過程控制對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的測(cè)定

過程控制對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的測(cè)定第1頁，共11頁，2023年，2月20日，星期四用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)定制冷空調(diào)對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的方法一、反應(yīng)曲線試驗(yàn)法；二、脈沖反應(yīng)特性（矩形波）試驗(yàn)法；三、頻率特性試驗(yàn)法；四、機(jī)組啟動(dòng)→運(yùn)行→停車數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)分析法。此外尚有隨機(jī)函數(shù)試驗(yàn)法，其基礎(chǔ)為相關(guān)函數(shù)，計(jì)算工作量較大，目前在制冷空調(diào)自控工程中應(yīng)用尚少。第2頁，共11頁，2023年，2月20日，星期四一、反應(yīng)曲線法（亦稱飛升曲線法）方法：輸入階躍干擾作為輸入信號(hào)，記錄下輸出信號(hào)（被調(diào)參數(shù)）隨時(shí)間變化的特性曲線。特點(diǎn)：此法比較簡單，容易實(shí)現(xiàn)。第3頁，共11頁，2023年，2月20日，星期四二、脈沖反應(yīng)曲線法（矩形波反應(yīng)曲線法）方法：在短時(shí)間內(nèi)，在輸入端加入一矩形波干擾作用，記錄下輸出端被調(diào)參數(shù)曲線。特點(diǎn)：反應(yīng)曲線與脈沖反應(yīng)曲線均是隨時(shí)間而變化的。

它們分別稱為反應(yīng)特性和脈沖反應(yīng)特性。亦稱為過渡函數(shù)和脈沖過渡函數(shù)。第4頁，共11頁，2023年，2月20日，星期四三、頻率特性法方法：在輸入端加周期性的干擾（如諧波信號(hào)輸入），輸出信號(hào)（被調(diào)參數(shù)）亦為周期性波動(dòng)。分析輸出信號(hào)振幅與輸入信號(hào)振幅之比隨頻率變化的關(guān)系以及輸出信號(hào)與輸入信號(hào)相位差隨頻率而變化的關(guān)系，并由次來確定對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性。特點(diǎn)：輸出信號(hào)與輸入信號(hào)相位差為，振幅比為。若改變輸入信號(hào)的頻率，則相位差與振幅比亦隨之改變。采用此法需要正弦發(fā)生器等設(shè)備，測(cè)試工作量亦比較大。第5頁，共11頁，2023年，2月20日，星期四四、機(jī)組啟動(dòng)→運(yùn)行→停車數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)分析法方法：制冷界工程人員習(xí)慣于讓對(duì)象（如電冰箱，空調(diào)器）在規(guī)定的環(huán)境條件下啟動(dòng)、運(yùn)行、最后停車，對(duì)需要的參數(shù)作動(dòng)態(tài)自動(dòng)記錄，繪成曲線（如電冰箱冷凍室溫度動(dòng)態(tài)特性），和數(shù)學(xué)模型的計(jì)算機(jī)數(shù)值解進(jìn)行比較。第6頁，共11頁，2023年，2月20日，星期四例題1：干式空調(diào)系統(tǒng)例2-4某廠恒溫室，容積51.5（面積16.3，高3.15），要求恒溫20℃℃，由電加熱器加熱送風(fēng)溫度。室內(nèi)有40W日光燈三盞和三人操作，換氣次數(shù)10次/h，

試驗(yàn)時(shí)，先將空調(diào)裝置穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)在額定工況附近，然后突然增加或減少電加熱器功率作為階躍干擾輸入，同時(shí)記錄送風(fēng)口、回風(fēng)口及空調(diào)室內(nèi)溫度變化，將記錄數(shù)據(jù)繪成反應(yīng)曲線，見下圖。第7頁，共11頁，2023年，2月20日，星期四第8頁，共11頁，2023年，2月20日，星期四例題2：淋水室第9頁，共11頁，2023年，2月20日，星期四例題2：淋水室第10頁，共11頁，2023年，2月20日，