多通道無線電遙控

多通道的無線電遙控電路單通道的遙控電路雖然簡單，但是它的功能實(shí)在是太少了，如果用它來制作一輛遙控小汽車的話，就只能讓小車走和停，別的就不能做了。但如果我們用兩個(gè)同樣的單通道遙控電路同時(shí)控制這輛遙控小汽車的話，情況就不同了，我們可以用一個(gè)單通道遙控電路控制小車的前進(jìn)和停止，用另一個(gè)遙控電路控制小車的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，于是這輛小車就有更多的動(dòng)作可以表演了。實(shí)際上做兩個(gè)同樣的單通道遙控電路是沒有必要的，因?yàn)橛胁簧匐娐穬烧呤强梢怨灿玫?，比如電源、天線等，這樣就可以簡化電路，更容易制作，同時(shí)還可以節(jié)約一些經(jīng)費(fèi)。像這種將兩個(gè)單通道的遙控電路合在一起形成的電路，就是雙通道遙控電路。當(dāng)然還可以將更多的通道集于一個(gè)電路中，這就是多通道遙控電路了。用分立元件來制作多通道遙控電路是一件很麻煩的事，如果具有一些比較高檔的儀器，如數(shù)字頻率計(jì)、示波器、掃頻儀等，再有一個(gè)屏蔽室，制作這樣的電路就要容易一些，或者就是在制作無線電遙控電路上具有很多的經(jīng)驗(yàn)，用一些比較簡單的儀器也可以，但這些對于我們初學(xué)者來說都是不太現(xiàn)實(shí)的。因此我們?nèi)匀徊捎眉呻娐穪碇谱鬟@樣的遙控電路，這里我們介紹一種三通道的遙控集成電路，由它們構(gòu)成的遙控電路可以對三種電器進(jìn)行控制，如果將信號進(jìn)行放大后再發(fā)射，它的遙控距離可達(dá)1000米以上，電路簡單可靠，制作方便。這種遙控集成電路也是分為發(fā)射電路和接收電路兩個(gè)塊子，發(fā)射用的集成電路為DF-27，接收用的為DJ-27，它們的外形如圖4-2-7所示。一．發(fā)射電路用DF-27構(gòu)成的遙控典型電路如圖4-2-7所示，發(fā)射用的載波頻率由集成電路6、7腳上接的諧振電路的頻率決定，在這里我們使用了晶體振蕩器，它的頻率為27.145MHz，使用晶體振蕩器可以得到非常穩(wěn)定和準(zhǔn)確的振蕩頻率，這個(gè)載波將從集成電路的9腳輸出，通過一個(gè)輸出回路接上一個(gè)天線就可以發(fā)射了，但這樣發(fā)射的功率很小，只能發(fā)射幾十米遠(yuǎn)。J0J0R21QO33K：但只有一個(gè)載波信號就不能成為多通道的遙控了，在這里采用了將不同的頻率調(diào)制在載波中進(jìn)行發(fā)射的方式，也就是將三個(gè)不同的占空比的脈沖低頻信號調(diào)制在27.145MHz的載波中，在接收端解調(diào)后查看有無這幾個(gè)脈沖低頻信號，就可以進(jìn)行控制了。這幾個(gè)脈沖信號的產(chǎn)生是采用電容、充放電來產(chǎn)生的，電容是接在2腳上的，而對它進(jìn)行充電的電阻是接在1腳上的，由這兩個(gè)元件可以決定低頻脈沖信號的頻率，而它的占空比則取決于集成電路第3腳和第4腳上的兩個(gè)開關(guān)：如果兩個(gè)開關(guān)都是開路的，則沒有脈沖信號產(chǎn)生，而這兩個(gè)開關(guān)在其他三種組合狀態(tài)下，產(chǎn)生的脈沖占空比分別為25%、75%和50%，這樣的信號被調(diào)幅后，會在9腳產(chǎn)生相應(yīng)的高頻載波信號。由于這個(gè)電路的發(fā)射功率太小，在實(shí)際的使用中通常需要將集成電路9腳輸出的信號進(jìn)行放大后再加載到天線上發(fā)射，放大這個(gè)信號的電路是一個(gè)功率放大器，在這里我們使用了一個(gè)典型的分立元件的射頻功率放大電路，如圖4-2-9所示。電路中VT1為激勵(lì)級，它是將信號先進(jìn)行一個(gè)放大，同時(shí)也起一個(gè)阻抗匹配的作用，以便后級電路更好地獲取前一級輸出的信號。請讀者注意，在VT1的基極上不僅沒有提供正電壓的偏置電路，反而用一個(gè)電感將基極的電壓降低，這樣的電路就既不是甲類，也不是乙類，而是丙類功放電路。在遙控電路中，最后發(fā)射級的功率放大電路使用這種電路非常普遍，因?yàn)樗陌l(fā)射效率最高，由于有相應(yīng)的調(diào)諧回路，因此也不會擔(dān)心它的信號失真問題。由VT2組成的輸出級也是工作在丙類狀態(tài)下，經(jīng)過它放大后的信號由變壓器耦合輸出，可以加載到天線上了。注意在這兩個(gè)放大的輸出變壓器的初級，都并聯(lián)了一只電容，這由這只電容和變壓器的初級就可以組成一個(gè)LC并聯(lián)諧振電路，它的固有頻率是在調(diào)諧波頻率27.145MHz上，這樣放大就會只對這個(gè)信號進(jìn)行放大，而將其他的信號盡可能多抑制掉，這與收音機(jī)的中周是同樣的作用，但這樣一來，調(diào)試的工作量就不得不增加了。二、接收電路集成電路DJ-27將做大部分的工作，它的電路功能如圖4-2-10所示。因?yàn)?，在DJ-27電路之前需要一個(gè)接收無線屯波的屯路，我們?yōu)榇酥萍艘粋€(gè)超再生檢波電路，山晶體管VT】和G、G、LnU.G等組成。超再"電路是無線電遙控電路常用到的一種接收電路，它本身是一個(gè)振蕩器，但平時(shí)不能振蕩，如果有一個(gè)與它振蕩頻率相同的信號［即便是一個(gè)很小的信號）一刺澈它，它就會振蕩了，于是產(chǎn)牛一個(gè)幅度f艮大的振蕩信號，我們一旦檢測到有這個(gè)振蕩信號就可以認(rèn)為是接收到信號了，使用這種方法A1可以得到恨高的接收靈墩度。如杲合理地設(shè)置這個(gè)超再乍振蕩電路屮.［極管的偏置，還可以同時(shí)得到一個(gè)檢波電路,可見，使用這樣的電路是非常方便的°這個(gè)超再生檢波業(yè)路把大線接收的高頻信號屮所含的調(diào)制方波信號檢出，送到集成業(yè)路DJ-27的2腳。在這時(shí)的業(yè)源山集成電路的1腳提供，在S心等業(yè)路丄產(chǎn)先超再牛.振蕩,所以可以調(diào)整L,使超再丫振蕩的頻率落在27MHzI.,這樣就可以收到發(fā)射電路發(fā)射過來的信號了。C護(hù)J兔用于濾出信號中的高頻成分，再經(jīng)G隔掉直流，Cr則用于信號的進(jìn)--步濾波.三、 元件的選擇和制件在發(fā)射機(jī)電路和接收機(jī)電路屮，Li都是一樣的，采用調(diào)感式通用帶磁芯的電感器，若沒有，可用一只黑白電視機(jī)用的屮周，將其拆開并將里面的線圈拆掉，再用中1.5mm的漆包線在它的骨架上繞8.5Bo發(fā)射機(jī)的兩個(gè)變壓器L,J和—g也采用電視機(jī)的中周重新繞線圈，5用心0.96mm的漆包線,初級R繞打匝,次級繞4匝，可以不用里面的磁芯*J和匚則用巾1.5mm的漆包線，初級繞7匝,次級繞3.5匝。發(fā)射機(jī)的大線可以采用拉桿大線，這時(shí)應(yīng)在匚的輸出端加一個(gè)加感線圈S4的做法是用^0.96mm漆包線在^Smm的墨料管丄密繞務(wù)皿，如杲?jīng)]有拉桿大線,也可以用軟導(dǎo)線代替,用軟線作大線時(shí)，不需要加感線圈但線的長度應(yīng)該在2爲(wèi)m左右。接收機(jī)的U可以簡單地采用3.3uH的色碼電感,在市場上痕容易購買到。四、 電路的調(diào)試這個(gè)電路的調(diào)試是一?件比較麻煩的事，在進(jìn)行調(diào)試之前我們先來制作一個(gè)簡單的場強(qiáng)計(jì)，因?yàn)榘l(fā)對在空間的電磁波我們是看不到的，用萬用表也測不到，必須用場強(qiáng)計(jì)來測量。自制的場強(qiáng)計(jì)卄?常簡單，電路如圖4212所示，電感L采用cblnim的漆包線，在一個(gè)直徑為1論的圓棒上繞8匝,脫胎后拉開到長約lcm,G可以采用陶瓷的微調(diào)電容,電流計(jì)可以用萬用表的坯小電流檔。將這個(gè)電路做好后，繪好能找一個(gè)比較精確的高頻信號發(fā)空器，調(diào)節(jié)使Z輸出27.14MHz的苗號，將輸出信號輸給一個(gè)用粗銅線繞制的壞形大線上〔壞形犬線的制作如圖所示），然后將自制的場強(qiáng)計(jì)放在這個(gè)天線旁邊，調(diào)節(jié)場強(qiáng)計(jì)的C1使電流計(jì)的指針指到最大，然后用蠟將可變電容固定好，這樣，一只測量27.14MHz信號的場強(qiáng)計(jì)就誕牛了。有了場強(qiáng)計(jì)*我們就可以開始進(jìn)行遙控電路的調(diào)試了：將發(fā)射機(jī)接通電源，再將自制的場強(qiáng)計(jì)放在發(fā)射機(jī)大線的附近，調(diào)節(jié)L,的磁芯，使場強(qiáng)計(jì)的指示盡可能大，再調(diào)節(jié)L2的磁芯，使場強(qiáng)計(jì)的指示進(jìn)一歩增大，最后再調(diào)節(jié)"的磁芯，使場強(qiáng)計(jì)的指針達(dá)到最大。這樣，發(fā)射機(jī)的調(diào)試就朮成了。如杲發(fā)對機(jī)沒有展后的功率放人電路，則只盂要調(diào)節(jié)Li即可。接收機(jī)的調(diào)試較為簡單，只要調(diào)試匚或電容G，便接收機(jī)靈敏度最高就可以了。實(shí)際使用時(shí)，可將發(fā)射機(jī)的Si和$兩個(gè)開關(guān)均閉合，再用萬用表的交流電檔測接收機(jī)DJ-27的2腳與地之間的電壓，調(diào)節(jié)Li使這個(gè)電壓最高,就可以認(rèn)為接收機(jī)的靈敏度達(dá)到最高了。這樣調(diào)