初學(xué)stm32-PWM的應(yīng)用-呼吸燈

第第頁(yè)初學(xué)stm32-PWM的應(yīng)用-呼吸燈PWM概述脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”的縮寫(xiě)，簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。簡(jiǎn)單一點(diǎn)，就是對(duì)脈沖寬度的控制，PWM原理如圖：STM32F4的定時(shí)器除了TIM6和7。其他的定時(shí)器都可以用來(lái)產(chǎn)生PWM輸出。通過(guò)查看開(kāi)發(fā)板的原理圖（如下），可發(fā)現(xiàn)PF9引腳連接LED0，同時(shí)也是作為T(mén)IM14_CH1的復(fù)用輸出端口，知道此前提，我們就可以開(kāi)始搞事情了。PWM輸出步驟使能定時(shí)器14和相關(guān)IO口時(shí)鐘。使能定時(shí)器14時(shí)鐘：RCC_APB1PeriphClockCmd();使能GPIOF時(shí)鐘：RCC_AHB1PeriphClockCmd();初始化IO口為復(fù)用功能輸出。函數(shù)：GPIO_Init();GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//復(fù)用功能GPIOF9復(fù)用映射到定時(shí)器14GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);初始化定時(shí)器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();初始化輸出比較參數(shù):TIM_OC1Init();使能預(yù)裝載寄存器：TIM_OC1PreloadConfig(TIM14,TIM_OCPreload_Enable);使能自動(dòng)重裝載的預(yù)裝載寄存器允許位TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);使能定時(shí)器。不斷改變比較值CCRx，達(dá)到不同的占空比效果：TIM_SetCompare1();呼吸燈實(shí)現(xiàn)pwm.c

#include"pwm.h"

/*引腳說(shuō)明：LED0燈連接PF9,TIM14通道1TIM14--APB1,定時(shí)器頻率：84MHZ*/

voidPwm_Led0_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStruct;TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStruct;//定時(shí)一個(gè)該結(jié)構(gòu)體//開(kāi)啟TIM14和和GPIO時(shí)鐘，配置PF9選擇復(fù)用功能AF9（TIM14）輸出。//庫(kù)函數(shù)使能TIM14時(shí)鐘RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);//還需要使用到GPIOF9，所以也要使能該引腳RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);//由于使用到PF9的復(fù)用功能，利用庫(kù)函數(shù)使其引腳與TIM14定時(shí)器GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//GPIOF9GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//配置引腳為復(fù)用功能GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHzGPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽復(fù)用輸出GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉GPIO_Init(GPIOF,//初始化PF9，用庫(kù)函數(shù)寄存器

TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=84-1;//設(shè)置定時(shí)器的分頻值1MHZTIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=500-1;//設(shè)置定時(shí)器的的自動(dòng)重裝載的值周期為500usTIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//設(shè)置定時(shí)器為向上計(jì)數(shù)模式TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//設(shè)置定時(shí)器的時(shí)鐘分頻因子TIM_TimeBaseInit(TIM14,//初始化定時(shí)器14TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//選擇PWM的模式，選擇PWM模式1TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//輸出的極性，輸出是高電平還是低電平，這里選擇低電平TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//用于設(shè)置輸出的使能，使能PWM輸出到端口//根據(jù)設(shè)定信息配置TIM14OC1--通道1TIM_OC1Init(TIM14,//使能預(yù)裝載寄存器：TIM_OC1PreloadConfig(TIM14,TIM_OCPreload_Enable);//使能自動(dòng)重裝載的預(yù)裝載寄存器允許位TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);

//使能定時(shí)器。TIM_Cmd(TIM14,ENABLE);

}

main.c

#include"stm32f4xx.h"#include"led.h"#include"delay.h"#include"pwm.h"

intmain(void){//NVIC分組（一個(gè)工程當(dāng)中只能配置一次分組）搶占優(yōu)先級(jí)2位,值范圍：0~3；響應(yīng)優(yōu)先級(jí)2位,值范圍：0~3；NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//LED燈初始化Led_Init();Delay_Init();Pwm_Led0_Init();//對(duì)比的燈GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);inti;