焊接機(jī)器人日常保養(yǎng)維護(hù)

焊接機(jī)器人日常保養(yǎng)維護(hù)第一頁(yè)，共24頁(yè)。機(jī)械手設(shè)備名稱手臂關(guān)節(jié)控制柜操作盒操作盒焊機(jī)送絲機(jī)構(gòu)焊槍總成第二頁(yè)，共24頁(yè)。常見(jiàn)機(jī)械人焊接系統(tǒng)(一)：第三頁(yè)，共24頁(yè)。常見(jiàn)機(jī)械人焊接系統(tǒng)(二)：第四頁(yè)，共24頁(yè)。焊機(jī)控制柜關(guān)節(jié)冷卻水機(jī)變位機(jī)移動(dòng)軌道機(jī)械人設(shè)備：第五頁(yè)，共24頁(yè)。分氣閥導(dǎo)電嘴接頭噴嘴水管導(dǎo)電線圈焊槍彎管焊槍電纜傳感器消耗品介紹(一)第六頁(yè)，共24頁(yè)。封套絕緣套管短彈簧軟管長(zhǎng)彈簧軟管送絲機(jī)消耗品介紹(二)第七頁(yè)，共24頁(yè)?！稒C(jī)械手運(yùn)行前的點(diǎn)檢》*為保證焊接機(jī)械手的性能，每日的保養(yǎng)必不可少，創(chuàng)造平時(shí)注意勤于清掃

易發(fā)現(xiàn)異常的工作環(huán)境。運(yùn)行前的點(diǎn)檢（每日作業(yè)開(kāi)始前必須實(shí)施的項(xiàng)目）③焊槍中心是否在規(guī)定位置？②控制柜等面板上的顯示燈是否點(diǎn)亮？④送絲性是否良好？⑤焊絲電磁閥是否啟動(dòng)？⑥混合氣體是否噴出？⑦冷卻水機(jī)中的水是否能排出？有無(wú)漏水？①安全裝置是否啟動(dòng)？拔掉安全塞確認(rèn)目視確認(rèn)用中心棒確認(rèn)戴皮手套確認(rèn)送絲按鈕按下后，確認(rèn)是否有排氣的聲音目視確認(rèn)點(diǎn)檢供氣開(kāi)關(guān)根據(jù)氣體排出聲音和觸覺(jué)確認(rèn)第八頁(yè)，共24頁(yè)。送絲部件清潔彈簧軟管點(diǎn)檢黃油加注部品點(diǎn)檢設(shè)備除塵冷卻水更換機(jī)械人日常保養(yǎng)實(shí)施內(nèi)容第九頁(yè)，共24頁(yè)。用清洗劑,清洗送絲輪,壓絲輪上面的異物清洗完成后,并用氣槍進(jìn)行清掃送絲機(jī)構(gòu)部件清潔第十頁(yè)，共24頁(yè)。把焊槍上的噴嘴,導(dǎo)電嘴接頭拆下拆卸焊槍電纜用清洗劑清洗彈簧軟管清洗完后,用氣管吹清洗完后,順次進(jìn)行安裝將機(jī)械手手臂降低彈簧軟管清潔第十一頁(yè)，共24頁(yè)。拆下送絲管用清洗劑清洗清洗后,用氣管進(jìn)行清掃4/5m送絲管的清潔第十二頁(yè)，共24頁(yè)。用清洗劑清洗矯正器送絲輪的異物 用清洗劑清洗箭筒帽內(nèi)送絲入口處清洗完成,吹掃箭筒帽/矯正器的清潔第十三頁(yè)，共24頁(yè)。拆開(kāi)變位機(jī)傳動(dòng)齒輪黃油孔蓋板拆開(kāi)移動(dòng)軌道黃油孔蓋板用黃油槍進(jìn)行黃油加注用黃油槍進(jìn)行黃油加注變位機(jī)黃油加注：第十四頁(yè)，共24頁(yè)。關(guān)閉焊機(jī),冷卻水機(jī)電源剪掉扎帶卸下水管/焊槍電纜接頭取出短彈簧軟管檢查短彈簧軟管是否斷裂檢查完后,順次安裝彈簧軟管點(diǎn)檢第十五頁(yè)，共24頁(yè)。機(jī)械手,焊機(jī)各設(shè)備電源關(guān)閉拆開(kāi)焊機(jī)蓋板用氣槍吹掃吹掃冷卻水機(jī)吹掃完按順次安裝除塵完,打開(kāi)電源,確認(rèn)設(shè)備設(shè)備除塵第十六頁(yè)，共24頁(yè)。關(guān)閉冷卻水機(jī),取下水箱將水箱廢水倒出安裝水箱,打開(kāi)電源確認(rèn)將純凈水倒入水箱冷卻水更換第十七頁(yè)，共24頁(yè)。送絲輪是否磨損導(dǎo)電線圈是否損壞線纜接頭是否松動(dòng)包扎牛皮是否磨損橡膠蓋是否損壞耐熱保護(hù)套是否損壞氣管線纜是否損壞部件損壞及時(shí)更換部品點(diǎn)檢維護(hù)第十八頁(yè)，共24頁(yè)。周保養(yǎng)由各生產(chǎn)線班組負(fù)責(zé),管理人員進(jìn)行保養(yǎng)計(jì)劃作成和效果確認(rèn).周期保養(yǎng)(季度)由設(shè)備管理人員負(fù)責(zé)推進(jìn)和協(xié)助進(jìn)行保養(yǎng).年度點(diǎn)檢保養(yǎng)由設(shè)備管理人員負(fù)責(zé)聯(lián)絡(luò)并跟蹤確認(rèn).其它事項(xiàng)根據(jù)焊接機(jī)械人相關(guān)制度進(jìn)行實(shí)施.焊接機(jī)器人作業(yè)需要有資質(zhì)的作業(yè)者進(jìn)行操作.焊接機(jī)械人保養(yǎng)維護(hù)工作相關(guān)規(guī)定:第十九頁(yè)，共24頁(yè)。NO點(diǎn)檢類別點(diǎn)檢項(xiàng)目點(diǎn)檢方法標(biāo)準(zhǔn)要求A設(shè)備性能1機(jī)械手本體送絲機(jī)(部件)相關(guān)目視/扳手無(wú)磨損/晃動(dòng)2分氣閥目視無(wú)破損/焊渣附著3噴筒目視無(wú)變形/焊渣堵塞4傳感器(前)目視無(wú)破損/老化5控制柜面板目視無(wú)破損/按紐異常6操作盤(pán)(包括電纜線)目視無(wú)破損7保護(hù)單元(牛皮、套管)目視無(wú)破損(缺失)8焊槍彎管目視無(wú)破損/變形9機(jī)械手手臂目視無(wú)撞痕10翻身架旋轉(zhuǎn)電機(jī)-無(wú)異響/異常發(fā)熱11安全限位開(kāi)關(guān)目視無(wú)破損/信號(hào)燈正常12移動(dòng)軌道LM導(dǎo)軌、齒條/小齒輪目視無(wú)異響/內(nèi)側(cè)異物13冷卻水機(jī)循環(huán)水流量、電機(jī)風(fēng)扇目視無(wú)異響/水流正常14濾網(wǎng)目視無(wú)堵塞/飄帶異常15焊機(jī)地線溫度手摸無(wú)異常發(fā)燙16風(fēng)扇、接觸器等-無(wú)異響17焊機(jī)面板目視無(wú)損傷/按鍵異常

18其它自動(dòng)剪絲裝置-正常剪斷焊絲

19紅外線(柵欄)手擋機(jī)械手一時(shí)停止B設(shè)備精度20機(jī)械手本體焊槍中心中心棒±1mm(詳見(jiàn)要求4)21其它混合氣體流量目視25～30L&0.3MPa焊接機(jī)器人日常點(diǎn)檢表第二十頁(yè)，共24頁(yè)。NO點(diǎn)檢類別點(diǎn)檢項(xiàng)目點(diǎn)檢方法標(biāo)準(zhǔn)要求數(shù)據(jù)記錄判定點(diǎn)檢日期點(diǎn)檢周期備注A設(shè)備硬件1翻身架夾緊裝置限位開(kāi)關(guān)裝夾信號(hào)正常

每月1次

2地腳螺栓扳手緊固

3移動(dòng)軌道移動(dòng)動(dòng)作狀況移動(dòng)無(wú)異響

4軌道護(hù)罩、地腳螺栓扳手/螺絲刀緊固

5其它線纜目視無(wú)破損/彎曲拉伸

6彈簧平衡器拉伸順暢

B設(shè)備精度1機(jī)械手本體機(jī)械手一點(diǎn)動(dòng)作精度各軸動(dòng)作±1.5mm

2機(jī)械手各軸原點(diǎn)精度程序±0.5mm

3機(jī)械手送絲性中速送絲8.5m/min

4翻身架翻身架定位精度程序±2°

每年1次

5翻身架水平度水平儀±1mm

6其它翻身架與軌道平行度操作盤(pán)±2mm

C焊接測(cè)試1試板焊接標(biāo)準(zhǔn)焊接條件測(cè)試程序無(wú)焊接缺陷

每季度1次

2高電流焊接條件測(cè)試程序無(wú)焊接缺陷

機(jī)械手周期點(diǎn)檢表第二十一頁(yè)，共24頁(yè)?！九嘤?xùn)要點(diǎn)】2016年5月培訓(xùn)項(xiàng)目培訓(xùn)負(fù)責(zé)人工位培訓(xùn)對(duì)象4567891011121314151617理論部分機(jī)械手的基本常識(shí)XXXXXX系長(zhǎng)/班長(zhǎng)○

作業(yè)要領(lǐng),操作手順書(shū)○

安全注意事項(xiàng),操作規(guī)程

○○○

實(shí)踐部分柵欄內(nèi)外行車操作

○○○

○○○

機(jī)械手輔助作業(yè)

○○

○○○

機(jī)械手基本作業(yè)

○○

○○○

機(jī)械手程序編輯

○○

○○○○○○

○

機(jī)械手條件編輯

○○

○○○○○○

○

機(jī)械手參數(shù),聯(lián)絡(luò)信號(hào)

○○○○○

○

機(jī)械手日常問(wèn)題點(diǎn)的處理

○○○

○

獨(dú)立操作考核

○焊接機(jī)器人培訓(xùn)計(jì)劃第二十二頁(yè)，共24頁(yè)。

1.為了不讓非作業(yè)者接近機(jī)械手及周邊附屬裝置的動(dòng)作領(lǐng)域，請(qǐng)?jiān)O(shè)置安全防護(hù)欄。（非作業(yè)者禁止進(jìn)入機(jī)械手內(nèi)區(qū)域?。?/p>

2.安全防護(hù)欄的入口設(shè)置紅外線限位開(kāi)關(guān)，機(jī)械手自動(dòng)再生時(shí)禁止隨意開(kāi)啟入口，要進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域時(shí)注意停止機(jī)械手焊接。

3.機(jī)械手作業(yè)者每天作業(yè)前進(jìn)行安全點(diǎn)檢：

1).檢查機(jī)械手周邊裝置的動(dòng)作是否完好？

2).檢查機(jī)械手緊急停止裝置的動(dòng)作是否有效？

3).檢查機(jī)械手焊槍角度是否偏移？

4).檢查氣表壓力及氣管是否正常無(wú)損？

5).檢查機(jī)械手冷卻水泵工作是否正常？

4.機(jī)械手作業(yè)者在操作.檢查確認(rèn).更換等工作時(shí)必須戴安全帽。

5.機(jī)械手在進(jìn)行年點(diǎn)檢.保養(yǎng)時(shí)必須關(guān)閉配電柜的電源。

《吊裝作業(yè)》

1.確認(rèn)翻身架上工件放置狀態(tài)的安全。

2注意周邊裝置關(guān)閉動(dòng)