2023學(xué)年完整公開課版OSAL的消息隊(duì)列

OSAL的消息隊(duì)列無線組網(wǎng)技術(shù)*1消息與事件的關(guān)系

消息隊(duì)列及消息獲取2目錄無線組網(wǎng)技術(shù)*

1.消息與事件的關(guān)系

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的消息隊(duì)列無線組網(wǎng)技術(shù)事件與消息的基本概念事件是驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)去執(zhí)行某些操作的條件當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生了一個(gè)事件，將這個(gè)傳遞給相應(yīng)的任務(wù)后，任務(wù)才能執(zhí)行一個(gè)相應(yīng)的具體操作消息是將事件和事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生的信息進(jìn)行封裝產(chǎn)生事件發(fā)生后，不僅僅需要傳送事件，也需要傳送消息

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的消息隊(duì)列需要消息的原因某些事件在它發(fā)生的同時(shí)，又伴隨著一些附加信息的產(chǎn)生如按鍵事件，需要知道哪一個(gè)按鍵被按下，以便進(jìn)行處理再如，從天線接收到數(shù)據(jù)事件發(fā)生時(shí)，也需要知道具體的數(shù)據(jù)內(nèi)容，以方便對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理因此，事件處理函數(shù)在處理這個(gè)事件的時(shí)候，不僅要知道事件已經(jīng)發(fā)生，還需要知道事件產(chǎn)生時(shí)的附加信息

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的消息隊(duì)列*

2.

消息隊(duì)列及消息獲取

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的消息隊(duì)列無線組網(wǎng)技術(shù)

OSAL消息隊(duì)列OSAL維護(hù)了一個(gè)消息隊(duì)列，每一個(gè)消息都會(huì)被放到這個(gè)消息隊(duì)列中去當(dāng)任務(wù)接收到事件后，可以從消息隊(duì)列中獲取屬于自己的消息，然后調(diào)用消息處理函數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的處理

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的消息隊(duì)列

OSAL消息的分類系統(tǒng)消息用戶自定義消息

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的消息隊(duì)列消息發(fā)送函數(shù)消息發(fā)送函數(shù)用于發(fā)送消息的函數(shù)為osal_msg_send（）在OSAL.c

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的消息隊(duì)列消息發(fā)送函數(shù)消息發(fā)送函數(shù)原型：uint8osal_msg_send(uint8destination_task,uint8*msg_ptr)參數(shù)destination_task為要接收此Message的目標(biāo)任務(wù)ID，msg_ptr為所要發(fā)送的消息Message指針

該函數(shù)主要完成了將此Message加入“消息隊(duì)列”：osal_msg_enqueue(&osal_qHead,msg_ptr)設(shè)置系統(tǒng)消息事件，等待目標(biāo)任務(wù)響應(yīng)：osal_set_event(destination_task,SYS_EVENT_MSG)

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的消息隊(duì)列消息接收函數(shù)消息接收函數(shù)原型：uint8*osal_msg_receive(uint8task_id)

在OSAL.c中

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的消息隊(duì)列消息接收函數(shù)的調(diào)用可以在應(yīng)用程序處理函數(shù)中調(diào)用消息接收函數(shù)，然后對消息的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的應(yīng)用處理

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的消息隊(duì)列*

小結(jié)

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的消息隊(duì)列無線組網(wǎng)技術(shù)

OSAL的消息隊(duì)列在處理事件時(shí)，往往需要事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生的信息因此，除了將事件通知任務(wù)以外，還需要將當(dāng)時(shí)產(chǎn)生的信息封裝為消息儲存在任務(wù)響應(yīng)