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精品文檔-下載后可編輯基于ARM-WinCE平臺(tái)的時(shí)鐘同步設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)應(yīng)用摘要:時(shí)鐘同步是分布式系統(tǒng)的技術(shù)之一,為實(shí)現(xiàn)基于ARM-WinCE嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的測(cè)試儀器組建分布式測(cè)試系統(tǒng),在介紹IEEE1588時(shí)鐘協(xié)議基本原理的基礎(chǔ)上,提出了使用具有IEEE1588協(xié)議硬件支持功能的DP83640以太網(wǎng)物理層收發(fā)器在基于ARM-WinCE的嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步的設(shè)計(jì)方案,給出了硬件設(shè)計(jì)的接口電路和軟件設(shè)計(jì)框架。經(jīng)測(cè)試該方案可達(dá)到不低于1μs的同步精度。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的進(jìn)步,組建分布式網(wǎng)絡(luò)化測(cè)試系統(tǒng),提高測(cè)試效率、共享信息資源,已成為現(xiàn)代測(cè)試系統(tǒng)發(fā)展的方向。分布式測(cè)試系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)等通信媒介把分布于各測(cè)試點(diǎn)、獨(dú)立完成特定功能的測(cè)試設(shè)備連接起來,以達(dá)到測(cè)試資源共享和協(xié)同工作等目的。時(shí)鐘同步是分布式系統(tǒng)的技術(shù)之一,其目的是維護(hù)一個(gè)全局一致的物理或邏輯時(shí)鐘,使得系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)節(jié)點(diǎn)中與時(shí)間有關(guān)的信息、事件及行為有一個(gè)全局一致的解釋。IEEE1588時(shí)鐘協(xié)議是當(dāng)前分布式測(cè)試系統(tǒng)中時(shí)鐘同步研究的熱點(diǎn)。采用硬件支持的IEEE1588協(xié)議能夠在以太網(wǎng)中不同結(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)納秒級(jí)的時(shí)鐘同步,為工廠自動(dòng)化、測(cè)試和測(cè)量以及通信等領(lǐng)域需要高精度時(shí)鐘同步的應(yīng)用提供了一種有效的解決方案。本文采用具有IEEE1588時(shí)鐘協(xié)議硬件支持功能DP83640芯片在基于ARM和WinCE的嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)IEEE1588協(xié)議,為基于嵌入式系統(tǒng)的智能測(cè)試儀器組成分布式測(cè)試系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。
1IEEE1588協(xié)議原理
IEEE1588的全稱是"網(wǎng)絡(luò)測(cè)量和控制系統(tǒng)的精密時(shí)鐘同步協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)",簡(jiǎn)稱時(shí)鐘協(xié)議(PrecisionTimeProtocol,PIP)。IEEE1588協(xié)議是通用的提升網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)定時(shí)同步能力的規(guī)范,在起草過程中主要參考以太網(wǎng)來編制,使分布式通信網(wǎng)絡(luò)能夠具有嚴(yán)格的定時(shí)同步,并且應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。基本構(gòu)思是通過硬件和軟件將網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(客戶機(jī))的內(nèi)時(shí)鐘與主控機(jī)的主時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)同步,提供同步建立時(shí)間小于10μs的運(yùn)用,與未執(zhí)行IEEE1588協(xié)議的以太網(wǎng)延遲時(shí)間1000μs相比,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的定時(shí)同步指標(biāo)有顯著的改善。
IEEE1588時(shí)鐘協(xié)議在進(jìn)行時(shí)鐘同步時(shí),主時(shí)鐘設(shè)備按照一定的時(shí)間間隔(一般為2s)周期性地以廣播方式發(fā)送同步報(bào)文(Sync)和同步跟隨報(bào)文(FollowUp),且在FollowUp報(bào)文中記錄Sync報(bào)文的發(fā)送時(shí)間戳t1,而從時(shí)鐘設(shè)備接收Syne報(bào)文記錄接收時(shí)間戳為t2;然后,從時(shí)鐘設(shè)備節(jié)點(diǎn)定期發(fā)送延遲請(qǐng)求報(bào)文(Delay_Req)(一般4~60s發(fā)送),并記錄其發(fā)送時(shí)間戳t3,主時(shí)鐘設(shè)備接收判延遲請(qǐng)求后,記錄接收時(shí)間戳t4,并給相應(yīng)從節(jié)點(diǎn)發(fā)送延遲請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文(Delay_Resp),該報(bào)文信息中包古時(shí)間戳t4.通過得到的4個(gè)時(shí)間戳,可以計(jì)算出主從時(shí)鐘之間的偏移量Toffset和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木€路延遲ms_delay,其過程如圖1所示。
圖3NDIS層次結(jié)構(gòu)
實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)通信的驅(qū)動(dòng)程序的基礎(chǔ)上,用于時(shí)鐘同步功能的應(yīng)用程序通過UDP協(xié)議發(fā)送、接收時(shí)鐘同步報(bào)文,并進(jìn)行加入、提取和解析時(shí)間戳等操作,這些操作通過讀寫DP83640內(nèi)部的1588基本寄存器組(PTP1588BASEREGISTERS)和1588配置寄存器組(PIP1588CONFIGURATIONREGISTERS)完成。
4結(jié)論
IEEE1588協(xié)議通過在以太網(wǎng)上發(fā)送和接收同步報(bào)文來實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步,同步的精度取決于記錄報(bào)文發(fā)送和接收時(shí)間的時(shí)間戳的精度,因此要實(shí)現(xiàn)高精度的時(shí)鐘同步必須通過硬件支持在通信協(xié)議的底層加入和提取時(shí)間戳。本文通過在ARM-WinCE嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上設(shè)計(jì)了使用DP83640芯片作為PHY收發(fā)器的以太網(wǎng)接口電路及其驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)現(xiàn)了IEEE1588協(xié)議在ARM-WinCE平臺(tái)上的移植,并達(dá)到了不低于1μs的同步精度,為基于ARM-WinCE平臺(tái)的測(cè)試儀器組建分布式測(cè)試系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn):
[1].DP83640datasheet/datasheet/DP83640_1404653.html.[2].S3C2440Adatasheet/datasheet/S3C2440A_589563.html.[3].D
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