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文檔簡介

螺紋聯(lián)接和螺旋傳動()江西農(nóng)大工學(xué)院第1頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四第五章螺紋聯(lián)接和螺旋傳動一、螺紋(thread)1、螺紋的形成2、螺紋的類型①按平面圖形分牙根強度工藝性適用場合三角形螺紋(triangularthread)最大好聯(lián)接矩形螺紋(rectanglethread)小差傳動梯形螺紋(trapezoidalthread)

較大好傳動鋸齒形螺紋(sawtooththread)較大好傳動管螺紋(pipethread)聯(lián)接江西農(nóng)大工學(xué)院第2頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四②按螺線的繞行方向分左旋螺紋(left-handthread)右旋螺紋(right-handthread)③按螺紋線數(shù)分單線螺紋(single-thread)——用于聯(lián)接雙線螺紋(double-thread)——用于傳動三線螺紋(triple-thread)——用于傳動多線螺紋——用于傳動江西農(nóng)大工學(xué)院第3頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四3、主要參數(shù)大徑d——公稱直徑(nominalthread)小徑d1——危險剖面直徑,強度計算直徑中徑d2——軸線剖面上的假想直徑線數(shù)n

——螺旋線數(shù)目螺距P(threadpitch)導(dǎo)程S(lead)

S=nP升角ψ(leadangle)牙型角牙側(cè)角工作高度h江西農(nóng)大工學(xué)院第4頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四二、螺紋聯(lián)接的基本類型1、螺栓(bolt)聯(lián)接普通螺栓(generalbolt)聯(lián)接鉸制孔螺栓(reamerbolt)聯(lián)接2、雙頭螺柱(stud,double-endbolt)聯(lián)接江西農(nóng)大工學(xué)院第5頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四3、螺釘(screw)聯(lián)接4、緊定螺釘(setscrew)聯(lián)接5、特殊用螺釘聯(lián)接地腳螺釘(foundationbolt)聯(lián)接吊環(huán)螺釘(eyebolt)聯(lián)接江西農(nóng)大工學(xué)院第6頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四6、標(biāo)準(zhǔn)螺紋聯(lián)接件螺栓、螺柱、螺釘、緊定螺釘自攻螺釘、螺母、墊圈

江西農(nóng)大工學(xué)院第7頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四三、螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松(一)螺紋副受力分析1、矩形螺紋①

物體沿斜面勻速上升F0RFF0RNFFfψ

F

=F0tan(ψ+φ)螺母旋轉(zhuǎn)一周的輸入功為

A1=Fd2=F0tan(ψ+φ)d2舉升重物的有效功為

A2=F0S=F0d2tanψ江西農(nóng)大工學(xué)院第8頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四效率:當(dāng)ψ=45o-0.5φ

時,螺紋副的效率最高②

物體沿斜面勻速下降F0RNFFfψF0RF

F=

F0tan(ψ-φ)自鎖條件為:

F=F0tan(ψ―φ)≤0

ψ≤φ江西農(nóng)大工學(xué)院第9頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四2、三角形螺紋摩擦力:NF0Nγ力的關(guān)系F=

F0tan(ψφv)效率自鎖條件江西農(nóng)大工學(xué)院第10頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四(二)螺紋聯(lián)接的預(yù)緊1、螺紋阻力矩2、支承面阻力矩3、擰緊力矩增加可靠性緊密性江西農(nóng)大工學(xué)院第11頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四4、控制預(yù)緊力的方法①

測力矩板手②定力矩板手③測定螺栓伸長量江西農(nóng)大工學(xué)院第12頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四(三)螺紋聯(lián)接的防松1、摩擦防松(preventlooseningbyfriction)雙螺母(doublenut)彈簧墊圈(springwasher)自鎖螺母(self-lockingnut)江西農(nóng)大工學(xué)院第13頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四2、機械防松開口銷(springcotter)與六角開槽螺母(notchnut)止動墊圈(stopwasher)串聯(lián)金屬絲(inserieswire)江西農(nóng)大工學(xué)院第14頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四3、永久防松(破壞螺紋副)沖點、焊接(jointing)、粘合(conglutination)四、單個螺栓聯(lián)接的強度計算1、失效形式及計算準(zhǔn)則①

受拉螺栓斷裂(過載斷裂、疲勞斷裂)、螺紋滑扣;計算準(zhǔn)則:保證螺栓的靜力拉伸強度。占65%占20%占15%江西農(nóng)大工學(xué)院第15頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四②受剪螺栓螺桿和通孔孔壁被壓潰和螺桿被剪斷;計算準(zhǔn)則:保證螺栓的擠壓強度和剪切強度。江西農(nóng)大工學(xué)院第16頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四2、松螺栓聯(lián)接的強度計算拉伸強度條件為:式中:d1——危險剖面直徑,mm[]——許用應(yīng)力,Mpa[]=

S/S江西農(nóng)大工學(xué)院第17頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四3、緊螺栓聯(lián)接的強度計算拉伸應(yīng)力為:扭剪應(yīng)力:普通鋼制螺栓,tanφv=0.17

d2/d1=1.04~1.08,tanψ=0.05代入計算得≈0.5江西農(nóng)大工學(xué)院第18頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四1)受橫向載荷的緊螺栓聯(lián)接螺桿的強度條件為:減載鍵、減載環(huán)江西農(nóng)大工學(xué)院第19頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四擠壓強度:剪切強度:2)鉸制孔用螺栓聯(lián)接的強度剪切強度:擠壓強度:江西農(nóng)大工學(xué)院第20頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四3)受軸向載荷的緊螺栓聯(lián)接螺桿的總受力F2=F0+F?殘余預(yù)緊力(residualpretighteningforce)江西農(nóng)大工學(xué)院第21頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四相對剛度盡可能取小些,推薦值為:金屬墊片(或無墊片)0.2~0.3,皮革墊片0.7,銅皮石棉墊片0.8,橡膠墊片0.9。江西農(nóng)大工學(xué)院第22頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四拉伸強度:①

保證聯(lián)接的緊密性,應(yīng)使F1>0

有緊密性要求的:F1=(1.5~1.8)F

一般聯(lián)接,載荷穩(wěn)定:F1=(0.2~0.6)F

一般聯(lián)接,載荷不穩(wěn)定:F1=(0.6~1.0)F

地腳螺栓:F1≥F

設(shè)計式:

說明江西農(nóng)大工學(xué)院第23頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四②

對變載重要聯(lián)接,應(yīng)作疲勞強度校核σ-1tc—螺栓材料的對稱循環(huán)拉壓疲勞極限;ψσ—試件的材料常數(shù),碳素鋼ψσ=0.1~0.2,合金鋼ψσ=0.2~0.3;Kσ—拉壓疲勞強度綜合影響系數(shù)kσ—有效應(yīng)力集中系數(shù)εσ—尺寸系數(shù)S—安全系數(shù)江西農(nóng)大工學(xué)院第24頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四4)受偏心載荷的緊螺栓聯(lián)接江西農(nóng)大工學(xué)院第25頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四避免偏載的措施:①

鑄造出凸臺;③

斜面用斜墊圈;④

采用球面墊圈。②

加工沉頭座;江西農(nóng)大工學(xué)院第26頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四五、螺栓組聯(lián)接的設(shè)計

1、螺栓組的結(jié)構(gòu)設(shè)計①

軸對稱的簡單幾何形狀江西農(nóng)大工學(xué)院第27頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四a、鉸制孔螺栓,在載荷方向不要成排布置8個以上的螺栓。b、受彎矩或扭矩時,螺栓應(yīng)布置在結(jié)合面的邊緣上,使受力小。c、同時受軸向、橫向載荷時,用減載鍵、銷、套筒等。

螺栓的受力合理江西農(nóng)大工學(xué)院第28頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四③螺栓間有合理的間距、邊距;④同一圓周上的螺栓數(shù)目盡量取偶數(shù),同一螺栓組中各螺栓的材料、直徑、長度應(yīng)一致;⑤避免螺栓受偏心載荷。江西農(nóng)大工學(xué)院第29頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四2、螺栓組受力分析目的:找出受力最大的螺拴及所受力的大小假設(shè):螺栓的材料、直徑、長度、預(yù)緊力相同;螺栓組的對稱中心與接合面形心重合;受載后結(jié)合面仍保持為平面。江西農(nóng)大工學(xué)院第30頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四(1)受橫向載荷的螺栓組聯(lián)接FΣ/z

=Ff—接合面摩擦系數(shù);i—接合面數(shù)目;z—螺栓數(shù)目;KS—防滑系數(shù),KS=1.1~1.3。FΣF0fzF0fzF0fzi≥FΣKS江西農(nóng)大工學(xué)院第31頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四(2)受轉(zhuǎn)矩的螺栓組聯(lián)接

①普通螺栓聯(lián)接不滑移條件ri—第i個螺栓的軸線到螺栓組對稱中心的距離。fF0fF0江西農(nóng)大工學(xué)院第32頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四②鉸制孔螺栓組聯(lián)接F1Fmax江西農(nóng)大工學(xué)院第33頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四(3)受軸向載荷的螺栓組聯(lián)接假設(shè):底板是剛性底板繞O—O翻轉(zhuǎn)螺桿和地基按各自的剛度拉伸和壓縮。F=FΣ/z(4)受傾覆力矩的螺紋組聯(lián)接F1Fmax江西農(nóng)大工學(xué)院第34頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四①

計算受力最大螺栓的受力最大外載荷:螺栓總拉力:江西農(nóng)大工學(xué)院第35頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四②考慮地基強度受外載前地基的擠壓應(yīng)力:M引起的最大應(yīng)力:近似取左邊不出現(xiàn)縫隙右邊地基不被壓潰[σp]—地基材料的許用擠壓應(yīng)力江西農(nóng)大工學(xué)院第36頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四六、螺紋聯(lián)接件的材料及許用應(yīng)力1、螺紋聯(lián)接件的材料常用材料:Q215、Q235,10、35、45等;沖擊振動大的場合:40Cr、30CrMnSi等;特殊場合:1Cr13、CrNi2、H62等。國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:螺紋聯(lián)接件按材料的力學(xué)性能分等級:螺栓、螺柱、螺釘從3.6~12.9分十個等級;3.6的含義:抗拉強度σB:300MPa屈服強度σS:180MPa螺母從4~12分七個等級。標(biāo)記的含義:保證最小應(yīng)力的1/100選用時:螺母的性能等級不低于螺栓的性能等級江西農(nóng)大工學(xué)院第37頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四2、許用應(yīng)力螺紋聯(lián)接件的許用拉應(yīng)力:[σ]=σs/S螺紋聯(lián)接件的許用剪應(yīng)力:[τ]=σs/Sτ螺紋聯(lián)接件的許用擠壓應(yīng)力:鋼:[σp]=σs/Sp

鑄鐵:[σp]=σB/Spσs、σB—聯(lián)接件材料的屈服極限、強度極限;S、Sτ

、Sp—安全系數(shù)。江西農(nóng)大工學(xué)院第38頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四七、提高螺拴聯(lián)接強度的措施①減少螺栓剛度Cb1、降低應(yīng)力幅用腰狀螺桿、空心螺桿螺母下安裝彈性元件改變前改變后江西農(nóng)大工學(xué)院第39頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四②

增大被聯(lián)接件剛度Cm不用墊片,或用剛性較大墊片③

減少螺栓剛度Cb、增大被聯(lián)接件剛度Cm和增大預(yù)緊力并用。改變前改變后改變前改變后江西農(nóng)大工學(xué)院第40頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四2、改善螺紋牙上載荷分布不均現(xiàn)象螺栓和螺母的剛度和變形性質(zhì)不同,造成螺紋牙上各圈的受力不均第一圈螺紋牙承受約l/3的載荷,以后各圈依次遞減,第8圈以后的螺紋幾乎不受載。江西農(nóng)大工學(xué)院第41頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四①

用受拉螺母

懸置螺母②

內(nèi)斜螺母環(huán)槽螺母③內(nèi)斜、環(huán)槽共用螺母④

用鋼絲螺套江西農(nóng)大工學(xué)院第42頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四3、減小應(yīng)力集中增大過渡圓角、增加卸載槽、卸載過渡結(jié)構(gòu)采用球面墊圈采用腰環(huán)結(jié)構(gòu)江西農(nóng)大工學(xué)院第43頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四4、采用合理的制造工藝采用冷墩螺紋頭部;滾壓螺紋;冷作硬化表面。江西農(nóng)大工學(xué)院第44頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四八、螺旋傳動(helicaldrive)1、分類①

按用途分傳力螺旋(screwoftransmissionpower)傳導(dǎo)螺旋(screwoftransmissionmotion)傳遞動力為主間歇工作速度不高需要自鎖調(diào)整螺旋(adjustingscrew)傳遞運動為主連續(xù)工作速度較高傳動精度和效率要高調(diào)整、固定零件位置不經(jīng)常轉(zhuǎn)動江西農(nóng)大工學(xué)院第45頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四②

按摩擦性質(zhì)分滑動螺旋(slidingscrew)滾動螺旋(rollingscrew)結(jié)構(gòu)簡單易于自鎖摩擦阻力大傳動效率低傳動精度低靜壓螺旋(pressurescrew)結(jié)構(gòu)復(fù)雜摩擦阻力小傳動效率高結(jié)構(gòu)復(fù)雜摩擦阻力小傳動效率高需供油系統(tǒng)江西農(nóng)大工學(xué)院第46頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四2、滑動螺旋的結(jié)構(gòu)和材料①

結(jié)構(gòu)運動轉(zhuǎn)變方式有:螺桿轉(zhuǎn)動,螺母移動機床進(jìn)給絲桿起重螺旋螺母轉(zhuǎn)動,螺桿移動螺母固定,螺桿轉(zhuǎn)動及移動螺桿固定,螺母轉(zhuǎn)動及移動江西農(nóng)大工學(xué)院第47頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四螺母結(jié)構(gòu)整體螺母——結(jié)構(gòu)簡單,但由磨損產(chǎn)生的軸向間隙不能補償,只是用于精度要求較低的螺旋。組合螺母——結(jié)構(gòu)復(fù)雜,但可以定期地調(diào)整,以消除軸向間隙,避免反向轉(zhuǎn)動時的空行程。剖分式螺母——結(jié)構(gòu)復(fù)雜,但可以補償旋合螺紋的磨損?;瑒勇菪穆菁y類型有矩形、梯形和鋸齒形。江西農(nóng)大工學(xué)院第48頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四②

材料a、螺桿低速輕載:不經(jīng)熱處理的Q235、Q275、45;較高速重載:熱處理的40Cr、65Mn、20CrMnTi;精密傳導(dǎo):熱處理的9Mn2V、CrWMn、38CrMoAl。b、螺母一般傳動:ZQSn10—l、ZQSn6—6—3重載低速:ZQAl9—4、ZHAl66—6—3—2重載調(diào)整:35、球墨鑄鐵低速輕載:耐磨鑄鐵大尺寸:鋼或鑄鐵做外套,內(nèi)孔澆鑄青銅高速:鋼或鑄鐵做外套,內(nèi)孔澆鑄巴氏合金。江西農(nóng)大工學(xué)院第49頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四3、螺旋傳動的設(shè)計計算①

失效形式及校核內(nèi)容主要失效形式:磨損校核:受力較大的傳力螺旋:校核螺桿危險剖面及螺紋牙的強度;精密的傳導(dǎo)螺旋:校核螺桿的剛度;長徑比很大的螺桿:校核其穩(wěn)定性;高速長螺桿:校核其臨界轉(zhuǎn)速;要求自鎖的螺桿:校核其自鎖性。江西農(nóng)大工學(xué)院第50頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四②

耐磨性計算工作面上的壓力p:A——螺紋承壓面積(mm2);d2——螺紋中徑(mm);h——螺紋工作高度(mm);u——螺紋工作圈數(shù),u=H/PH——螺母高度(mm)P——螺距(mm);F——軸向力(N);江西農(nóng)大工學(xué)院第51頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四令φ=H/d2,則H=φd2,代入整理后得矩形和梯形螺紋,h=0.5P,則30o的鋸齒形螺紋,h=0.75P,則φ:整體螺母:φ=1.2~2.5;剖分螺母,兼作支承螺母:φ=2.5~3.5;傳動精度高、載荷大、壽命長:φ=4。螺紋工作圈數(shù)不易超過10圈。江西農(nóng)大工學(xué)院第52頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四③

自鎖條件④

螺桿的強度計算式中:F——軸向壓力(N);A——危險剖面面積(mm2);WT——抗扭截面模量(mm3);T——扭矩(N·mm);[σ]——螺桿材料的許用應(yīng)力(MPa)。江西農(nóng)大工學(xué)院第53頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四⑤

螺母螺紋牙的強度計算剪切強度:彎曲強度:式中:b——牙根部的厚度(mm),矩形螺紋b=0.5P,梯形螺紋b=0.65P,鋸齒形螺紋b=0.75P;l——彎曲力臂(mm),江西農(nóng)大工學(xué)院第54頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四⑥

螺母外徑與凸緣強度計算a、b—b剖面拉伸應(yīng)力b、凸緣與底座接觸表面擠壓強度考慮摩擦力

螺母許用拉伸應(yīng)力(Mpa),[σ]=0.83[σb]c、凸緣根部的彎曲強度許用擠壓應(yīng)力(Mpa),[σp]=(1.5~1.7)[σb]江西農(nóng)大工學(xué)院第55頁,共60頁,2023年,2月20日,星期四

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