控制測(cè)量課程設(shè)計(jì)

.項(xiàng)目概述1.1任務(wù)來源《控制測(cè)量學(xué)》是一門技術(shù)性很強(qiáng)的技術(shù)學(xué)科，該課程也是測(cè)繪工程專業(yè)的主干課?？刂茰y(cè)量實(shí)習(xí)是《控制測(cè)量學(xué)》的實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)，通過該實(shí)習(xí)一來可以加深測(cè)繪工程專業(yè)學(xué)生對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化。因次，安排本次控制測(cè)量實(shí)習(xí)。1.2測(cè)區(qū)范圍本次實(shí)習(xí)的測(cè)區(qū)范圍選在邯鄲市紫山風(fēng)景區(qū)，測(cè)區(qū)大致位于東經(jīng)114°17′～114°21′、北緯36°41′～36°44′。1.3項(xiàng)目內(nèi)容實(shí)習(xí)內(nèi)容主要分以下5項(xiàng)四等導(dǎo)線測(cè)量山區(qū)四等水準(zhǔn)測(cè)量平坦地區(qū)二等水準(zhǔn)測(cè)量丘陵地區(qū)三角高程測(cè)量E級(jí)GPS測(cè)量。1.4主要精度指標(biāo)1.4.1各項(xiàng)測(cè)量工作主要技術(shù)要求1)四等導(dǎo)線測(cè)量主要技術(shù)要求表1-1等級(jí)導(dǎo)線長度（km）平均邊長（km）測(cè)角中誤差（″）測(cè)距中誤差（mm）測(cè)距相對(duì)中誤差測(cè)回?cái)?shù)方位角閉合差（″）導(dǎo)線全長相對(duì)閉合差1″級(jí)儀器2″級(jí)儀器6″級(jí)儀器三等1431.8201/150000610_3.6n≤1/55000四等91.52.5181/8000046_5n≤1/35000注：表中n為測(cè)站數(shù)2)E級(jí)GPS測(cè)量作業(yè)的主要技術(shù)要求表1-2級(jí)別衛(wèi)星截止高度角(°)有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)平均重復(fù)設(shè)站數(shù)時(shí)段長度(min)數(shù)據(jù)采樣間隔(s)PDOP值E級(jí)≥15≥4≥1.6≥4015＜10注：1、觀測(cè)時(shí)段長度應(yīng)視點(diǎn)位周圍障礙物情況、基線長短而作調(diào)整?？刹挥^測(cè)氣象要素，但應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣狀況。3)三角高程測(cè)量主要技術(shù)要求表1-3等級(jí)每千米高差全中誤差（mm）邊長（km）觀測(cè)方式對(duì)向觀測(cè)高差較差（mm）附合或環(huán)形閉合差（mm）四等10≤1對(duì)向觀測(cè)40√D20√∑D五等15≤1對(duì)向觀測(cè)60√D30√∑D注：1.D為測(cè)距邊的長度（km）。2.起訖點(diǎn)的精度等級(jí)，四等應(yīng)起訖于不低于三等水準(zhǔn)的高程點(diǎn)上，五等應(yīng)起訖于不低于四等水準(zhǔn)的高程點(diǎn)上。3.路線長度不應(yīng)超過相應(yīng)等級(jí)水準(zhǔn)路線的長度限值。4)水準(zhǔn)測(cè)量主要技術(shù)要求表1-4等級(jí)每千米高差全中誤差（mm）路線長度（km）水準(zhǔn)儀型號(hào)水準(zhǔn)尺觀測(cè)次數(shù)往返較差、附合或環(huán)線閉合差與已知點(diǎn)聯(lián)測(cè)附合或環(huán)線平地（mm）山地（mm）二等2DS1銦瓦往返各一次往返各一次4L三等6≤50DS1銦瓦往返各一次往一次12L4nDS3雙面往返各一次四等10≤16DS3雙面往返各一次往一次20L6n注：L為往返測(cè)段、附和或或環(huán)線的水準(zhǔn)路線長度（Km）；n為測(cè)站數(shù)。1.4.2國家規(guī)范參照《工程測(cè)量規(guī)范>》GB50026—2007《國家三角測(cè)量規(guī)范》GB/T17942—2000

《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》GB/T18314-2001《國家一、二等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范2006》《測(cè)繪收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)》1.5完成期限限五個(gè)周內(nèi)完成2.測(cè)區(qū)自然地理概況2.1地理特征測(cè)區(qū)位于邯鄲市西北，距市區(qū)15公里左右，地處山區(qū)，位于紫山的東南角部分。山的北面，座座山包似“群岫堆螺”；山的南面，丘崗起伏綿延數(shù)十里。獨(dú)特的地質(zhì)、地貌和地理位置，造就紫山是一個(gè)適宜實(shí)習(xí)的好地方。2.2交通狀況縣境內(nèi)京廣鐵路縱貫?zāi)媳?，邯?jì)、邯長鐵路橫穿東西，京深高速公路、107、309、邯大、邯武、邯臨、邯峰等國家、省級(jí)公路與縣鄉(xiāng)公路縱橫交錯(cuò)，四通八達(dá)，形成便利的交通網(wǎng)。從邯鄲市區(qū)乘坐60路公交車可直接到達(dá)測(cè)區(qū)。但是測(cè)區(qū)內(nèi)大部分為山區(qū)丘陵，通行不便。2.3氣象狀況測(cè)區(qū)屬暖溫帶大陸性季風(fēng)氣候，四季分明。春季風(fēng)多干旱，夏季炎熱多雨，秋季溫和涼爽，冬季寒冷干燥，年平均氣溫13.5℃，最冷月份（一月）平均氣溫-2.3℃，極端最低氣溫-19℃，最熱月份（七月）平均氣溫26.9℃，極端最高氣溫42.5℃，全年無霜期200天，年日照2557小時(shí)。邯鄲6/7月份干熱，最高氣溫一般都在35℃，8月份潮濕悶熱，氣溫也可達(dá)35℃左右，九月秋高氣爽。冬季干冷，春季多風(fēng)沙天氣，屬于典型的大陸型季風(fēng)氣候。2.4居民地狀況測(cè)區(qū)內(nèi)人口稀少，多為漢族，村莊依傍紫山東西兩側(cè)。2.5測(cè)區(qū)作業(yè)困難情況1.測(cè)區(qū)地處山區(qū)地帶，且大部分地區(qū)為山脈，通行不便，而且不利于控制點(diǎn)之間的相互通視，對(duì)于整體選點(diǎn)，布點(diǎn)造成很大困難。2.測(cè)區(qū)附近有鋼鐵廠等污染企業(yè)，測(cè)區(qū)內(nèi)空氣質(zhì)量可能不好，進(jìn)一步可能影響觀測(cè)，為測(cè)量工作造成很大困難。3.從谷歌地圖可以明顯看出，紫山由于遠(yuǎn)離市區(qū)，當(dāng)?shù)鼐用顸c(diǎn)不多，這給測(cè)量工作的用餐以及日常休息造成了困難。從整個(gè)工作角度來看，測(cè)區(qū)進(jìn)行測(cè)繪工作的難度較大。3.采用的坐標(biāo)系及投影方式采用1980年國家大地坐標(biāo)系，投影方式為高斯—克呂格投影。4.已有資料利用情況由邯礦集團(tuán)收集到三個(gè)已知E級(jí)GPS控制點(diǎn)表4-1XYH康城4060990.7220525601.1700219.6800三坑4059078.9230525010.3130206.1900太行4059116.049052269.5300165.84804.1已有測(cè)量成果質(zhì)量情況及評(píng)價(jià)根據(jù)給定的3個(gè)E級(jí)GPS點(diǎn)的點(diǎn)之記，發(fā)現(xiàn)三個(gè)已知點(diǎn)均保存完好，在邯礦測(cè)區(qū)內(nèi)已知點(diǎn)之間聯(lián)測(cè)后，并進(jìn)行進(jìn)度估算得到三個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)度均符合要求。4.2已有測(cè)量成果的利用方案在實(shí)習(xí)測(cè)區(qū)內(nèi)把選好的6個(gè)控制點(diǎn)中選兩個(gè)作為已知點(diǎn)與邯礦集團(tuán)的三個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，即求得測(cè)區(qū)內(nèi)已知點(diǎn)位，并作為測(cè)區(qū)內(nèi)測(cè)量工作的起算數(shù)據(jù)。5．網(wǎng)的設(shè)計(jì)及實(shí)施方案5.1平面控制網(wǎng)5.1.1測(cè)區(qū)內(nèi)四等導(dǎo)線網(wǎng)的布設(shè)及施測(cè)1.圖上選點(diǎn)原則：1)根據(jù)谷歌地圖在測(cè)區(qū)內(nèi)選擇6個(gè)控制點(diǎn)，并根據(jù)其提供的高程數(shù)據(jù)，判斷點(diǎn)位之間是否通視，把點(diǎn)盡可能的選擇山包處，以便于后續(xù)的施測(cè)工作。2)點(diǎn)位盡量選在視野開闊、展望良好的地方，以便于擴(kuò)展和加密低等級(jí)點(diǎn)。3)為保證觀測(cè)目標(biāo)的清晰和減弱水平折光（旁折光）的影響，視線應(yīng)盡量避免沿斜坡或大河、大湖的岸邊通過，并超越障礙物一定距離。4)點(diǎn)的位置應(yīng)選在土質(zhì)堅(jiān)硬，易排水的高地，以便長期保存。2.控制點(diǎn)標(biāo)石規(guī)格及埋設(shè)結(jié)構(gòu)圖標(biāo)石是三角點(diǎn)永久性的點(diǎn)位標(biāo)志，標(biāo)石中心應(yīng)嵌入中心標(biāo)志，中心標(biāo)志代表三角點(diǎn)的中心位置。本次實(shí)習(xí)標(biāo)石采用四等三角點(diǎn)標(biāo)石，標(biāo)石材料可采用磁質(zhì)或金屬等材料制作。標(biāo)石埋設(shè)如圖所示。四等三角點(diǎn)埋設(shè)雙層標(biāo)石，埋設(shè)雙層標(biāo)石時(shí)，兩層標(biāo)石中心嚴(yán)格在同一鉛垂線中。圖5-13.平面控制網(wǎng)概略圖1）谷歌點(diǎn)位略圖圖5-2Cass展點(diǎn)略圖圖5-3注：控制網(wǎng)描述總長度：3.4602m，導(dǎo)線的平均邊長為0.7576m。4.四等導(dǎo)線的實(shí)測(cè)1)水平角觀測(cè)：水平角觀測(cè)方法：采用方向觀測(cè)法即測(cè)回法。(1)水平角觀測(cè)技術(shù)要求表5-1等級(jí)儀器精度等級(jí)光學(xué)測(cè)微器兩次重合讀數(shù)之差（″）半測(cè)回歸零差（″）一測(cè)回內(nèi)2C互差（″）同一方向值各測(cè)回較差（″）四等及以上1″級(jí)儀器16962″級(jí)儀器38139(2)觀測(cè)注意事項(xiàng)：當(dāng)觀測(cè)方向不多于3個(gè)時(shí)，可不歸零。當(dāng)觀測(cè)方向多于6個(gè)時(shí)，可進(jìn)行分組觀測(cè)。分組觀測(cè)應(yīng)包括兩個(gè)共同方向(其中一個(gè)為共同零方向)。其兩組觀測(cè)角之差，不應(yīng)大于同等級(jí)測(cè)角中誤差的2倍。分組觀測(cè)的最后結(jié)果，應(yīng)按等權(quán)分組觀測(cè)進(jìn)行測(cè)站平差。水平角的觀測(cè)值應(yīng)取各測(cè)回的平均數(shù)作為測(cè)站成果。三、四等導(dǎo)線的水平角觀測(cè)，當(dāng)測(cè)站只有兩個(gè)方向時(shí)，應(yīng)在觀測(cè)總測(cè)回中以奇數(shù)測(cè)回的度盤位置觀測(cè)導(dǎo)線前進(jìn)方向的左角，以偶數(shù)測(cè)回的度盤位置觀測(cè)導(dǎo)線前進(jìn)方向的右角。左右角的測(cè)回?cái)?shù)為總測(cè)回?cái)?shù)的一半。但在觀測(cè)右角時(shí)，應(yīng)以左角起始方向?yàn)闇?zhǔn)變換度盤位置，也可用起始方向的度盤位置加上左角的概值在前進(jìn)方向配置度盤。水平角觀測(cè)的測(cè)站作業(yè)，應(yīng)符合下列規(guī)定：儀器或反光鏡的對(duì)中誤差不應(yīng)大于2mm。水平角觀測(cè)過程中，氣泡中心位置偏離整置中心不宜超過1格。四等及以上等級(jí)的水平角觀測(cè)，當(dāng)觀測(cè)方向的垂直角超過±3°的范圍時(shí)，宜在測(cè)回間重新整置氣泡位置。有垂直軸補(bǔ)償器的儀器，可不受此款的限制。如受外界因素(如震動(dòng))的影響，儀器的補(bǔ)償器無法正常工作或超出補(bǔ)償器的補(bǔ)償范圍時(shí)，應(yīng)停止觀測(cè)。當(dāng)測(cè)站或照準(zhǔn)目標(biāo)偏心時(shí)，應(yīng)在水平角觀測(cè)前或觀測(cè)后測(cè)定歸心元素。測(cè)定時(shí)，投影示誤三角形的最長邊，對(duì)于標(biāo)石、儀器中心的投影不應(yīng)大于5mm，對(duì)于照準(zhǔn)標(biāo)志中心的投影不應(yīng)大于10mm。投影完畢后，除標(biāo)石中心外，其他各投影中心均應(yīng)描繪兩個(gè)觀測(cè)方向。角度元素應(yīng)量至15′，長度元素應(yīng)量至1mm。水平角觀測(cè)誤差超限時(shí)，應(yīng)在原來度盤位置上重測(cè)，并應(yīng)符合下列規(guī)定一測(cè)回內(nèi)2C互差或同一方向值各測(cè)回較差超限時(shí)，應(yīng)重測(cè)超限方向，并聯(lián)測(cè)零方向。下半測(cè)回歸零差或零方向的2C互差超限時(shí)，應(yīng)重測(cè)該測(cè)回。若一測(cè)回中重測(cè)方向數(shù)超過總方向數(shù)的1／3時(shí)，應(yīng)重測(cè)該測(cè)回。當(dāng)重測(cè)的測(cè)回?cái)?shù)超過總測(cè)回?cái)?shù)的1／3時(shí)，應(yīng)重測(cè)該站。2)距離觀測(cè)：距離觀測(cè)采用電磁波測(cè)距即全站儀測(cè)距。(1)距離觀測(cè)技術(shù)要求表5-2平面控制網(wǎng)等級(jí)儀器精度等級(jí)每邊測(cè)回?cái)?shù)一測(cè)回讀數(shù)較差(mm)單程各測(cè)回較差(mm)往返測(cè)距較差(mm)往返三等5mm儀器33≤5≤7≤2（a+b×D）10mm儀器44≤10≤15四等5mm儀器22≤5≤710mm儀器33≤10≤15(2)測(cè)距作業(yè)，應(yīng)符合下列規(guī)定：測(cè)站對(duì)中誤差和反光鏡對(duì)中誤差不應(yīng)大于2mm。當(dāng)觀測(cè)數(shù)據(jù)超限時(shí)，應(yīng)重測(cè)整個(gè)測(cè)回，如觀測(cè)數(shù)據(jù)出現(xiàn)分群時(shí)，應(yīng)分析原因，采取相應(yīng)措施重新觀測(cè)。四等及以上等級(jí)控制網(wǎng)的邊長測(cè)量，應(yīng)分別量取兩端點(diǎn)觀測(cè)始末的氣象數(shù)據(jù)，計(jì)算時(shí)應(yīng)取平均值。測(cè)量氣象元素的溫度計(jì)宜采用通風(fēng)干濕溫度計(jì)，氣壓表宜選用高原型空盒氣壓表；讀數(shù)前應(yīng)將溫度計(jì)懸掛在離開地面和人體1．5m以外陽光不能直射的地方，且讀數(shù)精確至0．2℃；氣壓表應(yīng)置平，指針不應(yīng)滯阻，且讀數(shù)精確至50Pa。3)導(dǎo)線測(cè)量數(shù)據(jù)處理(1)根據(jù)規(guī)范要求，一級(jí)及以上的導(dǎo)線網(wǎng)，應(yīng)采用嚴(yán)密平差的方法。平差后的精度評(píng)定，應(yīng)包含單位權(quán)中誤差、點(diǎn)位誤差橢圓參數(shù)或相對(duì)點(diǎn)位誤差橢圓參數(shù)、邊長相對(duì)中誤差或點(diǎn)位中誤差。(2)內(nèi)業(yè)計(jì)算數(shù)字取位要求表5-3等級(jí)觀測(cè)方向值及各項(xiàng)修正數(shù)（″）邊長觀測(cè)值及各項(xiàng)修正數(shù)（m）邊長與坐標(biāo)（m）方位角（″）三、四等0.10.0010.0010.1一級(jí)以下10.0010.00115.1.2測(cè)區(qū)內(nèi)E級(jí)GPS控制網(wǎng)的布設(shè)及施測(cè)1.GPS點(diǎn)位選擇及網(wǎng)的布設(shè)原則1)點(diǎn)位的選擇符合技術(shù)設(shè)計(jì)要求，并有利于其他測(cè)量手段進(jìn)行擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)。2)點(diǎn)位的基礎(chǔ)應(yīng)堅(jiān)實(shí)穩(wěn)固，易于長期保存，并有利于安全作業(yè)；3)點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收設(shè)備、視野開闊的較高點(diǎn)上；4)點(diǎn)位目標(biāo)要顯著，視場(chǎng)周圍15°不應(yīng)有障礙物；5)點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、微波站等），其距離不小200m,遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電信號(hào)傳送通道，其距離不得小于50m；6)點(diǎn)位附近不應(yīng)有大面積水域或不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體；7)點(diǎn)位的交通應(yīng)便利；8)選點(diǎn)人員應(yīng)按技術(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行踏勘，在實(shí)地按要求選點(diǎn)定位。當(dāng)利用舊點(diǎn)時(shí)，應(yīng)對(duì)舊點(diǎn)的穩(wěn)定性、完好性，以及覘標(biāo)是否安全、可用性進(jìn)行檢查，符合要求方可利用。2.接收機(jī)的選用規(guī)范表5-4級(jí)別AAABCD、E單頻/雙頻雙頻/全波長雙頻/全波長雙頻雙頻或單頻雙頻或單頻觀測(cè)量至少有L1、L2載波相位L1、L2載波相位L1、L2載波相位L1載波相位L1載波相位同步觀測(cè)接收機(jī)數(shù)數(shù)≥5≥4≥4≥3≥23.GPS控制網(wǎng)的網(wǎng)形布設(shè)GPS網(wǎng)相鄰點(diǎn)間基線中誤差（5-1）式中，σ—基線向量中誤差a—為固定誤差(mm)；b—為比例誤差系數(shù)(ppm)d—為相鄰點(diǎn)間的距離(km)4.GPS外業(yè)測(cè)量實(shí)施1)基本技術(shù)要求為保證GPS測(cè)量精度，采用載波相位靜態(tài)相對(duì)定位作業(yè)模式，E級(jí)GPS測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)要求應(yīng)符合表3的規(guī)定。2)GPS衛(wèi)星預(yù)報(bào)和觀測(cè)調(diào)度計(jì)劃(1)保證GPS作業(yè)觀測(cè)工作順利進(jìn)行，保障觀測(cè)成果達(dá)到預(yù)定的精度，提高作業(yè)工效，在進(jìn)行GPS外業(yè)觀測(cè)之前，應(yīng)事先編制GPS衛(wèi)星可見性預(yù)報(bào)表。預(yù)報(bào)表內(nèi)容應(yīng)包括可見衛(wèi)星號(hào)、衛(wèi)星高度角和方位角、最佳觀測(cè)衛(wèi)星組、最佳觀測(cè)時(shí)間、點(diǎn)位圖形幾何強(qiáng)度因子等內(nèi)容。(2）編制預(yù)報(bào)表所用概略位置應(yīng)采用測(cè)區(qū)中心位置的經(jīng)、緯度。(3）作業(yè)組在觀測(cè)前應(yīng)根據(jù)參加作業(yè)的GPS接收機(jī)臺(tái)數(shù)、網(wǎng)形及衛(wèi)星預(yù)報(bào)表編制作業(yè)調(diào)度表，其內(nèi)容應(yīng)包括觀測(cè)時(shí)間、測(cè)站號(hào)、測(cè)站名稱以及接收機(jī)號(hào)等項(xiàng)內(nèi)容。5.觀測(cè)準(zhǔn)備與過程出發(fā)工作前應(yīng)檢查電池容量是否充足，儀器及其附件是否攜帶齊全；作業(yè)前應(yīng)檢查接收機(jī)內(nèi)存是否充足；天線安置及測(cè)量過程應(yīng)符合下列要求。1)作業(yè)員到測(cè)站后應(yīng)先安置好接收機(jī)使其處于靜置狀態(tài)，然后再安置天線。2)天線可用腳架直接安置在測(cè)量標(biāo)志中心的鉛垂線方向上，中誤差應(yīng)小于3mm，天線應(yīng)整平，天線基座上的圓水準(zhǔn)所泡應(yīng)居中3)觀測(cè)組應(yīng)嚴(yán)格按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)。保證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組。當(dāng)情況有變化需修改調(diào)度計(jì)劃時(shí)，應(yīng)經(jīng)作業(yè)隊(duì)負(fù)責(zé)人同意，觀測(cè)組不得擅自更改計(jì)劃。4)接收機(jī)預(yù)置狀態(tài)應(yīng)正確，然后方可啟動(dòng)接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè)。5)每時(shí)段開機(jī)前，作業(yè)員應(yīng)量取天線高，關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量天線高，互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，記錄在手簿。若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見記入測(cè)量手薄備注欄中。天線高的量取方法應(yīng)符合《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》的要求，量取的部位應(yīng)在觀測(cè)手薄上繪制略圖。6)儀器工作正常后，作業(yè)員應(yīng)及時(shí)逐項(xiàng)填寫測(cè)量手簿中各項(xiàng)內(nèi)容。7)一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過程中不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)又重新啟動(dòng)；進(jìn)行自測(cè)試（發(fā)現(xiàn)故障除外）；改變衛(wèi)星高度角；變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。8)觀測(cè)員在作業(yè)期間不得擅自離開測(cè)站，并應(yīng)防止儀器受震動(dòng)和被移動(dòng)，防止人和其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信。9)觀測(cè)中應(yīng)保證接收機(jī)工作正常，數(shù)據(jù)記錄正確，每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬、軟盤上，確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失。6.GPS外業(yè)數(shù)據(jù)預(yù)處理和外業(yè)數(shù)據(jù)檢核：1)數(shù)據(jù)預(yù)處理(1)將原始觀測(cè)數(shù)據(jù)從接收機(jī)上用華測(cè)compass數(shù)據(jù)處理軟件下載到計(jì)算機(jī)上，通過解碼將各種數(shù)據(jù)分類整理，剔除無效觀測(cè)值和冗余信息。(2)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核與修改，包括站名、點(diǎn)號(hào)、測(cè)站坐標(biāo)、天線高等。2)外業(yè)數(shù)據(jù)檢核(1)重復(fù)邊的檢核：重復(fù)邊在任意兩個(gè)不同觀測(cè)時(shí)段的互差（5-2）其中（5-3）(2)同步環(huán)的檢核:三邊同步環(huán)坐標(biāo)分量相對(duì)閉合差及三邊同步環(huán)環(huán)線全長相對(duì)閉合差。（5-4）(3)異步環(huán)的檢核:異步環(huán)坐標(biāo)分量閉合差和環(huán)線全長相對(duì)閉合差。（5-5）7.GPS數(shù)據(jù)處理1)基線向量的解算、基線網(wǎng)平差均在華測(cè)Compass軟件上進(jìn)行，然后根據(jù)GPS平差報(bào)告合理的刪除不合格基線。5.2高程控制網(wǎng)5.2.1測(cè)區(qū)內(nèi)四等水準(zhǔn)高程控制網(wǎng)的布設(shè)及施測(cè)1.水準(zhǔn)網(wǎng)選點(diǎn)原則應(yīng)將點(diǎn)位選在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)、穩(wěn)固可靠的地方或穩(wěn)定的建筑物上，且便于尋找、保存和引測(cè)；當(dāng)采用數(shù)字水準(zhǔn)儀作業(yè)時(shí)，水準(zhǔn)路線還應(yīng)避開電磁場(chǎng)的干擾。宜采用水準(zhǔn)標(biāo)石，也可采用墻水準(zhǔn)點(diǎn)。標(biāo)志及標(biāo)石的埋設(shè)見下圖。埋設(shè)完成后，二、三等點(diǎn)應(yīng)繪制點(diǎn)之記，其他控制點(diǎn)可視需要而定。必要時(shí)還應(yīng)設(shè)置指示樁。2.四等水準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)石規(guī)格及埋石結(jié)構(gòu)圖圖5-43.水準(zhǔn)測(cè)量施測(cè)1）各等級(jí)水準(zhǔn)觀測(cè)的主要技術(shù)要求表5-5等級(jí)水準(zhǔn)儀型號(hào)視線長度（m）前后視的距離較差（m）前后視的距離較差累積（m）視線離地面最低高度（m）基、輔分劃或黑、紅面讀數(shù)較差（m）基、輔分劃或黑、紅面所測(cè)高差較差（m）二等DS150三等DS1100360.31.01.5DS3752.03.0四等DS31005100.23.05.0注：兩次觀測(cè)高差較差超限時(shí)應(yīng)重測(cè)。重測(cè)后，對(duì)于二等水準(zhǔn)應(yīng)選取兩次異向觀測(cè)的合格結(jié)果，其他等級(jí)則應(yīng)將重測(cè)結(jié)果與原測(cè)結(jié)果分別比較，較差均不超過限值時(shí)，取三次結(jié)果的平均數(shù)。2）水準(zhǔn)測(cè)量所使用的儀器及水準(zhǔn)尺，應(yīng)符合下列規(guī)定：(1)水準(zhǔn)儀視準(zhǔn)軸與水準(zhǔn)管軸的夾角i，DSl型不應(yīng)超過15″；DS3型不應(yīng)超過20"。(2)補(bǔ)償式自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀的補(bǔ)償誤差△a對(duì)于二等水準(zhǔn)不應(yīng)超過0．2″，三等不應(yīng)超過0．5″。(3)水準(zhǔn)尺上的米間隔平均長與名義長之差，對(duì)于因瓦水準(zhǔn)尺，不應(yīng)超過0．15mm；對(duì)于條形碼尺，不應(yīng)超過0．10mm；對(duì)于木質(zhì)雙面水準(zhǔn)尺，不應(yīng)超過0．5mm。4.水準(zhǔn)測(cè)量數(shù)據(jù)處理各等級(jí)水準(zhǔn)測(cè)量精度表表5-6水準(zhǔn)測(cè)量等級(jí)一等二等三等四等MΔ≤±0.45mm≤±1.0mm≤±3.0mm≤±5.0mmMw≤±1.0mm≤±2.0mm≤±6.0mm≤±10.0mm1)當(dāng)每條水準(zhǔn)路線分測(cè)段施測(cè)時(shí)，應(yīng)按下式計(jì)算每千米水準(zhǔn)測(cè)量的高差偶然中誤差，其絕對(duì)值不應(yīng)超過本章表1中相應(yīng)等級(jí)每千米高差全中誤差的1／2。MW=14n??式中：M?-高差偶然中誤差?—測(cè)段往返高差不符值（mm）L—測(cè)段長度n—測(cè)段數(shù)2)水準(zhǔn)測(cè)量結(jié)束后，應(yīng)按式（5-7）計(jì)算每千米水準(zhǔn)測(cè)量高差全中誤差，其絕對(duì)值不應(yīng)超過表5-6中相應(yīng)等級(jí)的規(guī)定。MW=1NWW式中：MW-高差全中誤差W—附合或環(huán)線閉合差（mm）L—計(jì)算W時(shí)，相應(yīng)的路線長度（km）N—附合路線或閉合環(huán)的總個(gè)數(shù)3)各等級(jí)水準(zhǔn)網(wǎng)，應(yīng)按最小二乘法進(jìn)行平差并計(jì)算每千米高差全中誤差。4)高程成果的取值，四等水準(zhǔn)應(yīng)精確至1mm。5.2.2平坦地區(qū)二等水準(zhǔn)測(cè)量1.布設(shè)原則1)二等水準(zhǔn)網(wǎng)在一等水準(zhǔn)環(huán)內(nèi)布設(shè)。2)二等水準(zhǔn)路線盡量沿公路、大路及河流布設(shè)。3)二等水準(zhǔn)環(huán)線的周長，在平原和丘陵地區(qū)應(yīng)不大于750km，山區(qū)和困難地區(qū)可酌情放寬。2.測(cè)區(qū)選擇測(cè)區(qū)為學(xué)校附近的平坦地區(qū)。2.水準(zhǔn)觀測(cè)1)水準(zhǔn)測(cè)量中儀器的選擇表5-7序號(hào)儀器名稱最低型號(hào)備注一等二等1自動(dòng)安平光學(xué)水準(zhǔn)儀、氣泡式水準(zhǔn)儀DSZ05DSO5DSZ1DS1用于水準(zhǔn)測(cè)量，其基本參數(shù)見GB/T101562線條式因瓦標(biāo)尺、條碼式因瓦標(biāo)尺3經(jīng)緯儀DJ1DJ1用于跨河水準(zhǔn)測(cè)量，其基本參數(shù)見GB/T31614光電測(cè)距儀Ⅱ級(jí)Ⅱ級(jí)用于跨河水準(zhǔn)測(cè)量，基精度分級(jí)見GB/T168165GPS接收機(jī)大地型雙頻接收機(jī)大地型雙頻接收機(jī)用于跨河水準(zhǔn)測(cè)量2)水準(zhǔn)觀測(cè)以及觀測(cè)過程中必須滿足《國家一二等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范》中的要求。3.水準(zhǔn)測(cè)量測(cè)后數(shù)據(jù)處理，各等級(jí)水準(zhǔn)測(cè)量精度要求表5-8水準(zhǔn)測(cè)量等級(jí)一等二等三等四等MΔ≤±0.45mm≤±1.0mm≤±3.0mm≤±5.0mmMw≤±1.0mm≤±2.0mm≤±6.0mm≤±10.0mm1)當(dāng)每條水準(zhǔn)路線分測(cè)段施測(cè)時(shí)，應(yīng)按式（5-6）計(jì)算每千米水準(zhǔn)測(cè)量的高差偶然中誤差，其絕對(duì)值不應(yīng)超過表5-8中相應(yīng)等級(jí)每千米高差全中誤差的12。2)2水準(zhǔn)測(cè)量結(jié)束后，應(yīng)按式（5-7）計(jì)算每千米水準(zhǔn)測(cè)量高差全中誤差，其絕對(duì)值不應(yīng)超過表5-8中相應(yīng)等級(jí)的規(guī)定。3)各等級(jí)水準(zhǔn)網(wǎng)，應(yīng)按最小二乘法進(jìn)行平差并計(jì)算每千米高差全中誤差。4)高程成果的取值，二等水準(zhǔn)應(yīng)精確至0.1mm。5.3丘陵地區(qū)三角高程測(cè)量1.電磁波測(cè)距三角高程測(cè)量，宜在平面控制點(diǎn)的基礎(chǔ)上布設(shè)成三角高程網(wǎng)或高程導(dǎo)線網(wǎng)。2.電磁波測(cè)距三角高程觀測(cè)的主要技術(shù)要求表5-9等級(jí)垂直角觀測(cè)邊長測(cè)量儀器精度等級(jí)測(cè)回?cái)?shù)指標(biāo)差較差測(cè)繪較差儀器精度等級(jí)觀測(cè)次數(shù)四等2″級(jí)儀器3≤7″≤7″10mm級(jí)儀器往返各一次五等2″級(jí)儀器2≤10″≤10″10mm級(jí)儀器往一次注：當(dāng)采用2″級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀進(jìn)行垂直角觀測(cè)時(shí)，應(yīng)根據(jù)儀器的垂直角檢測(cè)精度，適當(dāng)增加測(cè)回?cái)?shù).4.電磁波測(cè)距三角高程測(cè)量的數(shù)據(jù)處理：1)平差前應(yīng)按照下式（5-7）計(jì)算高差全中誤差2)各等級(jí)高程網(wǎng)，應(yīng)按最小二乘法進(jìn)行平差計(jì)算并計(jì)算每千米高差全中誤差3)高程成果的取值，應(yīng)精確至1mm6．精度估算6.1精度估算：1.根據(jù)各個(gè)點(diǎn)位的經(jīng)緯度，利用matlab進(jìn)行高斯正算編程計(jì)算出各個(gè)點(diǎn)位在1980西安坐標(biāo)系下、采用6度帶投影的圖上設(shè)計(jì)坐標(biāo)，matlab源代碼及坐標(biāo)正算結(jié)果見附錄1。2.利用假定的已知點(diǎn)位1和2和已知邊長S12進(jìn)行包括各點(diǎn)點(diǎn)位精度、坐標(biāo)精度的計(jì)算，最弱邊的中誤差以及最弱邊相對(duì)中誤差的計(jì)算，列出精度計(jì)算表格，最后對(duì)比規(guī)范。6.2計(jì)算過程1）誤差方程的建立以待定坐標(biāo)點(diǎn)為平差參數(shù)，分別以角度觀測(cè)量和距離觀測(cè)量列出兩組誤差方程，構(gòu)建系數(shù)矩陣B2)邊長和角度的定權(quán)定權(quán)方法：儀器測(cè)角中誤差mβ=2''，測(cè)邊中誤差2mm+2設(shè)測(cè)角中誤差為單位權(quán)中誤差，即1，則觀測(cè)邊的權(quán)：；D為對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線邊長。最后求得權(quán)陣P11*113）組成法方程根據(jù)間接平差原理N=BT*P*B求得法方程系數(shù)N8*84）組建協(xié)因數(shù)陣QQXX=N-1（6求得協(xié)因數(shù)陣Q5)計(jì)算點(diǎn)位中誤差、點(diǎn)位坐標(biāo)誤差、最弱邊中誤差、最弱邊相對(duì)中誤差以及點(diǎn)位誤差橢圓參數(shù)點(diǎn)位坐標(biāo)誤差σxi=σ0*Qσyi=σ0*Qyiyi點(diǎn)位中誤差σi=σxi點(diǎn)位誤差橢圓參數(shù)λ1i=1/2*(Qxixi+Qλ2i=1/2*(Qxixi+Qk=(Qxixi-Q最弱邊中誤差（在本次設(shè)計(jì)的導(dǎo)線網(wǎng)中最弱邊為DE）QΔxijΔxij=Qxijxij+Qxjjxjj–2*QΔyijΔyij=Qyiyi+Qyjyj-2*QyjyjQΔxijΔyij=Qxiyi+Qxjyj-Qxiyi-QσDE=(cos?(αDE最弱邊相對(duì)中誤差σDES以上為精度評(píng)定計(jì)算的步驟，詳細(xì)的計(jì)算結(jié)果見附錄26.3設(shè)計(jì)方案的簡要評(píng)估對(duì)設(shè)計(jì)的方案，利用間接平差的知識(shí)精度平定后對(duì)比規(guī)范發(fā)現(xiàn)四等導(dǎo)線網(wǎng)中最弱邊中誤差超限，分析原因如下：1.圖上選點(diǎn)的位置，以及最后構(gòu)成的導(dǎo)線網(wǎng)不合理。2.導(dǎo)線網(wǎng)點(diǎn)位經(jīng)緯度換算為高斯坐標(biāo)存在誤差。3.高斯坐標(biāo)展到cass有可能存在系統(tǒng)誤差。7.計(jì)劃進(jìn)度安排項(xiàng)目內(nèi)容時(shí)間安排（天）四等導(dǎo)線資料收集與應(yīng)用1選點(diǎn)1埋石2施測(cè)過程水平角5距離導(dǎo)線平差與檢核1E級(jí)GPS測(cè)量網(wǎng)的設(shè)計(jì)1觀測(cè)準(zhǔn)備與外業(yè)觀測(cè)實(shí)施2外業(yè)數(shù)據(jù)檢核1數(shù)據(jù)處理與檢核基線解算1網(wǎng)平差1測(cè)區(qū)四等水準(zhǔn)選點(diǎn)與布網(wǎng)1埋石1水準(zhǔn)測(cè)量實(shí)施3數(shù)據(jù)處理與檢核2平坦地區(qū)二等測(cè)量水準(zhǔn)觀測(cè)2數(shù)據(jù)處理2丘陵地區(qū)三角高程測(cè)量三角高程觀測(cè)3數(shù)據(jù)處理2358.經(jīng)費(fèi)預(yù)算本次實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)先計(jì)算四等導(dǎo)線的埋石費(fèi)用表8-1項(xiàng)目價(jià)格（元/個(gè)）數(shù)量（個(gè)）總價(jià)(元)四等導(dǎo)線1362.3368173.98二等水準(zhǔn)1365.60具體情況而定四等水準(zhǔn)645.80E級(jí)GPS2553.00附錄11.高斯正算matlab代碼：functionGSZSB0=input('輸入大地緯度')L=input('輸入大地經(jīng)度')L0=input('輸入中央子午線經(jīng)度')%上面的都以度為單位B=B0*3.1415926/180L=L*3.1415926/180L0=L0*3.1415926/180%此時(shí)轉(zhuǎn)換成了弧度a=6378140.000000000b=6356755.2881575287e=(sqrt(a^2-b^2))/ae1=(sqrt(a^2-b^2))/b%橢球參數(shù)r=206265%每弧度的秒數(shù)X=111133.005*B0-16038.528*sin(2*B)+16.833*sin(4*B)-0.022*sin(6*B)N=a/sqrt(1-e^2*(sin(B))^2)n=e1^2*(cos(B))^2l=(L-L0)*rt=tan(B)%正算需要的未知量計(jì)算xp1=Xxp2=(N*cos(B)*l^2)/(2*r^2)xp3=(N*sin(B)*(cos(B))^3*(5-t^2+9*n^2+4*n^4))*l^4/(24*r^4)xp4=(N*sin(B)*(cos(B))^5*(61-58*t^2+t^4)*l^6)/(720*r^6)%各部分計(jì)算X1=xp1+xp2+xp3+xp4yp1=N*cos(B)*l/ryp2=(N*(cos(B))^3*(1-t^2+n^2)*l^3)/(6*r^3)yp3=(N*(cos(B))^5*(5-18*t^2+t^4+14*n^2-58*n^2*t^2)*l^5)/(120*r^5)%各部分計(jì)算Y1=yp1+yp2+yp3+500000%最后坐標(biāo)（X1，Y1）end2.各點(diǎn)經(jīng)緯度統(tǒng)計(jì)圖1-13.坐標(biāo)正算結(jié)果:圖1-2附錄21.計(jì)算數(shù)據(jù)見下圖： 圖2-12.精度計(jì)算數(shù)據(jù)：1）誤差方程系數(shù)：圖2-23.組成系數(shù)陣B圖2-34.組成權(quán)陣P圖2-45.組成N圖2-56.計(jì)算Q圖2-67.點(diǎn)位誤差計(jì)算圖2-78.最弱邊中誤差及相對(duì)中誤差的計(jì)算圖2-8基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用HYPERLINK"/detai