FANUC-0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用和數(shù)控機床編程及加工

5/5/202322.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.1F、S、T功能2.1.2工件坐標(biāo)系設(shè)定2.1.3快速點位運動（G00）2.1.4直線插補（G01）2.1.5插補平面選擇（G17、G18、G19）2.1.6圓弧插補（G02、G03）2.1.7螺旋線插補（G02、G03）第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1.8任意角度倒角／拐角圓弧2.1.9刀具半徑補償（G41、G42、G40）2.1.10刀具長度補償（G43、G44、G49）2.1.11子程序（M98、M99）2.1.12固定循環(huán)2.1.13極坐標(biāo)（G15、G16）2.1.14比例縮放（G51、G50）2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)1.固定循環(huán)的組成:通常固定循環(huán)由6個動作組成（1）在X，Y平面上定位；（2）快速運行到R平面；（3）孔加工操作；（4）在孔底的動作；（5）返回到R平面；（6）快速返回到起始點；由此可知，固定循環(huán)只能在X—Y平面上使用，Z軸僅作孔加工進給。此時平面選擇功能無效，其中動作（3）的進給速度由F代碼給定。一、基礎(chǔ)第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)1.固定循環(huán)的組成:通常固定循環(huán)由6個動作組成（1）在X，Y平面上定位；（2）快速運行到R平面；（3）孔加工操作；（4）在孔底的動作；（5）返回到R平面；（6）快速返回到起始點；由此可知，固定循環(huán)只能在X—Y平面上使用，Z軸僅作孔加工進給。此時平面選擇功能無效，其中動作（3）的進給速度由F代碼給定。一、基礎(chǔ)第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1.12固定循環(huán)2.孔加工循環(huán)結(jié)束后刀具的返回點：G98、G99G98：返回起始點，為缺省方式G99：返回R平面2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用3.采用絕對或增量坐標(biāo)編程：G90、G91建議盡量采用絕對坐標(biāo)編程第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)1.鉆孔循環(huán)指令：G81二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G81XYZRFK說明：X、Y：孔的位置Z：孔底位置F：進給速度R：R平面位置K：重復(fù)次數(shù)第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)2.孔底暫停鉆孔循環(huán)指令：G82二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G81XYZRPFK說明：P:孔底位置的暫停時間,單位為ms（毫秒）用途：一般用于擴孔和沉頭孔加工第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G81XYZRPFK說明：P:孔底位置的暫停時間,單位為ms（毫秒）用途：一般用于擴孔和沉頭孔加工鉆孔G82R點初始點Z點暫停P(G82)(G99)(G98)第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G83XYZRQFK說明：Q:每次進給的深度用途：一般用于鉆深孔3.鉆深孔循環(huán)指令：G83第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G73XYZRQFK說明：Q:每次進給的深度用途：一般用于鉆深孔4.高速鉆深孔循環(huán)指令：G73第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G73XYZRQFK說明：Q:每次進給的深度用途：一般用于鉆深孔4.高速鉆深孔循環(huán)指令：G73第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G84XYZRPFK說明：P:孔底位置的暫停時間,單位為ms（毫秒）5.攻螺紋循環(huán)指令：G84第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G74XYZRPFK說明：P:孔底位置的暫停時間,單位為ms（毫秒）6.左旋攻螺紋循環(huán)指令：G74第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G85/G86XYZRFK說明：7.鏜孔循環(huán)指令：G85、G86、G89G98/G99G89XYZRPFK第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令G85（G89）G862.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用R點初始點Z點暫停P(G89)(G99)(G98)R點初始點Z點主軸停(G99)(G98)主軸正轉(zhuǎn)第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G87XYZRQPFK說明：7.背鏜孔循環(huán)指令：G87Q:刀具偏移量第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G87XYZRQPFK說明：7.背鏜孔循環(huán)指令：87Q:刀具偏移量ABC第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G76XYZRQPFK說明：8.精鏜孔循環(huán)指令：G76Q:刀具偏移量第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.12固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令格式：G98/G99G76XYZRQPFK說明：8.精鏜孔循環(huán)指令：G76Q:刀具偏移量第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.13極坐標(biāo)（G15、G16）格式：G90/G91G16開啟極坐標(biāo)功能G01XYFG00XY極坐標(biāo)指令‥‥G15取消極坐標(biāo)功能功能：可實現(xiàn)坐標(biāo)值用極坐標(biāo)（半徑和角度）輸入第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.13極坐標(biāo)（G15、G16）說明：G90指定工件坐標(biāo)系的零點作為極坐標(biāo)系的原點，從該點測量半徑。G91指定當(dāng)前點作為極坐標(biāo)系的原點，從該點測量半徑。格式中的X為極坐標(biāo)半徑，Y為極角(“＋值”為逆時鐘方向，”－值”為順時鐘方向)。第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.13極坐標(biāo)（G15、G16）說明:當(dāng)極坐標(biāo)原點在工件坐標(biāo)系零點位置上時實際位置實際位置指令位置指令位置半徑半徑角度角度第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.13極坐標(biāo)（G15、G16）當(dāng)極坐標(biāo)原點在當(dāng)前位置上時實際位置實際位置指令位置指令位置半徑半徑角度角度第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.13極坐標(biāo)（G15、G16）舉例：第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.13比例縮放（G51、G50）格式：G51XYZP縮放開始G50縮放取消功能：可實現(xiàn)用一個程序加工出形狀相同、尺寸不同的工件。第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.13比例縮放（G51、G50）說明：X、Y、Z：縮放中心的坐標(biāo)P:縮放比例必須在單獨的程序段內(nèi)指定G51，圖形縮放后，指定G50取消縮放功能。舉例：第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.1FANUC－0i系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑削中的應(yīng)用2.1.13比例縮放（G51、G50）O0001；（主程序）N100G00G90G40G49G80；N110T1M6；N120G54X0Y0S1000M3；N130G43H01Z50.；N140Z2.0；N150M98P0100；N160G51X50.Y30.P2；N170M98P0100；N180G50；N190G00Z100.M5；N200M30；O0100；（子程序）N5G00X10.Y-10.；N10G01Z-2.F100；N15X0Y-10.；N20G02X0.Y10.I10.J10.；N25G01X15.Y0.；N30G01X0.Y-10.；N35Z2.；N40M99；（子程序返回）第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.2典型零件的鏜銑削加工編程實例2.2.1實例1

第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.2典型零件的鏜銑削加工編程實例2.2.1實例1

1、工藝分析：（1）選擇加工方法：銑削外輪廓，鉆孔（2）確定加工順序（工序卡片）：銑削外輪廓――鉆孔（3）確定進給路線：見程序（4）選擇刀具（刀具卡片）：φ7.8mm鉆頭、φ20mm平底立銑刀（5）選擇切削用量：（6）確定裝夾方案和選擇夾具：平口鉗2、編程數(shù)控加工程序：第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.2典型零件的鏜銑削加工編程實例2.2.1實例2

第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.2典型零件的鏜銑削加工編程實例2.2.1實例2

1、工藝分析：（1）選擇加工方法：銑削外輪廓，鉆孔（2）確定加工順序（工序卡片）：銑削外輪廓――鉆孔（3）確定進給路線：見程序（5）選擇切削用量：（6）確定裝夾方案和選擇夾具：平口鉗2、編程數(shù)控加工程序：第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.2典型零件的鏜銑削加工編程實例2.2.1實例3

第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制2.2典型零件的鏜銑削加工編程實例2.2.1實例3

1、工藝分析：（1）選擇加工方法：銑削外輪廓，鉆孔（2）確定加工順序（工序卡片）：銑削外輪廓――鉆孔（3）確定進給路線：見程序（4）選擇刀具（刀具卡片）：φ19.8mm鉆頭、φ8mm平底立銑刀（5）選擇切削用量：見程序（6）確定裝夾方案和選擇夾具：平口鉗2、編程數(shù)控加工程序：第二章數(shù)控鏜銑削加工程序的編制數(shù)控機床編程及加工機械工程實驗教學(xué)中心實驗?zāi)康耐ㄟ^數(shù)控機床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計算機上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗程序，然后在數(shù)控機床上對工件進行加工；結(jié)合機械加工工藝，實現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數(shù)、機床的運動以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機床的編程格式和能識別的語言記錄在程序單上的全過程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機床，數(shù)控機床的CNC裝置對程序經(jīng)過處理之后，向機床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動機床完成相應(yīng)的運動。機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過程；②計算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對程序及首件試加工。機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的基本原理機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗及試切數(shù)控機床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運動控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機床控制兩大部分組成。機械工程實驗教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹機械工程實驗教學(xué)中心為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補G01X(U)_Z(W)_√G02順時針圓弧插補G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時針圓弧插補G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點G27

G28Z軸返回程序零點G28

G92定義絕對坐標(biāo)系G92X_Z_√2G04延時G04E_

3M00暫停M00

M02程序結(jié)束M02

4M03主軸正轉(zhuǎn)M03√M04主軸反轉(zhuǎn)M04√M05主軸停M05√5M08開冷卻液M08√M09關(guān)冷卻液M09√

6M97程序跳轉(zhuǎn)M97P_

M98子程序調(diào)用M98P_L_

M99子程序返回M99

7M20自定義開關(guān)1有效M20√M21自定義開關(guān)1無效M21√8M22自定義開關(guān)2有效M22√M23自定義開關(guān)2無效M23√9S主軸轉(zhuǎn)速控制S00～S07；S0000～S9999√10T指定刀具T00～T05√11F指定速度F12～F4000√OpenSoftCNC軟件介紹在程序管理界面下，可進行有關(guān)數(shù)控加工程序文件的各種操作，如讀入程序、編輯修改及查錯編譯