斜井管路快速安裝施工技術(shù)鑒定材料

PAGEPAGE37斜井管路快速安裝施工技術(shù)鑒定材料中煤第五建設(shè)有限公司二○一○年七月目錄1、研究與應(yīng)用報告2、應(yīng)用證明3、科技成果經(jīng)濟效益證明4、科技查新報告5、施工照片斜井管路快速安裝施工技術(shù)研究與應(yīng)用報告中煤第五建設(shè)有限公司二○一○年六月二十日目錄一、項目來源 3二、項目要求 3三、設(shè)計思路 4四、方案確定 4五、工業(yè)性試驗過程 6六、工業(yè)性試驗成果及效益 18斜井管路快速安裝施工技術(shù)一、項目來源我單位承接了2004年山西晉城趙莊礦主斜井斜長1560m，傾角190，井筒凈寬5200mm,凈高4100mm,凈斷面18.4m2，根據(jù)井筒斷面布置的管路。在甲方要求的工期比較緊的情況下，我們基建行業(yè)中管路安裝沒有先進的方法，傳統(tǒng)方法是使用扒桿、手拉葫蘆等簡易的起吊工具，可該工程工作量大，單件噸位重，管路與巷道頂板之間的理論間隙300mm，遠遠小于手拉葫蘆的正常使用間隙，所以，傳統(tǒng)的施工方法根本無法正常施工，在這種情況下，我處決定以這次的安裝任務(wù)為基礎(chǔ)，在全處范圍內(nèi)廣泛征集方案并以此立項。經(jīng)過全處干部職工的群策群力，征集了許多好的方案，經(jīng)過處領(lǐng)導和全體工程技術(shù)人員的反復考證，根據(jù)井筒特征選擇了利用改造固定式升降機安裝管路方案，能切實提高此主斜井管路2006年又承接了汾西礦務(wù)局中興煤礦主斜井斜長1050m，傾角160，井筒凈寬4800mm,凈高3800mm,凈斷面15.8m2，根據(jù)井筒特征、管路布置形式，同樣利用傳統(tǒng)的方案，不能提高工作效率。利用改造固定式升降機方案不適用，原因是井筒斷面小、井筒傾角較小，工程量小。針對此工程研究了適合安裝管路的方案，即自行研制了起重機的方案。解決了本工程安裝的難點，填補基建行業(yè)礦井斜井安裝簡易二、項目要求要求設(shè)計礦井斜井管路安裝必須適應(yīng)下列條件：必須適應(yīng)該礦井斜井管路安裝的需要；必須適應(yīng)主斜井斷面空間內(nèi)操作的需要；必須適應(yīng)多趟管路一次安裝成型安裝要求。三、設(shè)計思路1、考慮如何同時起吊管路、起吊管路后支承梁如何起吊；2、安裝與運輸管路是否需要平行作業(yè)；3、充分利用現(xiàn)有空間和有限資源，實現(xiàn)了成本最低化、效益最大化。四、方案確定一）、改造升降機方案：根據(jù)井筒斷面布置的管路，傳統(tǒng)方案是在巷道頂板打道厥子掛繩套作為固定起升的吊點，再利用手拉葫蘆人工起吊管路，此方案既不省力、省時。針對這一情況我們通過改造固定式液壓升降機，安上底盤和車輪，并對平臺作了加寬，支架也作了加固，加固完畢后在地面作了承載試驗，平臺承載力6噸，它的動力源是電源液壓系統(tǒng)。固定式液壓升降機是成熟的產(chǎn)品，但液壓部分選用防爆液壓系統(tǒng)，煤礦安全標志在整理上報中，在井下使用時，管子同時固定在平臺上，隨著管子一起升降，大大降低了勞動強度。其工作原理：1、起吊：利用改造過的液壓升降機實現(xiàn)機械化進行起吊。電動驅(qū)動液壓泵從油箱吸油，同時采用壓力推動液壓缸活塞桿，在活塞桿的作用下升降臺垂直上升。升降機下降時，壓力油在限速閥和流量閥的控制下，從電磁閥流回油箱。升降機過載時，溢流閥自動打開，壓力油通過溢流閥流回油箱，此時升降機臺不上升。液壓缸設(shè)有下降限速閥，能保證油管破裂情況下下降速度始終正常?？刂撇捎?4V低壓電路，保證操作安全。2、運輸：下放管路平板車與升降機的協(xié)調(diào)使用。3、轉(zhuǎn)載：利用永久梁安全、快速轉(zhuǎn)載。二）、自制起重機方案：根據(jù)井筒的特征井筒角度較小、工程量較小，傳統(tǒng)的安裝方案是需在巷道頂板作吊點，利用扒桿配合手拉葫蘆起升管路，此方案工人的勞動強度大。針對這一缺點設(shè)計出一種類似吊車的一種自制起重機，它的動力源靠手搖的力再通過變速箱增大扭矩，比較省力，解放了部分勞動力。它的移動主要靠調(diào)度絞車牽引，每安裝一個循環(huán)移動一次。其結(jié)構(gòu)為：1、在自制起重機立柱下端為φ219的鋼管，下面焊接絞座，上部焊接厚度30mmφ300mm的鋼板，作為滑動軸承支座，鋼板中心豎直焊接φ194鋼管，作為轉(zhuǎn)軸的軸心，在φ219的鋼管的中部安裝導向輪，鋼絲繩從立柱中心穿過，轉(zhuǎn)柱主體為φ219鋼管，與立柱配合形成間隙配合，轉(zhuǎn)柱上方焊接絞座，安裝吊臂，根部焊接兩根10#槽鋼，作用是安裝配重并作為5噸葫蘆的生根點。2、吊臂是由φ108壁厚8mm的鋼管加工而成，中部安裝改向輪并鏜孔，臂頭安裝繩輪，尾端是5噸葫蘆的生根點。鋼絲繩從臂頭經(jīng)108鋼管的開口處至臂中改向輪，下穿立柱、立柱至底部改向輪至滾筒。五、工業(yè)性試驗過程一）、使用升降機方案山西晉城煤業(yè)集團趙莊煤礦主斜井斜長1560m，傾角190，井筒凈寬5200mm,凈高4100mm,凈斷面18.4m2，錨網(wǎng)噴支護形式，噴射砼厚度150mm，強度等級C20。頂部設(shè)計安裝五趟管路，管路型號：φ426×13mm主排水管路三趟、φ219×8mm消防灑水管路一趟、φ194×6mm壓風管路一趟。五趟管路并排布置共用托管梁，托管梁距離底板2400mm，布置總寬為3080mm。管路單長1320m，每間隔200m1、施工準備及設(shè)備改造方案1）、主斜井井口房后安裝一臺JD-55Kw調(diào)度絞車作為下放管路、托梁、管路附件用；安裝一臺JZ-10/600A穩(wěn)車作為牽引液壓升降機用。2）、主斜井井筒內(nèi)鋪設(shè)一趟臨時軌道，軌距為1500mm，并在井口安裝一組組合式地滾。3）、改造液壓升降機：升降機臺面寬度根據(jù)管路布置要求制作成3000mm，同時調(diào)整全程起升時間為80s。升降機加裝上限隔爆行程開關(guān)，以防舉升超限。由于是斜井施工，管路在升降機上設(shè)有防滑措施，即在升降機平臺上焊防滑環(huán)（Φ18mm圓鋼制作）并設(shè)木質(zhì)臺面，五個防滑環(huán)定位根據(jù)管路在托管梁上的位置。為提高升降的穩(wěn)定性，升降機底盤下裝低矮的行走輪，并將軸距由原來900mm改為1500mm，且在后輪加焊道卡。根據(jù)管路為每節(jié)管單長12m，每隔6m一個托管梁，采用兩臺升降機同時升舉管路。將兩臺升降機用Φ25mm的鋼絲繩串聯(lián)，兩臺升降機串聯(lián)后總長8m，從而保證安裝過程中托管梁始終用升降機安裝。井筒下部升降機命名為頭部升降機，井筒上部升降機命名為尾部升降機。4）、采購一套KXT-A型斜井巷道無線通信機，用于井筒內(nèi)管路和鋼梁下放。安裝井筒的電話通信設(shè)施，并跟隨升降機移動，以作信號備用。敷設(shè)一趟電纜作為升降機的電源，由隔爆插銷引入升降機電控開關(guān)。5）、在里程+1320m處左幫的底板上鑿兩個Φ120mm的孔?？咨?00mm、孔距800mm，安設(shè)兩根長1000mm鋼軌（22㎏/m），作為管路防滑設(shè)施。6）、在里程+1350m處安裝激光作為管路安裝的測量線，激光安裝在井筒下部，距離底板2500mm。7）、用鋼管加工兩個高1.8m的高凳作為安裝平臺。8）、專門組織參加施工人員學習使用升降機，專門培訓升降機司機。2、設(shè)備選型計算：2·1升降機的升舉力計算：（1）管路總重量計算：（管路每節(jié)長12m）W1=?π[1/4(D12-d12)×12×n1＋(D22-d22)×12×n2＋(D32-d32)×12×n3]×ρ×9.81=54586N式中：W1為管路總重量,N；ρ為單位體積重量,7800kg/m3。D1為主排水管路外徑,0.426m；d1為主排水管路內(nèi)徑,0.4m；n1為主排水管路數(shù)量,3根。D2為消防灑水管路外徑,0.219m；d2為消防灑水管路內(nèi)徑,0.203m；n2為消防灑水管路數(shù)量,1根。D3為壓風管路外徑,0.194m；d3為壓風管路內(nèi)徑,0.182m；n3為壓風管路數(shù)量,1根；（2）升降機正壓力計算：Wz1=W1Cos19°=52472NWz1為升降機所受正壓力；W1為管路總重量。選用兩臺總額定升舉力為58860N的液壓升降機，滿足使用要求。2·2升降機牽引設(shè)施選型計算：(1)升降機裝管路后總下滑力計算：F=（W1+2Q）Sin19°=23158N式中：W1為管路總重量；Q為升降機自重,14715N；選用JZ-10/600A穩(wěn)車作為升降機的牽引動力,滿足使用要求。(2)選擇牽引鋼絲繩：a)初選牽引鋼絲繩：根據(jù)升降機裝管路后總下滑力為23158N；《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定提升安全系數(shù)不小于6.5，則選用鋼絲繩破斷拉力總和應(yīng)不小于23158×6.5=150527N。查有關(guān)資料選用6×19—φ20+FC—1670鋼絲繩.b)驗算牽引鋼絲繩的安全系數(shù)：m=Qd/[(W1+2Q)(Sinα+μ1Cosα)+PSBL(Sinα+μ2Cosα)]=9.9>6.5式中：Qd為鋼絲繩所有最小鋼絲總破斷拉力；245385NW1為管路總重量,54586N；Q為升降機自重,14715N；α為井筒傾角19o；μ1為升降機運行阻力系數(shù)，取0.01；PSB為鋼絲繩每米重量，1.38kg/m；L為鋼絲繩最大牽引長度，取1300m；μ2為鋼絲繩運行時與托輥和底板的阻力系數(shù)，取0.2；經(jīng)驗算鋼絲繩符合《煤礦安全規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定,滿足要求。3、施工程序及安全措施：3·1施工程序：1、支架安裝及托管梁加工：支架按標準安裝在巷幫上，從井筒底部依次順序測出每根鋼梁的尺寸。按照所測的尺寸對托管梁加工制作，加工完畢后用紅漆依次編號。2、防滑梁入井和安裝：將二根防滑梁裝在平板車上，用兩個3T手拉葫蘆將梁捆綁結(jié)實，由調(diào)度絞車將平板車下放到安裝位置。在防滑梁安裝位置的上方安裝四根M24×2.2m的高強錨桿作為防滑梁起吊點，錨桿排距700mm，間距為300mm。防滑梁為兩層梁，分上梁和下梁。用3T手拉葫蘆將上梁吊到設(shè)計位置，用夾緊鋼板和高強錨桿將上梁固定，要求與井筒腰線垂直距離偏差不超過±30mm。3、直管座入井和安裝：1）、用穩(wěn)車將兩個串聯(lián)升降機下放到直管座安裝位置以下，再用平板車裝上五個直管座，用φ25mm的棕繩從每根鋼管的中間穿過，下頭用鉤子（φ25mm圓鋼制作）鉤住鋼管，另一頭栓在平板車的防滑環(huán)上。用3T手拉葫蘆將五根直管座捆綁結(jié)實，由調(diào)度絞車下放到防滑梁的安裝位置。利用防滑梁的上梁作為懸吊點，手拉葫蘆牽引把五個直管座倒運到升降機平臺上后，利用巷道無線通信機通知井口將平板車提升上井。啟動升降機將直管座依次安裝到防滑梁上，并用U型管卡將直管座牢固卡在上梁。降落頭部升降機將防滑梁（下梁）升到設(shè)計位置并與直管座相連，用斜墊鐵調(diào)整下梁與上梁平行。2）、直管座安裝后，用平板車運輸一端對焊式法蘭的三根φ426mm鋼管、一根φ219mm鋼管和一根φ194mm鋼管到安裝位置，目的是與直管座相連。3）、用已安裝的防滑梁作吊點，兩個3T手拉葫蘆牽引，一起將五根一端對焊式法蘭的鋼管倒運到升降機平臺上，先通知平板車司機，上提平板車。用牽引穩(wěn)車調(diào)節(jié)升降機上下使兩法蘭盤基本對齊。在升降機平臺的防滑環(huán)上設(shè)置一個2T葫蘆和3/8"繩套將鋼管逐根牽住，牽牢固后將棕繩解開。打開升降機支腿，啟動升降機將五根鋼管一起舉升到位，逐根安裝鋼管法蘭盤。法蘭盤安裝后，降落頭部升降機托起托管梁，用五個抱卡將鋼管緊固在托管梁上。所有抱卡緊固后，將2T手拉葫蘆松開，降下升降機。要求管路與井筒腰線垂直距離偏差不超過±30mm，與井筒中心線偏差不超過50mm。4、普通鋼管入井和安裝：1）、一端對焊式法蘭的鋼管與直管座安裝后，用平板車運輸其它鋼管到安裝位置，利用已安裝的托管梁將其倒運到升降機上。三根φ426mm鋼管和一根φ219、φ194mm在升降機平臺上按設(shè)計位置間距擺放。打開升降機支腿但不頂?shù)装澹梅€(wěn)車調(diào)整升降機上下使升舉的管口與托管梁上的管口基本對齊。將升降機支腿頂住底板，啟動升降機將鋼管升舉到安裝位置，用撬棍調(diào)節(jié)鋼管左右口對齊，用升降機細微調(diào)節(jié)管口上下。按照廠家的安裝要求安裝快速接頭。2）、降落頭部升降機托起托管梁并安裝，在兩臺升降機連接的空檔處放置高凳，便于人工用撬棍把各鋼管調(diào)整到設(shè)計位置，調(diào)平托管梁、擰緊螺栓、卡緊管卡、安裝快速接頭。將兩臺升降機降下，利用升降機補齊空缺的托管梁和管路附件，并將升降機上提進入下一工作循環(huán)。3·2安全措施：3·2·1升降機在斜井作業(yè)最不安全的因素是升降機橫向不穩(wěn)定性，為克服這一因素，采取以下措施：（1）兩臺升降機在作業(yè)時必須用道卡固定在軌道上。（2）升降機臺面在升起狀態(tài)時，臺面用手拉葫蘆固定在巷道幫上。3·2·2運輸用JD-55kw調(diào)度絞車采用KXT-A型斜井巷道無線通信機；升降機穩(wěn)車采用聲光信號系統(tǒng)，且隨升降機移動，各設(shè)二名司機，調(diào)度絞車和升降機穩(wěn)車運行控制回路設(shè)電氣閉鎖，每次只能運行調(diào)度絞車或升降機穩(wěn)車，避免兩車同時運行。（附液壓升降機安裝管路示意圖）二）、使用自制起重機方案山西汾西礦業(yè)集團中興礦井主斜井斜長1050米，傾角160，井筒凈寬4800mm,凈高3800mm,凈斷面15.8m2，錨網(wǎng)噴支護形式，噴射砼厚度150mm，強度等級C20。頂部設(shè)計安裝四趟管路，管路型號：φ273×8mm主排水管路二趟、φ219×8mm消防灑水管路一趟、φ159×5mm壓風管路一趟。四趟管路，并排布置共用托管梁，均采用法蘭盤聯(lián)接。每根鋼管長約9m。托管梁距離底板2000mm，管路單長1050m，每間隔230m設(shè)計一組防滑梁。1）、施工前準備工作1、在井筒頂板放設(shè)井筒中心線，在井筒兩幫放設(shè)腰線，并作出明顯標記。2、加工兩個高約1.3、根據(jù)管路安裝圖和腰線標高尺寸用角鋼∟20和鐵皮δ1制作確定支架位置的模具。4、加工一臺井筒起吊管路用的自制起重機，在起重機大臂上焊接防止起吊過卷的行程開關(guān)。5、加工兩個托管路用的三腳架以便調(diào)節(jié)管子頭高度對接法蘭盤。6、利用井筒中的人車信號系統(tǒng)，并在拉線開關(guān)上增設(shè)聲光信號，用于管路和鋼梁下放和安裝。利用井筒的電話通信設(shè)施，并能跟隨25Kw絞車移動，敷設(shè)一趟電纜作為25Kw絞車的電源。7、在井筒與管子道交叉口處右?guī)偷牡装迳翔彟?20mm的孔。孔深500mm、孔距1000mm，安設(shè)兩根22㎏/m的鋼軌，鋼軌長1m作為管路防滑。8、分別在井口和里程+800米處安裝激光作為管路安裝的中心點，激光安裝在井筒中心線上，距離底板2400mm2）、施工程序1、管路焊接：無縫鋼管和法蘭盤到貨后，即組織相關(guān)人員驗收，合格后開始焊接，并且按《煤礦安裝工程質(zhì)量檢驗評定標準》進行驗收。焊接高度應(yīng)符合廠家要求。2、管路防腐：先用電動角磨機配用鋼絲刷對無縫鋼管進行除銹，除銹后用棉紗擦去表面污垢、油跡，水跡。自檢合格后報請監(jiān)理和甲方驗收，合格后按設(shè)計要求刷兩遍紅色防銹底漆，兩遍醇酸調(diào)和漆。要求漆層完整均勻、色澤一致，無流淌。3、U型管卡及夾緊角鋼的加工：按圖施工，防腐同管路。4、墊木加工：按圖加工完后，利用瀝青漆熱侵、晾干。5、根據(jù)管路安裝圖和腰線利用模具從管子道口向上每隔6m依次放出支架的位置，為保證同一根梁的兩個支架在同一高度垂直于井筒中心線，用全站儀在巷道兩幫腰線高度每隔30m訂出一組垂直于巷道的點作為校驗點，其他支架位置用鋼卷尺在一側(cè)量出6m在腰線處作出標記，然后用連通管在另一側(cè)腰線處的同一高度作出標記，用模具放出支架的位置。并用紅漆作出標記。6、根據(jù)所放出的支架的位置用紅漆標記，要求鑿眼時釬子桿垂直于巷道。7、根據(jù)所放出的支架位置對每個支架測量角度并做好記錄。8、支架及托梁加工：根據(jù)所測量出的支架實際角度加工支架，防腐完畢后安裝，然后從管子道口向上依次順序量出每根鋼梁的尺寸做好記錄。按照所量的尺寸對托梁進行加工制作，加工完畢后同管路要求進行防腐處理并用紅漆依次編號。固定支架用的錨桿要進行錨固力試驗，要求不低于5t。9、用提升絞車依次將Φ273兩根、Φ219一根、Φ159一根裝車下放，下放速度不得超過1m/s，將鋼管運到安裝位置，停車在合適的位置。用Φ1/2"的鋼絲繩和5t馬鐙連接管子上口法蘭盤的螺栓孔，鋼絲繩上端與預先埋設(shè)在已打好的膠帶機地腳螺栓孔里的Φ90的鋼管連接，在管路下口膠帶機地腳螺栓孔里插入兩根Φ90的鋼管將長道木橫在中間作為防滑用。確認無誤后逐根把鋼管卸車擺放在底板上，并用8#鐵絲臨時固定。10、在井下1000m位置處安裝管子托梁兩根，在下面一根托梁的正下方安裝一臺25Kw絞車，要求絞車的操作把處的底座邊緣正對托梁，然后用兩臺16t千斤頂配合鋼管撐緊在托梁下，在底板根據(jù)絞車地腳螺栓孔尺寸安裝金屬錨桿M20*1600四根，將絞車固定，同時用兩根Φ3/4"的鋼絲繩將絞車底座與后面11、用25Kw絞車牽引自制起重機吊裝管路：首先用起重機安裝第一道防滑梁的上梁，然后安裝第二道托管梁，將托管梁安裝到支架上并且將托管梁調(diào)平，擰緊螺栓，接著用用25Kw絞車牽引自制起重機上移，用起重機在第二道梁上方吊起一根Φ273鋼管，超過鋼梁緩慢下放絞車至防滑梁位置將管子固定，為防止起重機側(cè)翻在巷道已打好的電纜鉤眼內(nèi)安裝道橛子、繩套子利用3t手拉葫蘆固定。同樣方法安裝另外三根管子。并安裝其他附件（U型卡、角鋼等），安裝好管子后安裝防滑梁的下梁。12、上提絞車吊裝第三道梁。調(diào)平托管梁，擰緊螺栓。13、上提絞車吊裝第三道梁上方的一根Φ273鋼管，超過鋼梁緩慢下放絞車至管口接頭位置，用人扶住管子擺動起重機臂至兩管接頭對正，起落起重機對接管接頭，為方便對接用自制三腳架配合5t液壓千斤頂在管子頭處微調(diào)管子頭高度，連接法蘭盤。要求法蘭接口間隙均勻，連接螺栓齊全、緊固均勻。同樣方法安裝另外三根管子。將四趟管路全部調(diào)平調(diào)齊。要求與井筒腰線垂直距離偏差不超過±30mm，與井筒中心線偏差不超過50mm。14、按照同樣方法循環(huán)安裝直至25Kw絞車位置。15、在巷道頂板鑿眼固定道橛、繩套，25Kw絞車利用手拉葫蘆起吊，裝車到平板車上，2.5m絞車倒運到600m16、按照上述同樣方法安裝管路。循環(huán)進行直至管路安裝完畢。17、對各管路進行相應(yīng)的耐壓試驗：分別將兩趟排水、一趟壓風、一趟消防灑水管路在管路下端用悶蓋封住，排水管和消防灑水管灌滿水后井口亦用悶蓋封住，然后用手壓泵分別向管路內(nèi)注入1.25倍使用壓力水，進行耐壓試驗；壓風管在井口用悶蓋封住后，用1.25倍使用壓力進行耐壓試驗。（附吊裝示意圖）六、工業(yè)性試驗成果及效益一）試驗成果及效益（改造升降機方案）1、升降機安裝管路與傳統(tǒng)的方案安裝管路相比需要的施工的人員大大減少，傳統(tǒng)的方案每班需要人員25人，現(xiàn)采用升降機安裝每個班需要10人左右。傳統(tǒng)的方案每個循環(huán)時間24小時，采用升降機方案每個循環(huán)需要10小時。其中每個循環(huán)包含5趟管路（12米/根）、兩道支撐梁及管路附件。2、升降機安裝斜井頂部多趟管路，可有效解決斜井頂部多趟管路安裝中的同時起升問題，傳統(tǒng)的方案是逐趟起升，降低了工人的勞動強度，解放了勞動力。3、升降機在起升管路時，施工人員可遠離起升地點，遠距離操作，降低了事故發(fā)生率。4、升降機安裝管路工期2.5個月，此工期包含管路試壓、驗收、移交等時間。比傳統(tǒng)方案工期提前了1.5個月。直接節(jié)省人工費按每個人工2600元/月開支，計節(jié)省人工費：25×4×2600-10×2.5×2600=195000元，其中用于工藝改革費用15000元，為礦方提前投產(chǎn)45天，增加產(chǎn)煤100萬噸，實現(xiàn)間接經(jīng)濟效益約5000萬元。二）試驗成果及效益（自制起重機方案）1、自制起重機安裝管路與傳統(tǒng)的方案比較需要的施工的人員減少，傳統(tǒng)的方案每班需要人員22人，現(xiàn)采用自制起重機安裝每個班需要10人左右。傳統(tǒng)的方案每個循環(huán)時間20小時，采用自制起重機方案每個循環(huán)需要8小時。其中每個循環(huán)包含4趟管路（12米/根）、兩道支撐梁及管路附件。3、自制起重機安裝管路，管路及管路附件提前下放，放置在斜井底板，起重機不需移動可以完成一個安裝循環(huán)。4、利用自制起重機安裝管路實行單行作業(yè)，減少施工的危險性。5、自制起重機安裝管路工期3.5個月，此工期包含管路試壓、驗收、移交等時間。比傳統(tǒng)方案工期提前了2個月。直接節(jié)省人工費按每個人工2600元/月開支，計節(jié)省人工費：22×5.5×2600-10×3.5×2600=223600元，其中用于工藝改革費用3600元，為礦方提前投產(chǎn)60天，增加產(chǎn)煤40萬噸，增加了間接效益約2000萬元。七、結(jié)論及推廣應(yīng)用前景一）、斜井管路安裝在布置形式上大部分布置在斜井頂部，其安裝的工藝的關(guān)鍵是如何在狹小的空間內(nèi)起吊管路及管路附件。1、對于管路與頂板間隙大于或等于500毫米,工程量小于300萬元以下的安裝工程，井筒角度小于或等于16度，井筒寬度小于5000毫米，適合于用自制起重機作業(yè)；2、對于管路與頂板間隙小于500毫米，工程量大于300萬元以上的安裝工程，而且井筒角度大于16度，井筒寬度大于5000毫米，適合于利用升降機作業(yè)；二）、斜井管路安裝無論采用自制起重機，還是采用升降機作業(yè)，此方案可以在平、斜巷道內(nèi)安裝推廣使用?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16