第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)2-和數(shù)控機(jī)床編程及加工

·加工路線的確定·對(duì)刀點(diǎn)，換刀點(diǎn)的選擇·工件的裝夾方式·切削用量的選擇·數(shù)控加工常用刀具（銑刀）?數(shù)控加工工藝的特點(diǎn)：（1）工序內(nèi)容具體（2）工序內(nèi)容復(fù)雜（3）工序內(nèi)容嚴(yán)密（4）工序集中（5）加工精度不僅取決于加工過程，還取決于程編階段

（存在逼近誤差、圓整化誤差、插補(bǔ)誤差）編程員：工藝員數(shù)控編程的工藝處理應(yīng)考慮：●零件的結(jié)構(gòu)工藝性●加工方法的選擇和工序的安排●對(duì)刀點(diǎn)，換刀點(diǎn)的選擇●工件的裝夾方式●切削用量的選擇?3.一次裝夾完成銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多工序的零件數(shù)控加工最適應(yīng)類：4.在通用機(jī)床上加工效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的零件數(shù)控加工較適應(yīng)類：3.材質(zhì)不均、加工余量不穩(wěn)定的零件數(shù)控加工不適應(yīng)類：●數(shù)控加工零件或加工內(nèi)容的選擇?數(shù)控編程的工藝處理中要注意的問題：一、加工路線的確定數(shù)控機(jī)床加工過程中刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的軌跡和方向。一般原則：（1）應(yīng)能保證零件的加工精度和表面粗糙度的要求。**（2）應(yīng)盡量縮短加工線路，減少刀具空行程時(shí)間和其它輔助時(shí)間。（3）方便數(shù)值計(jì)算，減少編程工作量，減少程序段數(shù)量?！?.5數(shù)控編程的工藝處理＊零件各加工部位的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合數(shù)控加工的特點(diǎn)＊注意加工方法的選擇和工序的安排?§2.5數(shù)控編程的工藝處理舉例：●銑削加工（1）順銑/逆銑：精銑削加工零件輪廓時(shí)，盡量采用順銑加工減小機(jī)床的顫振?§2.5數(shù)控編程的工藝處理（2）切入/切出位置：盡量遵循沿零件輪廓的切向切入/切出盡量避免沿零件輪廓的法向切入/切出●銑削加工沿零件輪廓的法向切入/切出沿零件輪廓的切向切入/切出?§2.5數(shù)控編程的工藝處理（2）切入/切出位置：●銑削加工切向切入切出?§2.5數(shù)控編程的工藝處理（3）輪廓銑削過程中應(yīng)避免進(jìn)給中途停頓切削進(jìn)給過程中，工藝系統(tǒng)處于彈性變形狀態(tài)下的平衡（4）若零件的加工余量較大，可用多次進(jìn)給，逐漸切削的方法；最后留少量精加工余量（0.2~0.5mm)。（5）空間曲面加工三種加工路線的比較：●銑削加工?空間曲面加工三種加工路線?凹槽加工問題：槽中有凸臺(tái)怎么辦？§2.5數(shù)控編程的工藝處理?內(nèi)槽圓角的大小決定著刀具直徑的大小，如果太小，剛度不足，影響表面加工質(zhì)量，工藝性較差。因而內(nèi)槽圓角半徑應(yīng)大一些。

(R>0.2H)原因？§2.5數(shù)控編程的工藝處理工件內(nèi)槽圓角半徑應(yīng)大一些。

?銑削零件底面時(shí)，槽底圓角半徑r不應(yīng)過大原因？圓角r越大，d越?。╠=D-2r，D為銑刀直徑），即銑刀端刃銑削平面的面積越小，加工表面的能力越差，工藝性也越差。當(dāng)r大到一定程度時(shí)，甚至必須用球頭刀加工，此時(shí)切削性能較差，應(yīng)盡量避免。rrrrdDDd§2.5數(shù)控編程的工藝處理?加工方法的選擇固定斜角斜面加工§2.5數(shù)控編程的工藝處理?工序的安排先外形，后內(nèi)形內(nèi)腔加工工序；相同的定位和夾緊最好一起進(jìn)行，以減少重復(fù)定位；用相同刀具加工的工序最好一起進(jìn)行，節(jié)省換刀時(shí)間；同一次裝夾中進(jìn)行的多道工序，應(yīng)先安排對(duì)工件剛性破壞較小的工序。§2.5數(shù)控編程的工藝處理?數(shù)控加工工序與常規(guī)加工工序的銜接

除了必要的基準(zhǔn)面加工、校正和熱處理等工序外，要盡量減少數(shù)控加工工序與常規(guī)加工工序交接的次數(shù)。

數(shù)控工序常規(guī)工序數(shù)控工序……常規(guī)工序§2.5數(shù)控編程的工藝處理?●鉆削加工在滿足零件精度的前提下，注意縮短加工線路。（B）一般習(xí)慣（C）進(jìn)行尺寸換算，走刀路線最短，減少了空行程距離§2.5數(shù)控編程的工藝處理?鏜削加工精鏜孔系，保證各孔定位方向一致單向趨近定位點(diǎn)，避免傳動(dòng)系統(tǒng)誤差對(duì)加工精度的影響。§2.5數(shù)控編程的工藝處理?二、對(duì)刀點(diǎn)，換刀點(diǎn)的選擇對(duì)刀點(diǎn)：在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)（起刀點(diǎn)）（程序起點(diǎn)）CR30R20R5020f刀具運(yùn)動(dòng)軌跡工件輪廓XZ§2.5數(shù)控編程的工藝處理?刀位點(diǎn)：

用于確定刀具在機(jī)床上的位置的刀具上的特定點(diǎn)車刀鏜刀鉆頭立銑刀、端銑刀面銑刀指狀銑刀球頭銑刀

對(duì)刀：就是使“對(duì)刀點(diǎn)”與“刀位點(diǎn)”重合的操作。§2.5數(shù)控編程的工藝處理?選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則：

選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，或與之相關(guān)的位置上。選在對(duì)刀方便，便于測(cè)量的地方。選在便于坐標(biāo)計(jì)算的地方對(duì)刀點(diǎn)既可選在工件上，也可選在工件外。換刀點(diǎn):對(duì)于多刀加工的機(jī)床，在加工過程中需要換刀時(shí)，應(yīng)設(shè)換刀點(diǎn)。它是機(jī)床刀架轉(zhuǎn)位換刀的位置。換刀點(diǎn)可能是某一固定點(diǎn)（如加工中心）也可能是任意設(shè)置的一點(diǎn)（如車床）----不能碰工件或夾具§2.5數(shù)控編程的工藝處理?三、工件的裝夾方式數(shù)控加工往往工序集中1、盡量采用組合夾具、可調(diào)夾具等標(biāo)準(zhǔn)化、通用化夾具。2、零件定位、夾緊的部件：應(yīng)不防礙各部位的加工（加工部位要敞開）、更換刀具、重要部位的測(cè)量；尤其不能刀具與工件、夾具碰撞。3、夾緊力位置：應(yīng)力求通過或靠近主要支撐點(diǎn)/支撐點(diǎn)所組成的三角形內(nèi)；靠近切削部位，并在剛性較好的部位；盡量不要在被加工孔徑的上方。4、裝卸工件快速、方便、可靠?！?.5數(shù)控編程的工藝處理?A、B？加工部位要敞開?加工部位要敞開?四、切削用量的選擇影響數(shù)控加工切削用量的因素：1、機(jī)床2、刀具3、工件4、冷卻液《金屬切削用量手冊(cè)》經(jīng)驗(yàn)主軸轉(zhuǎn)速（切削速度）、切削深度、進(jìn)給量、切削寬度機(jī)床主傳動(dòng)功率、進(jìn)給傳動(dòng)功率、主軸轉(zhuǎn)速范圍、進(jìn)給速度范圍；機(jī)床--刀具—工件系統(tǒng)的剛性刀具材料常用高速鋼、硬質(zhì)合金、陶瓷、金剛石等；并且數(shù)控機(jī)床上多采用不刃磨可換位刀片（機(jī)夾刀片）工件材料不同，可切削性能也不同。切削速度背吃刀量進(jìn)給量----較好的表面粗糙度合理的恒切削速度背吃刀量進(jìn)給量----較高的加工精度能帶走切削熱，減少刀具與工件的摩擦和磨損?！?.5數(shù)控編程的工藝處理?切削用量：主軸轉(zhuǎn)速（切削速度）、切削深度、進(jìn)給量。切削深度

切削深度（也稱背吃刀量）主要根據(jù)工件的加工余量和由工件、刀具、夾具、機(jī)床組成的工藝系統(tǒng)剛度所決定。在剛度允許的情況下，最好在留出精加工余量的基礎(chǔ)上，一次切凈余量，這樣可減少走刀次數(shù)，提高加工效率，同時(shí)又能提高加工精度和改善表面質(zhì)量。§2.5數(shù)控編程的工藝處理?§2.5數(shù)控編程的工藝處理

在剛性不足或余量很大或不均勻時(shí)，粗加工可分幾次進(jìn)給，切削深度依此減少。即：若零件的加工余量較大，可用多次進(jìn)給，逐漸切削的方法；最后留少量精加工余量（0.2~0.5mm)。用卡盤和頂尖裝夾粗加工按1~4依次分段加工再換精車刀一次加工成形?在中等功率機(jī)床上，粗加工（Ra10-80m）時(shí)切削深度可達(dá)8-10mm。半精加工（Ra1.25-10m）時(shí)，切削深度取為0.5-2mm。精加工（Ra0.32-1.25m）時(shí)，切削深度取為0.2-0.4mm。不同材料切削深度不一樣；問：鈦合金和鋁合金？§2.5數(shù)控編程的工藝處理?確定進(jìn)給速度（1）當(dāng)工件質(zhì)量能得到保證時(shí)，為提高生產(chǎn)效率，可選較高的進(jìn)給速度。一般在100-200mm/min范圍內(nèi)選取。（2）在切斷、加工深孔或用高速鋼刀具加工時(shí)，宜選擇較低的進(jìn)給速度，一般在20-50mm/min范圍內(nèi)選取。（3）當(dāng)加工精度，表面粗糙度要求高時(shí)，進(jìn)給速度應(yīng)選小些，一般在20-50mm/min范圍內(nèi)選取。（4）刀具空行程時(shí)，特別是遠(yuǎn)距離“回零”時(shí)，可以選擇該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)給定的最高進(jìn)給速度?！?.5數(shù)控編程的工藝處理?主軸轉(zhuǎn)速根據(jù)已經(jīng)選定的切削深度、進(jìn)給量及刀具耐用度選擇切削速度。S＝1000Vc/D§2.5數(shù)控編程的工藝處理?●應(yīng)盡量避開積屑瘤產(chǎn)生的切削速度區(qū)域；●斷續(xù)切削時(shí)，要適當(dāng)降低切削速度；●在易發(fā)生振動(dòng)的情況下，應(yīng)避開自激振動(dòng)的臨界速度；●加工大件、細(xì)長(zhǎng)件和薄壁件時(shí)，應(yīng)選用較低切削速度；●加工帶外皮的工件時(shí)，應(yīng)適當(dāng)降低切削速度?！?.5數(shù)控編程的工藝處理在選擇切削速度時(shí)，還應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：?加工中心刀具系統(tǒng)五、數(shù)控加工銑刀常用種類及選用：§2.5數(shù)控編程的工藝處理?1）整體式2）機(jī)夾式3）內(nèi)冷式4）抗振式5）特殊型式刀具結(jié)構(gòu)§2.5數(shù)控編程的工藝處理刀具中心冷卻?五、數(shù)控加工銑刀常用種類及選用：面銑刀面銑刀：圓周表面和端面上都有切削刃，端部切削刃為副切削刃。面銑刀多制成套式鑲齒結(jié)構(gòu)，刀齒材料為高速鋼或硬質(zhì)合金，刀體為40Cr?！?.5數(shù)控編程的工藝處理?主要內(nèi)容立銑刀立銑刀的圓柱表面（主切削刃）和端面上（副切削刃）都有切削刃，主切削刃一般為螺旋齒，以增加平穩(wěn)性，主、副切削刃可同時(shí)切削，也可單獨(dú)切削。普通立銑刀端面中心處無切削刃，所以不能作軸向進(jìn)給?！?.5數(shù)控編程的工藝處理?模具銑刀由立銑刀發(fā)展而成，其柄部有直柄、削平型直柄和莫氏錐柄。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是球頭或端面上布滿切削刃，圓周刃與球頭刃圓弧連接，可以作徑向和軸向進(jìn)給。圓錐形立銑刀圓柱形球頭立銑刀圓錐形球頭立銑刀§2.5數(shù)控編程的工藝處理?主要內(nèi)容鍵槽銑刀有兩個(gè)刀齒，圓柱面和端面都有切削刃，端面刃延至中心，既像立銑刀，又像鉆頭。加工時(shí)先軸向進(jìn)給達(dá)到槽深，然后沿鍵槽方向銑出鍵槽全長(zhǎng)?！?.5數(shù)控編程的工藝處理?鼓形銑刀：切削刃分布在半徑為R的圓弧面上，端面無切削刃，可以在工件上切出從負(fù)到正的不同斜角。R越小，加工斜角范圍越廣，表面質(zhì)量越差。缺點(diǎn)：刃磨困難，切削條件差，且不適合加工有底的輪廓表面?！?.5數(shù)控編程的工藝處理?波紋立銑刀：切削刃呈正弦波。特點(diǎn)：主切削刃各點(diǎn)的半徑、前角、刃傾角都不等，能減少切削振動(dòng)；切削阻力小、切屑成魚鱗狀，因而排屑流暢，散熱性能好，刀具耐用度高。§2.5數(shù)控編程的工藝處理?成型銑刀：一般都是為特定的工件或加工內(nèi)容專門設(shè)計(jì)制造的，如角度面、凹槽、特形孔或臺(tái)階等?！?.5數(shù)控編程的工藝處理?大平面：加工凹槽、小臺(tái)階面及平面輪廓：加工空間曲面、模具型腔等：加工封閉鍵槽：加工變斜角零件：特殊形狀：根據(jù)不同的加工材料和加工精度要求，應(yīng)選擇不同參數(shù)的銑刀進(jìn)行加工。銑刀選擇§2.5數(shù)控編程的工藝處理面銑刀；立銑刀模具銑刀鍵槽銑刀鼓形銑刀成形銑刀?§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算·刀具中心（刀位點(diǎn)）軌跡的計(jì)算·輔助計(jì)算·基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算?§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算基點(diǎn)計(jì)算輔助計(jì)算?§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算任務(wù)：根據(jù)零件圖樣、加工路線和允許的加工誤差，計(jì)算出數(shù)控裝置所需的輸入數(shù)據(jù)。刀具中心（刀位點(diǎn)）軌跡的計(jì)算：輔助計(jì)算：工件輪廓刀具半徑刀具中心軌跡（刀位點(diǎn)）如果數(shù)控機(jī)床具有刀具半徑補(bǔ)償功能，只要用G40、G41、G42指令，即可由數(shù)控裝置自動(dòng)完成該計(jì)算一些經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床不具有刀具半徑補(bǔ)償功能，必須要手工完成該計(jì)算主要是輔助程序段的計(jì)算開始加工時(shí)，刀具從對(duì)刀點(diǎn)到切入點(diǎn)；以及加工完成時(shí)，刀具從切出點(diǎn)返回到對(duì)刀點(diǎn)而特意安排的程序段。進(jìn)行數(shù)值計(jì)算時(shí)，要按走刀路線的安排，計(jì)算出相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo)。?基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算：基點(diǎn)：零件輪廓上各幾何元素之間的連接點(diǎn)。直線與直線的交點(diǎn)直線與圓弧的交點(diǎn)、切點(diǎn)圓弧與圓弧的交點(diǎn)、切點(diǎn)直線/圓弧與二次曲線的交點(diǎn)、切點(diǎn)如果零件輪廓是由直線與圓弧組成，數(shù)控機(jī)床具有直線和圓弧插補(bǔ)功能刀具半徑補(bǔ)償功能只要計(jì)算零件輪廓基點(diǎn)坐標(biāo)§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算基點(diǎn)的計(jì)算方法可以是通過聯(lián)立方程組求解，也可利用幾何元素間的三角函數(shù)關(guān)系求解。?§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算阿基米德螺線橢圓拋物線?如果零件輪廓是由非圓曲線組成，則數(shù)值計(jì)算任務(wù)稍繁。除直線與圓弧外，可用函數(shù)方程式y(tǒng)=f（x）表達(dá)的平面輪廓曲線。一般的數(shù)控機(jī)床只具有直線和圓弧插補(bǔ)功能，無法直接插補(bǔ)加工出非圓曲線。采用“逼近”思想插補(bǔ)加工出非圓曲線?！?.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算?基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算在允許的誤差范圍內(nèi)非圓曲線小曲線段分割成若干個(gè)用直線段/或圓弧段逼近逼近直線段/逼近或圓弧段二者的交點(diǎn)或切點(diǎn)：節(jié)點(diǎn)如何求取節(jié)點(diǎn)§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算?基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算?用直線段逼近非圓曲線時(shí)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算割線逼近弦線逼近切線逼近基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算?弦線逼近中計(jì)算節(jié)點(diǎn)的方法主要有等間距法、等步長(zhǎng)法和等誤差法。一般先取X=0.1進(jìn)行試算，再驗(yàn)算允？，基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算?等步長(zhǎng)法用直線段逼近非圓曲線時(shí)，如果每個(gè)逼近線段長(zhǎng)度相等，則稱等步長(zhǎng)法。基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算?等步長(zhǎng)計(jì)算步驟：求最小曲率半徑Rmin設(shè)曲線為y=f（x），則其曲率半徑公式為基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算?計(jì)算允許步長(zhǎng)L基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算?以起點(diǎn)a（xa，ya）為圓心，以l為半徑作圓，得到圓方程，與曲線方程y=f（x）聯(lián)立求解，可得第一個(gè)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)（xb，yb），計(jì)算節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)lay=f（x）bcd基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算?等誤差法用直線段逼近非圓曲線時(shí)，如果每個(gè)逼近誤差相等，則稱等誤差法?；c(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算?等誤差法計(jì)算步驟：以起點(diǎn)a為圓心，允為半徑作圓，得到圓方程ay=f（x）基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算?ay=f（x）求圓與曲線公切線PT的斜率首先聯(lián)立求解以下方程組得切點(diǎn)坐標(biāo)（xT，yT）、（xP，xP）PT基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算?由切點(diǎn)坐標(biāo)求出斜率:基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算?ay=f（x）PT過a點(diǎn)與直線PT平行的直線方程為與曲線方程聯(lián)立求解得b點(diǎn)坐標(biāo)基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算?用圓弧段逼近非圓曲線時(shí)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算用圓弧段逼近非圓曲線的方法有曲率圓法、三點(diǎn)圓法、相切圓法、雙圓弧法等。從曲線的起點(diǎn)開始作與曲線內(nèi)切的曲率圓，求出曲率圓的中心xn，yny=f(x)曲率圓法:用彼此相交的圓弧逼近非圓曲線?；c(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算?以曲率圓中心為圓心，以曲率圓半徑加（減）允為半徑，所作的圓（偏差圓）與曲線y=f（x）的交點(diǎn)為下一個(gè)節(jié)點(diǎn)xn，ynxn+1，yn+1y=f(x)基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算?重新計(jì)算曲率圓中心，使曲率圓通過相鄰兩節(jié)點(diǎn)xn，ynxn+1，yn+1y=f(x)重復(fù)以上計(jì)算即可求出所有節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)及圓弧的圓心坐標(biāo)基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算?三點(diǎn)圓法:三點(diǎn)圓法是在已求出的各節(jié)點(diǎn)基礎(chǔ)上，通過連續(xù)三點(diǎn)作圓弧，求出圓心坐標(biāo)和圓的半徑。相切圓法:過曲線上A、B、C、D點(diǎn)作曲線的法線，分別交于M、N點(diǎn)，并分別以點(diǎn)M、N為圓心，AM、ND為半徑作圓M和N圓，使圓M和圓N相切于K點(diǎn)。為了使兩段圓弧相切，必須滿足基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算?實(shí)際輪廓列表點(diǎn)壞點(diǎn)處理一次逼近二次逼近列表曲線處理過程列表曲線數(shù)學(xué)處理基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算§2.6數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算?機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^數(shù)控機(jī)床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計(jì)算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗(yàn)程序，然后在數(shù)控機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行加工；結(jié)合機(jī)械加工工藝，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識(shí)別的語言記錄在程序單上的全過程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對(duì)程序經(jīng)過處理之后，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動(dòng)機(jī)床完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。數(shù)控編程的目的機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過程；②計(jì)算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對(duì)程序及首件試加工。數(shù)控編程的內(nèi)容機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗(yàn)及試切數(shù)控機(jī)床機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運(yùn)動(dòng)控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動(dòng)G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補(bǔ)G01X(U)_Z(W)_√G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補(bǔ)G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補(bǔ)G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點(diǎn)G27

G28Z軸返回程序零點(diǎn)G28

G92定義絕對(duì)坐標(biāo)系G92X_Z_√2G04延時(shí)G04E_

3M00暫停M00

M02程序結(jié)束M02

4M03主軸正轉(zhuǎn)M03√M04主軸反轉(zhuǎn)M04√M05主軸停M05√5M08開冷卻液M08√M09關(guān)冷卻液M09√

6M97程序跳轉(zhuǎn)M97P_

M98子程序調(diào)用M98P_L_

M99子程序返回M99

7M20自定義開關(guān)1有效M20√M21自定義開關(guān)1無效M2