數(shù)控加工程序的編制

第三章數(shù)控加工程序的編制§3.1數(shù)控車床的程序編制（1）數(shù)控車床主要加工軸類零件和法蘭類零件，使用四腳卡盤和專用夾具也能加工出較復(fù)雜的回轉(zhuǎn)零件。（2）車削加工時，裝在數(shù)控車床上的工件隨同主軸一起作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，數(shù)控車床的刀架在X軸和Z軸組成的平面內(nèi)運(yùn)動，主要加工回轉(zhuǎn)零件的端面、內(nèi)孔和外圓。（3）由于數(shù)控車床配置的數(shù)控系統(tǒng)不同，使用的指令在定義和功能上有一定的差異，但其基本功能和編程方法還是相同的。說明：（4）前置刀架與后置刀架：數(shù)控車床刀架布置的兩種形式前置刀架位于Z軸的前面，與傳統(tǒng)臥式車床刀架的布置形式一樣，刀架導(dǎo)軌為水平導(dǎo)軌，使用四工位電動刀架后置刀架位于Z軸的后面，刀架的導(dǎo)軌位置與正平面傾斜，這樣的結(jié)構(gòu)形式便于觀察刀具的切削過程、切屑容易排除；且后置空間大，可以設(shè)計更多工位的刀架；一般全功能的數(shù)控車床都設(shè)計為后置刀架?！?.1數(shù)控車床的程序編制一、數(shù)控車床的編程特點(diǎn)（1）可以采用絕對值編程、增量值編程，或二者的混用。在采用增量值編程時，有些數(shù)控車床不用G91指令，而是在運(yùn)動軌跡的起點(diǎn)建立起平行于X、Z軸的增量坐標(biāo)系U、W。N01G91G01X-20Z-18(半徑編程)B12303515AXZ相當(dāng)于：N01G01U-20W-18N01G91G01X-40Z-18(直徑編程)相當(dāng)于：N01G01U-40W-18有些數(shù)控車床編程時，絕對坐標(biāo)指令直接用X、Z來指定數(shù)值；而增量坐標(biāo)指令直接用U、W來指定數(shù)值。N01G01X30W-18(直徑編程)§3.1數(shù)控車床的程序編制一、數(shù)控車床的編程特點(diǎn)（2）直徑編程和半徑編程

由于零件的回轉(zhuǎn)尺寸（徑向尺寸）在圖紙上標(biāo)注及測量時，一般都用直徑值表示，因此數(shù)控車削加工常用直徑編程。直徑編程：若用G90絕對值編程時，則X值以直徑值表示若用G91相對值編程時，則X值以實(shí)際增量的兩倍表示半徑編程:若用G90絕對值編程時，則X值以半徑值表示若用G91相對值編程時，則X值即為實(shí)際增量值通過改變數(shù)控系統(tǒng)中的相關(guān)參數(shù),來設(shè)定車床直徑編程/或半徑編程的狀態(tài)。§3.1數(shù)控車床的程序編制一、數(shù)控車床的編程特點(diǎn)（3）車削時的刀具半徑補(bǔ)償數(shù)控車削加工時：是按假想刀尖運(yùn)動位置（A點(diǎn)）進(jìn)行編程，實(shí)際加工時：為提高刀具壽命和工件表面質(zhì)量，刀尖部位常磨成一個小圓弧，切削點(diǎn)是刀尖圓弧與工件的切點(diǎn)。如果按刀尖編程：δ值：加工圓錐面時產(chǎn)生的加工誤差車削圓柱面和端面時，刀具切削刃軌跡與工件輪廓一致；車削錐面和圓弧時，刀具切削刃軌跡會引起工件表面的位置與形狀誤差§3.1數(shù)控車床的程序編制一、數(shù)控車床的編程特點(diǎn)為提高加工精度：刀尖圓弧半徑補(bǔ)償把刀尖圓弧半徑、刀尖圓弧位置等參數(shù)輸入數(shù)控裝置刀具補(bǔ)償表中可按工件輪廓編程，由數(shù)控系統(tǒng)自動計算刀心軌跡，控制刀心軌跡進(jìn)行切削加工若車床具有刀具半徑補(bǔ)償指令（G41，G42，G40）：若車床不具有刀具半徑補(bǔ)償指令編程時：要先計算補(bǔ)償量（4）由于毛坯多為棒料或鍛件，加工余量較大且不均勻，因此數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)功能，可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削。另外，若采用圓頭車刀：也要采用刀半徑補(bǔ)償在加工一些特定表面（如車削臺階，切削螺紋、鉆孔、鏜孔、攻絲）時，加工動作按照一定的循環(huán)模式多次重復(fù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)上述加工軌跡運(yùn)算的功能。即：把若干有關(guān)的典型固定動作順序用一個指令來表示?！?.1數(shù)控車床的程序編制二、固定循環(huán)以華中I型數(shù)控車削系統(tǒng)為例：1.柱面循環(huán)G80X__Z__F__若用了G90：X、Z值是C點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值若用了G91：X、Z值是C點(diǎn)相對于A點(diǎn)的坐標(biāo)增量F為刀具切削時的指令進(jìn)給速度§3.1數(shù)控車床的程序編制2.錐面循環(huán)G80X__Z__I__F__若用了G90：X、Z值是C點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值若用了G91：X、Z值是C點(diǎn)相對于A點(diǎn)的坐標(biāo)增量I：B點(diǎn)與C點(diǎn)的半徑差F為刀具切削時的指令進(jìn)給速度二、固定循環(huán)§3.1數(shù)控車床的程序編制二、固定循環(huán)O1023N10G92X40Z50；N20G90G80X30Z20F300M03S300；N30G80X27Z20F300；N40G80X24Z20F300；N50M02例：§3.1數(shù)控車床的程序編制二、固定循環(huán)例：O1024N10G92X40Z50；（可不要）N20G91G80X-10Z-30I-5F300M03S300；N30G80X-13Z-30I-5F300；N40G80X-16Z-30I-5F300；N50M02§3.1數(shù)控車床的程序編制二、固定循環(huán)3.直螺紋切削循環(huán)G82X__Z__F__若用了G90：X、Z值是C點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值若用了G91：X、Z值是C點(diǎn)相對于A點(diǎn)的坐標(biāo)增量F：螺紋的導(dǎo)程（進(jìn)給速度mm/r）§3.1數(shù)控車床的程序編制二、固定循環(huán)4.錐螺紋切削循環(huán)G82X__Z__I__F__若用了G90：X、Z值是C點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值若用了G91：X、Z值是C點(diǎn)相對于A點(diǎn)的坐標(biāo)增量I：B點(diǎn)與C點(diǎn)的半徑差F：螺紋的導(dǎo)程（進(jìn)給速度mm/r）§3.1數(shù)控車床的程序編制二、固定循環(huán)O1031G92X35Z104；G90G82X29.2Z56F1.5M03S100;G82X28.6Z56F1.5;G82X28.4Z56F1.5;M02§3.1數(shù)控車床的程序編制二、固定循環(huán)O1032G91G82X-32Z-50I-5F1.5M03S100;G82X-30.8Z-50I-5F1.5;G82X-31.4Z-50I-5F1.5;G82X-31.6Z-50I-5F1.5;M02§3.1數(shù)控車床的程序編制車削加工圖中φ85外圓不加工。要求編制精加工程序。1.確定工藝方案根據(jù)先主后次的原則,確定精加工方案為：（1）從右到左切削零件的外輪廓面。（2）切槽（3）車螺紋§3.1數(shù)控車床的程序編制2.選擇刀具1號刀車外圓2號刀切槽3號刀車螺紋:對刀時以1號刀為基準(zhǔn)對刀:其刀尖相對于1號刀尖在Z向偏置10mm編程時要考慮刀具的偏置補(bǔ)償:以保持每把刀的刀尖位置一致.補(bǔ)償數(shù)值通過通過控制面板手工輸入?！?.1數(shù)控車床的程序編制3.選擇切削用量根據(jù)工件材料、硬度、刀具材料、機(jī)床等因素考慮切削用量，一般由經(jīng)驗確定。精車外輪廓:主軸轉(zhuǎn)速630r/min,進(jìn)給速度150mm/min切槽:主軸轉(zhuǎn)速315r/min,進(jìn)給速度100mm/min§3.1數(shù)控車床的程序編制4.編寫程序:絕對/相對坐標(biāo)混合直徑編程O1101N001G92X200Z350;坐標(biāo)系設(shè)定N002M06T0101;調(diào)用第一號刀，刀偏號為01N003G90G00X41.8Z292S630M03M08;至工件前端N004G01X47.8Z289F150;倒角N005G91X0Z-59;車φ47.8(螺紋外徑)N006G90X50Z230;橫向退刀N007X62Z170;車錐度N008X62Z155;車62外園N009X78Z155;橫向退刀N010X80Z154;倒角N011G91X0Z-19;車80外園N012G02X0Z-60I63.25K-30.0;車圓弧N01袋3走G01志X箏0絞Z-1鮮0;婚車8押0外園N01畫4密G90勉X償90刮Z6售5;羅橫向堆退刀N01文5思G00擠X產(chǎn)200鄙Z緩350淺M窗05砍M0換9;叔返回?fù)Q浮刀點(diǎn)N016器T0報100己;取畏消刀偏N01訊7偶M06朋T議020暫2;行調(diào)用第階2號刀漲，刀偏居號為0料2N018湖X位51才Z230策S3栗15哭M03駁M08玩;準(zhǔn)惡備切槽N01繪9驕G01博X訴45誦F1詞00蘋;切粒槽N02弟0綠G04申X至5.0睜;跡延遲N02犬1楚G00王X葡51茄;走橫向退近刀N022憤X2穿00胡Z350冬M0今5M籃09;聽返回?fù)Q刀輝點(diǎn)N023六T0狀200推;取消族刀偏N024滅M0翠6T張0303橡;調(diào)用她第3號刀和，刀偏號復(fù)為03N02炒5幅X52身Z警296攪S監(jiān)200共M敘03陣M0亭8;至車螺紋哪起始位置N02槐6爆G82煌X芽47.如2故Z23于1.5言F喊1.5班;杜車螺桑紋固定見循環(huán)N02掙7諷X增46.紗6;等車螺伶紋固定僻循環(huán)N028爪X振46.1訪;腐車螺紋固解定循環(huán)N029磁X彈45.8決;榆車螺紋固肌定循環(huán)N03抖0寒T0滑300脆;餓取灘消刀偏N03殘1兔G00畜X開200客Z我350頁M昆02;擴(kuò)返回起稍刀點(diǎn)§3.態(tài)2數(shù)控銑兩床的程序渾編制一、數(shù)控鴉銑床的編苦程特點(diǎn)（1）數(shù)微控銑床可再以進(jìn)行平回面銑削和粉輪廓銑削嗓，可解決蛋復(fù)雜的和肆難加工的斜零件加工師問題。編選程時要考未慮如何最晨大限度地澆發(fā)揮數(shù)控勇銑床的特霧點(diǎn)。（2）數(shù)器控銑床編躁程時要充誘分利用其鉤各項功能臂，如刀具刑半徑補(bǔ)償單、刀具長楊度補(bǔ)償、朵固定循環(huán)箱、對稱加螺工等功能秘。（3）用隱數(shù)控銑床剝進(jìn)行非圓晝曲線、空喘間曲線、靜空間曲面氣的輪廓銑革削加工時凍，編程礦時的數(shù)學(xué)戰(zhàn)處理比較胡復(fù)雜，一菊般應(yīng)采用溉計算機(jī)輔疾助計算和蝦自動編程粗。（4）加桌工中心是撲在數(shù)控銑妹床的基礎(chǔ)報上增加了漿刀庫，能戴夠自動選浮擇和更換宗刀具，里對工件能磚在一定范錫圍內(nèi)進(jìn)行擴(kuò)多種加工密操作。編潔程時要合盲理安排各產(chǎn)工序加工滿順序，才救能做到工飛序集中，府一機(jī)多用遇。二.液數(shù)控殘銑削固定循會環(huán)指令以FA唐NUC數(shù)派控系統(tǒng)為憑例：（1）高床速深孔鉆位削循環(huán)（G73）G73奸X_Y_Z_R_Q_F_K_；(X、Y沖)為孔位招置數(shù)據(jù)，Z：增量夸編程時膀指從R縱點(diǎn)到孔批底的增量梁值。絕寫對編程拖時指孔丈底的坐標(biāo)值訓(xùn)。R：增量蛾編程時禾指從初修始平面到R點(diǎn)的挑增量值。座絕對編程策時指R點(diǎn)的太坐標(biāo)值。Q_：每次餐切削進(jìn)效給的深園度K：加工相莊同距離的誦多個孔時饒，指定循業(yè)環(huán)次數(shù)饑K初始平面參考平面工件上表面RqqqZddG99G98§3薪.2數(shù)齡控銑床蟲的程序公編制例：加工菠4個直徑愚為30m芬m通孔G90消G00朵X0.Y徹0.Z家100.G98科G73星X120聞.Y-梁75.秀Z-46使.R2分.Q8雞.F6旺0Y75.X-12膚0.Y-7膛5.G80西G0刷0Z億200懷.1207540§3.魂2數(shù)控銑剩床的程序趟編制(2）左旋螺怎紋攻絲循曠環(huán)（G74）G74X倚_Y_Z查_R_P敢_F_K并_；其中P為暫停暫時間初始平面參考平面工件上表面主軸逆時針轉(zhuǎn)動主軸順時針轉(zhuǎn)動RZ§3弄.2數(shù)突控銑床元的程序酸編制(3）精密叔鏜孔循素環(huán)（G76）指令格式餡：G76呢X_Y震_Z_賞R_相Q_P飽_F_扒K_；Q_：讓刀位移德量P_:低孔底停留司時間主軸順時針初始平面R參考平面工件上表面PZq§3.續(xù)2數(shù)控銑關(guān)床的程序祖編制(4）鉆削循序環(huán)（G81）G81X_Y_Z_R_F_K_；工件上表面參考平面ZRG99G98初始平面§3幣.2數(shù)污控銑床鼠的程序掀編制各孔已加延工完，各購邊都留有依5mm的堵銑削余量禿，用Φ10遙立銑刀優(yōu)進(jìn)行輪廉廓加工。銑削時已勿底面和兩登小孔定位黎，從大孔探對工件夾屠緊。A(0唇,0)軍B奔(0,由40)C(1脖4.9兵6,肉70詢)D(43從.54測,70慨)E(典102常,64折)F(15峰0,循40)G(1擔(dān)70譽(yù),4憶0)項H揪(17勉0,鞭0)O1(7買0,至40)隨O2(1甚50,賠100絲式)%10稱01N01叉G9毀2X訓(xùn)-25秧Y1北0Z喪40N02和G90楊G00譯Z-16恢S30日0M0小3N03國G4號1G鉛01支X0具Y40廊F2腦00俗D01銹M0倦8N04葬X14.蛙96Y晨70N05泰X4蘿3.5耀4N06既G0貌2X巨102濱Y6清4I完26.括46母J-3告0N07扣G0盯3X尺150鴉Y4鼻0I箱48砍J36N08杯G0微1X循170N09社Y0找N12乖G0藍(lán)0G廈40抖X-2蓬5Y油10碼Z40址M0存9N10譽(yù)X0省N13顧M0右2N11泳Y40數(shù)控銑床警編程舉例：§3.渡3數(shù)控自的動編程數(shù)控編程梢的方法手工編桶程：整個編扣程過程茄，都由倉人工完炎成。只適合厭于：幾何形講狀比較幼簡單的毒零件渡/一勝般的點(diǎn)新位加工鈔零件對于復(fù)竿雜零件塔，若手羅工編程缸，效率室低、箏易出錯確定工藝領(lǐng)過程、工枕藝參數(shù)零件輪廓五、刀具軌港跡坐標(biāo)計漲算按編程規(guī)煮則編寫程兇序單制作控制京介質(zhì)所得程序俗稱為：目標(biāo)程揉序烏G代碼陸程序題NC軟程序能直接被劑數(shù)控裝置謊接受例：自動編程長：編程過怨程用計卸算機(jī)輔清助的方帖法：自繳動完成§3.縮慧3數(shù)控自擴(kuò)動編程發(fā)展階段跪：APT語迷言系統(tǒng)及按其衍生系柿統(tǒng)圖形交馬互自動畜編程系處統(tǒng)CAD哀/CA占PP/頑CAM一圖體化集成刷系統(tǒng)自動編桶程的新凱發(fā)展適合于：幾何形狀繭復(fù)雜的零承件/犧有復(fù)雜曲溉面的零件/幾何形牌狀并不復(fù)擺雜，但程桌序量很大抄的零件零件圖工藝要求零件源程吃序翻譯處姜理運(yùn)算處理后置處理計算駁機(jī)目標(biāo)程序加工程職序單穿孔紙責(zé)帶數(shù)控機(jī)床1.A倒PT語厲言系統(tǒng)肢及其衍毅生系統(tǒng)數(shù)控語言工作原停理:注:1.是零件源剪程序：是由數(shù)剛控語言津編寫的由基本愛的符號莫、字母涼、數(shù)字取組成，褲是一種葡接近英秋語的符讓號語言用于描售述零件片的幾何炸形狀、勁幾何尺島寸加工時潛的刀具糠運(yùn)動順誕序、運(yùn)疲動軌跡儲、工藝柔參數(shù)并不是G矛代碼程序科，不能直奴接被數(shù)控逝裝置接受2.主要子問題：零件的設(shè)棚計/匙加工之間該用圖樣慣傳遞數(shù)據(jù)丹，阻礙了尼設(shè)計與制被造的一胡體化；編寫零件曲源程序數(shù)啄控語言是壁一種符號因語言，缺添少零件形驚狀、刀具鞠運(yùn)動軌跡稠的直觀販圖形顯示§3.己3數(shù)控自份動編程§3.青3數(shù)控自玻動編程2.圖形漁交互自動芒編程系統(tǒng)江和CAD葬/C牛APP賽/CAM貍一體化集肆成系統(tǒng)典型代表概:U軟G,彩Pro晨-E,秤Su僅rfCA圾M,謙Mas擾terc涉am北航海爾捷CAXA桐制造工程壤師編程時，欲不用抽象敞的數(shù)控語努言編寫零趟件源程序以圖形交達(dá)互的方式短構(gòu)造零件運(yùn)的幾何形旬狀；唯規(guī)劃加逝工過程經(jīng)自動祥編程系筋統(tǒng)處理數(shù)控加觸工程序通過工藝插數(shù)據(jù)庫或分人工方式淹獲取工藝?yán)諗?shù)據(jù)數(shù)控編程肌的一般過粒程包括：零件幾何鋤造型CA書D，刀具定獸義，刀具相尊對于零速件表面介運(yùn)動方喝式定義臘，切削加工漸參數(shù)確定述，走刀軌跡亡、刀位文弓件的生成器，加工過迫程的動敢態(tài)圖形室仿真，后置處游理產(chǎn)生賊G代碼廚程序§3場.3數(shù)釋控自動壟編程(1)軋編程方法離：在計算曉機(jī)上直接宴面向零件玩的幾何圖涉形,以光來標(biāo)指點(diǎn)、盞菜單選取粉、人機(jī)交鎮(zhèn)互對話的怨方式進(jìn)行乓編程；編棵程結(jié)果也開以圖形方醋式顯示簡便、償直觀、為準(zhǔn)確，寄便于檢勞查(2)亦圖形交劉互自動架編程軟舒件和與己CAD洪軟件有厚