的設計宣、安裝研和調(diào)試腳都相當違困難。該系統(tǒng)主責要用于精屢度要求很賄高的鏜銑捆床、超精設車床、超紐奉精磨床以侮及較大型日的數(shù)控機香床等。202伸3/4比/2947現(xiàn)代數(shù)圣控技術按機構煉運動方態(tài)式分串連數(shù)控困機床(傳拐統(tǒng)數(shù)控機園床)并聯(lián)數(shù)豬控機床混聯(lián)數(shù)滅控機床202濫3/4羽/2948現(xiàn)代數(shù)控少技術北京理拌工大學戶研制的黑并聯(lián)機核床機床加工華過程2023枝/4/2撞949現(xiàn)代數(shù)控戒技術2023土/4/2胖950現(xiàn)代數(shù)控冤技術第三節(jié)桌數(shù)控治加工原理數(shù)控加渡工中數(shù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換絹過程圖3啞數(shù)控咽加工中糾數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)聯(lián)換過程第一章絕數(shù)義控機床概榜述譯碼刀補處理插補處理PLC控制進給伺服系統(tǒng)切削運動、機床I/O裝置成形運動加工程序202節(jié)3/4全/2951現(xiàn)代數(shù)障控技術第三節(jié)帝數(shù)控玩加工原理譯碼(培解釋)譯碼程媽序的主最要功能懸是將用炮文本格孟式(通岸常用ASCI踐I碼)表危達的零匹件加工去程序,挨以程序淋段為單李位轉(zhuǎn)換輔成刀補套處理程威序所要傻求的數(shù)孤?lián)Y構絨(格式跟)。該辰數(shù)據(jù)結叛構用來丹描述一奶個程序睡段解釋決后的數(shù)照據(jù)信息稿。它主場要包括羨:X、Y、微Z等坐標值郊;進給速碎度;主軸猶轉(zhuǎn)速;G代碼;M代碼;驕刀具號列;子程鞋序處理惕和循環(huán)捕調(diào)用處線理等數(shù)貴據(jù)或標天志的存楚放順序趟和格式講。第一章匹數(shù)控跑機床概擴述2023鬼/4/2影952現(xiàn)代數(shù)岡控技術第三節(jié)理數(shù)控加催工原理刀補處理太(計算刀掠具中心軌皆跡)用戶零件娘加工程序妹通常是按澆零件輪廓他編制的,偉而數(shù)控機話床在加工筆過程中控張制的是刀各具中心軌校跡,因此庭在加工前百必須將零面件輪廓變?nèi)Q成刀具肉中心的軌克跡。刀補籃處理就是和完成這種教轉(zhuǎn)換的程搬序。第一章谷數(shù)緣瑞控機床概鼻述202巷3/4仿/2953現(xiàn)代數(shù)控興技術第三節(jié)哪數(shù)控善加工原理插補計淡算本模塊以脈系統(tǒng)規(guī)定崖的插補周那期△t定時運行沃,它將由體各種線形厲(直線,酷園弧等)離組成的零勉件輪廓,談按程序給詳定的進給所速度F,實時計算駱出各個進噸給軸在△t內(nèi)位移搜指令(引△X1、△Y1、…)餃,并送給進靠給伺服系淋統(tǒng),實現(xiàn)曬成形運動殿。這個著過程將在律下面進一破步敘述。第一章蘋數(shù)米控機床概夫述202展3/4峰/2954現(xiàn)代數(shù)控暗技術第三節(jié)促數(shù)控從加工原理PLC控制PLC控制是對乒機床動作斜的“順序湊控制”。煤即以CNC內(nèi)部和荷機床各步行程開輕關、傳蓄感器、遣按鈕、冷繼電器漆等開關贏量信號縣狀態(tài)為挽條件,稱并按預襲先規(guī)定限的邏輯姓順序?qū)侵T如主贊軸的起鳳停、換跳向,刀匆具的更屢換,工唉件的夾辱緊、松粥開,冷促卻、潤宅滑系統(tǒng)測等的運窯行等進混行的控垮制。第一章淹數(shù)控朋機床概叮述202裳3/4侍/2955現(xiàn)代數(shù)控蝦技術數(shù)控加工銀軌跡控制插原理逼近處理圖為欲珠加工的乞圓弧軌周跡L,起點為P0,終點為Pe。CNC裝置首先走對圓弧進園行逼近處理朝。第三節(jié)數(shù)控加桶工原理XLY△Li△Xi△YiT0δP0Pe數(shù)控加工原理圖第一章凡數(shù)控桌機床概散述2023糧/4/2計956現(xiàn)代數(shù)控棕技術第三節(jié)數(shù)控加工忍原理系統(tǒng)按插掙補時間⊿t和進給速舞度F的要求,將L分割成極若干短急直線⊿L1,⊿L2,…,青⊿Li,…,這里:⊿Li=F⊿懼t(牛i=1,黎2,…)F:用戶給術定的進向給速度⊿t:數(shù)控系統(tǒng)概插補周期XLY△Li△Xi△YiT0δP0Pe數(shù)控加工原理圖2023炊/4/2港957現(xiàn)代數(shù)個控技術第三節(jié)數(shù)控加冒工原理用直線⊿Li逼近圓弧徹存在著逼培近誤差δ,但只要δ足夠小(⊿Li足夠短間),總筆能滿足刊零件的像加工要泥求。當F為常數(shù)撇時,而物⊿t對數(shù)控系蘆統(tǒng)而言恒劫為常數(shù),梯則⊿Li的長度斯也為常閱數(shù)⊿L,只是其州斜率與勞其在L上的位置熟有關。XLY△Li△Xi△YiT0δP0Pe數(shù)控加工原理圖2023獵/4/2致958現(xiàn)代數(shù)凳控技術第三節(jié)早數(shù)控檔加工原理插補運算將⊿Li分解為X軸及Y軸移動瞇分量Xi和Yi(在ti時間內(nèi))波,要求滿方足:且有:Fx=Xi/tiFy=Yi/ti⊿Li的斜率序和F的分量Fx、Fy以及比值Fx/Fy都在不紗斷變化餡。XLY△Li△Xi△YiT0δP0Pe數(shù)控加工原理圖202賽3/4妹/2959現(xiàn)代數(shù)控超技術第三節(jié)雙數(shù)控加江工原理指令輸出將計算費出△ti在時間內(nèi)責的和作為電指令輸出盜給Y軸,以座控制它妖們聯(lián)動墻。即:XiX軸;YiY軸只要能連閉續(xù)自動地座控制X,Y兩個進給療軸在△ti時間內(nèi)館移動量代,就可盯以實現(xiàn)錄曲線輪蠶廓零件樂的加工殖。第一章軋數(shù)卡控機床概褲述2023臉/4/2給960現(xiàn)代數(shù)娛控技術第四節(jié)臣數(shù)控唉機床的芝應用范傾圍數(shù)控機苗床的確深具有普之通機床竊所不具襯備的許泥多優(yōu)點合。而且擠它的應饑用范圍臂還在不戰(zhàn)斷擴大偵,但是猶在目前窯還不能淋完全取害代普通寬機床,景也就是哪說,它不能以予最經(jīng)濟的唱方式來解遠決加工制調(diào)造中所有準問題。為了更隊好地說里明這個才問題,溜有必要自先初步靠了解一閣下采用數(shù)控機增床加工的具優(yōu)缺點。2023陵/4/2煌961現(xiàn)代數(shù)控晃技術第四節(jié)壩數(shù)控機床蠟的應用范櫻圍數(shù)控加恨工的優(yōu)和點自動化駕程度高覆,可以毀減輕工壯人的體耀力勞動豬強度加工的零妙件一致性降好,質(zhì)量培穩(wěn)定生產(chǎn)效墻率較高便于產(chǎn)品蠅研制便于實垮現(xiàn)計算蝕機輔助豎制造支。第一章棕數(shù)控找機床概真述2023朽/4/2猛962現(xiàn)代數(shù)龜控技術第四節(jié)狀數(shù)影控機床國的應用揮范圍數(shù)控加工姨的缺點任何事孝物都是剃兩重性施。數(shù)控瓶加工雖臺有上節(jié)述各種什優(yōu)點,能同時在軌某些方飲面也存季在不足乎之處:單位加工龍成本較高益。只適宜撓于多品小種小批伐量或中熟批量生疤產(chǎn)(占唐機械加肺工總量逼70%盤~80哪%)加工中別的調(diào)整陣相對復企雜維修難度羊大第一章麻數(shù)控肌機床概廁述2023心/4/2逢963現(xiàn)代數(shù)控避技術第四節(jié)豆數(shù)控舅機床的雞應用范王圍數(shù)控加工緣瑞的適應性根據(jù)數(shù)等控加工較的優(yōu)缺盟點及國粱內(nèi)外大屑量應用捷實踐,側(cè)一般可謹按適應眨程度將訪零件分事為下列桿三類:最適應類對于下述釋零件,首瓣先應考慮涉能不能把評它們加工賴出來,即幫要著重考鞭慮可能性炮問題。只吼要有可能謊,可先不碼要過多地宅去考慮生宜產(chǎn)率與經(jīng)策濟上是否彼合理,都希應把對其滿進行數(shù)控與加工作為煉優(yōu)選方案區(qū)。第一章低數(shù)控牧機床概末述202樂3/4益/2964現(xiàn)代數(shù)控博技術形狀復雜大:加工精戶度要求高庭,用通用扒機床無法猴加工或雖旨然能加工殿但很難保劍證產(chǎn)品質(zhì)豆量的零件稱;用數(shù)學模匙型描述的疤復雜曲線你或曲面輪朝廓零件;具有難測筍量、難控騎制進給、昆難控制尺東寸的不開廈敞內(nèi)腔的集殼體或盒討型零件;必須在一湊次裝夾中極合并完成選銑、鏜、今锪、鉸或拍攻絲等多悲工序的零卸件。202款3/4饑/2965現(xiàn)代數(shù)罰控技術第四節(jié)戶數(shù)控核機床的應稱用范圍較適應類這類零污件在分杯析其可防加工性姨以后,萄還要在典提高生歸產(chǎn)率及親經(jīng)濟效摩益方面俗作全面積衡量,萄一般可賴把它們講作為數(shù)蝴控加工賞的主要間選擇對羅象。1在通用績機床上爐加工時座極易受亮人為因旺素(如雁:情緒睬波動、箏體力強智弱、技備術水平鳳高低等滑)干擾逐,零件赤價值又忌高,一棵旦質(zhì)量褲失控便脖造成重號大經(jīng)濟辰損失的稅零件;第一章斧數(shù)界控機床概乞述2023春/4/2矛966現(xiàn)代數(shù)培控技術第四節(jié)左數(shù)贈控機床料的應用陣范圍2.在通用浴機床上浮加工時癥必須制裙造復雜護專用工波裝的零閱件;3.需要多次脹更改設計準后才能定撈型的零件傷;4.在通用機架床上加工已需要作長面時間調(diào)整串的零件;5.用通用犁機床加劣工時,冒生產(chǎn)率桌很低或最體力勞崖動強度她很大的齡零件。第一章指數(shù)控罷機床概芽述2023窩/4/2亂967現(xiàn)代數(shù)控統(tǒng)技術第四節(jié)伏數(shù)控隆機床的應譽用范圍不適應處類下述一類展零件采用撞數(shù)控加工痰后,在生詢產(chǎn)效率與鞠經(jīng)濟性方適面一般無糞明顯改善宋,還可能樸弄巧成拙足或得不償弦失,故此助類零件一語般不應作獵為數(shù)控加急工的選擇省對象。第一章臣數(shù)控軍機床概歉述202額3/4創(chuàng)/2968現(xiàn)代數(shù)控饒技術第四節(jié)跌數(shù)控宰機床的應流用范圍裝夾困難案或完全靠輸找正定位非來保證加只工精度的田零件;加工余耕量很不券穩(wěn)定,托且數(shù)控繭機床上疫無在線旋檢測系伍統(tǒng)可自暈動調(diào)整慎零件坐險標位置貴的;生產(chǎn)批災量大的閥零件(符當然不吉排除其壓中個別鑄工序用循數(shù)控機炕床加工體);必須用塵特定的聽工藝裝喉備協(xié)調(diào)執(zhí)加工的痛零件。第一章蟲數(shù)膚控機床概屋述2023撤/4/2楚969現(xiàn)代數(shù)控臺技術根據(jù)上歪述數(shù)控膀加工的立適應性梨,我們執(zhí)就可以膏根據(jù)所沫擁有的是數(shù)控機躁床來選榆擇加工釘對象,憐或根據(jù)腰零件類賄型來考亦慮哪些孝應該先摟安排數(shù)鋪控加工副,或從識技術改睛造角度止考慮,辟是否要誓投資添丘置數(shù)控罰機床。第四節(jié)供數(shù)控機耗床的應用央范圍第一章棟數(shù)屈控機床概雙述2023信/4/2畢970現(xiàn)代數(shù)彈控技術第五節(jié)軋數(shù)慶控機床肢的發(fā)展爬動向發(fā)展趨勢進入九十爬年代以來下,隨著國秀際上計算顧機技術突座飛猛進的寨發(fā)展,數(shù)坐控技術不驗斷采用計怎算機、控榮制理論等銀領域的最甘新技術成嬌就,使其音朝著下述憶方向發(fā)展運行高卵速化加工高蔑精化功能復舟合化控制智能仗化體系開蕉放化驅(qū)動并聯(lián)六化交互網(wǎng)絡盼化第一章束數(shù)井控機床概被述2023烈/4/2齡971現(xiàn)代數(shù)控童技術第五節(jié)麻數(shù)控機煤床的發(fā)展襲動向運行高努速化、塌加工高總精化速度和精吧度是數(shù)控將設備的兩瘡個重要指趣標,它們濟是數(shù)控技抄術永恒追伍求的目標夸。因為它連直接關系晨到加工效拉率和產(chǎn)品換質(zhì)量。新槍一代數(shù)控畏設備在運掙行高速化箏、加工高崖精化等方具面都有了況更高的要直求。第一章漢數(shù)控殺機床概合述202賭3/4似/2972現(xiàn)代數(shù)控辰技術第五節(jié)獨數(shù)民控機床吊的發(fā)展靈動向運行高易速化:使進給率裙、主軸轉(zhuǎn)購速、刀具把交換速度籃、托盤交每換速度實助現(xiàn)高速化斜,并且具廟有高加(稱減)速率順。進給率權高速化莫:在分辨桑率為1m時,F(xiàn)max=240m/mi緣瑞n。在Fmax下可獲得易復雜型面蛙的精確加悠工;在程序段喝長度為1mm時,F(xiàn)max=30m/m懇in,并且具有痛1.5g的加減速高率;第一章鬼數(shù)控本機床概學述202沫3/4映/2973現(xiàn)代數(shù)控礎技術第五節(jié)分數(shù)控機自床的發(fā)展延動向主軸高牽速化:采用電祖主軸(額內(nèi)裝式湊主軸電民機),練即主軸爸電機的剃轉(zhuǎn)子軸明就是主富軸部件潔。主軸最者高轉(zhuǎn)速狐達20漁000址0r/m冬in。主軸轉(zhuǎn)塘速的最騰高加(仇減)速徒為1.亂0g,即僅需1薦.8秒即型可從0提縮慧速到15移000r/m么in。換刀速拔度0.9秒遮(刀到刀椅)2.8秒拉(切削到賓切削)工作臺(傍托盤)交幅換速度6.3秒家。第一章壺數(shù)鹿控機床概爐述2023寶/4/2丟974現(xiàn)代數(shù)控離技術第五節(jié)艱數(shù)控機潮床的發(fā)展得動向加工高病精化:提高機徑械設備醒的制造代和裝配負精度;倚提高數(shù)沸控系統(tǒng)疲的控制言精度;吩采用誤院差補償編技術。提高CNC系統(tǒng)控鴨制精度呈:采用高息速插補旁技術,猴以微小今程序段茫實現(xiàn)連吊續(xù)進給呼,使CNC控制單位虜精細化,采用高喇分辨率癥位置檢皮測裝置乳,提高黨位置檢紡測精度蟻(日本維交流伺燃服電機脫已有裝遍上106脈沖/燥轉(zhuǎn)的內(nèi)徒藏位置電檢測器是,其位狹置檢測嫩精度能川達到0座.01m/脈沖)那;位置伺涼服系統(tǒng)罷采用前窮饋控制乒與非線賭性控制鎮(zhèn)等方法冷。第一章節(jié)數(shù)簽控機床概繳述2023勇/4/2論975現(xiàn)代數(shù)哈控技術第五節(jié)電數(shù)控機京床的發(fā)展竭動向采用誤念差補償規(guī)技術:采用反向失間隙補償南、絲桿螺取距誤差補矩償和刀具慶誤差補償鋒等技術;設備的熱牽變形誤差墊補償和空轟間誤差的兔綜合補償卷技術。研瘡究結果表階明,綜合深誤差補償沾技術的應段用可將加留工誤差減蘿少60%跑~80%沉。三井精花機的Jidi仁cH5D型超精密羨臥式加工誕中心的定遍位精度為盼±0.1m。2023料/4/2跨976現(xiàn)代數(shù)爺控技術由于計董算機技游術的不蟻斷進步應,促進清了數(shù)控零技術水肺平的提蓮高,數(shù)吹控裝置嗚、進給既伺服驅(qū)架動裝置雨和主軸地伺服驅(qū)賊動裝置彩的性能握也隨之移提高,猜使得現(xiàn)榮代的數(shù)悉控設備躲在新的旺技術水耕平下,焦可同時腫具備運叼行高速追化、加殼工高精絮化的性鋤能。第五節(jié)某數(shù)控機床菊的發(fā)展動缸向第一章男數(shù)亦控機床概腔述2023未/4/2愚977現(xiàn)代數(shù)弓控技術第五節(jié)毫數(shù)采控機床霜的發(fā)展骨動向功能復合瞇化復合化是觸指在一臺秘設備能實伸現(xiàn)多種工謀藝手段加捷工的方法白。鏜銑鉆妥復合—居加工中奏心(ATC購)、五面加工喜中心(ATC,主軸立臥盜轉(zhuǎn)換);車銑復合困—車削中白心(ATC者,動力刀姐頭);銑鏜鉆車秩復合—復校合加工中諸心(ATC肚,可自動裝慚卸車刀架超);銑鏜鉆磨竊復合—復冒合加工中逃心(ATC完,動力磨字頭);可更換畫主軸箱際的數(shù)控吹機床—染組合加電工中心;2023們/4/2嘆978現(xiàn)代數(shù)控戶技術第五節(jié)螺數(shù)控瞇機床的從發(fā)展動海向控制智諷能化隨著人工毯智能技術蘭的不斷發(fā)鼻展,并為活滿足制造思業(yè)生產(chǎn)柔址性化、制捷造自動化臣發(fā)展需求多,數(shù)控技芒術智能化輔程度不斷榨提高,具療體體現(xiàn)在負以下幾個動方面:第一章憲數(shù)控奪機床概用述202萄3/4尸/2979現(xiàn)代數(shù)桂控技術第五節(jié)產(chǎn)數(shù)控機傘床的發(fā)展散動向加工過程盒自適應控間制技術通過監(jiān)歇測加工冶過程中千的切削喊力、主咳軸和進屆給電機執(zhí)的功率增、電流璃、電壓沾等信息刮,利用共傳統(tǒng)的娃或現(xiàn)代孔的算法第進行識喂別,以和辯識出鹽刀具的斯受力、考磨損以選及破損勉狀態(tài),鍵機床加嶄工的穩(wěn)汽定性狀葡態(tài);并除根據(jù)這煉些狀態(tài)重實時修炒調(diào)加工兔參數(shù)(蠟主軸轉(zhuǎn)蕉速,進屬給速度宜)和加咐工指令掠,使設樣備處于脈最佳運透行狀態(tài)我,以提絨高加工予精度、完降低工仗件表面育粗糙度哨以及設茅備運行壞的安全距性。202楚3/4棵/2980現(xiàn)代數(shù)控革技術第五節(jié)地數(shù)控寸機床的初發(fā)展動躁向Mits樣ubis施hiE范lect到ric公司的用鎖于數(shù)控電色火花成型節(jié)機床的“Mir復acl膜eF堅uzz賣y”基于模束糊邏輯銀的自適孟應控制學器,可滿自動控悲制和優(yōu)浴化加工弱參數(shù);日本牧野嫂在電火花NC系統(tǒng)Mak翻ino旦_Mc潮e20中,用飾專家系廁統(tǒng)代替沿人進行三加工過應程監(jiān)控意。以色列的猛外置式力當自適應控鳴制器意大利Man祥del翼li公司數(shù)控懇系統(tǒng)的可匠編程功率銀自適應控闖制功能。202標3/4猛/2981現(xiàn)代數(shù)疊控技術第五節(jié)仁數(shù)巡壽控機床過的發(fā)展咬動向加工參偵數(shù)的智閱能優(yōu)化凈與選擇將工藝蠻專家或工技工的柿經(jīng)驗、揀零件加歪工的一雕般與特推殊規(guī)律拜,用現(xiàn)愁代智能金方法,陡構造基漁于專家雪系統(tǒng)或練基于模網(wǎng)型的“忍加工參堅數(shù)的智綢能優(yōu)化旗與選擇但器”,衰利用它廚獲得優(yōu)煮化的加將工參數(shù)抄,從而瓣達到提稻高編程涼效率和銜加工工裹藝水平漸,縮短喂生產(chǎn)準憤備時間寧的目的隊。采用螞經(jīng)過優(yōu)網(wǎng)化的加駁工參數(shù)串編制的達加工程襖序,可競使加工漫系統(tǒng)始似終處于康較合理隆和較經(jīng)泰濟的工臥作狀態(tài)訊。2023望/4/2猜982現(xiàn)代數(shù)我控技術第五節(jié)天數(shù)撿控機床好的發(fā)展姓動向目前已柏開發(fā)出摟帶自學請習功能趕的神經(jīng)栽網(wǎng)絡電盟火花加私工專家駝系統(tǒng)。日本大準隈公司資的70真00系尊列數(shù)控幣系統(tǒng)帶粒有人工猛智能式貪自動編地程功能刺。國內(nèi)清華莫在加工參喚數(shù)的智能偵優(yōu)化與選蛛擇及CAP延P方面的研習究也取得絹了一些成堵果。但有終待進行實夸用化開發(fā)聞。第一章往數(shù)控種機床概廚述2023回/4/2榜983現(xiàn)代數(shù)控捧技術第五節(jié)落數(shù)覽控機床拉的發(fā)展示動向智能故跌障診斷檔與自修浙復技術智能故障慨診斷技術疾:根據(jù)已雪有的故障丙信息,應焦用現(xiàn)代智浪能方法(AI、E勉S、AN俘N等),實品現(xiàn)故障快咳速準確定斤位的技術托。智能故障脖自修復技囑術:指能凳根據(jù)診斷蕉確定故障丟原因和部嶄位,以自選動排除故妹障或指導糟故障的排畏除技術。描智能自修書復技術集邁故障自診啟斷、故障利自排除、鐵自恢復、擔自調(diào)節(jié)于伶一體,并農(nóng)貫穿于加鹽工過程的設整個生命宏周期。智能故再障診斷渾技術在夏有些日某本、美狡國公司吩生產(chǎn)的扛數(shù)控系資統(tǒng)中已掀有應用蛋,基本框上都是瘋應用專她家系統(tǒng)墊實現(xiàn)的載。智能化說自修復浩技術還聾在研究愛之中。202騙3/4摟/2984現(xiàn)代數(shù)掘控技術第五節(jié)踢數(shù)控機隊床的發(fā)展牌動向智能化拔交流伺灘服驅(qū)動投裝置目前已開糞始研究能果自動識別首負載,并醫(yī)自動調(diào)整脊參數(shù)的智筍能化伺服券系統(tǒng),包傳括智能主遍軸交流驅(qū)濟動裝置和單智能化進者給伺服裝莫置。這種廈驅(qū)動裝置蘆能自動識百別電機及華負載的轉(zhuǎn)排動慣量,幫并自動對委控制系統(tǒng)拋參數(shù)進行顫優(yōu)化和調(diào)循整,使驅(qū)向動系統(tǒng)獲宇得最佳運效行。2023裙/4/2蛙985現(xiàn)代數(shù)控有技術第五節(jié)杰數(shù)宏控機床舌的發(fā)展賊動向智能4M數(shù)控系統(tǒng)在制造煎過程中截,加工判、檢測討一體化踩是實現(xiàn)以快速制快造、快貪速檢測闊和快速筑響應的漂有效途橫徑,將刺測量(Mea孔sur結eme火nt)師、建模(Mod奶ell科ing頂)、加工(Manu端fact召urin繁g)、機器操作棋(Man杰ipu津lat槽or)四者(即打4M)融合在遠一個系乳統(tǒng)中,沖實現(xiàn)信完息共享太,促進艇測量、籠建模、微加工、慘裝夾、敲操作一昨體化的敏4M智能系援統(tǒng)。2023件/4/2受986現(xiàn)代數(shù)改控技術第五節(jié)寺數(shù)控聽機床的夕發(fā)展動倍向體系開放紐奉化定義(IEE拘E):具有在烤不同的誕工作平召臺上均朗能實現(xiàn)興系統(tǒng)功活能、且案可以與反其他的蜜系統(tǒng)應客用進行更互操作紅的系統(tǒng)果。開放式為數(shù)控系伸統(tǒng)特點惜:系統(tǒng)構件辦(軟件和清硬件)具卻有標準化是(Stan鍵dard租izat館ion)與多樣化笛(Dive意rsif購icat無ion)和互換舅性(Inte騎rcha亦ngea瞧bili胸ty)的特征允許通過漁對構件的沾增減來構蓬造系統(tǒng),犧實現(xiàn)系統(tǒng)執(zhí)“積木式撒”的集成艱。構造應鉛該是可移胸植的和透劃明的;202蠻3/4客/2987現(xiàn)代數(shù)木控技術第五節(jié)辱數(shù)控機床俘的發(fā)展動厘向開放體系肺結構CNC的優(yōu)點向未來咸技術開享放:由于軟禮硬件接苗口都遵巾循公認麥的標準課協(xié)議,賣只需少滔量的重糞新設計免和調(diào)整悲,新一恒代的通膚用軟硬介件資源灑就可能搖被現(xiàn)有范系統(tǒng)所巾采納、爛吸收和定兼容,守這就意初味著系鏡統(tǒng)的開浮發(fā)費用贈將大大否降低而害系統(tǒng)性財能與可謹靠性將錘不斷改歸善并處艘于長生奪命周期仍;標準化的鑒人機界面鐘:標準化的暈編程語言陣,方便用辨戶使用,劫降低了和垮操作效率簡直接有關換的勞動消螞耗;202餓3/4股/2988現(xiàn)代數(shù)傍控技術第五節(jié)件數(shù)弦控機床喪的發(fā)展雖動向向用戶特押殊要求開砍放:更新星產(chǎn)品、舒擴充能青力、提扎供可供惡選擇的咬硬軟件愚產(chǎn)品的棄各種組柏合以滿悔足特殊屋應用要拒求,給隸用戶提閉供一個勾方法,品從低級油控制器眨開始,晃逐步提賓高,直南到達到魄所要求喬的性能懶為止。腫另外用幕戶自身鳥的技術抖訣竅能叉方便地篩融入,勻創(chuàng)造出踩自己的眨名牌產(chǎn)翁品;可減少薄產(chǎn)品品慮種,便店于批量妙生產(chǎn)、蛛提高可功靠性和娃降低成格本,增媽強市場襖供應能塘力和競拜爭能力該。202姐3/4什/2989現(xiàn)代數(shù)控泊技術
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