第1講數(shù)控機(jī)床的控制原理

第一 數(shù)控機(jī)床的控制原—刀具半徑補(bǔ)償?shù)幕靖拍疃毒甙霃窖a(bǔ)償計(jì)算三B功能刀具半徑補(bǔ)償四C（刀具半徑補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償在零件輪廓加工過(guò)程中，刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過(guò)程分為三步刀補(bǔ)刀補(bǔ)刀補(bǔ)刀補(bǔ)刀補(bǔ)建立：刀具從起點(diǎn)出刀補(bǔ)進(jìn)行刀補(bǔ)指令是模態(tài)指令，一旦刀補(bǔ)建立后一直有效，刀補(bǔ)撤消刀具 第一 數(shù)控機(jī)床的控制原刀刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算是根據(jù)零件尺寸和刀具半徑計(jì)算出刀具中。起點(diǎn)起點(diǎn)軌跡控制（） BBCB被加工直線OE起點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)，終點(diǎn)E的坐標(biāo)為（x，y）。設(shè)刀具半徑為r，刀是E`點(diǎn)的坐標(biāo)（x`，y`）。刀具半徑在x軸和yrxryxyr xyrx2yr rx2yrE′x，yxx x x

yyy y x

y 負(fù)號(hào)的確定受直線終點(diǎn)（x，y）所在象限以及與刀具半徑沿切削方向偏點(diǎn)，圓弧起點(diǎn)A的坐標(biāo)（xaya），圓弧終點(diǎn)E的坐標(biāo)為（xe，ye）。起點(diǎn)A`為上一具半徑為r，則E點(diǎn)的刀偏分量為: rcosr rsinrye E′x，yx rR R 直線刀補(bǔ)計(jì) CBB刀具補(bǔ)償只能計(jì)算出直線或圓弧終點(diǎn)的刀具中心值，而對(duì)序段之間在刀補(bǔ)后可能出現(xiàn)的一些特殊情況沒(méi)有給予考當(dāng)進(jìn)行了刀具半徑補(bǔ)償（B刀具補(bǔ)償）斷A~B 叉點(diǎn)C。半徑的過(guò)渡圓弧A~遇到交叉點(diǎn)時(shí)，事先在兩程序段之間增加一個(gè)過(guò)渡圓弧段AB，圓弧的半徑必須大于所使用的刀具的半徑。

C 和C

，然后再對(duì)原來(lái)的程序軌跡作伸長(zhǎng)短的修從前C`和C

點(diǎn)不易求得，主要是由于NC裝置的硬件結(jié)構(gòu)的限制。隨C技術(shù)發(fā)，統(tǒng)作、運(yùn)速度及 容都了大進(jìn)和加采直或過(guò)直接求出具心跡點(diǎn)具半補(bǔ)方已能現(xiàn)了這方法被稱為功能具半補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)。圖(a普通NC系統(tǒng)的工作方法，程cCCC。BC再對(duì)CCC將AO又命令第三段程序讀入B、在普通的直線與直線轉(zhuǎn)3）圓弧與直線轉(zhuǎn)

直線與圓弧轉(zhuǎn)4）圓弧與圓弧轉(zhuǎn)接根據(jù)兩個(gè)程序段軌跡矢量的夾角α（銳角和鈍角）和刀具的不同，又有以下過(guò)渡類(lèi)型：伸長(zhǎng)型、縮短型和插入型圖圖中編程軌跡為OAAF樣，相對(duì)于OAAF說(shuō)，縮短了BC和DC的長(zhǎng)度。在圖d中OAF鈍角CJBDK的延長(zhǎng)線上在圖c中角OAF是銳角，若仍此，可以在JB和DK之間增加令BC等于DC`且等于刀具半徑長(zhǎng)度AB和AD，同時(shí)，在中間插入過(guò)渡直線CC`。也就是線CC`的移動(dòng)，等于在原來(lái)的同理，直線接直線右刀補(bǔ)G42的的8種情況如右圖所表1-1編程軌跡的連刀具象轉(zhuǎn)接對(duì)應(yīng)ⅠⅡⅢⅣⅠⅡⅢⅣ圓弧與圓弧轉(zhuǎn)a）、b）等效于圖1－a）、b）（縮短）；c）等效于圖1－c）（a）、b）等效于圖1－a）、b）（縮短）；c）等效于圖1－c）（插入）G1）G41圓弧接圓弧的轉(zhuǎn)G圖中，當(dāng)編程軌跡為PA接AQ時(shí)，O1AO2分別為起點(diǎn)和終點(diǎn)半徑矢量，對(duì)于G41刀補(bǔ)，α角將仍為 X2O2A

(X1O1A

90)1）G41圓弧接圓弧的轉(zhuǎn)圖中，當(dāng)編程軌跡為PA接AQ時(shí)，O1AO2分別為起點(diǎn)和終點(diǎn)半徑矢量，對(duì)于G41 刀補(bǔ)，α角將仍為 1 1XOAXOAXOA90(XOA 1 1圖還可看作是直線與圓弧的轉(zhuǎn)接，OA圖還可看作是直線與圓弧的轉(zhuǎn)接，OAAQ或PA接AF。因此，它們的轉(zhuǎn)接類(lèi)型也等效直線接直線時(shí)轉(zhuǎn)接分類(lèi)判別的軟件實(shí)現(xiàn)框綜綜合上面