機械原理課件-機構(gòu)的組成

第2章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析§2-1機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的§2-2機構(gòu)的組成§2-3機構(gòu)運動簡圖§2-4機構(gòu)具有確定運動的條件

§2-5機構(gòu)自由度的計算

§2-6計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項§2-8平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析

§2-9高副低代§2-1機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的

主要內(nèi)容和目的1、機構(gòu)的組成，運動簡圖的畫法

2、機構(gòu)具有確定運動的條件

3、機構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類

§2-2機構(gòu)的組成

剛性連接在一起的零件共同組成的一個獨立的運動單元

1構(gòu)件連桿曲軸2運動副―兩構(gòu)件直接接觸而組成的可動聯(lián)接

運動副元素―兩個構(gòu)件參與接觸而構(gòu)成運動副的點、線、面部分運動副元素自由度：構(gòu)件所具有的獨立運動的數(shù)目，或確定構(gòu)件位置所需的獨立變量的數(shù)目自由構(gòu)件(空間)：F=6自由構(gòu)件(平面)：F=3約束：運動副對構(gòu)件獨立運動所加的限制按所受的約束數(shù)分

Ⅰ級副（一個約束）

Ⅱ級副（兩個約束）

Ⅲ級副（三個約束）

3運動副的分類按相對運動形式分

移動副螺紋副轉(zhuǎn)動副球面副按相對運動平面分

平面運動副空間運動副按接觸情況分

高副接觸運動副

低副接觸運動副 空間低副平面低副空間高副平面高副運動副的分類方法：1按照運動副的相對運動形式分類平面運動副、空間運動副2按照運動副的接觸形式分類低副、高副4按照運動副接觸部分的幾何形狀分類圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副、球面與平面副等3按照運動副引入的約束數(shù)目分類n級副n=1,2…5按接觸部分的幾何形狀分類：按接觸形式分類：按引入的約束數(shù)目分類：按相對運動形式分類：

平面運動副低副轉(zhuǎn)動副五級副RP按接觸部分的幾何形狀分類：按接觸形式分類：按引入的約束數(shù)目分類：按相對運動形式分類：

平面運動副低副移動副五級副按接觸形式分類：按引入的約束數(shù)目分類：按相對運動形式分類：按接觸部分的幾何形狀分類：

平面運動副高副平面高副四級副低副機構(gòu)高副機構(gòu)3運動鏈運動鏈：兩個或兩個以上的構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)開式運動鏈（開鏈）運動鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉系統(tǒng)

閉式運動鏈（閉鏈）運動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng)4機構(gòu)機構(gòu)：在運動鏈中，如果將某一個構(gòu)件加以固定，而讓另一個或幾個構(gòu)件按給定運動規(guī)律相對固定構(gòu)件運動時，如果運動鏈中其余各活動構(gòu)件都有確定的相對運動，則此運動鏈稱為機構(gòu)。機構(gòu)是具有確定運動的運動鏈。機架原動件從動件在運動鏈中，將某一個構(gòu)件加以固定，而讓另一個或幾個構(gòu)件按給定運動規(guī)律相對固定構(gòu)件運動時，如果運動鏈中其余各構(gòu)件都有確定的相對運動，則此運動鏈成為機構(gòu)。

閉式鏈機構(gòu)

開式鏈機構(gòu)

運動鏈具有確定的相對運動機構(gòu)桁架運動鏈相對運動不確定無相對運動分析現(xiàn)有機構(gòu)新機械的運動方案設(shè)計學(xué)習效果測試1.何謂機構(gòu)？何為機器？何為機械？2.平面運動副最大約束數(shù)