2023學(xué)年完整公開課版m齒輪傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)是近代機(jī)器中傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的最主要形式之一。在金屬切削機(jī)床、工程機(jī)械、冶金機(jī)械，以及人們常見的汽車、機(jī)械式鐘表中都有齒輪傳動(dòng)。齒輪已成為許多機(jī)械設(shè)備中不可缺少的傳動(dòng)部件，齒輪傳動(dòng)也是機(jī)器中所占比重最大的傳動(dòng)形式。齒輪傳動(dòng)是利用齒輪副來傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。齒輪副的一對(duì)齒輪的齒依次交替接觸，從而實(shí)現(xiàn)一定規(guī)律的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程和形態(tài)稱為嚙合。齒輪傳動(dòng)屬于嚙合傳動(dòng)。任務(wù)

2-3

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整知識(shí)點(diǎn)

2-3-1

齒輪傳動(dòng)的常用類型齒輪傳動(dòng)的常用類型如表

2.3.1

所示：任務(wù)

2-3

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整知識(shí)點(diǎn)

2-3-2

齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用1.齒輪傳動(dòng)比在某齒輪傳動(dòng)中，主動(dòng)輪的齒數(shù)為

Z1，從動(dòng)輪的齒數(shù)為

Z2，主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，從動(dòng)齒輪也轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。當(dāng)主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速為n1，從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速為

n2

時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)

n1Z1

與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)

n2Z2

應(yīng)相等，即（圖

2.3.1）：圖

2.3.1 傳動(dòng)比式中

n1、n2—主、從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速，r/min；Z1、Z2——主、從動(dòng)齒輪的齒數(shù)。任務(wù)

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齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整2.齒輪傳動(dòng)應(yīng)用特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：（1）能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作可靠性高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，（2）傳遞功率和圓周速度范圍較寬，傳遞功率可高達(dá)

50000KW，圓周速度可以達(dá)到

300m/S。（3）結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比。（4）傳動(dòng)效率高，使用壽命長，維護(hù)簡便。缺點(diǎn)：（1）運(yùn)動(dòng)過程中有振動(dòng)、沖擊和噪聲。（2）齒輪安裝要求較高。（3）不能實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。（4）不適用于中心距較大的場合。任務(wù)

2-3

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整技能點(diǎn)

3-2-1

齒輪裝配的技術(shù)要求1．配合：齒輪孔與軸的配合要滿足使用要求，對(duì)固定連接齒輪不得有偏心和歪斜；對(duì)滑移齒輪不應(yīng)有咬死或阻滯現(xiàn)象；對(duì)空套在軸上的齒輪，不得有晃動(dòng)現(xiàn)象。2．中心距和側(cè)隙：保證齒輪有準(zhǔn)確的安裝中心距和適當(dāng)?shù)膫?cè)隙，側(cè)隙過小，齒輪傳動(dòng)不靈活，熱脹時(shí)會(huì)卡齒，從而加劇齒面磨損，過大，換向時(shí)空行程大，易產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。3．齒面接觸精度：保證齒面有正確的接觸位置和足夠的接觸面積，兩者互相聯(lián)系。4．齒輪定位：要準(zhǔn)確，錯(cuò)位量不得超過規(guī)定值。5．平衡：轉(zhuǎn)速高的大齒輪，一般應(yīng)在裝配到軸上后再作動(dòng)平衡檢查，以免振動(dòng)過大。任務(wù)

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齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整技能點(diǎn)

3-2-2 圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配1．齒輪與軸的裝配齒輪在軸上可以空轉(zhuǎn)、滑移、與軸固定連接。常見的幾種結(jié)合形式：(1)在軸上空套或滑移的齒輪，一般為間隙配合，裝配后的精度取決于零件的加工精度，裝配比較方便，裝配后，齒輪在軸上不得有晃動(dòng)現(xiàn)象。(2)在軸上固定的齒輪，多數(shù)為過渡配合（有少量的過盈），過盈量不大時(shí)，可用手工工具敲擊壓裝；過盈量較大時(shí)，可用壓力機(jī)壓裝。要避免齒輪偏心、齒輪歪斜級(jí)及齒輪端面未貼緊軸肩等安裝誤差。2.對(duì)精度要求高的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓裝后應(yīng)檢查徑向跳動(dòng)量和端面跳動(dòng)量。圖

2.3.2

將齒輪軸支持在

V

形架或兩頂尖上，使軸與平板平行，把圓柱規(guī)放在齒輪的輪齒間，將百分表測量頭抵在圓柱規(guī)上，從百分表上讀出一個(gè)讀數(shù)。然后轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，每隔

3-4

個(gè)輪齒再重復(fù)進(jìn)行一次測量，百分表最大讀數(shù)與最小讀數(shù)之差，就是齒輪分度圓上的徑向圓跳動(dòng)誤差。任務(wù)

2-3

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整圖

2.3.2檢查徑向跳動(dòng)量

圖

2.3.3檢查端面跳動(dòng)量圖

2.3.3

所示，用頂尖將軸頂在中間，使百分表測量頭抵在齒輪端面上，在齒輪軸旋轉(zhuǎn)一周范圍內(nèi)，百分表的最大讀數(shù)與最小讀數(shù)為齒輪端面圓跳動(dòng)誤差。任務(wù)

2-3

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整3.裝配質(zhì)量的檢驗(yàn)與調(diào)整（1）齒側(cè)間隙的檢驗(yàn)1）用壓熔斷絲檢驗(yàn)：在齒面沿齒長兩端并垂直于齒長方向，放置（用油脂粘）兩條熔斷絲（寬齒放

3-4

條）。熔斷絲的直徑不宜大于齒輪副規(guī)定的最小極限側(cè)隙的

4

倍（一般為側(cè)隙

1.25-1.5

倍）。經(jīng)滾動(dòng)齒輪擠壓后，測量熔斷絲最薄處的厚度，即為齒輪副的側(cè)隙。2）用百分表檢驗(yàn)：圖

2.3.4

所示，測量時(shí)將百表觸頭直接抵在一個(gè)齒輪的齒面上，另一個(gè)輪固定。將接觸百分表觸頭的齒從一側(cè)嚙合迅速轉(zhuǎn)到另一側(cè)嚙面，百分表上的讀數(shù)差值即為側(cè)隙。圖

2.3.4百分表檢驗(yàn)齒側(cè)間隙任務(wù)

2-3

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整（2）接觸精度的檢驗(yàn)圖

2.3.5

所示，用涂色法，將紅丹粉涂于主動(dòng)齒輪齒面上，轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)齒輪并使從動(dòng)齒輪輕微制動(dòng)后，即可檢查其接觸斑點(diǎn)。對(duì)雙向工作的齒輪，正反兩個(gè)方向都應(yīng)檢查。對(duì)于一般要求的齒輪副，接觸斑點(diǎn)的位置應(yīng)趨近于齒面節(jié)圓上、下對(duì)稱分布，齒頂和齒寬兩端棱處不接觸。接觸面積在高度方向上不少于

30%-50%，在寬度方向上不少于

40%-70%，即

9-6

級(jí)精度等級(jí)。圖

2.3.5 用涂色法檢驗(yàn)接觸精度任務(wù)

2-3

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整技能點(diǎn)

3-2-3 圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配1.兩錐齒輪軸向位置的確定圖

2.3.6

所示，

一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的圓錐齒輪傳動(dòng)時(shí)，必須使兩齒輪分度圓錐相切，兩錐頂（圓錐的頂點(diǎn)）重合。小圓錐齒輪軸向定位----安裝距離的確定錐齒輪裝配時(shí)，兩齒輪的軸線位置，均用調(diào)整墊圈的方法進(jìn)行調(diào)整，一般先不裝調(diào)整墊圈，而是將兩齒輪嚙合并使背錐面對(duì)成平齊，用塞尺測量出安裝墊圈處的間隙，再按該尺寸配磨墊圈厚度。裝配后，再檢查兩齒輪的軸向竄動(dòng)量和側(cè)隙，要求齒輪傳動(dòng)靈活，正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，無明顯間隙的感覺。圖

2.3.6圓錐齒輪傳動(dòng)任務(wù)

2-3

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整2.錐齒輪嚙合質(zhì)量的檢查與調(diào)整1）側(cè)隙的檢驗(yàn)可用壓軟金屬絲的方法檢查，金屬絲直徑不宜超過最小側(cè)隙的

3

倍；也可用百分表測定（圖

2.3.7），測定時(shí)，齒輪副按規(guī)定的位置裝好，固定其中一個(gè)齒輪，用百分表測量另一個(gè)齒輪非工作面間的最短距離。上述兩種方法都與圓柱齒輪的檢驗(yàn)相似。圖

2.3.7 百分表檢驗(yàn)齒側(cè)間隙任務(wù)

2-3

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整2）接觸斑點(diǎn)的檢驗(yàn)用涂色法檢查錐齒面接觸斑點(diǎn)時(shí)，與圓柱齒輪的檢查方法相似，就是將顯示劑涂在主動(dòng)齒輪上，來回轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，從被動(dòng)齒輪齒面上的斑點(diǎn)痕跡形狀、位置、大小來判斷嚙合質(zhì)量。一般要求在齒面大端、小端、齒頂邊緣處，不允許出現(xiàn)接觸斑點(diǎn)，對(duì)于工作載荷較大的錐齒輪副，其接觸斑點(diǎn)應(yīng)滿足：輕載荷時(shí)，斑點(diǎn)應(yīng)略偏向小端，而受重載時(shí)，接觸斑點(diǎn)應(yīng)從小端移向大端，且斑點(diǎn)的長度和高度均增大，以免大端區(qū)應(yīng)力集中。2．齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配后的跑合一般動(dòng)力傳動(dòng)齒輪副，不要求有很高的運(yùn)動(dòng)精度及工作平穩(wěn)性，但要求有較高的接觸精度和較小的噪聲，若加工后達(dá)不到接觸精度要求時(shí)，可在裝配后進(jìn)行跑合。（1）加載跑合

在齒輪副的輸出軸上加一力矩，使齒輪接觸表面互相磨合（需要時(shí)加磨料）以增大接觸面積，改善嚙合質(zhì)量。（2）電火花跑合

在接觸區(qū)內(nèi)通過脈沖放電，把先接觸部分的金屬去掉，使接觸面積

擴(kuò)大，直至達(dá)到要求，此法省時(shí)。跑合后，必須進(jìn)行徹底清洗。任務(wù)

2-3

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整三、拆裝步驟演示（一）拆卸步驟1.松開軸端擋圈任務(wù)

2-3

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整2.拉下直齒輪任務(wù)

2-3

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整3.拆下直齒輪任務(wù)

2-3

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整（二）安裝直齒輪1.用百分表測量傳動(dòng)軸徑向跳動(dòng)任務(wù)

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齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整2.安裝直齒輪任務(wù)

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齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整3.測量兩傳動(dòng)測量平行度任務(wù)

2-3

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整4.測量調(diào)整后的平行度任務(wù)

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齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整5.上緊軸端擋圈任務(wù)

2-3

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整6.用百分表測量齒側(cè)間隙測量：將齒輪(Z=36)安裝在主軸箱外，與齒輪(Z=40)嚙合，用

百分表測量齒側(cè)間隙。

方法：用手固定住齒輪(Z=40)，將杠桿百分表表頭輕壓

在輪齒的齒面上，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)配合齒輪(Z=36)，通過表

上讀數(shù)讀出齒側(cè)間隙誤差。任務(wù)

2-3

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整7.嚙合斑點(diǎn)檢測：

涂上顯示劑，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，嚙合斑點(diǎn)應(yīng)在分度圓附近，空載時(shí)靠近齒頂方向。齒輪上接觸印痕的分布面積應(yīng)該是：在輪齒的高度上，嚙合斑點(diǎn)不少于

30％～50％；在輪齒的寬度上，嚙合斑點(diǎn)不少于

40％～70％。任務(wù)

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齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整視頻演示任務(wù)

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齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整

齒輪減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)整：（一）拆卸步驟1.松開齒輪連接任務(wù)

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齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整2.移開齒輪連接任務(wù)

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齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整3.松開軸端擋圈任務(wù)

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齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整4.拉下錐齒輪任務(wù)

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齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整5.卸下錐齒輪任務(wù)

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齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整（二）安裝步驟1.用百分表測量傳動(dòng)軸徑向跳動(dòng)任務(wù)

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齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝與調(diào)整2