基于西門子PLC的模擬電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于西門子ＰＬＣ的模擬電梯限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于西門子PLC的模擬電梯限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、限制要求與功能分析模擬電梯限制系統(tǒng)總體要求：總體限制方案在保證平安、牢靠運(yùn)行的狀況下，采納PLC來(lái)對(duì)整個(gè)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行限制,可以滿意現(xiàn)實(shí)生活的要求。其穩(wěn)定度、限制精度、響應(yīng)速度達(dá)到設(shè)計(jì)要求。詳細(xì)要求如下：（1）限制系統(tǒng)應(yīng)有防止誤操作的電路聯(lián)鎖和愛(ài)護(hù)功能。（2）電梯轎廂停止位置要精確。（3）依據(jù)?？繕菍訑?shù)量和運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)計(jì)算?？课恢?。（4）啟動(dòng)和停止時(shí)應(yīng)有減速過(guò)程，并依據(jù)運(yùn)行距離自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行速度。（5）操作界面要求有流程效果，可以顯示操作的進(jìn)度。（6）檢測(cè)、限制信號(hào)要精確，平安、牢靠。二、限制器件列表模擬電梯限制硬件列表器件名稱符號(hào)數(shù)量器件名稱符號(hào)數(shù)量1鍘刀QS17電阻R12開關(guān)SQ58二極管43按鈕SB169燈174熔斷器FU810變壓器15溝通接觸器KM411PLC16熱繼電器FR112電機(jī)2表1三、總體方案設(shè)計(jì)電梯在運(yùn)行過(guò)程中要求能夠依據(jù)輸入的指令做出相應(yīng)的響應(yīng)。詳細(xì)分析如下：當(dāng)電梯在一層時(shí)，假如是第一次運(yùn)行，轎廂內(nèi)無(wú)人，則當(dāng)有一層外呼上升指令時(shí)，轎廂門打開；假如是運(yùn)行期間，則轎廂門會(huì)自動(dòng)打開。當(dāng)有內(nèi)呼指令輸入，或有二、三、四、五層外呼上升或下降指令輸入時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂上升，同時(shí)上升顯示。當(dāng)電梯在二層時(shí)，假如在上升期間，則電梯會(huì)對(duì)三、四、五層的內(nèi)呼、外呼指令做出響應(yīng)，限制電機(jī)正轉(zhuǎn)，使得轎廂上升。假如是在下降期間，則電梯會(huì)對(duì)一層的內(nèi)呼、外呼指令做出響應(yīng)，限制電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得轎廂下降，假如沒(méi)有當(dāng)電梯在三層時(shí)，假如是在上升期間，則電梯會(huì)對(duì)四、五層的內(nèi)呼、外呼指令做出響應(yīng)，限制電機(jī)正轉(zhuǎn)，使得轎廂上升。假如是在下降期間，則電梯會(huì)對(duì)一、二層的內(nèi)呼外呼做出響應(yīng)，限制電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得轎廂下降。當(dāng)電梯在四層時(shí)，假如是在上升期間，則電梯會(huì)對(duì)五層的內(nèi)呼、外呼指令做出響應(yīng)，限制電機(jī)正轉(zhuǎn)，使得轎廂上升。假如是在下降期間，則電梯呼對(duì)一、二、三層的內(nèi)呼、外呼指令做出響應(yīng)，限制電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得轎廂下降。當(dāng)電梯在五層時(shí)，上升顯示轉(zhuǎn)換為下降顯示，電梯會(huì)對(duì)一、二、三、四層的外呼、內(nèi)呼指令做出響應(yīng)，限制電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得轎廂下降。電梯運(yùn)行在上升期間，假如沒(méi)有更高一層的內(nèi)呼、外呼指令的輸入，則上升顯示轉(zhuǎn)換為下降顯示。電梯運(yùn)行在下降期間，假如沒(méi)有更低一層的內(nèi)呼、外呼指令輸入，則下降顯示轉(zhuǎn)換為上升顯示。電平轉(zhuǎn)電平轉(zhuǎn)換Ａ/ＤＰＬＣ繼電器隔離電機(jī)驅(qū)動(dòng)觸摸屏開關(guān)量模擬量圖３.１四、硬件電路圖圖４.１六、PLC的I/O限制點(diǎn)安排表２PLC的I/O限制點(diǎn)安排輸入按鈕/開關(guān)輸出設(shè)備I0.0總啟動(dòng)常開開關(guān)Q0.0電機(jī)正轉(zhuǎn)I0.1總啟動(dòng)常閉開關(guān)Q0.1電機(jī)反轉(zhuǎn)I0.2一層外呼上升Q0.2上升顯示I0.3二層外呼上升Q0.3下降顯示I0.4三層外呼上升Q0.4開門I0.5四層外呼上升Q0.5關(guān)門I0.6二層外呼下降Q0.6一層外呼上升顯示I0.7三層外呼下降Q0.7二層外呼上升顯示I1.0四層外呼下降Q1.0三層外呼上升顯示I1.1五層外呼下降Q1.1四層外呼上升顯示I1.2一層內(nèi)呼Q1.2二層外呼下降顯示I1.3二層內(nèi)呼Q1.3三層下降顯示I1.4三層內(nèi)呼Q1.4四層下降顯示I1.5四層內(nèi)呼Q1.5五層下降顯示I1.6五層內(nèi)呼Q1.6一層顯示I1.7一層平層信號(hào)Q1.7二層顯示I2.0二層平層信號(hào)Q2.0三層顯示I2.1三層平層信號(hào)Q2.1四層顯示I2.2四層平層信號(hào)Q2.2五層顯示I2.3五層平層信號(hào)六、PLC限制軟件（PLC軟件、監(jiān)控軟件）限制程序流程圖如下：起先起先外呼信號(hào)內(nèi)呼信號(hào)外呼響應(yīng)內(nèi)呼響應(yīng)轎廂停止結(jié)束有無(wú)輸入主程序流程圖1INTOUCH監(jiān)控界面PLC程序總結(jié)在這次培訓(xùn)過(guò)程中遇到了許多問(wèn)題，有程限制器運(yùn)用方面的問(wèn)題，腳本程序編寫的問(wèn)題，組態(tài)軟件的運(yùn)用問(wèn)題，上位機(jī)與下位機(jī)的通信問(wèn)題等。每一個(gè)問(wèn)題都反映了自己在某方面的不足，通過(guò)解決問(wèn)題就可以彌補(bǔ)這些缺陷，每一個(gè)問(wèn)題的解決對(duì)自己的限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)水平有很大提升。通過(guò)這次自動(dòng)化系統(tǒng)工程師助理的培訓(xùn)，學(xué)到了許多新的東西。學(xué)會(huì)了用組態(tài)軟件INTOUCH做監(jiān)控界面，學(xué)會(huì)了運(yùn)用西門子S7-200型PLC的進(jìn)行一般的工程設(shè)計(jì)，將經(jīng)典限制理論中的PID限制算法理論應(yīng)用到了實(shí)際中（我在培訓(xùn)