數(shù)控機床裝調(diào)培訓課件

數(shù)控機床裝調(diào)組員：羅燕、魏文禮、侯云鵬、王茂林、汪子呷第一頁，共七十三頁。項目一企業(yè)安全與文明生產(chǎn)

任務一：學習安全生產(chǎn)規(guī)范

1、職業(yè)道德

愛崗敬業(yè)、忠于職守誠實守信、辦事公道遵紀守法、廉潔奉公服務群眾、奉獻社會第二頁，共七十三頁。2、常用機械設備的危險性

2.1旋轉部件的危險性

1）卷帶和掛鉤

2）絞碾和擠壓

3）刺割

4）打擊

5）機械部件作直線運動的危險性第三頁，共七十三頁。2.2常用機械設備的安全防護通則

1）安全防護措施密閉與隔離安全聯(lián)鎖緊急制動第四頁，共七十三頁。2）防止機械傷害通則正確維護和使用防護措施轉動部件未停穩(wěn)，不得進行操作正確穿戴防護用品站位得當轉動部件上不得放置物品不準跨越運動的機軸嚴格執(zhí)行操作規(guī)程和操作方法第五頁，共七十三頁。3、安全文化

安全文化的概念最先由國際核安全咨詢組(INSAG)于1986年針對切爾諾貝利事故，在INSAG-1(后更新為INSAG-7)報告提到"蘇聯(lián)核安全體制存在重大的安全文化的問題。"1991年出版的(INSAG-4)報告即給出了安全文化的定義:安全文化是存在于單位和個人中的種種素質(zhì)和態(tài)度的總和。文化是人類精神財富和物資財富的總稱，安全文化和其他文化一樣，是人類文明的產(chǎn)物，企業(yè)安全文化是為企業(yè)在生產(chǎn)、生活、生存活動提供安全生產(chǎn)的保證。第六頁，共七十三頁。3.1安全生產(chǎn)方針安全生產(chǎn)工作的基本方針是“安全第一，預防為主，綜合治理”。3.2企業(yè)安全文化的構成3.3“安全第一”觀念起源第七頁，共七十三頁。1、開始實習前，必須按規(guī)定穿戴好防護用品2、不準擅自使用不熟悉的機床和工具3、清除鐵屑必須要使用專用工具，不得直接用手拉鐵屑4、毛坯、半成品應按規(guī)定堆放整齊，通道中不準堆放任何物品，并應隨時清除油污、積水等5、工具、夾具、量具等應放在固定的地方，嚴禁亂堆亂放安全生產(chǎn)的基本常識第八頁，共七十三頁。1、不準無證上崗2、實習學生不穿戴好勞動防護用具不準上崗3、上課時，不準吸煙、吃檳榔、吃口香糖、嗑瓜子和聽MP34、實習前，應按機床潤滑圖表的規(guī)定加注潤滑油，低速、空載運轉機床，經(jīng)檢查確認機床正常后，方能正式進行操作；不準不檢查機床就加工工件。5.操作機床時，又不清楚的地方機床有故障，應及時向實習指導教師報告，不準盲目操作。6.不準用加力桿操作機床的手柄和手輪。7.使用的工具，量具，刃具2和加工的加工的弓箭不轉放摘機床的旋轉件，移動件和導軌面上8.機床運轉時，不準裝卸，測量工件不轉觸摸或敲擊正在旋轉的工件、。9.不準用手直接清除鐵屑，清除鐵屑必須使用鉤子或刷子，不準帶手套操作機床。10.同學之間不準在實習現(xiàn)場互相追逐，戲耍。3.5安全生產(chǎn)十不準第九頁，共七十三頁。3.6預防事故發(fā)生的“十個問號”1、問身體狀況是否正常2、問心里狀況是否正常3、問操作前是否進行了安全檢查4、問勞動防護用品是否穿戴好5、問操作技術是否熟練6、問是否及時處理了工作中出現(xiàn)的異常情況7、問自己周圍是否存在危險因素8、問工作中是否有不良習慣9、問是否嚴格遵守安全操作規(guī)程10、問是否注意消除安全隱患第十頁，共七十三頁。4、用電安全第十一頁，共七十三頁。第十二頁，共七十三頁。4.2常用用電安全措施第十三頁，共七十三頁。5.1滅火方法1）冷卻法2）窒息法3）隔離法4）抑制法5、消防安全第十四頁，共七十三頁。5.2常用滅火劑的常識1、二氧化碳滅火期器2、泡沫滅火器第十五頁，共七十三頁。任務二機床生產(chǎn)現(xiàn)場要求

1、文明實習的基本要求

1）執(zhí)行規(guī)章制度，遵守勞動紀律

2）嚴肅工藝紀律，貫徹操作規(guī)程

3）優(yōu)化實習環(huán)境，創(chuàng)造優(yōu)良實習條件

4）按規(guī)定完成設備的維護保養(yǎng)

5）嚴格遵守實習紀律第十六頁，共七十三頁。（1）不準吸煙、酗酒、吃檳榔、吃口香糖、聽MP3、聽收錄機及手機。（2）不準在現(xiàn)場打斗、追逐，不準翻爬圍欄、圍墻。（3）不準在實習現(xiàn)場吃零食，不亂扔果皮、紙屑、塑料袋及瓜子殼。（4）不準損壞公共財物。（5）不準頂撞實習教師或教職工。（6）不準私自帶工具、材料出實習企業(yè)（車間）。（7）不準干私活、做兇器，不準偷材料、零件等。（8）不準私拆、私裝電器。（9）不準亂動未批準使用的設備，不準亂寫、亂畫。（10）不準玩火、手機、電子游戲、臺球、撲克、麻將及其它賭博游戲。2、實習日常行為規(guī)范“十不準”第十七頁，共七十三頁。項目二數(shù)控機床電氣控制柜裝調(diào)主要內(nèi)容包括FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接、系統(tǒng)各畫面的操作、伺服參數(shù)的設定與調(diào)整、PMC的硬件連接與地址設定、常見機床操作面板的PMC編程、數(shù)控車床的自動換刀控制、主軸單元的調(diào)整、參考點的調(diào)整、通電與運轉方式、數(shù)據(jù)的備份幾個方面。數(shù)控機床電氣柜中的電器元件

電源模塊，主軸模塊。伺服模塊，接觸器，空氣開關，繼電器，熔斷器。24V電源模塊，電抗器，變壓器，小型I/O模塊等等第十八頁，共七十三頁。繼電器

繼電器(Relay)，也稱電驛，是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉換電路等作用。繼電器線圈在電路中用一個長方框符號表示，如果繼電器有兩個線圈，就畫兩個并列的長方框。同時在長方框內(nèi)或長方框旁標上繼電器的文字符號“J”。繼電器的觸點有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側，這種表示法較為直觀。第十九頁，共七十三頁。I/O模塊

數(shù)據(jù)處理與IO模塊主要完成數(shù)據(jù)計算、模擬和數(shù)字信號的采集與處理等功能。給出一種通用的CPCI數(shù)據(jù)處理與IO模塊的設計方案,模塊采用滿足CPCI總線規(guī)范的加固型設計,可以實現(xiàn)主控模塊和外設模塊的自適應轉換。討論了處理器功能電路設計、IO功能電路設計和通用CPCI接口設計,并針對模塊功能設計進行驗證。第二十頁，共七十三頁。熔斷器熔斷器(fuse)是指當電流超過規(guī)定值時，以本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，斷開電路的一種電器。熔斷器是根據(jù)電流超過規(guī)定值一段時間后，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化，從而使電路斷開;運用這種原理制成的一種電流保護器。熔斷器廣泛應用于高低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)以及用電設備中，作為短路和過電流的保護器，是應用最普遍的保護器件之一。第二十一頁，共七十三頁。開關電源

開關電源（英文：Switching

Mode

Power

Supply），又稱交換式電源、開關變換器，是一種高頻化電能轉換裝置。其功能是將一個位準的電壓,透過不同形式的架構轉換為用戶端所需求的電壓或電流。第二十二頁，共七十三頁。接觸器

接觸器分為交流接觸器(電壓AC)和直流接觸器(電壓DC)，它應用于電力、配電與用電。接觸器廣義上是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達到控制負載的電器。第二十三頁，共七十三頁。變壓器變壓器(Transformer)是利用電磁感應的原理來改變交流電壓的裝置，主要構件是初級線圈、次級線圈和鐵芯(磁芯)。主要功能有:電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓(磁飽和變壓器)等。按用途可以分為:電力變壓器和特殊變壓器(電爐變、整流變、工頻試驗變壓器、調(diào)壓器、礦用變、音頻變壓器、中頻變壓器、高頻變壓器、沖擊變壓器、儀用變壓器、電子變壓器、電抗器、互感器等)。電路符號常用T當作編號的開頭.例:T01,T201等。第二十四頁，共七十三頁。機床控制電氣柜安裝注意事項（1）導線線端應該處理干凈，無線芯外露，裸露銅線不得超過2mm，一般應該做U形插片和預絕綠端頭處理。線端應該套規(guī)定的線號。（2）導線在端子上的壓接，以手稍用力外拉不動為宜。（3）導線走向應該平順有序，不得重量擠壓擠曲，順序凌亂。線路應該用黑色尼龍扎帶進行綁扎，以不使導線外皮變形為宜。裝置側接線完成后，應用扎帶綁扎，力求整齊美觀。（4）變頻器進行主電路接線時，變頻器模塊面板上的L1、L2、L3插孔接三相電源，三相電源線應該單獨布線，三個電動機插孔按照U、V、W順序連接到三相減速電動機的接線柱。千萬不能接錯電源，否則會損壞變頻器。變頻器接地插孔一定要可靠連接保護地線。（5）旋轉編碼器的A，B，Z相輸出線接到接線端于的規(guī)定位置，其電源輸人為DC+24V。（6）按鈕、三色燈等模塊，按照端子接口的規(guī)定連接。（7）進行東元伺服電動機驅動器接線時，R、S連接變壓器輸出端的220v電源，U、V、W與伺服電動機電源端連接。接地端一定要可靠連接保護地線。伺服驅動2B的信號輸出端要和伺服電動機的倍號輸入端連接。具體接線應參照伺服說明書。要注意伺服驅動器使能信號線的連接。第二十五頁，共七十三頁。

安裝步驟1、電柜內(nèi)電磁兼容性的設計

數(shù)控機床電氣柜的電磁兼容性是指電柜內(nèi)的電氣設備能夠共同協(xié)作完成所需的電氣功能，而不會因為電磁干擾導致電柜內(nèi)的某些電氣部件性能的下降。數(shù)控機床電柜的電磁兼容性設計對整個數(shù)控機床可靠性，穩(wěn)定性是至關重要的，如果電柜的電磁兼容性設計的不合理，可能會由于電磁而干擾造成數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)及其其他設備不能正常工作。因此，需要通過有效的措施實現(xiàn)設備對電磁干擾應有足夠的抗擾度水平，以保證電氣設備在預期使用環(huán)境中可以安全可靠地運行。限制電磁干擾（即傳導和輻射的發(fā)射）產(chǎn)生的主要措施包括：電源濾波；電纜屏蔽；最小射頻輻射的外殼設計；射頻抑制技術。在數(shù)控機床電柜布線過程中，主要應該在屏蔽和接地方面采取相應的措施保證滿足電磁兼容性要求。

第二十六頁，共七十三頁。2、屏蔽

良好的屏蔽是減少電磁干擾的重要措施。在數(shù)控機床電氣柜中，主要的電磁干擾源就是變頻器和伺服驅動，因此對他們的屏蔽非常重要。為保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運行，數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)的動力電纜必須采用屏蔽電纜。同時，系統(tǒng)中的強電設備金屬外殼，包括伺服驅動器，變頻器，步進電機，開關電源，電機等都需要可靠接地，實現(xiàn)主動屏蔽，敏感設備數(shù)控裝置等的外殼也需要可靠接地，從而實現(xiàn)被動屏蔽。對于驅動部件來說，電抗器是保護驅動電源工作的裝置，濾波器是防止驅動對外圍電路干擾的重要部件，因此，電抗器，濾波器和進線開關之間也需要使用屏蔽電纜。

第二十七頁，共七十三頁。3、接地

可靠的電柜接地是保護設備和系統(tǒng)正常運行的必要條件，同時也可以很好地保護操作者和使用者的人身安全。電柜內(nèi)的各個設備要分別使用短，粗接地電纜與電柜背板相連；各個設備的連接電纜的屏蔽層要使用導電良好的接地銅排進行接地；電柜內(nèi)和系統(tǒng)相關的所有部件，包括數(shù)控系統(tǒng)，伺服驅動，變頻器等都需要良好的接地。各電氣裝置接地點必須單獨引線接地，要采用醒目的黃綠顏色標準的接地電纜，且不許串行過渡；電柜移動部件要使用金屬編織網(wǎng)連接起來，柜門接地要采用銅編織的軟連接；所有打在電盤和柜體的接地釘正下方10mm處粘貼接地符號標識，接地符號標識白底黑字，尺寸為Φ10；電柜中的設備接地必須使用OT端子。

第二十八頁，共七十三頁。4、電氣柜布局

電氣控制柜內(nèi)部的布局布線很重要，好的布局布線不僅方便于生產(chǎn)和維護，更可以提高數(shù)控系統(tǒng)的可靠性。電源部件、電源濾波器、電源電抗器、供電模塊和電纜在配電柜中應該如何排列，必須遵守一些重要的安裝準則。如果您遵循了這些準則，就可以保證設備可靠和順利運行，并維持完整的使用壽命。

符合EMC準則的驅動組排列

由于高頻干擾電流，設備組中電源濾波器、電源電抗器和電源的外殼必須和低電阻配電柜接地相連。配電柜接地必須和電機及機床低阻抗相連。因此應該將組件緊湊地安裝在一個共同的鍍鋅裝配板上，并與裝配板保持大面積、持久導電連接。如果裝配板相互連接，則必須在信號電纜或者動力電纜附近進行接地連接。由于電源電抗器可能會變得很熱，因此應至少保持100mm的間距，防止過熱。圖1展示了符合EMC準則的驅動組排列。請注意電纜屏蔽應放置在屏蔽板上。配電柜外部的電纜屏蔽應放置在配電柜過線槽開口處，以降低干擾。

第二十九頁，共七十三頁。

5、電氣柜配盤

電器柜布局必須嚴格按電氣柜設計規(guī)范進行：布局時需要應把強電器件和弱電器件在空間上分開；馬達啟動器、斷路器、端子排等器件需安裝在方便操作、易于維修的位置；數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)，驅動部件及變頻器在空間上要與其他敏感的電氣部件保持大于200MM的安裝距離；驅動器的動力電纜在工作時會產(chǎn)生強大的電磁干擾，要盡量避免信號線和動力電纜走同一線糟；空調(diào)的安裝位置要盡可能的靠近電源模塊，同時不要讓空調(diào)出來的風直接吹到模塊上面，以防止產(chǎn)生結露。濾波器、電抗器和驅動器靠近安裝，用盡量短的屏蔽電纜連接，并通過接地排接地；需要接地的設備要分別單獨接地；信號電纜與動力電纜分開布線；同時各器件之間的放置還需考慮連接導線最短原則。

第三十頁，共七十三頁。項目三數(shù)控機床機床進給傳動系統(tǒng)電氣裝調(diào)第三十一頁，共七十三頁。第三十二頁，共七十三頁。第三十三頁，共七十三頁。第三十四頁，共七十三頁。第三十五頁，共七十三頁。第三十六頁，共七十三頁。第三十七頁，共七十三頁。第三十八頁，共七十三頁。第三十九頁，共七十三頁。第四十頁，共七十三頁。第四十一頁，共七十三頁。第四十二頁，共七十三頁。第四十三頁，共七十三頁。項目四數(shù)控機床主軸傳動系統(tǒng)電氣裝調(diào)內(nèi)容提要變頻器的調(diào)試

系統(tǒng)的調(diào)試機床的調(diào)試

進給軸的實現(xiàn)主軸的實現(xiàn)對控制要求的實現(xiàn)控制對象的選擇

第四十四頁，共七十三頁。

數(shù)字控制技術簡述為（NC）技術，是一種自動控制技術，它能夠對機器的運動和動作進行控制。采用數(shù)控技術的控制系統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)。裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床稱為數(shù)控機床。由于數(shù)控機床的種類多、數(shù)量大，這就促進了數(shù)控技術的發(fā)展。CK0630數(shù)控車床電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試主要由三部分組成：主軸控制系統(tǒng)、進給軸控制系統(tǒng)、自動換刀裝置。1主軸控制系統(tǒng)采用三相異步電動機拖動，由安川變頻器控制，其動力U、V、W三相電源由變頻器提供，主軸電機的轉速由數(shù)控系統(tǒng)輸出，再經(jīng)變頻器控制主軸轉速，主軸參數(shù)設置分為變頻器參數(shù)的設置和系統(tǒng)參數(shù)的設置。2進給軸控制系統(tǒng)：刀架滑板由縱向（Z軸）滑板和橫向（X軸）滑板組成?？v向滑板安裝再在床身導軌上，可以沿床身縱向運動，橫向滑板安裝在縱向滑板上能沿滑板導軌進行橫向運動。X軸、Z軸采用廣數(shù)伺服電機驅動由廣數(shù)伺服驅動器控制包括硬件連接和信號連接3自動換刀裝置：數(shù)控刀架安裝在車床滑板上在加工中實現(xiàn)換刀，主要包括：刀架電氣原理、刀架機械原理、刀架電機、刀架系統(tǒng)參數(shù)的設定等組成第四十五頁，共七十三頁。對控制對象的選擇1、控制對象：主軸、進給軸、刀架、潤滑及冷卻液。2、對其各控制對象要求為：主軸------轉速0~1500r/min內(nèi)實現(xiàn)無級變速，并能實現(xiàn)正、反轉，在任意時刻都可以急停，加、減時間短，并能保證運動過程中車床的穩(wěn)定性。進給軸----能控制X、Z兩軸的動作，最小指令單位為：0.001mm，能使X、Z軸進行高低速的轉換以實現(xiàn)快速進給和工進。刀架------能實現(xiàn)四工位的自動換刀和鎖緊，電動機控制，換刀必須準確無誤。冷卻液----能控制冷卻液的開關。潤滑------能實現(xiàn)自動潤滑。第四十六頁，共七十三頁。對各控制對象要求的實現(xiàn)機床的配置：系統(tǒng)為：GSK928TE車床系統(tǒng)驅動器為：廣數(shù)DA98A系列伺服電機為：廣數(shù)110SJT----MO40D主軸電機為：三相交流異步電動機主軸變頻器為：安川變頻器檢測裝置為：光電編碼器，接近開關。數(shù)控刀架為：4工位電動刀架技術要求：1主軸轉速范圍：100---15002Z軸行程范圍：-0344---0052.542第四十七頁，共七十三頁。主軸控制系統(tǒng)主軸采用三相交流異步電動機拖動，由安川變頻器控制控制，其動力U.V.W三相電源由變頻器提供，主軸電機的正反轉由數(shù)控系統(tǒng)輸出。再經(jīng)變頻器控制主軸電機轉速。由數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)X7的13管腳（SVC）和25管教（0V）輸出一個（0---10V）的模擬電壓給變頻器的FR/FC端子，電壓不同對應于電機的轉速就不同。3.1.2控制原理：在機床面板上按下主軸正轉按鈕時，X7接口上22號管腳x系統(tǒng)側24V變?yōu)?V，KA3線圈得電，變頻器上S1與SC構成回路主軸正轉當按下主軸反轉按鈕時，X7接口上9號管腳系統(tǒng)側由24V變?yōu)?V，22號管腳由0V變?yōu)?4V主軸正轉停止。KA4線圈得電，S2與SC構成回路，主軸反轉第四十八頁，共七十三頁。進給軸的實現(xiàn)進給驅動系統(tǒng)包括進給軸的伺服電動機和驅動器。進給運動是根據(jù)被加工弓箭的形狀，保持工件與刀具的相對位置。進給運動驅動動力源的功率要求較小，為了保證生成被加工工件所需要的型線和一定的加工精度，進給軸采用了半閉環(huán)系統(tǒng)的伺服電動機來進行控制，在交流伺服電動機的半閉環(huán)系統(tǒng)中驅動器接收到系統(tǒng)發(fā)出的位置指令嗎，驅動電機動作位置反饋系統(tǒng)將其與機床上位置檢測元件測得的實際位置相比較，經(jīng)過調(diào)節(jié)，輸出相應的位置和速度控制信號，控制各軸伺服系統(tǒng)驅動機床的軸運動，使刀具完成相對工件的正確運動，加工要求的工件輪廓。數(shù)控機床進給系統(tǒng)是由伺服電動機通過齒輪傳至滾珠絲杠帶動刀架做直線運動。第四十九頁，共七十三頁。伺服驅動器從伺服驅動器的R、S、T三相交流220V電源上任意引兩根線作為伺服驅動器的控制電壓在和對應的X、Z軸并聯(lián)起來3伺服電機上的編碼器把反饋回來的信號傳送給伺服驅動器構成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。信號連接原理圖。如圖所示GSK928TE數(shù)控系統(tǒng)與GSKDA98A交流伺服驅動器的接線圖（X軸、Z軸）附：進給軸參數(shù)的設置P01=--0344P02=0052.54P03=-0142.606P04=0066.812P01、P02,Z軸正負方向行程限位P03、P04X軸正負方向行程限位第五十頁，共七十三頁。系統(tǒng)的調(diào)試CK0630機床技術參數(shù)

1、機床中心高度150mm2、床身最大工件回轉直徑300mm3、拖板上最大回轉直徑200mm4、最大加工長度400mm5、主軸孔錐度MT46、主軸通孔直徑36mm7、主軸轉速范圍180～1600rpm(變頻)8、主電機功率3kw9、最大移動速度5000mm/min10、最大進給速度3000mm/min11、最小設定單位（脈沖當量）0.001mm12、定位精度0.015mm13、重復定位精度0.01mm14、尾架套筒錐度15、套筒最大移動距離16、機床外形尺寸：17、機床凈重：

第五十一頁，共七十三頁。變頻器手動控制變頻器手動控制用于變頻器的試運行，每按一下DSPL鍵，變頻器操作面板上“指示燈”依次點亮，當最后一個指示燈亮時按下DATA鍵用于變頻器參數(shù)的設定。N01=8表示清空為出廠默認值N02=0表示操作面板有效。此時可以手動調(diào)參數(shù)N03=0表示頻率值為旋鈕來設置N05=0可正反轉N05=1不能反轉按下DSPL，當F/R燈亮時可以通過手動來調(diào)節(jié)電機的正反轉N09與N11為設定主軸的最高轉速所對應的電機頻率。N09與N11變頻器默認為60Hz第五十二頁，共七十三頁。刀架電氣原理按下?lián)Q刀鍵或輸入換刀指令。系統(tǒng)X7接口的22管腳由24V高電平變?yōu)?V低電平KA1線圈得電，KA1的觸點閉合KM2線圈得電，KM2主觸點閉合電機得電且正轉（抬刀、轉位）當4個刀位的某一個霍爾開關靠近磁鋼時該刀位信號由高電平變?yōu)榈碗娖剑ㄓ稍\斷可以看出）并且反饋給數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)將此信號和輸入的信號進行比較如果不同就繼續(xù)正轉如果相同，系統(tǒng)X7接口的22號管腳就變?yōu)楦唠娖?。同時9號管腳由高電平變?yōu)榈碗娖終A1線圈斷電，KA2線圈得電KM3線圈得電，KM3主觸點閉合第五十三頁，共七十三頁。項目五數(shù)控機床輔助系統(tǒng)電氣裝調(diào)第五十四頁，共七十三頁。第五十五頁，共七十三頁。第五十六頁，共七十三頁。第五十七頁，共七十三頁。第五十八頁，共七十三頁。第五十九頁，共七十三頁。第六十頁，共七十三頁。第六十一頁，共七十三頁。第六十二頁，共七十三頁。第六十三頁，共七十三頁。項目六數(shù)控機床檢測調(diào)試1、機床主體初就位和連接用戶在機床到達之前應按機床制造商提供的機床基礎圖做好機床基礎，在安裝地腳螺栓的部位做好預留孔。當數(shù)控機床運到用戶后，按開箱手續(xù)把機床部件運至安裝場地。然后，按說明書中介紹把組成機床的各大部件分別在地基上就位。就位時，墊鐵、調(diào)整墊塊和地腳螺栓等相應對號入座，然后把機床各部件組裝成整機部件組裝完成后就進行電纜、油管和氣管的連接。機床說明書中有電氣接線圖和氣、液壓管路圖，應據(jù)此把有關電纜和管道按標記一一對號接好。第六十四頁，共七十三頁。此階段注意事項如下：

1）機床拆箱后首先找到隨機的文件資料，找出機床裝箱單，按照裝箱單清點各包裝箱內(nèi)零部件、電纜、資料等是否齊全。

2）機床各部件組裝前，首先去除安裝連接面、導軌和各運動面上的防銹涂料，做好各部件外表清潔工作。

3）連接時非凡要注重清潔工作和可靠的接觸及密封，并檢查有無松動和損壞。電纜插上后一定要擰緊緊固螺釘，保證接觸可靠。油管、氣管連接中要非凡防止異物從接口中進入管路，造成整個液壓系統(tǒng)故障，管路連接時每個接頭都要擰緊。電纜和油管連接完畢后，要做好各管線的就位固定，防護罩殼的安裝，保證整潔的外觀第六十五頁，共七十三頁。數(shù)控系統(tǒng)的連接和調(diào)試

（1）數(shù)控系統(tǒng)的開箱檢查無論是單個購入的數(shù)控系統(tǒng)還是與機床配套整機購入的數(shù)控系統(tǒng)，到貨開箱后都應進行仔細檢查。檢查包括系統(tǒng)本體和與之配套的進給速度控制單元和伺服電動機、主軸控制單元和主軸電動機。

（2）外部電纜的連接外部電纜連接是指數(shù)控裝置與外部MDI/CRT單元、強電柜、機床操作面板、進給伺服電動機動力線與反饋線、主軸電動機動力線與反饋信號線的連接及與手搖脈沖發(fā)生器等的連接。應使這些符合隨機提供的連接手冊的規(guī)定。最后還應進行地線連接。

（3）數(shù)控系統(tǒng)電源線的連接應在切斷數(shù)控柜電源開關的情況下連接數(shù)控柜電源變壓器原邊的輸入電纜。

（4）設定的確認數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的印刷線路板上有許多用跨接線短路的設定點，需要對其適當設定以適應各種型號機床的不同要求。第六十六頁，共七十三頁。（5）輸入電源電壓、頻率及相序的確認各種數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部都有直流穩(wěn)壓電源，為系統(tǒng)提供所需的＋5V，±5V，＋24V等直流電壓。因此，在系統(tǒng)通電前，應檢查這些電源的負載是否有對地短路現(xiàn)象?？捎萌f用表來確認。

（6）確認直流電源單元的電壓輸出端是否對地短路

（7）接通數(shù)控柜電源，檢查各輸出電壓在接通電源之前，為了確保安全，可先將電動機動力線斷開。接通電源之后ARCHEAN.net版權所有，首先檢查數(shù)控柜中各個風扇是否旋轉，就可確認電源是否已接通。（8）確認數(shù)控系統(tǒng)各中參數(shù)的設定（9）確認數(shù)控系統(tǒng)與機床側的接口完成上述步驟，可以認為數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)調(diào)整完畢，具備了與機床聯(lián)機通電試車的條件。此時，可切斷數(shù)控系統(tǒng)的電源，連接電動機的動力線，恢復報警設定。第六十七頁，共七十三頁。通電試機

按機床說明書要求給機床潤滑、潤滑點灌注規(guī)定的油液和油脂，清洗液壓油箱及過濾器，灌入規(guī)定標號的液壓油。液壓油事先要經(jīng)過過濾。接通外界輸入的氣源。

機床通電操作可以是一次各部分全面供電，或各部件分別供電，然后再作總供電試驗。分別供電比較安全，但時間較長。通電后首先觀察有無報警故障，然后用手動方式陸續(xù)啟動各部件。檢查安全裝置是否作用，能否正常工作，能否達到額定的工作指標?？傋?，根據(jù)機床說明書資料粗略檢查機床主要部件工業(yè)自動化網(wǎng)版權所有，功能是否正常、齊全，使機床各環(huán)節(jié)都能操作運動起來。

然后，調(diào)整機床的床身水平，粗調(diào)機床的主要幾何精度，再調(diào)整重新組裝的主要運動部件與主機的相對位置，用快干水泥灌注主機和各附件的地腳螺栓，把各個預留孔灌平，等水泥完全干固。第六十八頁，共七十三頁。機床精度和功能的調(diào)試1、在已經(jīng)固化的地基上用地腳螺栓和墊鐵精調(diào)機床主床身的水平，找正水平后移動床身上的各運動部件（主柱、溜板和工作臺等），觀察各坐標全行程內(nèi)機床的水平變換情況，并相應調(diào)整機床幾何精度使之在答應誤差范圍之內(nèi)。使用的檢測工具有精密水平儀、標準方尺、平尺、平行光管等。在調(diào)整時，主要以調(diào)整墊鐵為主，必要時可稍微改變導軌上的鑲條和預緊滾輪等。第六十九頁，共七十三頁。2、讓機床自動運動到刀具交換位置（可用G28

Y0

Z0或G30

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Z0等程序），用手動方式調(diào)整裝刀機械手和卸刀機械手相對主軸的位置。在調(diào)整中采用一個校對心棒進行檢測，有誤差時可調(diào)整機械手的行程，移動機械手支座和刀庫位置等，必要時還可以修改換