《運(yùn)動控制課程設(shè)計》指導(dǎo)書模板

信息與電氣工程學(xué)院課程設(shè)計指導(dǎo)書課程設(shè)計名稱：運(yùn)動把握課程設(shè)計適用專業(yè)：電氣13級 制訂時間：2023.12 xxxxxx系審核人：批準(zhǔn)人：運(yùn)動把握課程設(shè)計》指導(dǎo)書適用專業(yè)：電氣工程與自動化、電子信息工程、通信工程等專業(yè)總學(xué)時：2周一、課程設(shè)計目的應(yīng)用所學(xué)的交、直流調(diào)速系統(tǒng)的根本學(xué)問與工程設(shè)計方法，結(jié)合生產(chǎn)實際，確定系統(tǒng)的性能指標(biāo)與實現(xiàn)方案，進(jìn)展運(yùn)動把握系統(tǒng)的初步設(shè)計。MATLA軟件上建立運(yùn)動把握系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對把握系統(tǒng)進(jìn)展性能仿真爭論，把握系統(tǒng)參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。在原理設(shè)計與仿真爭論的根底上，應(yīng)用PROTE進(jìn)展把握系統(tǒng)的印制板的設(shè)計，為畢業(yè)設(shè)計的綜合運(yùn)用奠定堅實的根底。二、課程設(shè)計的根本要求1的力氣。2力氣。通過獨立思考，深入鉆研有關(guān)問題，學(xué)會自己分析和解決問題的方法。3、通過實際電路設(shè)計方案的分析比較、論證比較、設(shè)計計算、元器件選取、安裝調(diào)試等環(huán)節(jié)，把握簡潔有用電機(jī)把握電路的分析方法和工程設(shè)計方法。4真測試方法，提高學(xué)生的動手力氣。能在教師指導(dǎo)下，獨立完成選題的設(shè)計任務(wù)。5設(shè)計成果，能正確繪制系統(tǒng)電路圖等。三、課程設(shè)計的內(nèi)容帶電流截止負(fù)反響的轉(zhuǎn)速閉環(huán)的數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真與設(shè)計帶電流截止負(fù)反響的轉(zhuǎn)速閉環(huán)的數(shù)字式可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真與設(shè)計轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真與設(shè)計4．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的數(shù)字式可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真與設(shè)計5．基于穩(wěn)態(tài)模型的轉(zhuǎn)差頻率把握的溝通調(diào)速系統(tǒng)的仿真與設(shè)計6．基于穩(wěn)態(tài)模型的恒壓頻比把握的溝通調(diào)速系統(tǒng)的仿真與設(shè)計7．基于溝通電動機(jī)動態(tài)模型的直接轉(zhuǎn)矩把握系統(tǒng)的仿真與設(shè)計8．基于溝通電動機(jī)動態(tài)模型的直接矢量把握系統(tǒng)的仿真與設(shè)計9．基于溝通電動機(jī)動態(tài)模型的間接矢量把握系統(tǒng)的仿真與設(shè)計10．串級調(diào)速系統(tǒng)的仿真與設(shè)計直流電動機(jī)把握系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)(1)輸出功率為:7.5Kw電樞額定電流36A額定勵磁電壓110V電樞電阻0.2歐姆

電樞額定電壓220V額定勵磁電流2A功率因數(shù)0.85電樞回路電感100mH電機(jī)機(jī)電時間常數(shù)2S電樞允許過載系數(shù)1.5額定轉(zhuǎn)速1430rpm直(2)輸出功率為:10Kw電樞額定電流50A額定勵磁電壓110V0.15歐姆電機(jī)機(jī)電時間常數(shù)2S電樞允許過載系數(shù)1.5額定轉(zhuǎn)速970rpm(3)輸出功率為:5.5Kw電樞額定電流30A額定勵磁電壓110V電樞電阻0.2歐姆電機(jī)機(jī)電時間常數(shù)1S電樞允許過載系數(shù)1.5970rpm(4)輸出功率為:10Kw電樞額定電55A額定勵磁電壓220V0.1歐姆電機(jī)機(jī)電時間常數(shù)1S電樞允許過載系數(shù)1.5

電樞額定電壓220V額定勵磁電流2A功率因數(shù)0.85電樞回路電感100mH電樞額定電壓220V額定勵磁電流1A功率因數(shù)0.85電樞回路電感100mH電樞額定電壓220V額定勵磁電流1A功率因數(shù)0.85電樞回路電感100mH額定轉(zhuǎn)速1430rpm直流電動機(jī)把握系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)環(huán)境條件電網(wǎng)額定電壓:380/220V;電網(wǎng)電壓波動:10%;環(huán)境溫度:-40~+40攝氏度;環(huán)境濕度:10~90%.把握系統(tǒng)性能指標(biāo)電流超調(diào)量小于等于5%;空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量小于等于30%;D=20;溝通電動機(jī)把握系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)(1)額定輸出功率7.5KW；定子繞組額定線電壓380V；定子繞組額定相電流12A;定子繞組每相電阻0.5歐姆；定子繞組接線形式Y(jié)；轉(zhuǎn)子額定轉(zhuǎn)速980rpm;轉(zhuǎn)子形式:鼠籠式；轉(zhuǎn)子折算后額定電流30A；額定功率因數(shù)：0.75；電機(jī)機(jī)電時間常數(shù)2S溝通電動機(jī)(2)額定輸出功率10KW；定子繞組額定相電流15A;定子繞組每相電阻0.2歐姆；定子繞組接線形式Y(jié)；轉(zhuǎn)子形式:鼠籠式；轉(zhuǎn)子折算后額定電流30A；額定功率因數(shù)：0.75；電機(jī)機(jī)電時間常數(shù)1S;溝通電動機(jī)(3)額定輸出功率17KW；定子繞組額定相電流25A;定子繞組每相電阻0.1歐姆；定子繞組接線形式Y(jié)；轉(zhuǎn)子形式:鼠籠式；轉(zhuǎn)子折算后額定電流50A；額定功率因數(shù)：0.75；電機(jī)機(jī)電時間常數(shù)1S;溝通電動機(jī)(4)額定輸出功率10KW；定子繞組額定相電流22A;定子繞組每相電阻0.1歐姆；定子繞組接線形式Y(jié)；轉(zhuǎn)子形式:鼠籠式；轉(zhuǎn)子折算后額定電流30A；額定功率因數(shù)：0.751S;2.溝通電動機(jī)把握系統(tǒng)設(shè)計參:380/220V;電網(wǎng)電壓波動10%;環(huán)境溫度:-40~+40攝氏度;環(huán)境相對濕度:10~90%.把握系統(tǒng)性能指標(biāo)轉(zhuǎn)差率：3%；調(diào)速范圍：D=20;電流超調(diào)量小于等于5%;空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量小于等于30%;穩(wěn)速精0.03.四、選題要求

轉(zhuǎn)子每相折算電阻:3歐姆；定子繞組額定線電壓380V；轉(zhuǎn)子額定轉(zhuǎn)速980rpm;轉(zhuǎn)子每相折算電阻:3歐姆；電樞允許過載系數(shù)1.5；定子繞組額定線電壓380V；轉(zhuǎn)子額定轉(zhuǎn)速1430rpm;轉(zhuǎn)子每相折算電阻:1歐姆；電樞允許過載系數(shù)1.5；定子繞組額定線電壓380V；轉(zhuǎn)子額定轉(zhuǎn)速1430rpm;轉(zhuǎn)子每相折算電阻:1歐姆；〔1〕每個班選題的具體要求是：①按學(xué)號尾數(shù)選擇相應(yīng)的題目;②按學(xué)號倒數(shù)第2位選擇相應(yīng)的電動機(jī)參數(shù)，即倒數(shù)其次位為0的選擇電機(jī)，為1的選擇電機(jī)〔2〕，為2的選擇電機(jī)〔3〕，為3的選擇電機(jī)〔4〕。③個別同學(xué)確實需要調(diào)換題目的，必需申明緣由，并經(jīng)指導(dǎo)教師同意后，才能換題。〔2〕課題一經(jīng)選定，不準(zhǔn)更改課題。1．課程設(shè)計報告2系統(tǒng)電路 matlab仿真圖和PCB圖。六、考核、評分方式成績考核承受評閱、口試、實際操作相結(jié)合的方式。依據(jù)學(xué)生的尋常表現(xiàn)〔考勤狀況、設(shè)計和操作力氣等〕和課程設(shè)計任務(wù)完成的質(zhì)量綜合評分。七、時間安排本課程設(shè)計打算學(xué)時為2周。

〔設(shè)計說明書和圖紙等〕，2、《課程設(shè)計任務(wù)書》信息與電氣工程學(xué)院信息與電氣工程學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書202320仃學(xué)年第1學(xué)期專業(yè)：學(xué)號：姓名：課程設(shè)計名稱： 設(shè)計題目： 完成期限：自 年_月_日至 設(shè)計依據(jù)、要求及主要內(nèi)容〔可另加附頁〕 ：指導(dǎo)教師〔簽字〕： 系主任〔簽字〕： 批準(zhǔn)日期：批準(zhǔn)日期：日3、課程設(shè)計說明書標(biāo)準(zhǔn)

課程設(shè)計說明書標(biāo)準(zhǔn)課程設(shè)計說明書是課程設(shè)計主要成果之一，一般應(yīng)不少于3000字。1〕、說明書根本格式說明書可以手寫或打印，書寫要用黑或藍(lán)黑墨水，書寫工整；打印時正文承受5號宋體，A4紙，頁20mm18磅。文中標(biāo)題承受宋體加粗。2〕、說明書構(gòu)造及要求⑴封面〔格式附后〕包括：題目、系別、班級、完成日期、成績及指導(dǎo)