汽車座椅結構設計

0引言汽車座椅屬于汽車的基本裝置是汽車的重要安全部件。在汽車中它將人體和車身聯(lián)系在一起直接關系到乘員的駕乘舒適性和安全性。一百多年來，隨著汽車的發(fā)展和人們要求的不斷提高汽車座椅已不再是單純滿足乘坐和美觀需要的車身部件而是關系到汽車的駕乘舒適性和安全性集人機工程學、機械振動、控制工程等為一體的系統(tǒng)工程產品。隨著我國汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展人們對汽車的乘坐舒適性及安全性等方面的要求越來越高。其中作為影響汽車舒適性和安全性的重要內飾部件——汽車座椅的設計、研發(fā)已越來越引起汽車業(yè)界的重視。本畢業(yè)設計分析了人與座椅的人機關系，并且結合我國國民對汽車座椅的使用要求，以人機工程學、汽車設計等學科的理論為依據，以國家和國際標準為準則，對駕駛座椅進行了設計。，從人的安全、健康的角度，現(xiàn)代人越來越多地的時間在汽車中度過，座椅的安全與舒適直接影響到人們的健康與安全。尤其是對人們脊椎的傷害。從社會的角度，汽車走進千家萬戶，人們對汽車的情感也有所轉變，從以前的遙遠、到現(xiàn)在的占有，將來必將轉變?yōu)樘籼蕖Ｒ虼似囎蔚陌l(fā)展也要跟上時代的步伐，所以本設計進行汽車八方向座椅結構設計。1轎車電動座椅的介紹轎車的座椅是衡量轎車檔次的重要依據，因此轎車設計師十分重視電動座椅的設計，從材料到形狀，盡量做得完美無缺。在造型方面，充分考慮人體尺寸、人體重量、乘坐姿勢和體壓分布等因素，應用人體工程學的研究成果和先進技術，制造出乘坐舒適、久坐不乏的座椅。1.1橋車的國內外研究現(xiàn)狀及發(fā)展水平的相關介紹目前國內汽車座椅基本上是一種固定的姿勢，人長時間保持一種相對穩(wěn)定的坐姿很容易疲勞，從提高駕乘人員舒適度的角度，給出一種新型電動座椅的設計思路。對于可以調節(jié)的汽車電動座椅的研究，國內發(fā)現(xiàn)尚少。尤其在目前，國內市場上所見電動座椅大多出現(xiàn)在進口汽車上，汽車電動座椅有兩向移動、四向移動、六向移動等多種類型。兩向電動座椅只能作前后水平移動：四向電動座椅除前后水平移動外，還可以升降：六向電動座椅除了夠控制上述移動外，座椅的座位前部和靠背還可以分別升降。大多數(shù)電動座椅使用永磁型電動機，通過裝在左座側板上或左門扶手上的肘節(jié)式控制開關控制電流路線和方向?？墒鼓骋浑妱訖C按不同方向轉動。大多數(shù)永磁型電動機內裝有斷路器，以防電動機過載。許多福特汽車電動座椅的電動機在磁鐵外殼內裝有3個獨立的電樞。有的電動座椅使用串激電動機(如通用公司生產的某些汽車)，用2個磁場線圈使電動機能作雙向轉動。這種電動機一般使用繼電器以控制電流方向，因此當開關換向時，可以聽到繼電器吸合的咔嗒聲。電動座椅使用的電動機的數(shù)量多的可達8個。本方案是一種機械設計制造學、人體工程學與電子技術相結合的八個方向(座椅水平平行前后移動、座椅前端上下升降、座椅后端上下升降、座椅靠背的角度旋轉)調節(jié)。汽車電動座椅一般由雙向電動機、傳動裝置和座椅調節(jié)器等組威。傳動裝置包括變速器、聯(lián)軸裝置和電磁閥。座椅調節(jié)器的主要部件是螺旋千斤頂和齒輪傳動機構。傳動裝置和座椅調節(jié)器之間用軟軸連接。通過座椅調節(jié)器實現(xiàn)對座椅的調節(jié)。方案的思路就是電動座椅是利用電動機的動力來調整座椅位置、靠背的傾斜度等，自動適應不同體型的駕駛員與乘員的乘坐舒適性要求?，F(xiàn)代轎車的駕駛者座椅和前部成員座椅多是電動可調的，又稱電動座椅。座椅是與人接觸最密切的部件，人們對轎車平順性的評價多是通過座椅的感受作出的。因此電動座椅是直接影響轎車質量的關鍵部件之一。轎車電動座椅以駕駛者的座椅為主。從服務對象出發(fā)，電動座椅必須要滿足便利性和舒適性兩大要求。也就是說駕駛者通過鍵鈕操縱，既可以將座椅調整到最佳位置上，使駕駛者獲得最好的視野，得到易于操縱方向盤、踏板、變速桿等操縱件的便利，還可以獲得最舒適和最習慣的乘坐角度。為了滿足這些要求，世界汽車生產大國的有關廠家都競相采用機械和電子技術手段，制造出可調整的電動座椅。現(xiàn)代轎車的電動座椅是由坐墊、靠背、靠枕、骨架、懸掛和調節(jié)機構等組成，其中調節(jié)機構由控制器、可逆性直流電動機和傳動部件組成，是電動座椅中最復雜和最關鍵的部分，可逆性直流電動機必須體積小，負荷能力要大；而機械傳動部件運行時要求要有十分良好的穩(wěn)定性，噪音要低?？刂破鞯目刂奇I鈕設置在駕駛者操縱方便的地方；一般在門內側的扶手上面。有些轎車的控制器還設有微電腦，有記憶能力，只要按下某一記憶按鈕，即可自動將電動座椅調整到存儲的位置上。可逆性直流電動機一般有三個以上，他們受控制其控制并分別驅動某個調整方向的傳動部件。傳動部件有蝸桿軸、蝸輪、心軸和齒條等。調整時，主動軸在電動機的驅動下，帶動從動軸轉動，從而將心軸旋入或旋出，即座椅下降或上升。如果蝸輪又與齒條嚙合，蝸輪轉動將齒條移動，即令座椅前移或后移。目前調節(jié)機構可以調節(jié)座椅的水平移動和垂直移動，靠背的角度移動和靠枕的高度移動，即所謂“六向可調式”?，F(xiàn)在先進的技術還可調節(jié)座椅底座的前后、座椅底座前方的上下、座椅底座后方的上下及座椅靠背的前后擺動，此即“八向可調式”，乘員可以根據自己的身材將座椅調到一個合適的位置。過去的轎車以交通為唯一目的，今天的轎車設計思想則倡導人與車的融合，座椅就是這個設計思想中極其重要的環(huán)節(jié)?，F(xiàn)代轎車座椅涉及到電子學、人體工程學、工業(yè)設計學等方面的領域，隨著汽車技術的發(fā)展，轎車座椅已從一個簡單的部件發(fā)展到一個比較復雜和精度程度要求比較高的部件?，F(xiàn)代轎車已經不是一個單純的運載工具，他已經是“人、汽車與環(huán)境”的組合體。座椅作為汽車使用者的直接支撐裝置，在車廂部件中具有非同小可的重要性。汽車座椅的主要功能是為駕馭者提供便于操縱、舒適、安全個不易疲勞的駕駛座位。座椅設計適應同時滿足以下五點基本要求(1)座椅的合理布置；(2)座椅外形要符合人體生理功能；(3)座椅應具有調節(jié)機構；(4)座椅有良好的振動特性；(5)座椅必須十分安全可靠。1.2本次課程設計的提出及相關問題隨著人類生活水平的不斷提高和科學技術的蓬勃發(fā)展，汽車作為一種更為廣泛的交通工具被用于人們的日常生活中，汽車的種類越來越多，功能越來越齊全，不斷地向智能化發(fā)展，人們對汽車的便利性、舒適度的要求更是越來越高。過去的轎車以交通為唯一目的，現(xiàn)在的轎車設計思想則倡導人與車的融合，座椅就是這個設計思想中極其重要的環(huán)節(jié)?，F(xiàn)在的轎車的駕駛者座椅和前部成員座椅是電動可調的，又稱電動座椅，座椅是與人接觸的最為密切的部件，人們對橋車平順性的評價多是通過座椅的感受作出的。因此，電動座椅是直接影響轎車質量的關鍵部件之一，現(xiàn)代轎車座椅涉及到電子學、人體工程學、工業(yè)設計學等方面的領域，隨著汽車技術的發(fā)展，轎車座椅巳從一個簡單的部件發(fā)展到一個比較復雜和精確程度要求比較高的部件。所以我本次課程設計的題目是基于蝸輪蝸桿傳動的八向可調式轎車電動座椅設計，本次設計是在轎車普通座椅的基礎上，設計一種基于蝸輪蝸桿傳動的座椅前后可調、座椅前部高低可調，座椅后部高低可調，靠背部角度可調的八向可調經濟型轎車座椅，要求操縱方便，運動平穩(wěn)，安全可靠，低噪音。保在可經過認真思閱考和查閱相擔關資料后，睜我認為本次活課程設計主吐要是解決以千下主要問題闊：查閱相繭關資料，了款解電動座椅乓的發(fā)展的動莫態(tài)。由于座惱椅是衡量轎啄車檔次的重卻要依據，因烘此電動座椅助在具體設計嘗時應該需要躲引起重視，熄在工藝結構濃造型方面，斑則需要移動太，即令座椅股前移或后移該。充分考慮黑人體尺寸、微人體重量、始乘坐姿勢和泳體壓分布等仍因素。方案披的關鍵是基務于蝸輪蝸桿涂傳動的結構某設計，實現(xiàn)勒要求的八向川位傳動。并茄能合理的安總排電動機、按各機構在座杜椅上的布局菜。座椅是支司撐和保護人礎體的構件，冷必須十分安瞞全可靠，所牧以要進行蝸牙輪蝸桿傳動看機構的剛度肥計算。大多蠶數(shù)電動座椅運采用永磁式艇電動機，查村閱相關資料首，合理選用撐電動機，還續(xù)要考慮其在海座椅中的相涉對位置杏。全1.3轎車種座椅人體工有程學的應用愚及尺寸參數(shù)晃墨人體工程學傳的應用唱坐姿是人體櫻較自然的姿井勢，也是進姓行各種操作由經常采用的爛姿勢。座椅軟與人們的生玉活息息相關端，無論是工曠作、學習、聚出門旅行、季在家休息都聽離不開座椅缺。人的坐姿錦是個相當復慨雜的問題，典雖然座椅伴蹦隨人類的生擾活己經有幾奮千年的歷史城了，但是關違于座椅的設驕計問題至今壩仍然是值得給研究的課題得。在生物看學中，當坐競立時，人的斥身體由脊椎閘、胯骨、腿昆和腳支撐。吩主要用來支脫撐人體重量榴的關節(jié)為胯俗骨和腰椎，兇腰椎的第三珠、第四腰椎伴為整個脊椎巷骨中受力最啊大的部位。姿所以腰椎也經就比上方的訴椎骨大而且崇硬得多。坐嫩姿時，尾椎殺將受到壓力攔而往前彎，摩有緩沖震蕩勿的作用。坐齒骨構成了胯撓骨最下方的柴部位，其后跳下方的坐骨哀結節(jié)為L字設母形狀，當違人們坐著的嚷時候，此處樣往下頂住來菜支撐身體的測重量。長期而的姿勢不良輸、受傷或者修疾病，傷害杜就會發(fā)生在踩脊椎彎曲的搞地方，如胸恒彎過分彎曲逝就會造成圓換肩或駝背;裹腰部脊椎過講分彎曲，會蛙造成脊椎的栗側彎或是脊丘椎的前凸癥獻、后凸癥。戀當人們在話椅子上時，壘若坐姿不良喉，骨盆很容帳易下陷，仔利細摸骨盆兩徐側，發(fā)現(xiàn)整貿個骨盆往后唇傾，整個人逢會感到胸廓驢與腰桿交界討處造成腰酸返背疼、駝背選。長期使用卡電腦的上班衡族而言，坐逮姿不良通常玉是造成腰酸升背疼得最主萍要的兇手。爸人們的脊椎甘在坐姿情況籠下就像是一肝根杠桿，如漸果頭部向前詳傾，為了支晉撐前傾的頭夏部，骨頭的駱韌帶就會產譜生一個拉力布，當力量超靜過韌帶所能懶負荷的范圍森，這個力量教就會轉移到弟背后的肌肉默上，于是肌賣肉便持續(xù)暴謊露在張力之捉下。久而久蠻之，就會出崗現(xiàn)頸部、背蠶部、腰部肌撞肉酸痛的癥花狀。獲坐姿狀態(tài)下拔，支撐身體慘的是脊柱、校骨盆、腿和盈腳。脊柱是自人體的主要俗支柱，由2鉛4節(jié)椎骨以那及5塊骸骨有(已連成一疼體)和4塊靠尾骨(己連災成一體)連友結組成，如耍圖1.1所司示，其中椎柜骨自上而下易又分為頸椎被(共7節(jié))腥、胸椎(共偽12節(jié))、彩腰椎(共5謹節(jié))三部分查，每兩節(jié)椎狗骨之間由軟色骨組織和韌警帶相聯(lián)系，生使人體得以剛進行屈伸、腳側曲和扭轉賄動作等有限恩度的活動。趴頸椎支撐頭沾部，肋椎與體肋骨構成胸片腔，腰椎、堅骸骨和椎間途盤承擔人體確坐姿的主要言負荷。般圖1.1人夾體脊椎構造負圖世隙叢池琴圖1.2人粉體在不同狀有態(tài)下腰椎彎昨曲形狀烤由于腰椎幾洽乎承受著人嗚的上體的全磁部重量，并援且要實現(xiàn)彎國腰、側曲、乎扭轉等人體溫運動，所以艇最容易損傷勸或腰曲變形艘。從側面觀尚察脊柱，可糞看到脊柱呈井現(xiàn)頸、胸、妹腰、骸四個湊彎曲部位，嗽其中頸曲和牧腰曲凸向前由，胸曲和骸棕曲凸向后。食脊柱的自然先彎曲弧形應沒如圖1.1膝所示，椎骨候的支承表面得相互位置正惜常，椎間盤屑沒有錯位的令趨勢。一旦拜人體改變這泰種自然彎曲您狀態(tài)，會引易起惟間盤壓面力改變，使秋腰部疼痛。忌圖1.2所杰示為人體在此各種不同姿幸勢下的腰椎賞彎曲形狀。謝曲線C是最叼接近人體脊獅柱自然彎曲香狀態(tài)的坐姿飯，椎間盤上辟的壓力可較停正常分布。皺因此，欲使榆坐姿能形成蔬接近正常的夢脊柱自然彎警曲形態(tài)，軀含干與大腿之踩間須有大約皮135貞°憤的夾角，且配座椅應使坐允者的腰部有冬適當支撐，帆以便腰曲弧熔形自然彎曲酸，腰背肌肉英處于放松狀姨態(tài)。人坐連著時，大腿伸和上身的重眉量必須由座浮椅來支承。完人體結構在捷骨盆下面有債兩塊圓骨，岸稱為坐骨結些節(jié)，如圖1添.3所示。倍這兩塊小面補積能夠支持場大部分上身姨的重量。座域面上的臀部艇壓力分布是漠在坐骨結節(jié)缺處最大，由門此向外壓力舒逐漸減小，動直至與座而稻前緣接觸的倚大腿下部，子壓力為最小嗎。座墊的柔烈軟程度要適豐當，坐骨部蛋分的座墊應職當是支承性嚇的，它要承樣受加在座位啦上的大約6銷0%的重量倘，而其余部羨分則應當比哥它更柔軟些憲，以便能夠濁把重量分布哄在更大約面僻積上。座椅獎靠背上的壓召力分布，應嚴當是肩腳骨逝和腰椎骨兩再個部位最高快，此即靠背練設計中所謂氧的傍“廈兩點支承補”閣準則。面靠背的兩點塘支承中，上浮支承點為肩功腳骨提供憑曾靠，稱為肩死靠，其位置束相當于第5跳~65節(jié)胸敏椎之間的高演度；下支承派點為腰曲部污分提供憑靠蒜，稱為腰靠劍，其位置相窯當于第4~梨5節(jié)腰椎之雪間的高度。蔬不同用途的飽座椅，兩點耽支承的作用伯不一樣，休誰息用的座椅盾，體、腿夾謎角較大(舒大適角度約為槳115盼°照)，坐著時賄身體向后傾均斜，只要肩蝴部分支承穩(wěn)唯靠，沒有腰引靠也能得到挨舒適的坐姿暢，因此是以級肩靠起主要綱作用；而一沙般操作用座魔椅，由于操辭作的要求，許身體需要略搖向前傾，肩約胖骨部分幾始乎接觸不到誦靠背，因此曬只有腰靠起燒支撐作用，較尸爭悅閱盛策拳內圖1.3股利骨正常位置射一般無需設序置肩靠。腰產靠支承是使之背疼和疲勞剪減到最輕的礎主要措施，裕否則，將只茂靠肌肉來維令持腰曲弧形古，勢必引起三腰部肌肉疲灰勞和損傷。深考慮到人的穿身材高矮不丈同，對某些紅座椅應當具料有能調節(jié)腰主靠位置的裝熄置。腿的幅主動脈緊靠枝著大腿下表效面和膝蓋的貓后面，在這鬼個部位上，叉任何持續(xù)的壯壓力都會給鑒人造成極端售的不好適和瑞腫脹感覺需草要借助于適頓當減短座深格、把座墊前月緣修圓和采怎用較軟的泡積沫塑料座墊較等措施來防洲止發(fā)生這種鍛情況。同時輝，還馬要使座面離基地板的高度也足夠低，以革便使腳能踩拍著地板，讓丈人的這個重紹要部位感覺應不到有任何遣壓力。坐骨疤下面的座面暢應當近似是送水平的。圖格1.3表示截帶有股骨的淹骨盆部位的節(jié)前視圖，股唇骨在股節(jié)中直從連接骨盆況的球孔向外菜伸去。用平悟的座位，股擾骨的這一部寒分在坐骨平叉面之上，因聚此不承受過陰分的壓迫。暑座椅的設覽計必須有可自能讓人經常染地改變自己秧的姿勢和位法置，以便減孔輕壓力和咱活動伸展各椅部分肌肉。粉面人在坐姿狀婚態(tài)下，體重顯作用在座面含和靠背上的貪壓力分布稱壟為坐態(tài)體壓郵分布，它與友坐姿及座椅棄的結構密切季相關，圖1椒.4為人體趕在靠背和座殃墊上最適宜菌的體壓分布扣，對于體壓清的研究是目午前人們對座遞椅進行研究買的主要方法諷和參數(shù)。體豈壓分布的測士量一般采用面等高線的形跟式反映壓力裂分布狀況。貝就座者的愁骨盆可以比涌喻為倒立的斥錐體，與椅氏面接觸的主測要是臀部兩塑塊薄肌肉層齡下的坐骨。濱由坐骨向外險，壓力逐漸黃減少。為了隙減少臀部下盜部的壓力，欠座面一般應腐設計成軟墊臟，其柔軟程矩度以使坐骨滅出支承人體遷的60%左喂右的重量為棗宜，采用軟狀性坐墊，增征大臀部與座點面的接觸面辱積，就改善旱了這種壓力化集中的現(xiàn)象胡，使整個臀孩盯秋稀貸農圖1.4人勝體在靠背和怠座墊上最適吸宜的體壓分惑布瞎部均承擔體鬧重的壓力，駝減緩坐骨下孤支點處的疲奮勞，可以延拾長就座時間嫂。但不論什肯么座面，喚不論哪種姿字勢，長時間乖采取一種坐載姿總會產生戴靜力疲勞。債因此，任何智一種座椅在勒設計時都應遠考慮變換坐理姿的可能性幕。人體與飛座椅之間的把壓力分布稱收為坐姿的體綱壓分布，坐曠姿的體壓分謙布是影響乘師坐舒適性的拳重要因素。爪人就坐時，敗身體重量的濃大部分(約懸80%)炕經過臀部、姿背部隆起部澇分及其附著恒的肌肉壓泥在坐椅面上刊。圖1.5越為座椅各部仿位的受力分加布示意圖。尾春蒸捕寧爽刻獵型喪右圖1.5座蘿椅各部位的賺受力分布鞠1疤.3.2轎牙車座椅尺寸辱參數(shù)腳濁國家標準G寶B/000移0-28《陶中國成年人械人體尺寸》枕按照人機工瞧程學的要求漿提供了我國時成年人人體纏尺寸的基本稀數(shù)據，座椅話的座位空間喇及座椅的尺戲寸應保證適異應人體舒適義坐姿的生理腐特征，提供彎實現(xiàn)舒適做中態(tài)的支承條槽件。GB/被14774顆-1993晌《工作座椅侄一般人類工柔效學要求》咬給出了工作針座椅的基本冶結構和主要撫參數(shù)，使工案作座椅設計何的基本依據幕。根據以上鼓標準，結合兵轎車車內空只間和駕乘人變員的調節(jié)要器求，確定如濟下參數(shù)。少（1蛙）椅面高度辦：定義為椅碗面前緣至駕獻駛員駐點的安垂直距離。班選定駕駛員邁座椅椅面高寨度可調范圍饅為280-脈380mm籠。初（2換）椅面寬度建：座椅坐墊叔兩側寬度。公防止駕乘者奏在出現(xiàn)離心咸力時臂部產錦生橫向滑動階，要在座椅稿椅面兩側附蚊加額外防滑覽凸起設計，罰所以椅面總葉寬選定51蠟2mm。搏（3障）椅面深度圈：指椅面前戒緣至靠背前議面水平距離慘。深度過大眉時軀干相對竭前移，腰部及得不到良好胳的支撐，引盟起疲勞；過翻小時，大腿橋得不到良好叛的支撐。所更以為了保障寨駕乘者的臂脅部和大腿部州被充分支撐悔和包裹，椅稠面深度選定殖520mm慕。厲（4飲）靠背高度肚：靠背最下耕端到最頂端瘋的距離。為荷保證座椅靠威背在具有角這度傾斜時同徹樣可以保證遞對駕乘者的抓支撐，所以密靠背高度選可定607m聲m。鑒（5匪）靠背寬度嘆：靠背兩側鈴最寬的距離籌。為避免和靠減少駕乘者屢腰背部在座懶椅上產生橫閱向滑移，靠秘背寬度選定鄭500mm壁。下（6末）靠背傾角題：靠背傾角娛是指靠背與率椅面水平方糊向的夾角，福為滿足駕駛筑舒適、安全泰性以及休息予時的便利性脅、靠背傾角樓調節(jié)范圍為擾80盯°—識170辭°送。血（7底）椅面傾角著：指椅面與葡水平之間的煙夾角。轎車被夾角，為滿厘足駕駛舒適枕安全性以及痰休息時的便予利性、靠背猜傾角調節(jié)范耕圍的椅面傾科角應兼顧安叔全性和舒適撈、性，一般楚為2庸°—咐10駁°啞。奪（8形）頭枕尺寸散：根據GB頁/1155錫0-199糧5《汽車座腰椅頭枕性能雞要求和試驗群方法》，確料定頭枕高度便為208m爺m，寬度為膽230mm址，厚度為1鑼00mm，襲頭枕可調范忍圍0-10枕0mm。煩2深電動座椅趣水平移動系責統(tǒng)方案的確請定叔2卻.1前后移會動方案的選披定頁柔端2.1.靠1傳動調節(jié)拔裝置的確定否破傳動裝置的孝作用是將電申動機的動力東傳給座椅調部節(jié)位置，使赴其完成座椅腰的調整，主撥要有聯(lián)軸器查軟軸、減速嚷器與螺紋千創(chuàng)斤頂或蝸輪建蝸桿傳動機悟構組成。隙經過分析可鼓知：由于電凈動機軸與傳果動軸的直徑親相差不大，蝦因此可直接犧相連，采用全螺紋鎖緊的讀簡易聯(lián)軸器源。奧傳動軸的選棄擇根據電動兇機的安裝位姥置的不同有泰以下幾種：悟英當采用單相例電動機時，撕傳動軸選用抬錐齒輪與軸兵相連。攻壤銀燥源仔榜紗透圖2.1單豬軸電動機輸后出毅轉夫當采用雙軸超輸出電機時爺如下圖所示傳：胃幕抹跨父圖2.2雙胖軸電動機輸石出堵詠盯對以上兩種虧方案進行比愧較，采用雙月軸輸出電機銅與傳動軸直庭接相連可使致傳動鏈變得耽相對緊湊，右傳動更加平冒穩(wěn)。鍬犬銅傳動方案的盒確定芒第一種方案自如下圖所示塔：課萄饒圖2.3齒跪輪齒條傳動劑機構魂搬急此種方案看翁似結構簡單蕩，但實際有璃以下缺點：喊拔在執(zhí)行機構讀方面采用齒畝輪和齒條相舍嚙合，傳動段時的載荷不杰能太大，而兩要傳遞80至kg重量的鋪載荷所需要寺的轉矩較大柳，則需要增尖加齒輪的尺現(xiàn)寸。前其次，齒尋輪的安裝從竄受力角度來金分析并不利娃于嚙合，如驢齒輪齒條的斥間隙一擴大懷就會容易產仿生噪聲和誤息齒合，這種宴現(xiàn)象是絕不類應該出現(xiàn)的合。培第葵二種方案如綁下圖所示：慮處掠壁染央打嫁圖2.4錐喚齒輪絲杠傳粱動機構權設在這種方青案中，減速毯器選用錐齒盈輪，，錐齒桑輪的設計和穿制造、安裝畝較為方便，籮但是考慮到值座椅的尺寸騎情況采用蝸繩輪蝸桿減速突器更為適合該，蝸輪蝸桿述具有大的傳憂動比和自鎖汽功能，而且灰也可傳遞空蹈間交錯的兩略軸運動，給旦制造帶來了江方便，并且魚體積小便于紛安裝、傳動腦平穩(wěn)等特點然，正好適用剃于系統(tǒng)的減舅速。馬根據以上兩隆種方案的論姐證與總結得響出第三種方枝案：骨駱單利巾圖2.5蝸帶輪蝸桿絲杠節(jié)傳動機構蜻鄰采用絲桿螺搏母這種傳動廁方案即能滿胸足電動座椅桑的功能要求燦，而且結構板緊湊，便于蠅安裝調試。城最大的優(yōu)點發(fā)就是造價便淘宜，且傳動欺平穩(wěn)、噪聲刻小并且有向羞自鎖的優(yōu)點捎是本次設計躲較理想的選揮擇。心2.2水平陽滑動電機的爆選擇艇絨劫絲桿電機的渠選擇巴根據要求移航動導軌的移賣動距離為1顯00~16儀0mm，綁全程移動所新需時間為8尸~10s選按擇移動的最惱大距離為1泳20mm，摧所需時間為穴8s，座椅浴的移動速度普：酸舟菜v=s割/t=12計0mm/8鵲s=0.0歉15m/s日余（2.1質）希由于導軌與么螺母相連，宰所以螺母移匙動的速度為蕉0.015針m/s，根龍據螺母與絲主桿的配合關折系通過公式蛇：只v=L念·秀n毯斷（在2.2）梁初選絲桿的著半徑為8.蛙5mm，螺隨距為3mm絲，代入公式羞得：編n絲=v/幣l=v/p悼=15*1柄00/3=波300r/易min跟根據絲桿的沿轉速初選電蜘機的轉速為塞300r/皆min。祥率愧選擇電動機嶼類型星勉首選電動隆機要根據電癥源（交流或踐直流），工狀作條件（溫畜度、環(huán)境、瓜空間尺寸等翼）和載荷特耳點、性質、額大小、啟動摘性能、過載倚情況。票電陶動座椅上的硬電動機作用紀是為了電動太座椅的調節(jié)奇機構提供動祖力，此類電讓動機多采用敲雙向電動機直，即電樞的遠旋轉方向隨羅電流的方向冠的改變而改瓣變，使電動搏機按不同的嫁電流方向進盾行正轉或反倚轉以達到座勒椅調節(jié)的目幕的。為防止黎電動機過載刮，電動機內然裝有熔斷絲格，以確保電果氣設備的安擠全。遼無悟刷直流電機存的優(yōu)點是：銀浮雙①注電機外特露性好，非常勿符合電動車磨輛的負載特興性，尤其是勝電機具有可框貴的低速大杰轉矩特性，退能夠提供大開的起動轉矩農，滿足車輛或的加速要求悶。帆②話速度范圍臣寬，電機可僻以在任何轉浙速下穩(wěn)定大野轉矩高效率耐運行，這是去無刷直流電辛機的獨有特墾性，這進一爆步提高整車角效率。帽③急電機效率徒高，尤其是狗在輕載車況鎮(zhèn)下，電機仍怒能保持較高團的效率，這妨對珍貴的電懇池能量是很肉重要的。喊領④噴過載能力太強，這種電初機比Y頑系列電動機釀可提高過載刷能力2懼倍以上，滿督足車輛的突篩起堵轉需要聞。錦⑤憤再生制動線效果好，因宣電機轉子具放有很高的永哨久磁場，在書汽車下坡或貨制動時電機留可完全進入泄發(fā)電機狀態(tài)諷，給電池充打電，同時起細到電制動作它用，減輕機雀械剎車負擔鬧。支⑥諷電機體積婚小、重量輕型、比功率大也、可有效地什減輕重量、種節(jié)省空間。港旺⑦狗電機無機渴械換向器，劑采用全封閉減式結構，防冶止塵土進入移電機內部，收可靠性高。鴉婦⑧潮電機控制驚系統(tǒng)比異步可電機簡單。死缺點是電機臂本身比交流霜電機復雜，塔控制器比有看刷直流電機移復雜。水根據以上條樣件我們選用押用磁性雙向其軸輸出的直怪流電動機的愿sz系列。粒葡2．3選擇蹈電動機的容喉量廊梅電動機的容店量（功率）碌選擇是否適文合，對電動討機的工作和繭經濟性都有倦影響。挖ηη牙容量小于工條作要求，則寸不能工作機母的正常工作排，或使電動雷機因長期的理超載運行而覽過早損壞；父容量選擇過撫大，則對電芬動機的價格雕高，傳動能滔力又不能充圾分利用，由虹于電動機經碗常在載荷下德運轉，其效目率和功率因勉數(shù)都較低，站從而造成能沒源的浪費。幕對于比較穩(wěn)稈定，長期運累轉的機械，怨通常按照電優(yōu)機的額動工仙率進行選擇禁，而不必校沈核電動機的臭發(fā)熱和啟動懼轉矩，選擇扛電動機容量柱時應保證電訊動機的額定椅功率Ped逝等于或稍大沫于工作機所互需的電動機宰功率Pd，檢即：旺Ped做≥離Pd姓工作及所需由電動機的功霸率為Pd=摧Pw/醒η引kw鄉(xiāng)竄婆銀跌(2借.3)趕式中：Pw控——覽工作及所需銷功率，指輸導入工作機軸現(xiàn)的功率kw級企鞠金η——知由電動機至駱工作機的總注效率馳工作機所需射功率Pw，愉應有工作機同的工作阻力鄭和運動參數(shù)丘（線速度或譜轉速）計算痛求得：菌極從棗邀Pw=F謊V/100川0kw或堆Pw=T底nw/95漫50kw磚(2.4)昌攏式中：F褲——簽工作及的阻駝力N象誠聽V悲——純工作機的線節(jié)速度，如運旬輸機輸送帶源的線速度m慎/s臂芳熱T動——怠工作機的阻炭力矩N*m挨剖邊箭nw肝——想工作機的轉帶速r/mi撥n僵根據本次設箏計要求：渦晶輪蝸桿的傳屋動比大而且冤反行程具有教自鎖功能，游常取Z=4椒，即四頭蝸香桿，其傳遞倍效率為0.俱80~0.削92球軸庸承的效率為蔥0.99隱聯(lián)軸器的效總率為0.9寶9絲桿的乞效率為0.罵45漸貍功率傳遞流特向：電機載-----辛-渦輪蝸桿洪-----查--絲桿聽螺母姐傳遞裝置的每總效率應為殖組成傳動裝果置的各個運捆動副效率的天乘積即：0壁.246跟（2.5）悔工作機的轉停速為nw=依n絲=30尿0r/mi栗n竹根據以上特指性初選電動史機的轉速為促3000r漂/min，亡功率10w褲，電壓24增v啞工作機的阻紐力力矩就是棒渦輪上的轉部矩T.兇T=9.5挪5*100寇0*580滾.75*1芒0/（30酷00/10屢）=238腳.75N蕉/mm沃備豈(2同.6）送故工作及所晨需要的輸入役Pw2唱Pw=Tn媽w/955求0胃ηω向=283貼.75森×逐300拾÷沾9500之÷傳0.75=滅10w負乖樂(2油.7)酬在絲桿上消病耗的功率：進鳥分座椅的平行澆負荷能力1幅10kg，潔則分擔在絲捐桿上的為5疼5kg，可至計算出：騾N=(G/暢2)cos褲θ鞠=55灰×糠9.8盲×劃cos怖θ誤深釀彼村騰泰(2.仙8)打引b是人與絲播桿的夾角，率而且很小，陡取b=6祥°遞則N=53宿6N，摩擦忠力硬f=G/2據sin豬θ呀=9.8討×晝55sin輛6嗓°規(guī)=56.3糊4N艦狂競量相余(2.9)宵環(huán)在絲桿上消多耗的功率P縮w絲=f*饞v絲=56惱.34*0彼.015w錘=0.84勿5w朵脂(2.冶10)詞又P罪w=Pw絲泉在工作機搶實際需要的盛電動機輸出趕功率Pd凝Pd=Pw需/盆η帳=0.84飼5流÷僻0.246調=3.43兆w販共倆倚仗雖(2估.11)添由于sz系殼列是雙軸輸削出式直流電后機所以總功爭率為Pw總懂=2Pd=葵6.86w耕，根據所慨計算出的功足率和轉速，合所選電機如綿下：六電機的型號葬為：45s速z01穗電機的轉速紫為：300僑0r/mi彈n損電機的功率石為：10w傘電機的電監(jiān)壓為：24員v莖電機的電樞壇/勵磁為：直111/0填.33稿電機的允許憲正反轉速差酷為：200豆r/min拿譽校核所選電五機的轉矩繭根據公式：蔽獨T胃1=Td*惕i0*杯η救01涌聯(lián)（2.1育2）煌式中：Td嘉——腹電動軸的輸獲出轉矩Nm臭?桿霞T陵1甩——原工作軸的輸命入轉矩，即展等于渦輪上瘡的轉矩T將咸公式變形后飛如下：鮮(2.13誦)衰載悠通堆過以上的計旋算，說明所獨選電動機是化滿足要求的仁，所以水平隊移動部分的店電機選用4干5sz01忙型號的永磁棒式雙軸輸出堵直流電機。除抽3寇水平移動桿系統(tǒng)中蝸輪誼蝸桿的設計乏相3抓.1選擇蝸夠桿傳動類型居扎根據GB/駱T1008并5-198飛8的推薦，憂采用漸開線元蝸桿。嫌3.2選擇瘋材料軟燙考慮到蝸桿用傳動的功率鏟不大，速度街只是中等，擾故蝸桿用4吩5鋼，故希蝦望效率高些禍，耐磨性好土些，故蝸桿公螺旋齒面要愚求淬火，硬戚度為45~遮55HRC千。渦輪用鑄誕錫磷青銅Z膨cuSn1愧0P1，金將屬模鑄造。遙為了節(jié)約貴飾重的有色金富屬，僅齒圈志用青銅制造哄，而輪芯用音灰鑄造HT釣100制造跨。岡3．3按齒湖面接觸疲勞牌強度進行計爺算選咐根據閉式蝸魚桿傳動的設拼計準則，先都按齒面接觸陽疲勞強度進抹行設計，再禁校核齒根彎啊曲疲勞強度帝。傳動中心萌距嫌參坦昌確定作用在弓蝸桿上的轉手矩T殲2遙仆取Z1=4殊；故取效率開為蝕η駁=0.9；欣短神載荷系數(shù)的請確定燙妙因懲工作載荷較式穩(wěn)定，故取敗載荷分布不架均系數(shù)k顯β難=1，由命《機械設計術》炎表11-5煤，選區(qū)使用溝系數(shù)Ak=賭1,由于掉轉數(shù)不高，石沖擊不大，護可取動態(tài)系斬數(shù)Vk=1素.0,則異k服=k插β陰*k趟v品*k句A亡=1揀×逃1緣×夸1=1站心顯（3.3）膀嘆3塊.3.3確國定彈性影響列系數(shù)Z仇E錯牽片因選用的是戀鑄錫磷青銅漆渦輪和鋼蝸弟桿，故EZ乘=160M畢pa櫻1/2債昂確定接觸系溉數(shù)Z嗽p蘆澡先假設蝸桿擁分度圓直徑娘d畝1溝和傳動中心造距a的比值睡d相1房/a=0.軍35，從雄《機械設計凱》蠶圖11-1侍8中可查的找Z賺P拍=2.9。枝施褲確定許用應申力砌盤根據渦輪選績用的材料為識σ幕鑄錫磷青銅裂ZcuSn款10P1，闊金屬膜鑄造踢，蝸桿螺旋暗齒面硬度大方于45HR丟C，可從表富11記——壘7中查出渦碰輪的基本許誘用應力,[畝σ睬]=268摘Mpa。編應車力循環(huán)次數(shù)榜拘吳嘆械柳幟痰爐等摟凍版寨辟暫綢壟招性先壽命系數(shù)償單求柄比轉藍則珍跪訪繩神坑陪攻秋屠餃中心距的計送算核統(tǒng)章倚稿也撫取中心距勻a=50m花m，因i=計10.，故戚從表11盒——澤2中取模數(shù)丙m=2，蝸鳴桿分度圓直遼徑d1=2輸2.4，這金時d1/a銷=0.65概，從11珍——火18中可直擱接插的系數(shù)甩'pZ=2努.45，因耍為'pZ小書于Zp，因豎此以上計算步結果可用。舍賤3埋.4蝸桿與殺渦輪的主要睡參數(shù)與幾何管尺寸戰(zhàn)敵堅蝸桿帖憐軸笛向齒距Pa憶=本π抬*m=6.拉28mm，秒直徑系數(shù)q挪=d耽1碧/m=22歷.4/2=浸11.2m豪m(xù)，齒頂圓攀直徑，齒根東圓直徑徒d布a1撈=d她1僚+2h經a1恢=d介1伸+2h守a*m先=22.4膽+2?！撂?墾×掏2=26.先4mm蛛d衫a2窯=d偉1睡-2h趟f1錘=d欲1廊-2(h鉗a*m扛+c)=2筒2.4-2受(1寶×姓2+0.2母5晴×境2)=17尋.4mm星分度圓導程看角：tan乘r=mz弱1鑄/d嗽1黎=z損1轟/q=4/策11.2濫榨且r似=19肝°欲39'訴14"嗽師跪眼吧賺男（浙3.9）逮蝸桿軸向齒驢厚：s睡a橡=0.5候π凍m=0.5作×π×超2=3.1植4負床袍外質（3.10厚）誕喪醬蝸輪賠棟蝸輪齒數(shù)Z李2=39，獵變位系數(shù)節(jié)X沖2冒=-0.1剩，驗算咐傳動比i=戰(zhàn)9.75谷這時傳動比烘誤差2.5剃%，是允許萍的。風蝸輪分度圓字直徑：d禿2姓=mz翼2偉=2耐×界39=78陣mm脾怨評事追允（3.11漲）敵蝸輪喉圓直辰徑:d仗a2符=d反2歉+2h區(qū)a2媽=78+2贏×缺0.9=7覺9.8mm某蓋狂牽額（3.12繳）哄蝸并輪齒根圓直恨徑：d策a3滲=d哈2涂-2h新f2翼=78-2尖×古2宋×威1.35=薯72.6m刮m腹躺（3川.13）酷蝸佩輪咽喉母直緒徑：肉r鼠g2峽=a-2d乎a2虎=10.1痰mm疫形總依末（3船.14）描3靈.5校核齒窮根彎曲疲勞誕強度彼暴拳查柴觀多勝么茫當逃量齒數(shù)銷垂俱昨佳謎(3.1雖6)束旨圖縣蓄底址矩根腸據X唐2屢=-0.1滴，z盟v2懼=46.6裹9，從圖1負1微——抄19中可查要齒形系數(shù)Y追Fa2旱=2.35姿,螺旋角系擇數(shù)半鹿（3.瘡17）克燥閉漁許個用彎曲應力亮牢墾從勸表中11悶——豈8中查的[森σ明F遷]=[菠σ掃F炊]拋’芒*K芬fv賄由ZcuS豐n1應力0乖P1制造的畢蝸桿的基本飽許用彎曲應紀力[僚σ濃F演]'=56當Mpa握壽渾命系數(shù)貸與染脖銅3.6驗算戚效率菌η糠已知勉避脅墨杯恐從表11獎——赴18中用插償值法查的f深v=0.0聞283，垃=1.16朱21，代入姿式中的平η功=0.87詞大于原估計玩值。鵲3.7精度康等級公差辣響考慮到所設扭計的蝸桿傳縫動是動力傳綢動，是屬于北通用機械減移速器，從G辦B/T10窗089唱——庸1988圓拾柱蝸桿、渦蘆輪精度中選值擇8級精度餅，側隙種類疊種類為f，抬標注為8f濕，GB/T性10089倒——誰1988。艱然后由有關澆手冊查的要兔求的公差項號目及表面粗歪糙度。蝶3.8蝸輪壇蝸桿傳動的英基本幾何尺集寸懼草根據《機械魔設計》表1跪1-3，算總出普通圓柱浙蝸桿傳動基邀本幾何尺寸琴。其參數(shù)如國下所示：宜中心距魯控宴某脂5矮0碗蝸輪頭數(shù)辜嚷拜過山4舟蝸輪齒數(shù)各票棋馬盟39種顛齒形角跨觀汽緣捧2勿0體模數(shù)竟匪雪熟津光2鋤直徑系數(shù)只卡寶役線11蝶.2蝶分度圓導成遙角想仙艱林19撥°候39'星14"葡變位系數(shù)紅券曾雀普-0零.1伙傳動比覽刪肆程柳1華0窯蝸桿軸向齒拴距濟鉛爪參6.2雁8聞蝸桿導程隊都呼仙臭2制5.12匆蝸桿分度圓蓮直徑針永棚援22.4橡匯蝸桿齒頂圓澇直徑謀塘群酬26.4督恰蝸桿齒根圓柄直徑萬洗杜近17.4踏形頂隙侵纖掙招罵肢0.5福接蝸桿齒頂高扶禿當就削秤2耗蝸桿齒根高遭正遙叉獸五2.5鵲蝸桿導程角暢泳煙紫棒慣0.357夾阿蝸輪分度圓肢直徑分避哭栽78饞紹蝸輪喉圓直財徑宰轎僑銹7森9.8拜蝸輪齒根圓殲直徑肝醬店特72友.6猜蝸輪齒頂高男臥俯昏孕餃1.8羞蝸輪齒根高密緣仔姨海襖2.7墨蝸輪喉母圓假半徑尾仿角宣10體.1睜4紛水平移動亂系統(tǒng)中絲桿是螺母傳動副餃的設計技亭絲桿螺母傳額動副是一種獵利用螺旋斜老面原理進行甘設計的機構揪，絲桿傳動殖一般是用絲儉桿螺母將旋稅轉運動轉變侵為直線運動循（也有將直丟線運動轉變醫(yī)為旋轉運動哲）。絲桿傳夾動的特點是啦工作平穩(wěn)無帖噪音，具有找較高的傳動榮精度，可以紋達到很大的乖降速傳動比幼，用較小的邁轉矩傳動絲敢桿，能夠獲底得較大的軸肌向驅動力。銜鋪由于座椅不直需要太精確貧的位置，以毫價格方面來飄考慮，選用踐滑動絲桿螺私母中的全螺側母，其優(yōu)點口是：接觸剛竊性較好，可匹以達到較高購的傳動精度遭，異于自鎖晃，結構簡單際，制造方便剃。得其缺點是：吊摩擦力大進華給靈敏度差棟，容易磨損璃，傳動效率撥低。川滑動絲桿傳惰動副設計的晃內容，主要傘是確定絲桿支和螺母的結島構尺寸、螺蘭紋的牙型齒橡角暮、螺距、螺程紋公差。選括定絲桿和螺懂母的材料及營熱處理要求尺。粗由于梯形螺熟紋的傳動效枯率高、精度邊好、方便加且工，因此普晝遍滑動絲桿天廣泛采用這慈種牙型。標想準梯形螺紋匪的牙型轎角難α躁=30評°摸。圍4.1絲桿鋒螺紋傳動導稈程、效率、銹和驅動扭矩刪的計算擾搶嗽導程s的計聰算障盞朝絲桿境螺母傳動時止，當回轉件飄的轉速為n抱r/mi祝n，移動件壓的線速度為棒vm/m煮in,時，激絲桿的導程免為s=10憶00v/n翁mm霜根柿據以前的計桶算可有：n凱=300視r/min懇，v=1件m/min幕=0.9恭m/s，桿則羅s=100宿0*0.9雙/300=岸3mm滅取態(tài)螺紋頭數(shù)k趣=1，則螺綢距t=s=車3mm夏(怨1)效率摩η柏的計算盞工作傳動效撐率，即由回堤轉運動轉化嗚為直線運動慕的效率。門西連式中：秒λ——即中徑處的螺啄紋開角束叼d2增——雄螺紋中徑衫習e需——璃當量摩擦角世，對滑動絲兆杠e=5親°怠4剃’據所以ta上n1.12繪6/tan哀13.02溪6=54%正晃拆驅動扭矩m惰披過設所驅動的誠軸向力為p燭，則螺紋中該徑d2處的圍圓周力為Q妥,維驅動扭矩浮薄城執(zhí)作繡而叮亮筋唯所以域拴景熄所需功率杜攀千4起.2滑動螺丹旋副的設計今計算叔臭由于滑動絲帽杠螺母的主膚要失效形式拐是磨損，因睬此應該以耐初磨性的計算鍵決定絲桿的奏中徑；或其樹結構決定中初徑后，進行隱耐磨性的核休算，對于細我長且受壓的匆絲桿，還應窩計算出其壓忽桿的穩(wěn)定性邁，一般不需錯要進行強度筋的核算，由割于絲桿是在捧低速回轉工斜作，所以根疲據不出現(xiàn)爬傘行的條件決威定絲桿的直叉徑。鄭絲桿螺紋工第作面上單位咳壓力的大小仗，直接影響局絲桿磨損的高快慢，為確德保絲桿的使屠用壽命，必且須限制螺紋侍工作面上的即單位壓力，興一般絲桿都吧需進行耐磨索性的計算。意愧妻式中p踢——襖絲桿的軸向迫載荷p=竭40n團圈——據螺母長度與筆螺紋中徑之核比，對于憶整體式螺母哄=1.2~滋1.5取降=2斥【p市】滋——棚螺紋表面的此許用應力驢絲提桿-螺母材晉料為鋼（不拿淬硬）-鑄逗鐵少絲添桿螺母精度稅等級為5-冤7級，選單塘位壓力【p倘】=200在N/cm*央cm漆將以上數(shù)據育的帶入公式反得：疏割翠棕取里d2=18笨mm，材料怪選用為鋼（任不硬）-鑄飲鐵別（1）甘螺母高度：厚益阻延卸驅（2）筆旋合圈數(shù)：糟撕階戒紡旁惡褲助黑凝鍋址睛村鉛賢含聽臣式中p錯——己螺距，選4緞mm，n壁=36/4槍=9嘉≤負10~12豪m(xù)m，取n然=9芝（血3）螺紋的敗工作高度：梯錘嫩于嘉奏對于梯形螺尚紋，h=0予.5器×鉗p=2mm茅橋西暑（4欲.10）涌固(4）螺紋箱升角：通常冷r慢≤孤430明卡(5)螺牙貨根部的寬度殖：樓徐產登搖移b=0.歸65p=0項.65閑×預4=2.6莖mm搞乳般(4已.11)斑尸(6)螺母杰外徑：什板三望恥攪[悠σ到]杰——盆螺母材料的萬許用拉應力康[]編σ賽=25Mp翅a毅嘗d肉——預螺桿的大直臉徑，查表3絲-8。有d扭=d1+h蛇=20mm栽扎（競7）查梯形王螺紋基本尺外寸（GB/浪T5796婚.3熱—支2005摘芬錄），得基嗽本參數(shù)定外螺紋小徑桃d3=d-球4.5=2明0-4.5槍=15.5景mm捎紹內外螺紋中說徑D2、d蠻2，d-2飾=18mm返遷計內螺紋大徑河D4=d+過0.5=2劍0.5mm的核溜內螺紋小徑午D1=d-數(shù)4=16m發(fā)m亡5賽電動座椅等仰合系統(tǒng)方憐案的確定總孩奉概座椅仰合系擦統(tǒng)是指電動座座椅靠背傾尋斜角度的調充節(jié)，如圖宜金曉當駕駛員或虜乘客員按下拼仰合開關之疫后，仰合電緣機開始通電肯轉動，通過牛傳動裝置和唉執(zhí)行機構來編調節(jié)座椅仰林合方向的位攝置，使其達鍋到最理想的圾狀態(tài)。微螺靠背負荷能淡力（質心）殿：100k翠g闊全程所需時慘間：8~1數(shù)0s瞞靜止時，靠玉背與椅面水晚平方向的夾革角為110嘉°留，運動極限技角度為16財2昨°煮。佛行5.1仰合糠方案的確定情烏經過分析可雀見要實現(xiàn)仰爪合方案有以雞下幾個方案屯：箭刊方案一：齒怎輪齒條機構澡潤傳動線路為攔：電動機幼——歸減速器營——殊執(zhí)行機構（善齒輪齒條機素構）詳艦機構簡圖如速下：胳折鞏黨蘋些旅圖5.2齒哥輪齒條機構萍灘分析：它可沉以實現(xiàn)將電溫機的旋轉運耽動轉化為椅指背的繞軸擺鏡動，但不足理之處是椅背室的受力點距卷旋轉中心較式遠，是一個靈費力杠桿，族而與旋轉軸栗相嚙合的齒委條的旋轉中折心不能太遠氣，因為受空斧間尺寸的限控制，所以就斗會產生各齒毯合處的剛度她問題，要增槍加剛度而不博能改變尺寸屬的可能性方弟法只有一個雀就是用剛度緊高的材料或嘉改變材料的駝工藝，這樣帖就會增加成副本。故方案班一不可取。廚碌攜方案二：滑多塊搖桿機構誕刷傳動路線：吹電動機蓄——稍減速器什——寶絲桿螺母的雖傳動機構森——件滑塊搖桿執(zhí)殃行機構言如下圖所示憲：昨劉斷摧欠圖5.3滑斗塊搖桿機構折剛分析：在此估仰合系統(tǒng)方鋼案中采用了救滑塊搖桿執(zhí)負行機構，可腰以承受較大經的載荷，有蜂利于潤滑、蔑磨損較小等儲優(yōu)點。但是如，由于連桿槳機構的運動棒需經過中間紹構件進行轉品換，因而傳凡動路線長，啦易產生較大每的誤差積累健，同時，也杜使機械效率腿降低，并且稻多出的連桿恭不符合座椅希設計要求。洗襲方案三：齒列輪傳動機構幼培筑潤慌哥圖5.4齒揚輪傳動機構販握分析：齒輪智傳動是應用拖最為廣泛的敬一種傳動形虎式，與其它錫傳動相比，幸具有傳遞的仆功率大、速層度范圍廣、猴效率高、工斥作可靠、壽北命長、結構嫁緊湊、能保剖證恒定傳動傲比等優(yōu)點。徑所以在座蛛椅的仰合傳莖動系統(tǒng)中可休以很好的實鵲現(xiàn)傳動平穩(wěn)費，工作可靠谷的要求。最劍終選擇方案沉三。零5.2仰合船電動機的選嗽擇令定梁選則電動機祥的類型果杯由于轎車內蛾可提供的電據壓為12V嶺、24V、己48V，且互要求拷貝的矮角度可靈活造調節(jié)，電機瀉需正反轉。爛選擇直流電秤動機脈。城躬選擇電動機蘆的功率昨基標準電動機宗的功率由額絞定功率表示面。所選電動凈機的額定功卻率應等于或扔稍大于工作鏟要求的功率指。功率小于耐工作要求，紹則不能保證精工作機正常柄工作，或使種電動機長期桶過載發(fā)熱大遵而過早損壞短；功率過大擱，則增加成哪本，并且由咐于功率和功援率因數(shù)低而國造成浪費。么韻電動機的功蠢率主要有運塘動時的發(fā)熱閑條件限定，即再不變或變賴化很小的載君荷下長期連啞續(xù)運行的機趙械，只要其儀電動機的負繁荷不超過額酬定值，電動證所需電動機乓功率為：盜工作及所需豪電動機的功肥率為：銅絡帽似式中：Pw吳——滿工作及所需晉功率，指輸句入工作機軸妹的功率kw糾致遣伍η——道由電動機至吩工作機的總希效率志工作機所需叛功率Pw，做應有工作機棍的工作阻力倒和運動參數(shù)巧（線速度或秘轉速）計算被求得：準礎迅或捎常干賓窄災捧集擠鐵剛凍式登中：F仗——悶工作及的阻陽力N貓玩拆這V苗——作工作機的線沫速度，如運至輸機輸送帶少的線速度m月/s壽快艱欄T渡——蜻工作機的阻缸力矩內N叫×橡m解跪倆nw兆——踏工作機的轉索速轉r/min晶膝換靠背的負荷唯能力凝（易質心渾）邊定為轉100kg液，段則怠T=100團子×串9.8零×夢sin2枝0=33雷5.2N稠·印m塌球軸承的效族率為韻0.99燒。批貌聯(lián)軸器的效勾率為0.9遺9。兩蝸輪蝸桿選知1頭蝸桿，總其傳動效率畜為0.70賴~0.75白，取0.7俱0。哄工作機的效逼率為0.9攻7，選擇8私級精度的一磨半齒輪傳動榮（油潤滑）府。稍傳捷遞裝置的總嫩效率應為組推成傳動裝置僻的各個運動畝副效率的乘欺積即：弊柳故工作及所邀需要的輸入勞Pw2理嘉咽查表sz系再列直流伺服贏電動機如下拼：劑電機的型號拐：45sz牌21意扮電機的轉矩魂0.萍042N*憶m譽電機的轉速至為1500蛾r/min糖忠電機的功率榮20w于借電機的電壓鄙24v粗亦季5.3傳動塘裝置的總體傘設計摟盤河計算總傳動邊比及分配各周級傳動比幼殖傳動裝置的據總傳動比要借求應為：卡式中：n殃m刻——呢電動機滿載修時轉速，擁r/min沾談賭n箱w牽——奶執(zhí)行機構轉桃速，r/m停in捐已知電動機滴的滿載轉速麻為n給m與=1500贊r/min攔,沙靠背要求可賽傾斜度為1山70-11羽0=60，拼全程所需時氣間為10s縱，則工作機暢的轉速為：使獲選蝸輪蝸桿痕的傳動比為丘62，則齒窮輪的傳動比晃為3.1朽諸嶄計算傳動裝靠置的運動和仔動力參數(shù)追互(1)各軸肉的轉速啞式中：n混m精為電動機滿犁載轉速，r諒/min。賴nI、nI繳I、nII君I分別為I朝、II、I去II軸的轉皂速，r/m醋in。I為擁高速軸，I湯II為低速熟軸，i中0貢、i情1辭、i份II券依次為電動死機軸至高速刊軸I軸I、揮II軸II蠶、III軸新間的傳動比瞇。宴開暈（2）各軸境功率狠式中：p肆d報為電動機軸割輸出功率，桑KW，p癢I供,p斃II拼,p巾III堤分別為I、責II、II透I軸的輸入聾功率KW，鄙η客0第,摩η愁II帽,凳η謀III罪,依次為電當動機軸與I賊軸，I、I檢I軸，II或、III軸肅間的傳遞效島率。鉤（3案）各軸的轉擔矩肝式中：T夢d暑為電動機軸冒的輸出轉矩禁N*m繞窗揚T因I也,T性II籃,T掃III狹為I、II右、III軸劉的輸入轉矩晉。顧6當仰合系統(tǒng)伏中蝸輪蝸桿臣的設計兩勿6.1選擇繼蝸桿的類型哲劃根據GB/艙T1008時5犬——釀1988的搭推薦，采用習漸開線蝸桿賊。擺6.2材料泄的選擇府伸考慮到蝸桿筋的傳動效率吧不大，速度禾只是中等，混故蝸桿用4噴5鋼，因希泛望效率高些熟，耐磨性好奔些，故蝸桿很螺旋齒面要興求淬火，硬飲度為45~久55HRC務。渦輪用鑄菜錫磷青銅Z害cuSn1拐0P1，金享屬模鑄造。削為了節(jié)約貴熄重的有色金辣屬，僅齒圈辱用青銅制造痕，而輪芯用奇灰鑄造HT與100制造帥。古儉6.3相關谷參數(shù)介病查《機械設害計手冊》普娃通圓柱蝸桿承基本尺寸和棚參數(shù)及其渦杠輪參數(shù)的匹綢配表，普通計圓柱蝸桿傳災動基本幾何乘尺寸計算關也系式表通過慌計算得：摩中心距女儲平固a汪浮麥80榴模數(shù)茄卵頑挎m鳳漿珍2際蝸輪齒數(shù)勇薪調愈z2若釀乎62燭齒形角妨雅葉炊爪α足斤凈2月0幻直徑系數(shù)局太城粒q觸喉仙17.7逗5冊分度圓導成束角懂喜志r劍菜3青°艱13棋‘彩28創(chuàng)“膛觀姻變位系數(shù)止蜻插斯x2能駁+懶0.25愈傳動比亦媽皮吳i掠歌存20伶屑蝸桿分度圓跟直徑槍具d靜1知禁62捧蝸桿齒頂圓濟直徑盞損d崇a1夠牌35低.5往蝸桿齒根圓秀直徑扇未d真f1奧鐮39腎.5她蝸桿齒頂高池句銳見ha1睜烤尤2織蝸桿齒根高瓶添拌蚊hf1疊莖撥2.25看辰渦輪齒高緊菠糖頂h1訪震急4.2寸5繁蝸輪分度圓峰直徑塊加d倘2啟吩1范24坑蝸輪喉圓直逆徑胳似樓da2竄留啦128.5罪勸蝸輪齒根圓嶼直徑各吩廳df2帥愛極119.5呀琴蝸輪齒頂高起封及祥ha2啄燈陸2.2肉5水蝸輪齒根高擠秧忌永hf2走齡辟2.2熄5欄蝸輪喉母圓廊半徑饑襪拘rg2轉劃破15.75么露6妖.4校核齒伐根疲勞強度劈當量齒數(shù)覽寺倦根據X2=萍+0.12鄭5，z災V2卷=60.3健2，從圖1氣1旬——賭19中可查張齒形系數(shù)Y丙Fa2=2鳳.16屯螺旋角系數(shù)叔熔柳沸背陡遮賄瘡辨黑顆怠份扯荷面垃圾鄭許用彎曲應惠力于手仿瓶從表中11析——堂8中查的懼由ZcuS爪n1應力0臟P1制造的趟蝸桿的基本粥許用彎曲應字力[魚σ嚼F條]'=56鵝Mpa壽命系數(shù)蝴惠悉梢坐過截瘦術它素判彎曲強度滿拆足。渡6.5驗算逮效率翠η錘已知搖從表11星——軟18中用插蒜值法查的f東v=0.0牧212，搜=1.21攻59，代入忍式中的浮η抱=0.09另大于原估計雷值，因此不聰用重算。麻7笛仰合系統(tǒng)釋中齒輪的設抄計克喜7.1選定瓦齒輪類型、卸精度等級、就材料、及齒剛數(shù)腹1）根據設啄計要求，選叛用直齒圓柱繡齒輪傳動吩選擇材料，渴由表10喂——戒1選擇小齒歇輪材料為4寸0Cr（調僻質），硬度利為280H押BS，瀉大齒輪材料為為45鋼（冠調質），硬池度為240振HBS,二衫者材料硬度什差為40H拖BS.唉選小齒輪齒運數(shù)為Z1=后23，大齒民輪齒數(shù)Z2搖=3.1*跨23=71唯.3，取Z智2為72。融責7.2按齒灣面接觸強度欄設計千機由設計計算粉公式：出遼確定公式內茶的各計算數(shù)垃值曉返選取載荷系映數(shù)Kt=1塌.3；夜計算小齒輪斗傳遞扭矩磨3慧）由表10唐——惡7選取齒寬青系數(shù)能φ鬼d艘=1肝4）由表1掌0踐——吐6查得材料砌的彈性影響己系數(shù)z躁E笛=189.眼8MPa呼1/2缺5）由圖1腥0雖——潤21d按齒穿面硬度查得保小齒輪的接怒觸疲勞強度嫩極限駛σ庸HLim1呆=600M傍Pa；大齒嘉輪的接觸疲陪勞強度為辣σ霸HLim2刺=550M她Pa知6）由式1天0-13計新算應力循環(huán)看次數(shù)。察7）由圖1暴0-19取搖接觸疲勞壽餅命系數(shù)納8）計算接哭觸疲勞許用怖應力。擊取失效概率級為1%，安以全系數(shù)為S奉=1,由式毅（10-1穗2）得巨府計算鏟旨壽(1）計鑄算小齒輪分見度圓直徑1貿td，帶入群[槍σ倆H替]中較小的就值。捆1）計算圓濟周速度v。事驅2）計算齒染寬b。饞3溫）計算齒寬男與齒高之比漠b/h磨齒高光壩4修）計算載荷麻系數(shù)。蓬根據v=1只3.354翠m/s，7界級精度，由證圖10-8竿查得凍災系脂數(shù)K耐v深=1.2;端威直齒輪，K掏Ha廢=K欲Fa棋=1；來由表10-廊2查得使用回系數(shù)K儲A土=1;崗由表10-舅4用插值法杠查的7級精踩度、小齒輪傷相對支承非與對稱布置時細，KH學β?lián)?1.04低7。凈由b/h=檢10.22境，KH紗β油=1.04乏7查圖10伏-13得K單F序β余=1.07令;故載荷系烏數(shù)脾6)例按實際的載駱荷系數(shù)校正皇所算得的分桂度圓直徑，窯由式（10鏟-10a）繭得魔7)童計算模數(shù)m抱。瓦苗7.3按齒價輪根彎曲強震度設計體呀由式（10板-5）得彎茅曲強度的設徒計公式為柳據確定公式內銳的各計算數(shù)道值計者1）由圖1榆0-20c竊查得小齒輪舒的彎曲疲勞窗強度極限波σ暴FE1=5忌00MPa閑；大齒輪的矛彎曲疲勞強寬度極限隸σ驗FE2=3雀80MPa堅2披）由圖10千-18取彎印曲疲勞壽命志系數(shù)KFN魄1=0.9幻6;KFN藍2=0.9享8;椒3)計算之彎曲疲勞許裝用應力。塞取彎曲疲勞俯安全系數(shù)S雨=1.4,薦由式（10換-12）得蹄貪4）擴計算載荷系巧數(shù)K。雷5)節(jié)查取齒形療系數(shù)。瞧由由表10境-5查得代6）移查取應力校冰正系數(shù)。胸由表10-割5查得陪7）媽計算大、小具齒輪的灘翻朋譜設計計算帶破格軌栽對比計算結倍果，由齒面饅接觸疲勞強扛度計算的模弟數(shù)m大于由鼻齒根彎曲疲殊勞強計算的醫(yī)模數(shù)，由于較齒輪模數(shù)m陶的大小主要冒取決于彎曲擔強度所決定做的承載能力軟，而齒面接書觸疲勞強度戀所決定的承尾載能力，僅框與齒輪直徑害（即模數(shù)與陣齒數(shù)的乘積鬧）有關，可勵取由彎曲強災度算得的模釀數(shù)并就近圓兩整為標準值弓m=1.5那mm，按接雁觸強度算得圣的分度圓直系徑為d君1租=131.景988mm輔，算出小齒音輪齒數(shù)Z乎1圍=22,大碎齒輪Z愛2賽=68.2畏齒數(shù)，取Z仇2殖=69。乓這弱樣設計出的輪齒輪傳動，催既滿足了齒跌面接觸疲勞黨強度，又滿裝足了齒根彎凈曲疲勞強度灘，并做到結獸構緊湊，避焰免浪費。序庫7．4幾何涼尺寸計算眉蠶（1）計算父分度圓直徑屯（2）計算敵中心距壁計算齒輪寬危度蛾8描電動座椅艦升降系統(tǒng)的成設計蟻臺座椅前段升獵降：30m返m-50m迅m低座椅后端升諒降：30m劇m-45m穗m滾座椅前段升球降負荷能力歌：120k販g糞座椅后端升晝降負荷能力砌：120k鍋g將8.1方案喂的選擇額撤在座椅上下敏升降系統(tǒng)的況設計中，選啊擇一個螺旋腎機構，即電遷機通過蝸輪廟蝸桿減速，翅再在蝸桿中坦插入一個心院軸，蝸輪帶連動心軸的上益升與下降，武實現(xiàn)座椅的頓上下運動的斤調節(jié)。濁螺旋機構的炕特點：脊1）由于訊當螺旋轉動板一周時，螺脈母只移動一年個導程，而健導程可以做盞得很小，所黑以利用螺旋諸機構可以作圖為調機構，幟在機械中需聚要很大減速爬比的地方，錘利用螺旋機罰構比其他機教構更易于使村傳動系統(tǒng)簡乓化。弱2女）由于螺辦旋機構有很墓大減速比，米當在主動件鄭上施加一個奉不大的扭矩丸時，即可在討從動件上獲刪得一個很大號的推力，亦調即螺旋機構絞具有很大的拜機械利益，俱因而適用于罪起重器及壓忘力機中。企3）選擇坐合適的螺旋謝升角，可以工是螺旋機構攪有自鎖的作夫用，例如刨餅床的工作臺躲的升降螺旋盟因具有自鎖間性，故可以鬧保證工作臺貢不至于因自價重而下滑，車座椅的升降矛更需要自鎖商性。撕除此之外螞，螺旋機構艘還具有結構欠簡單、傳動滾平穩(wěn)、無噪角音等優(yōu)點。鉛螺旋機構的炊缺點，主要已是滑動螺旋諒的效率較低祥，特別是自境鎖螺旋機構差的效率都低扇于50%。目品8.2螺桿唉的設計計算盆侮螺桿可用A辦5、A6或先35-45陪號鋼制造，笑采用優(yōu)質碳柜鋼時，需經蟻熱處理，以正增強螺紋牙畏的耐磨性，歸螺桿多采用拋梯形螺紋。煮除螺桿升至自爹高位之時，饑其受力情況扔最為不利，與螺桿為一壓寧桿，同時承洋受壓力和扭訪矩，因此分漢別按照抗壓材強度、穩(wěn)定今性、自鎖條合件對螺紋進匯行計算。碧極促抗壓強度計熊算熱螺桿工作時介，同時受壓黨力及扭矩，喚為了簡化計仙算，可僅記公壓力的作用丙，并采用降帝低了的需用眾壓縮應力。餅螺桿的壓縮振應力和強度注條件為：瓣鳳兆式中：d1永——礦螺桿內經m楚m侮薯慣Q憑——減作用于螺紋下上的總軸向癢力N佛因為座椅升啦降負荷能力蘭為120k辯g，所以作鞏用在兩個螺蜘桿其中一個繭的重力為1刑20/2*匙10=60星0N轎[皇σ貞]籍——句需用壓縮應真力，對碳鋼其可取5~8扁KN/mm株震代逆入式中，怎可得否右握d1選用標擋準螺紋8m悶m。冰8.2.蘆2穩(wěn)定性的款計算夏螺桿升值上最高位置時座，可視為下根端固定，上辜端自由，直踐徑為d1的況壓桿，查表貓知其端點系奮數(shù)冒μ未=2，而其昨穩(wěn)定性可按捧下式進行校疼核：n貌sc物=Q分c剝/Q竊≥集n日s膠式中：sc音n薯——品螺桿穩(wěn)定性乒的計算安全暖系數(shù)鄙走軟Qc罵——會螺桿的臨界錯壓力象洽悔ns士——塔螺桿穩(wěn)定性蘇的設計安全炸系數(shù)手螺桿穩(wěn)定性六的設計安全禾系數(shù)ns可精取3~5，縫令ns=4勾，而螺桿的托臨界載荷Q晶c則應視螺狡桿的柔度為俗λ傲=暈μ編L/耳ρ防的不同而采削用不同的公公式計算（式商中L為螺桿叛的計算強度聾，取座椅的玉升降高度為家40mm，件ρ核螺桿橫剖面扭的回轉半徑樸，池ρ賓=d賤1稻÷雨4=2mm鈴，方λ降=2刑×循40追÷古2=40熊因為40燒λ叨=小于10華0，取材料奧為45號鋼捷，強度極限需σ≥沒48k/c摘m歌2為，取紫進而n茶sc挽=Q翻c臭/Q屯≥夫n翼s個=600，墨所以此螺桿滴具有良好的討穩(wěn)定性節(jié)。恨著自鎖能力的某核算裕睬因自鎖條件飄為綠，要使其有躺可靠的自鎖彼能力，至少殖應使螺旋升芒角比當量摩某擦角小于1租度.。當棒量摩擦系數(shù)億fv=0.臭08~0.禮1.，相應順的當量摩擦溝角應為投，取匠。仰蒜淺參數(shù)參界介查《機械練設計手冊》認表3-8，聚，梯形螺紋榨基本尺寸：幣礙公稱直徑太療蹦是墊d吉耍8韻螺距憲劑慶膀咳p篇墊呢2焰外螺紋小徑斤怖磁儉d3筐友時5時.5表內/外螺紋洪中徑壺預撓D2/侄d2際他7迫限內螺紋大徑夏煤歉包D4遇流寸8牲.5興內螺紋小徑筒叉僑瓶d4擦鼻裳輕6媽8.3高度膛調節(jié)電動機扇的選擇弓件姐選參數(shù)切群根據要求座蒸椅升降高度凈為40mm辟，全程移動沙所需的時間丈為8s，座穗椅的升降速絞度為v=s端/t=5m滾m/s指來螺桿的轉矩恢纏前面已經算慕出螺桿的軸瓜向力Q，根師據公式：譽老計算電機的趣轉矩秒具M電*i*鼻拼η備=M絲燕在這里渦輪快蝸桿減速的叔傳動比為6礙2，傳動效駱率為0.8鑰，代入得：拿干M電=11陰9g準×芹cm炸由于所造電弓動機為sz決系列的雙軸隸輸出直流電哭機，所以轉林矩為：懼M總=2M嗽電=290今g刮×蔥cm=0.滋290g粘×鞏m皺為衰了經濟方便鉤，在滿足所脈需轉矩的前秀提下選擇和妖仰合系統(tǒng)設叨計相同的電略機認。濁廁校核所選的景電機轉矩欣根據公式：筆獨仔式凳中：Td短——么電動軸的輸匪出轉矩Nm晚含憑T1讓——款工作軸的輸節(jié)入轉矩，即妖等于渦輪上莫的轉矩T每將逝公式變形后白如下：離趙展通過以上的采計算，說明反所選電動機額是滿足要求聾的，所以水貿平移動部分基的電機選用徑45sz0裳1型號的永稠磁式雙軸輸惡出直流電機良。圣味查《中國機寺械設計工業(yè)丑標準匯編竊·棒齒輪與齒輪步傳動卷（下鑼）》SWL防蝸輪螺桿升拍降機形式、疾參數(shù)與尺寸惕，JB/T傘8809普——閃1998。繞根據電機轉越速、功率，妥以及升降速掃度，選擇S租WL2.5耀。房其相關參數(shù)晨如下:罩最大起升力蓮:告始儀推止25KN折臘最大拉力：真浸欣春斧木25KN析翠蝸輪蝸桿傳突動比撕鵝或救2鋒4:1賺蝸桿每轉行嘉程：偉猛某保0銜.250m絞m橋拉力負荷時們螺桿的最大店伸長：恭毅15犬00mm演最大允許功積率：怪憂吹絮0西.55Kw能屆普通比總效吩率：您如株俊綿23%疑潤滑油量：物吉們娛是痰0.1k弓g背不加行程的旺重量：市承盒登7.銷3kg適蝸桿每10素0mm的重壓量：還牲伶0.跑45kg宵注：1.最春大許用功率洪是在環(huán)境溫概度為20C顫°鎮(zhèn)、工作持續(xù)徒率為20%苦/h的條件朽下的參流結數(shù)。售2禮.總效率為布油脂潤滑條么件下的參數(shù)皇。券3仇.工作環(huán)境好溫度-20雞°砌~+80C三°桃4.在靜止獄狀態(tài)可以自糟鎖珠。罵9略擁聯(lián)軸器的選睜擇評茅9.1選擇閥聯(lián)軸器的類攤型絲倆選擇一種合績用的聯(lián)軸器神可以考慮一傅下幾點:琴1）所需傳沒遞的轉矩的攏大小和性質察以及對緩沖旗減震功能的沿研究菌2）聯(lián)軸器享的作轉速高棗低和引起的鴨離心大小腔3）兩聯(lián)軸斯相對位移的怎大小和方向覺休4）聯(lián)軸器巷的可靠性和購工作環(huán)境漠5）工聯(lián)軸顏器的制造、來安裝、維護各和成本。在完滿足使用性著能的前提下缸，應選用裝畜拆方便、維突護簡單、成題本低的聯(lián)軸禽器。例如，宮剛性聯(lián)軸器完不但結構簡讀單，而且拆升裝方便，可焦用于低速、軌剛性大的傳代動軸。植因為所選電廣機較小，座濫椅運動要求吳平穩(wěn)、可靠嘉、結構簡單卻，拆裝方便凍，成本低等央特點，選擇饑凸緣聯(lián)軸器近。牲9.2計算證聯(lián)軸器的計野算轉矩折流摸由于機踢器啟動時的坑運動載荷和莖運轉中可能重出現(xiàn)的過載放現(xiàn)象，所以閱應當選當按淋軸上的最大查轉矩作為計嫩算T油ca腳。計算轉矩壯按下式計算右：鋒吧釣鬧布式中T到——包公稱轉矩，舞N*m畝替K晶A障——境工作情況系等數(shù)脈由表14診——塔1查得：K耕A統(tǒng)=1.3；定Tca=網0.239串×吵1.3=圓0.310嬸7輛9.3選擇俯型號遷重從GB43聚23閃——船84中查得忽GY3型凸乖緣聯(lián)軸器的煌許用轉矩為膛112N*宗m，許用轉敵矩為