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第頁(yè)繼電器邏輯控制電梯系統(tǒng)(一)--呼叫指令的記憶與解除電梯運(yùn)行性能的優(yōu)劣與組成系統(tǒng)的邏輯控制電路有著密切的關(guān)系。電梯控制系統(tǒng)要求安全可靠,功能性強(qiáng),即自動(dòng)化水平高。電路簡(jiǎn)單,組成系統(tǒng)的元件要少。
繼電器邏輯電路制定,一般采納邏輯推理與經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合,再用布爾代數(shù)簡(jiǎn)化。
典型的電梯控制系統(tǒng)由如下基本電路組成:
1.轎廂內(nèi)呼叫指令電路,稱為內(nèi)選層電路。
2.大廳外呼叫指令電路,稱為外呼電路。
3.自動(dòng)定向電路。
4.自動(dòng)開(kāi)關(guān)門電路。
5.電梯啟動(dòng)與換速電路。
6.平層停車電路。
7.信號(hào)顯示電路。
8.消防電路。
9.安全保護(hù)電路。
10.速度區(qū)分電路。
對(duì)一些有特別功能要求的電梯,還有許多電路,這里不再介紹。
第一節(jié)呼叫指令的記憶與解除
一、轎廂內(nèi)呼叫指令電路
當(dāng)乘客進(jìn)入轎廂后,首先按欲往的層樓按鈕,如果按了5層的按鈕,則該層信號(hào)燈燃亮,表示去5層的指令已登記并記憶。當(dāng)電梯運(yùn)行到5層時(shí),電梯已停止運(yùn)行,該信號(hào)被解除,信號(hào)燈熄滅,表示5層內(nèi)選指令被釋放,稱為消號(hào)。
滿足上述要求的方法很多,現(xiàn)介紹如下兩種。
1.一般的轎內(nèi)指令電路
例如電梯停在1樓,如圖3—1所示,乘客進(jìn)入轎廂欲往5層,并按了5層指令按鈕5AC,由于5XC是常閉接點(diǎn),則繼電器5JAC得電吸合,并通過(guò)5JAC的常開(kāi)接點(diǎn)自鎖。信號(hào)燈5EC燃亮。
當(dāng)電梯到達(dá)欲往層站后,由選層器控制的滑動(dòng)觸點(diǎn)碰開(kāi)其常閉接點(diǎn)5XC,繼電器5JAC失電釋放。信號(hào)燈熄滅,稱為消號(hào)。
2.帶有負(fù)載電阻的轎內(nèi)指令電路
如圖3—2所示,例如電梯停在2層,乘客進(jìn)入轎廂按了5層指令按鈕5AC,由于5JZ是常開(kāi)接點(diǎn),則繼電器5JC線圈沒(méi)有被短接,并經(jīng)電阻5R得電吸合,通過(guò)自保接點(diǎn)5JC自鎖。當(dāng)電梯運(yùn)行到5層時(shí)由于選層器控制的繼電器5JZ吸合,在電梯停止運(yùn)行時(shí),停車?yán)^電器JTZ釋放,5JC的線圈被短路,失電釋放。5層的指令信號(hào)被解除。
圖3—2選層電路
電路中,電源電壓UD必須大于繼電器的額定工作電壓UJ。
電阻計(jì)算:
阻值:
式中:IJ繼電器JC的工作電流。
功率:(瓦)
以上兩種電路都可以用作轎廂內(nèi)選層指令電路,也可以用作大廳外呼叫指令電路。關(guān)于指令解除信號(hào)5JZ,可以采納繼電器,也可以采納不同形式的選層器滑動(dòng)觸點(diǎn)。
二、廳外呼叫指令電路
廳外呼叫指令有兩個(gè),即向上的呼叫與向下的呼叫。
上端站僅有一個(gè)向下的呼叫,下端站僅有一個(gè)向上的呼叫,中間層具有向上與向下的兩個(gè)呼叫按鈕。
利用一般的指令電路原理,組合成廳外呼叫指令電路,如圖3—3所示。
圖3—3立式選層器外呼叫組合電路
1AS~3AS向上呼叫指令按鈕;
2AX~4AX向下呼叫指令按鈕;
2AY直駛按鈕;
1JSH~3JSH向上呼叫指令繼電器;
2JXH~4JXH向下呼叫指令繼電器;
JSX向上運(yùn)行方向繼電器;
JXX向下運(yùn)行方向繼電器;
XPS選層器向上運(yùn)行滑動(dòng)觸點(diǎn);
XPX選層器向下運(yùn)行滑動(dòng)觸點(diǎn);
選層器常閉觸點(diǎn);
例如電梯停在1層X(jué)PX接通,1XS斷開(kāi),1層廳外有人按1AS按鈕時(shí),繼電器1JSH得電吸合,當(dāng)手離開(kāi)時(shí)1JSH釋放,此呼叫信號(hào)不能記憶。即該層順向呼叫不能記憶。
3層有人按了3AS與3AX按鈕,繼電器3JSH與3JXH得電吸合并自鎖。當(dāng)電梯向上運(yùn)行到了3層時(shí),因?yàn)榉较蚶^電器JSX吸合,JXX釋放,當(dāng)選層器上的,滑動(dòng)觸點(diǎn)XPX與XPS分別與其相對(duì)應(yīng)的定觸點(diǎn)相接觸時(shí),選層器的常閉觸點(diǎn)3XX與3XS全部斷開(kāi),繼電器3JSH失電釋放,稱為順向截車消號(hào)。而繼電器3JXH通過(guò)JSX↑→XPX↑→3JXH↑電路維持吸合狀態(tài),稱為保號(hào)。
如果有人只按了3AX按鈕,其它層沒(méi)有任何呼叫。JSX吸合,電梯向上運(yùn)行到了3層時(shí),電梯首先換速,預(yù)定方向繼電器JSX提前釋放,常閉觸點(diǎn)3XX打開(kāi),繼電器3JXH失電釋放,稱為反向截車消號(hào)。
(箭頭↑表示閉合或得電吸合;箭頭↓表示斷開(kāi)或失電釋放,表示常閉接點(diǎn)。)
外呼組合電路圖3—3與圖3—4都可以完成呼叫記憶、順向呼叫消號(hào)、反向呼叫保號(hào)、反向截車消號(hào)的功能。
圖3—3的層站位置信號(hào)是通過(guò)選層器上的滑動(dòng)觸點(diǎn)XPX與XPS實(shí)現(xiàn)的。圖3—4是通過(guò)層樓位置繼電器1~4JZ實(shí)現(xiàn)的。圖3—3是斷開(kāi)繼電器的線圈,而圖3—4是短路繼電器線圈,使繼電器失電釋放。兩種電路對(duì)選層器的結(jié)構(gòu)要求不同。
圖3—4井道選層器外呼組合電路
呼叫信號(hào)的解除時(shí)間,一般內(nèi)選信號(hào)在電梯停止時(shí)解除。廳外呼叫信號(hào)的解除在電梯換速時(shí),這樣可能提前告訴乘客電梯已到達(dá)該層。
JSY向上運(yùn)行方向繼電器,電梯停止時(shí)釋放。
JXY向下運(yùn)行方向繼電器,電梯停止時(shí)釋放。
JTZ運(yùn)行繼電器,電梯停止運(yùn)行時(shí)釋放。
三、電子高頻振蕩式觸摸按鈕指令元件
電梯的轎內(nèi)選層指令信號(hào),廳外向上與向下的呼叫指令信號(hào),都是乘客通過(guò)按鈕開(kāi)關(guān)發(fā)送的。因此對(duì)按鈕使用可靠性,壽命要求較高。乘客乘電梯本身就是一種享受,按鈕的新穎性及外觀造型等各方面都提出較高的要求。尤其飯店、賓館、娛樂(lè)場(chǎng)所更是如此。該觸摸按鈕是電梯豪華象征。
高頻振蕩觸摸開(kāi)關(guān)的工作原理:
為了產(chǎn)生穩(wěn)定的高頻振蕩,提升觸摸按鈕的靈敏度,按三點(diǎn)電容式諧振電路,即克拉潑振蕩電路。電感L與電容C組成串聯(lián)電壓諧振電路,電容C1與C2組成分壓器;C1的交流電壓正反饋到LC振蕩電中,使振蕩穩(wěn)定。振蕩頻率為4.46MHz。如圖3—5所示。
圖3—5觸摸按鈕原理圖
沒(méi)有人觸摸時(shí),電路振蕩,三極管T1的管壓降幾乎為零,開(kāi)關(guān)電路不工作,繼電器J處在釋放狀態(tài)。
當(dāng)有人觸摸時(shí),人體和金屬片形成一個(gè)電容并聯(lián)在電感L上,使LC振蕩電路失諧停振,三極管T1集電極電壓電平升高,驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)電路T2及T3,繼電器吸合,當(dāng)手離開(kāi)金屬片A時(shí),繼電器釋放。
該觸摸按鈕的靈敏度是
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