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結(jié)構(gòu)力學(xué)第三章靜定內(nèi)力第1頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四§3-1梁內(nèi)力計算回顧1內(nèi)力及正負(fù)號M——水平桿下部受拉,彎矩為正FQ
——以繞桿另一端作順時針為正FN——拉力為正2內(nèi)力計算截面法:截開取脫離體受力分析列平衡方程求解C3分段疊加法作彎矩圖第2頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四M1M2M1M2(a)(b)(c)(d)M1M2應(yīng)用平衡方程:求任意直桿的彎矩圖歸結(jié)為求相應(yīng)簡支梁彎矩圖。第3頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四分段疊加法●1計算控制截面的彎矩●2控制截面間無荷載時,連控制截面彎矩為直線●3控制截面有荷載時,以控制截面的彎矩連線(虛線)為基線,疊加以該線段長度為跨度的簡支梁的彎矩圖.單跨梁是多跨梁和剛架的計算基礎(chǔ),要熟練掌握內(nèi)力圖的繪制。第4頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四例:分段--定點(diǎn)--連線ABCDEF2qlql畫內(nèi)力圖M圖畫在受拉纖維一側(cè),不注明“+、-”號FQ、FN圖橫桿畫在上側(cè),豎桿畫在任意一側(cè),且都要注明“+、-”號2qlqlqlFQM第5頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四§3-2多跨靜定梁由懸臂梁、簡支梁和外伸梁構(gòu)造出各種形式的多跨靜定梁(公路橋梁、檁條結(jié)構(gòu))AC是基本部分CE是AC的附屬部分EF是AC,CE的附屬部分結(jié)構(gòu)的幾何組成(組成次序)——支承關(guān)系——反映各部分傳力關(guān)系結(jié)構(gòu)計算分析次序與幾何組成次序相反搭——拆第6頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四ABCD第7頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四例1:第8頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四注意兩點(diǎn):
●1根據(jù)層次圖分解為幾個單跨靜定梁
●2內(nèi)力圖拼接第9頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四很多情況下,可以不求反力,或少求反力(或只需判斷方向)即可作出靜定結(jié)構(gòu)M圖。對于迅速畫M圖和校核正確性是極其有益。#1利用層次圖分解#2利用線段關(guān)系60kN.mABCDEFKG40kN40kN30kN/m31.51.5363333例2:30603030606090第10頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四§3-3靜定剛架具有剛結(jié)點(diǎn)的平面結(jié)構(gòu),由梁和柱組成
2相對1只能轉(zhuǎn)動,不能移動,不傳遞MM=0連接剛結(jié)點(diǎn)桿件不會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動,能傳遞M
一基本類型
第11頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四二計算計算桿端內(nèi)力
①
M——沒有特殊規(guī)定FQ——以繞桿另一端作順時針為正FN——拉力為正②D點(diǎn)有不同的桿端截面,為了區(qū)分用兩個下標(biāo)表示。例如MDAMDBMDCFQDAFQDBFQDCFNDAFNDBFNDC第12頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四FNDA=0FQDA=5MDA=5(左拉)FNDB=4FQDB=5MDB=15(右拉)FNDC=0FQDC=-4MDC=20(下拉)
③校核第13頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四例1
M圖AC:MAC=0,MCA=2qa*a(右拉)CD:MCD=2qa*a(下拉),MDC=0
2)FQ圖AB:FQAB=FQBA=2qaBC:FQBC=FQCB=0CD:FQCD=0,F(xiàn)QDC=-2qa3)FN圖AC:FNAC=FNCA=0CD:FNCD=FNDC=04)校核
連結(jié)兩桿的剛結(jié)點(diǎn),結(jié)點(diǎn)無集中力偶時,M圖在同內(nèi)側(cè)或同外側(cè),值相等。
2qa2qa02qa2qa第14頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四例2M圖
FQ圖FN圖FNBCFNCBFQCBFQBCqaFNBC第15頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四ABCD20
三鉸剛架是平面剛架中最重要的一種形式,在豎向荷載作用下,產(chǎn)生水平反力大小相等,方向相反——水平推力。水平推力的存在,使三鉸剛架的M值降低,從結(jié)構(gòu)上來說,比較理想的結(jié)構(gòu),能充分發(fā)揮材料性能。例4例32020801515304090第16頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四例5
ql第17頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四8kN/m3m3m8kN/m3m0.5m2.5m8kN/m3m3m第18頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四§3-4靜定桁架假定條件:
●1桿件與桿件連接都是光滑鉸結(jié)
●2所有桿件軸線都是平直的,通過鉸的中心
●3所有荷載和支座反力都是集中荷載,且作用在結(jié)點(diǎn)上桿件組成的格構(gòu)體系,當(dāng)荷載只作用在結(jié)點(diǎn)上時,各桿內(nèi)力主要為軸力,彎矩、剪力很小,可以忽略不計,截面上的應(yīng)力基本上,分布均勻??梢猿浞职l(fā)揮材料的作用。是大跨度結(jié)構(gòu)的常用一種形式。一組成特點(diǎn)結(jié)構(gòu)形式有:鋼筋混凝土屋架、鋼木屋架、武漢長江大橋和南京長江大橋各桿為二力桿,內(nèi)力只有軸力第19頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四1簡單桁架按幾何組成規(guī)則,若先組成三角形,然后按二元體組成桁架
2聯(lián)合桁架由幾個簡單桁架按二、三剛片組成規(guī)則構(gòu)造的靜定結(jié)構(gòu)(前圖)3復(fù)雜桁架二分類第20頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四三計算方法1結(jié)點(diǎn)法以結(jié)點(diǎn)為研究對象,構(gòu)成平面匯交力系55FN15FN125135FN36FN34FN234FN34FN45FN46FN15FN45FN5656FN56FN46FN26FN36結(jié)點(diǎn)單桿:同一結(jié)點(diǎn),除一桿外,其余各桿都在共線,此桿稱為結(jié)點(diǎn)單桿FN26FN12FN23210第21頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四2截面法以某一部分為研究對象該部分為一般力系
●1結(jié)點(diǎn)單桿內(nèi)力直接由該點(diǎn)平衡條件求出●2結(jié)點(diǎn)無荷載時,結(jié)點(diǎn)單桿內(nèi)力必為零內(nèi)力為零的桿稱為零桿第22頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四截面單桿所取截面除一桿外,其余各桿均交于一點(diǎn)或平行,這一桿為截面單桿。(截斷3根桿,3根桿不交于一點(diǎn)或平行,其中每一桿都是截面單桿)第23頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四結(jié)論:
●1簡單桁架用結(jié)點(diǎn)法或截面法
●2聯(lián)合桁架首先切斷聯(lián)合桿件(截面法),先求出各剛片的約束力,再對各剛片進(jìn)行內(nèi)力分析結(jié)點(diǎn)法或截面法的聯(lián)合運(yùn)用第24頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四A三練習(xí)1判斷零桿2求指定桿內(nèi)力412356789101112131415161700000第25頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四補(bǔ)充:如何選擇桁架合理外形與腹桿布置?
從受力角度考慮,凡梁式桿件,當(dāng)M比較大時,一般可用桁架代替,而桁架的弦桿受力主要形成抗彎能力,腹桿受力主要形成抗剪能力。例如下圖所示簡支梁,當(dāng)荷載和跨度比較大時,宜選用簡支桁架來代替,這樣可以充分發(fā)揮材料作用。第26頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四PPPAB1aaaa1.5a2.5a1.5Pa2Pa1.5PaM1.5P0.5P0.5P1.5PaFQ1.75PaPPPaaaaa-2P-2P-2.12P0-P1.5P1.5PP-2P-2.12P01.5P1.5PNN’簡支梁中M和FQ由不均勻的正應(yīng)力σ和剪應(yīng)力τ合成返回第27頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四-1.5P-2.12P0.5P01.5P2P●1當(dāng)簡支桁架的弦桿外形與相應(yīng)的簡支梁M圖形狀接近時,上下弦桿所受軸力較均勻,比較合理?!?因斜桿軸力的豎向分量與代梁相應(yīng)剪力相同,這里斜桿(較長)受拉,豎桿(較短)受壓,對鋼桁架較為合理。如斜桿方向改為圖2,這時不但豎桿受拉,斜桿受壓,且弦桿最大軸力由上弦移至下弦。
●3截面彎矩主要由上下弦桿軸力承受,如圖截面N-N’,三桿軸力形成PPP圖2第28頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四●4從受力角度看,桁架外形宜選擇與相應(yīng)代梁彎矩圖形相似第29頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四3-5靜定組合結(jié)構(gòu)
由只承受軸力的二力桿和承受M、FQ、FN的梁式桿組成計算時,先求軸力桿內(nèi)力,再計算梁式桿內(nèi)力,注意分清軸力桿和梁式桿
160160DE40kN/mABCFG2.5m1.5m2.5m1.5m1m第30頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四-128320344-320FNM第31頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四
例:設(shè)材料均為鋼材,桿件選用No50b工字鋼,W=1940cm3,A=129cm2,q=40KN/m.計算各種結(jié)構(gòu)下的應(yīng)力σ補(bǔ)充:靜定組合結(jié)構(gòu)在受力上有何優(yōu)點(diǎn)?AB40kN/m8mABCD4m4m2m(-160)(179)-160第32頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四M(-320)(344)(-128)(320)DE40kN/mABCFG2.5m1.5m2.5m1.5m1m調(diào)整AD與CD距離,使|MD|=|MF|梁式桿最大M還可以減小。采用組合結(jié)構(gòu)主要減少梁式桿的彎矩,充分發(fā)揮材料的強(qiáng)度,節(jié)省材料。減少梁式桿的彎矩主要有兩點(diǎn)措施:●1減小梁式桿跨度●2使梁式桿某些截面產(chǎn)生負(fù)彎矩,以減少跨中正彎矩。缺點(diǎn):與簡支梁相比,組合結(jié)構(gòu)桿件多,結(jié)點(diǎn)多,制造比較麻煩。對于中等跨度(8m)左右,可考慮組合結(jié)構(gòu),獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益。第33頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四§3-6三鉸拱拱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):軸線為曲線,豎向荷載作用下,支座產(chǎn)生水平推力。
拱的分類:
1.三鉸拱反力計算f第34頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四拱:
代梁:
——相應(yīng)代梁對應(yīng)C點(diǎn)彎矩——推力,與三個鉸位置有關(guān),與各鉸間拱的軸線形狀無關(guān)。第35頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四2內(nèi)力計算фk——截面K處拱軸切線傾角
與代梁對比的優(yōu)點(diǎn):
●1有水平推力H,比相應(yīng)簡支梁小,材料利用率高
●2FQk比相應(yīng)簡支梁小
●3拱內(nèi)產(chǎn)生受壓軸力(FN),可以利用一些廉價,抗拉性能差的材料,磚石,混凝土。第36頁,共38頁,2023年,2月20日,星期四3拱的合理軸線對于三鉸拱,一般情況下,截面上有彎矩、剪力和軸力而處于偏心受壓狀態(tài),其正應(yīng)力分布不均勻。但是在給定荷載作用下,可選取一根適當(dāng)?shù)墓拜S線,使各截面只承受軸力,彎矩為零。這時,任意截面正應(yīng)力分布均勻,能夠充分發(fā)揮材料性能,這樣
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