交付階段re rapc case study太陽(yáng)能電板組裝線1500v90pn v

太陽(yáng)能電板組裝線

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機(jī)器的基本信息Machineinformation機(jī)器信息Branchbackgroundinformation行業(yè)背景信息太陽(yáng)能電池組件是整個(gè)光伏產(chǎn)業(yè)鏈的終端產(chǎn)品，在光線的照射下產(chǎn)生直流電，再經(jīng)過(guò)變流可以為我們?nèi)粘９ぷ魃钏?。光伏產(chǎn)業(yè)鏈主要包括：多晶硅生產(chǎn)、硅錠鑄造、硅片切割、光伏電池生產(chǎn)、光伏組件封裝。該條太陽(yáng)能電板組裝線，屬于光伏組件封裝部分。由貼導(dǎo)電膠、貼鋁帶、貼絕緣膠、貼丁基膠、放膜以及合片等工藝組成。SystemElements

系統(tǒng)組成Mechanicalpart機(jī)械部分S1絕緣膠太陽(yáng)能電板組裝線絕緣膠貼膠工位。伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)負(fù)載水平Y(jié)方向做定位運(yùn)動(dòng)，水平Y(jié)方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有膠帶卷盤，和貼膠執(zhí)行機(jī)構(gòu)。膠帶卷盤由磁滯電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以控制膠帶放卷時(shí)的張力。貼膠執(zhí)行機(jī)構(gòu)由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，主要包含壓和切等動(dòng)作。水平X放向由變頻器電機(jī)驅(qū)動(dòng)，負(fù)責(zé)物料的傳送，限位開(kāi)關(guān)定位。Technologyintroduction

工藝介紹Technologyprocess工藝過(guò)程1，按順序?qū)⒅贫ú牧腺N到電板組件上面。2，電板組件翻轉(zhuǎn)。3，與玻璃板貼和。KeyorImportantpoints(PerformanceKPI)關(guān)鍵或重要工藝需求現(xiàn)場(chǎng)支持客戶需求：1，貼膠執(zhí)行機(jī)構(gòu)精確定位，0.05mm。2，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回零校準(zhǔn)。ElectricalDiagramandNetworkDiagramElectricalpart&Electricallayoutdiagram電氣部分和電氣布置圖Networkslayoutdiagram網(wǎng)絡(luò)布置圖1，S7-1515CPU的PN口連接ET200SP和V90，采用等式同步模式通訊。2，HMI連接到S7-1515CPU的以太網(wǎng)口。配置：PLC：S7-1515+ET200SP運(yùn)動(dòng)控制資源、存儲(chǔ)器資源、分站配置。伺服：V90PN+增量編碼器?；亓慊亓阄皇侵笇⒐に噷?duì)象的位置值與驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)際物理位置進(jìn)行匹配。軸的絕對(duì)目標(biāo)位置只能通過(guò)已回原點(diǎn)的軸進(jìn)行逼近。主動(dòng)回原點(diǎn)在主動(dòng)回原點(diǎn)模式下，軸將向已設(shè)定的起始位置逼近。同時(shí)終止當(dāng)前的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。檢測(cè)到回原點(diǎn)標(biāo)記后，根據(jù)組態(tài)設(shè)置軸的位置。被動(dòng)回原點(diǎn)被動(dòng)回原點(diǎn)期間，軸不會(huì)執(zhí)行任何回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。被動(dòng)回零位啟動(dòng)時(shí)，不會(huì)中止當(dāng)前的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。檢測(cè)到回原點(diǎn)標(biāo)記后，根據(jù)組態(tài)設(shè)置軸。絕對(duì)式直接回零位軸位置的設(shè)置未考慮原點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)。當(dāng)前的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)不會(huì)中止。立即將運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Home”中輸入?yún)?shù)“Position”值設(shè)置為軸的實(shí)際位置。相對(duì)式直接回零位軸位置的設(shè)置未考慮原點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)。當(dāng)前的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)不會(huì)中止。以下語(yǔ)句適用于回零位后軸的定位：新的軸位置=當(dāng)前軸位置+指令“MC_Home”中“Position”參數(shù)的值。運(yùn)動(dòng)控制指令MC_HOME的操作模式主動(dòng)回零限位開(kāi)關(guān)加零位標(biāo)記位置軸組態(tài)里選擇主動(dòng)回零模式profidrive報(bào)文和參考凸輪使用零位標(biāo)記，設(shè)置如下。V90EPOS相應(yīng)的回零模式主動(dòng)回零限位開(kāi)關(guān)加零位標(biāo)記位置軸組態(tài)里選擇主動(dòng)回零模式profidrive報(bào)文和參考凸輪使用零位標(biāo)記，記錄的位置和速度波形。V90EPOS相應(yīng)的回零模式下的波形絕對(duì)定位使用MC_HOME和MC_MOVEABSOLUTE功能塊執(zhí)行絕對(duì)定位CommissioningandDiagnostics

調(diào)試和診斷PLC/HMI/DrivecommissioningmethodsorproblemssolvingPLC/HMI/Drive調(diào)試方法或出現(xiàn)的問(wèn)題解決問(wèn)題：在工藝對(duì)象，軸控制面板中操作V90，會(huì)出現(xiàn)失速并報(bào)跟隨誤差故障，增大P2546也是同樣結(jié)果。處理：1，客戶是用GSD文件組態(tài)的V90，TO和V90里設(shè)置的報(bào)文匹配，無(wú)異常。2，嘗試用HSP文件組態(tài)V90，發(fā)現(xiàn)客戶軟件未安裝該補(bǔ)丁包，現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，發(fā)現(xiàn)無(wú)法安裝。3，用我的電腦測(cè)試，GSD和HSP兩總方式組態(tài)，在軸控制面板中操作V90都正常。4，建議客戶重新安裝博圖軟件，并且安裝相應(yīng)的補(bǔ)丁包，測(cè)試結(jié)果正常。拓?fù)渥詣?dòng)識(shí)別插入CPU以及V90，將V90分配給IO控制器，此時(shí)V90默認(rèn)選擇了西門子105報(bào)文和等式同步模式，項(xiàng)目編譯報(bào)拓?fù)溴e(cuò)誤，需要連接拓?fù)鋱D。拓?fù)渥詣?dòng)識(shí)別拓?fù)溥B接具體到端口，要和實(shí)物連接一致。博圖軟件自帶的拓?fù)浔容^功能，