電氣控制回路基礎講解

低壓電器配電電器控制電器開關熔斷器……接觸器繼電器起動器……時間繼電器熱繼電器……§.1低壓電器簡介目前一頁\總數(shù)五十一頁\編于十點1.1刀閘開關控制對象：380V，5.5kW以下小電機考慮到電機較大的起動電流，刀閘的額定電流值應如下選擇：（3~5)*異步電機額定電流電路符號QS目前二頁\總數(shù)五十一頁\編于十點1.2熔斷器作用：用于短路保護。電路符號FU熔體額定電流的選擇：異步電機的起動電流Ist=(5~7)×額定電流。2.空載電機（稍大）1.無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）3.頻繁起動的電機安秒特性tIF目前三頁\總數(shù)五十一頁\編于十點1.3控制按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB復合按鈕電路符號SB目前四頁\總數(shù)五十一頁\編于十點1.4行程開關用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。常開（動合）觸頭電路符號ST常閉（動斷）觸頭電路符號ST目前五頁\總數(shù)五十一頁\編于十點線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機1.5接觸器動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源~380~~目前六頁\總數(shù)五十一頁\編于十點M3~接觸器動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源~220~380~~目前七頁\總數(shù)五十一頁\編于十點接觸器有關符號：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器技術指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。目前八頁\總數(shù)五十一頁\編于十點簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點：小電流控制大電流。目前九頁\總數(shù)五十一頁\編于十點1.6繼電器繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時間繼電器（具有延時功能）熱繼電器（做過載保護）…...繼電器類型：目前十頁\總數(shù)五十一頁\編于十點發(fā)熱元件功能：過載保護熱繼電器結構：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。扣板目前十一頁\總數(shù)五十一頁\編于十點熱繼電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR目前十二頁\總數(shù)五十一頁\編于十點電機起動、停車（點動、連續(xù)運行、多地點控制、順序控制等）

電機正反轉控制

行程控制

時間控制

速度控制……§.2基本控制環(huán)節(jié)目前十三頁\總數(shù)五十一頁\編于十點2.1異步機的直接起動M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB一、點動控制動作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電電機停轉。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機轉動；控制電路主電路目前十四頁\總數(shù)五十一頁\編于十點簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕目前十五頁\總數(shù)五十一頁\編于十點二、電動機連續(xù)運行自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動按鈕停車按鈕KM注意：接觸器線圈電壓380V時，采用此種接線方式。目前十六頁\總數(shù)五十一頁\編于十點KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR電流成回路，只要接兩相就可以了。三、異步機的直接起動+過載保護發(fā)熱元件熱繼電器觸頭目前十七頁\總數(shù)五十一頁\編于十點例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。四、多地點控制KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙乙地甲地目前十八頁\總數(shù)五十一頁\編于十點QSFRM3~ABCKMFU方法一：用復合按鈕。五、點動+連續(xù)運行SB3：點動SB2：連續(xù)運行控制關系該電路缺點：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路控制電路目前十九頁\總數(shù)五十一頁\編于十點SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）?？刂脐P系SB：點動SB2：連續(xù)運行FR目前二十頁\總數(shù)五十一頁\編于十點2.2電機的正反轉控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSFR該電路必須先停車才能由正轉到反轉或由反轉到正轉。SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！操作過程：SBF正轉SBR反轉停車SB1正轉目前二十一頁\總數(shù)五十一頁\編于十點電機的正反轉控制—加互鎖互鎖作用：正轉時，SBR不起作用；反轉時，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互鎖目前二十二頁\總數(shù)五十一頁\編于十點KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機的正反轉控制—雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSFR電器互鎖機械互鎖雙保險機械互鎖（復合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）目前二十三頁\總數(shù)五十一頁\編于十點2.3行程控制行程控制實質為電機的正反轉控制，只是在行程的終端要加限位開關。正程逆程BAKMRM3~ABCKMFFUQSFR目前二十四頁\總數(shù)五十一頁\編于十點行程控制電路（1）正程限位開關STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動作過程SB2正向運行電機停車（反向運行同樣分析）控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關目前二十五頁\總數(shù)五十一頁\編于十點行程控制(2)--自動往復運動正程逆程電機工作要求：1.能正向運行也能反向運行2.到位后能自動返回目前二十六頁\總數(shù)五十一頁\編于十點電機STaSTb自動往復運動控制電路限位開關采用復合式開關。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。關鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb目前二十七頁\總數(shù)五十一頁\編于十點時間繼電器定時類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式2.4定時控制。。。。。。。。目前二十八頁\總數(shù)五十一頁\編于十點空氣式時間繼電器的工作原理常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電銜鐵吸合（向下）連桿動作觸頭動作動作過程目前二十九頁\總數(shù)五十一頁\編于十點時間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通電式瞬時動作延時動作常閉觸點常開觸點常開通電后延時閉合常閉通電后延時斷開目前三十頁\總數(shù)五十一頁\編于十點KMFUQSFR電機繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主電路定時控制例一：

電機的Y－起動KM-Y閉合，電機接成Y形；KM-閉合，電機接成形。目前三十一頁\總數(shù)五十一頁\編于十點KMFUQSFR電機A'xB'yC'zKM-YKM-主電路接通電源延時KTKM-KM-YY轉換完成SB2KMKTKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動控制電路FR目前三十二頁\總數(shù)五十一頁\編于十點＃1電機M1控制要求：1.M1起動后，M2才能起動2.M2可單獨停＃2電機M2定時控制例二：順序控制目前三十三頁\總數(shù)五十一頁\編于十點順序控制電路（1）：兩電機只保證起動的先后順序，沒有延時要求。

FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1目前三十四頁\總數(shù)五十一頁\編于十點順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。FRSB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動KTM2起動主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路目前三十五頁\總數(shù)五十一頁\編于十點KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動M2起動不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。目前三十六頁\總數(shù)五十一頁\編于十點§3電動機的保護電動機保護的類型：失壓保護：采用繼電器、接觸器控制短路保護：加熔斷器過載保護：加熱繼電器目前三十七頁\總數(shù)五十一頁\編于十點M3~ABCKMFUQS主電路3.1失壓保護采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機；另外，在電源停電后突然再來電時，可避免電機自動起動而傷人。方法：采用繼電器、接觸器控制。A'C'KMSB1KMSB2控制電路A'C'線圈電壓380V目前三十八頁\總數(shù)五十一頁\編于十點3.2短路保護頻繁起動的電機：異步電動機的起動電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5~7）倍。選擇熔體額定電流（）時，必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護作用。通常用以下關系：一般電機：方法：加熔斷器。目前三十九頁\總數(shù)五十一頁\編于十點3.3過載保護KMSB1KMSB2FR電機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用，應加熱繼電器，進行過載保護。M3~ABCKMFUQSFR熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭方法：加熱繼電器。目前四十頁\總數(shù)五十一頁\編于十點作用：可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。自動空氣斷路器（自動開關）結構：過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。目前四十一頁\總數(shù)五十一頁\編于十點例一：運料小車的控制設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：1.小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復運動：

到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。2.有過載和短路保護。3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機BA§4控制電路綜合舉例目前四十二頁\總數(shù)五十一頁\編于十點運料小車控制電路STa、STb為A、B兩端的限位開關

KTa、KTb為兩個時間繼電器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR目前四十三頁\總數(shù)五十一頁\編于十點該電路的問題：小車在兩極端位置時，不能停車。動作過程SBFKMF小車正向運行至A端撞STaKTa延時2分鐘KMR小車反向運行至B端撞STbKTb延時2分鐘KMF小車正向運行……如此往反運行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR目前四十四頁\總數(shù)五十一頁\編于十點KMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實現(xiàn)任意位置停車的要求SBR目前四十五頁\總數(shù)五十一頁\編于十點例二：工作臺位置控制起動后工作臺控制要求：(1)運動部件A從1到2(2)運動部件B從3到4(3)運動部件A從2回到1(4)運動部件B從4回到3自動循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正轉反轉目前四十六頁\總數(shù)五十一頁\編于十點工作臺位置控制電路(1)根據(jù)動作順序設計控制電路。(2)檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確啟動、停車。設計步驟：A正轉12B反轉34A反轉21B正轉43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3目前四十七頁\總數(shù)五十一頁\編于十點工作臺位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAR