變頻器的起動(dòng)制動(dòng)方式

變頻器的起動(dòng)制動(dòng)方式變頻器的起動(dòng)制動(dòng)方式是指變頻器從停機(jī)狀態(tài)到運(yùn)行狀態(tài)的起動(dòng)方式、從運(yùn)行狀態(tài)到停機(jī)狀態(tài)的制動(dòng)方式以及從某一運(yùn)行頻率到另一運(yùn)行頻率的加速或減速方式。變頻器的起動(dòng)制動(dòng)包含較多的內(nèi)容，這里將逐一闡述。1起動(dòng)運(yùn)行方式變頻器從停機(jī)狀態(tài)開始啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)通常有以下幾種方式：（1）從起動(dòng)頻率起動(dòng)。變頻器接到運(yùn)行指令后，按照預(yù)先設(shè)定的起動(dòng)頻率和起動(dòng)頻率保持時(shí)間起動(dòng)。該方式適用于一般的負(fù)載。起動(dòng)頻率是指變頻器起動(dòng)時(shí)的初始頻率，如圖1所示的fs，它不受變頻器下限頻率的限制;起動(dòng)頻率保持時(shí)間是指變頻器在起動(dòng)過程中，在起動(dòng)頻率下保持運(yùn)行的時(shí)間，如圖1中的t1。電動(dòng)機(jī)開始起動(dòng)時(shí)，并不從0hz開始加速，而是直接從某一頻率下開始加速。在開始加速瞬間變頻器的輸出頻率便是上述所說的起動(dòng)頻率。設(shè)置起動(dòng)頻率是部分生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)際需要，比如:有些負(fù)載在靜止?fàn)顟B(tài)下的靜摩擦力較大，難以從0hz開始起動(dòng)，設(shè)置了起動(dòng)頻率后，可以在起動(dòng)瞬間有一點(diǎn)沖力，使拖動(dòng)系統(tǒng)較易起動(dòng)起來;在若干臺(tái)水泵同時(shí)供水的系統(tǒng)里，由于管道里已經(jīng)存在一定的水壓，后起動(dòng)的水泵在頻率很低的情況下將難以旋轉(zhuǎn)起來，故也需要電動(dòng)機(jī)在一定頻率下直接起動(dòng);錐形電動(dòng)機(jī)如果從0hz開始逐漸升速，將導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦，所以起動(dòng)頻率，可以在起動(dòng)時(shí)很快建立起足夠的磁通，使轉(zhuǎn)子和定子間保持一定的氣隙，等等。起動(dòng)頻率保持時(shí)間的設(shè)置對(duì)于下面幾種情況比較適合：對(duì)于慣性較大的負(fù)載，起動(dòng)后先在較低頻率下持續(xù)一個(gè)短時(shí)間t1，然后再加速運(yùn)行到穩(wěn)定頻齒輪箱的齒輪之間總是有間隙的，起動(dòng)時(shí)容易在齒輪間發(fā)生撞擊，如在較低頻率下持續(xù)一個(gè)短時(shí)間tl,可以減緩齒輪間的碰撞；起重機(jī)械在起吊重物前，吊鉤的鋼絲繩通常是處于松弛的狀態(tài)，起動(dòng)頻率保持時(shí)間tl可首先使鋼絲繩拉緊后再上升；有些機(jī)械在環(huán)境溫度較低的情況下，潤(rùn)滑油容易凝固，故要求先在低速下運(yùn)行一個(gè)短時(shí)間tl，使?jié)櫥拖♂尯笤偌铀伲粚?duì)于附有機(jī)械制動(dòng)裝置的電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，在電磁抱閘松開過程中，為了減小閘皮和閘輥之間的摩擦，要求先在低速下運(yùn)行，待電磁抱閘完全松開后再升速。從起動(dòng)頻率起動(dòng)對(duì)于驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)，尤其適合。（2）先制動(dòng)再起動(dòng)。本起動(dòng)方式是指先對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施直流制動(dòng)，然后再按照方式（1）進(jìn)行起動(dòng)。該方式適用于變頻器停機(jī)狀態(tài)時(shí)電動(dòng)機(jī)有正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)現(xiàn)象的小慣性負(fù)載，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)大慣性負(fù)載則不適合。通行命令圖2先制動(dòng)再起動(dòng)功能示意如圖2所示為先制動(dòng)再起動(dòng)的功能示意圖，起動(dòng)前先在電動(dòng)機(jī)的定子繞組內(nèi)通入直流電流，以保證電動(dòng)機(jī)在零速的狀態(tài)下開始起動(dòng)。如果電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)前，拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速不為零，而變頻器的輸出是從0hz開始上升，則在起動(dòng)瞬間，將引起電動(dòng)機(jī)的過電流故障。它包含兩個(gè)參數(shù):制動(dòng)量和直流制動(dòng)時(shí)間，前者表示應(yīng)向定子繞組施加多大的直流電壓，后者表示進(jìn)行直流制動(dòng)的時(shí)間。（3）轉(zhuǎn)速跟蹤再起動(dòng)。在這種方式下，變頻器能自動(dòng)跟蹤電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電動(dòng)機(jī)實(shí)施平滑無沖擊起動(dòng)，因此變頻器的起動(dòng)有一個(gè)相對(duì)緩慢的時(shí)間用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，如下圖3所示。該方式適用于變頻器停機(jī)狀態(tài)時(shí)電動(dòng)機(jī)有正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)現(xiàn)象的大慣性負(fù)載瞬時(shí)停電再起動(dòng)。2加減速方式2.1基本概念變頻器從一個(gè)速度過渡到另外一個(gè)速度的過程稱為加減速，如果速度上升則為加速，速度下降則為減速。加減速方式主要有以下幾種：（1）直線加減速。變頻器的輸出頻率按照恒定斜率遞增或遞減。變頻器的輸出頻率隨時(shí)間成正比地上升，大多數(shù)負(fù)載都可以選用直線加減速方式。如圖4a。加速時(shí)間為t1、減速時(shí)間為t2。一般定義加速時(shí)間為變頻器從零速加速到最大輸出頻率所需的時(shí)間，減速時(shí)間則相反，變頻器從最大輸出頻率減至零頻率所需的時(shí)間。必須注意的是：在有些變頻器定義中，加減速時(shí)間不是以最大輸出頻率fmax為基準(zhǔn)，而是固定的頻率（如50hz）;加減速時(shí)間的單位，可以根據(jù)不同的變頻器型號(hào)選擇為秒或分；一般大功率的變頻器其加減速時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)；加減速時(shí)間必須根據(jù)負(fù)載要求適時(shí)調(diào)整，否則容易引起加速過流和過壓、減速過流和過壓故障。（2）s曲線加減速。變頻器的輸出頻率按照s型曲線遞增或遞減。如圖4b所示。

（a）直線加減速（b）s型曲線加減速圖4加減速方式筆者將s曲線劃分為3個(gè)階段的時(shí)間，s曲線起始段時(shí)間如圖4b中①所示，這里輸出頻率變化的斜率從零逐漸遞增;s曲線上升段時(shí)間如圖4b中②所示，這里輸出頻率變化的斜率恒定;s曲線結(jié)束段時(shí)間如圖4b中③所示，這里輸出頻率變化的斜率逐漸遞減到零。將每個(gè)階段時(shí)間按百分比分配，就可以得到一條完整的s型曲線。因此，只需要知道三個(gè)時(shí)間段中的任意兩個(gè)，就可以得到完整的s曲線，因此在某些變頻器只定義了起始段①和上升段②，而有些變頻器則定義兩頭起始段①和結(jié)束段③。s曲線加減速，非常適合于輸送易碎物品的傳送機(jī)、電梯、搬運(yùn)傳遞負(fù)載的傳送帶以及其他需要平穩(wěn)改變速度的場(chǎng)合。例如，電梯在開始起動(dòng)以及轉(zhuǎn)入等速運(yùn)行時(shí)，從考慮乘客的舒適度出發(fā)，應(yīng)減緩速度的變化，以采用s形加速方式為宜。（3）半s形加減速方式。它是s曲線加減速的衍生方式，即s曲線加減速在加速的起始段或結(jié)束段，按線性方式加速;而在結(jié)束段③或起始段①，按s形方式加速。因此，半s形加減速方式要么只有①，要么只有③，其余均為線性，如后者主要用于如風(fēng)機(jī)一類具有較大慣性的二次方律負(fù)載中，由于低速時(shí)負(fù)荷較輕，故可按線性方式加速，以縮短加速過程；高速時(shí)負(fù)荷較重，加速過程應(yīng)減緩，以減小加速電流;前者主要用于慣性較大的負(fù)載。（4）其他還有如倒l形加減速方式、u型加減速方式等。2.2加減速時(shí)間的切換通過多功能輸入端子的組合來實(shí)現(xiàn)不同加減速時(shí)間的選擇（共計(jì)4種）。將多功能輸入端子x1、x2定義為加減速時(shí)間端子1、加減速時(shí)間端子2就能按照表1中的邏輯組合實(shí)現(xiàn)4種不同加減速時(shí)間的切換，如圖5所示。

RST正轉(zhuǎn)——、FWDVF反轉(zhuǎn)\REV奏頒器加硬速時(shí)間端子［——、T1加藏時(shí)間端子2、T2公共點(diǎn)COMUVW圖5加減速時(shí)間的切換2.3加減速時(shí)間的銜接功能生產(chǎn)實(shí)踐中，有時(shí)會(huì)遇到這樣的情況:在拖動(dòng)系統(tǒng)正在加速的過程中，又得到減速或停機(jī)的指令。這時(shí)，就出現(xiàn)了加速過程和減速過程的銜接問題。變頻器對(duì)于在加速過程尚未結(jié)束的情況下，得到停機(jī)指令時(shí)減速方式的處理如圖6所示。表1加減速時(shí)間的切換寫功能輸A瑞于工二多丁力能輸A瑞于％-廷轉(zhuǎn)指令方'式QFF切速時(shí)間|.-浦速時(shí)間J0叩LQH-加速時(shí)間2―減正時(shí)間2」ONQFF加速時(shí)間3,減速時(shí)間3■"5丁]ON加速時(shí)間時(shí)至速時(shí)間4圖6加減速的銜接功能圖6是加、減速曲線。曲線①是在運(yùn)行指令時(shí)間較長(zhǎng)情況下的s形加速曲線;曲線②和曲線③是在加速過程尚未完成，而運(yùn)行指令已經(jīng)結(jié)束時(shí)的減速曲線。用戶可根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的具體情況進(jìn)行選擇。2.4加減速時(shí)間的最小極限功能某些生產(chǎn)機(jī)械，出于特殊的需要，要求加、減速時(shí)間越短越好。對(duì)此，有的變頻器設(shè)置了加、減速時(shí)間的最小極限功能。其基本含義是：最快加速方式。在加速過程中，使加速電流保持在變頻器允許的極限狀態(tài)(ia左150%in，ia是加速電流，in是變頻器的額定電流)下，從而使加速過程最小化。最快減速方式。在減速過程中，使直流回路的電壓保持在變頻器允許的極限狀態(tài)(ud左95%udh,ud是減速過程中的直流電壓，udh是直流電壓的上限值)下，從而使減速過程最小化。最優(yōu)加速方式。在加速過程中，使加速電流保持在變頻器額定電流的120%(ia左120%in)，使加速過程最優(yōu)化。最優(yōu)減速方式。在減速過程中，使直流回路的電壓保持在上限值的93%(ud左93%udh)，使減速過程最優(yōu)化。其中c和d統(tǒng)稱為自動(dòng)加減速方式，它能根據(jù)負(fù)載狀況，保持變頻器的輸出電流在自動(dòng)限流水平之下或輸出電壓在自動(dòng)限壓水平之下，平穩(wěn)地完成加減速過程。3停機(jī)方式變頻器接收到停機(jī)命令后從運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)入到停機(jī)狀態(tài)，通常有以下幾種方式：減速停機(jī)。變頻器接到停機(jī)命令后，按照減速時(shí)間逐步減少輸出頻率，頻率降為零后停機(jī)。該方式適用于大部分負(fù)載的停機(jī)。自由停車。變頻器接到停機(jī)命令后，立即中止輸出，負(fù)載按照機(jī)械慣性自由停止。變頻器通過停止輸出來停機(jī)，這時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電源被切斷，拖動(dòng)系統(tǒng)處于自由制動(dòng)狀態(tài)。由于停機(jī)時(shí)間的長(zhǎng)短由拖動(dòng)系統(tǒng)的慣性決定，故也稱為慣性停機(jī)。帶時(shí)間限制的自由停車。變頻器接到停機(jī)命令后，切斷變頻器輸出，負(fù)載自由滑行停止。這時(shí)，在運(yùn)行待機(jī)時(shí)間t內(nèi)，可忽略運(yùn)行指令。運(yùn)行待機(jī)時(shí)間t，由停機(jī)指令輸入時(shí)的輸出頻率和減速時(shí)間決定。減速停機(jī)加上直流制動(dòng)。變頻器接到停機(jī)命令后，按照減速時(shí)間逐步降低輸出頻率，當(dāng)頻率降至停機(jī)制動(dòng)起始頻率時(shí)，開始直流制動(dòng)至完全停機(jī)。如圖7所示。輸出頻,軍圖7減速停車加直流制動(dòng)直流制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)定子中通入直流電流，以產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)停車后會(huì)產(chǎn)生一定的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，所以直流制動(dòng)可在一定程度上替代機(jī)械制動(dòng);但由于設(shè)備及電動(dòng)機(jī)自身的機(jī)械能只能消耗在電動(dòng)機(jī)內(nèi)，同時(shí)直流電流也通入電動(dòng)機(jī)定子中，所以使用直流制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫度會(huì)迅速升高，因而要避免長(zhǎng)期、頻繁使用直流制動(dòng);直流制動(dòng)是不控制電動(dòng)機(jī)速度的，所以停車時(shí)間不受控。停車時(shí)間根據(jù)負(fù)載、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等的不同而不同;直流制動(dòng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是很難實(shí)際計(jì)算出來的;直流制動(dòng)需要設(shè)置的參數(shù)為:p1230—p1234;使用同步電動(dòng)機(jī)時(shí)，不能使用直流制動(dòng)！直流制動(dòng)強(qiáng)度:即在定子繞組上施加直流電壓udb或直流電流idb的大小，它決定了直流制動(dòng)的強(qiáng)度。如圖所示。預(yù)置直流制動(dòng)電壓udb（或制動(dòng)電流idb）的主要依據(jù)是負(fù)載慣性的大小，慣性越大者，udb也應(yīng)越大。直流制動(dòng)時(shí)間:即施加直流制動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)短。預(yù)置直流制動(dòng)時(shí)間tdb的主要依據(jù)是負(fù)載是否有''爬行''現(xiàn)象，以及對(duì)克服''爬行”的要求，要求越高者，tdb應(yīng)適當(dāng)長(zhǎng)一些。4能耗制動(dòng)和回饋制動(dòng)方式4.1基本概念不少的生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)行過程中需要快速地減速或停車，而有些設(shè)備在生產(chǎn)中要求保持若干臺(tái)設(shè)備前后一定的轉(zhuǎn)速差或者拉伸率，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生發(fā)電制動(dòng)的問題，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在第二或第四象限。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于大多通用變頻器都采用電壓源的控制方式，其中間直流環(huán)節(jié)有大電容箝制著電壓，使之不能迅速反向，另外交直回路又通常采用不可控整流橋，不能使電流反向，因此要實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)和四象限運(yùn)行就比較困難。a)w1>w電動(dòng)b)w1<w發(fā)電圖8變頻器調(diào)速系統(tǒng)的二種運(yùn)行狀態(tài)圖8(a)和圖8(b)所示為變頻器調(diào)速系統(tǒng)的二種運(yùn)行狀態(tài)，即電動(dòng)和發(fā)電。在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的降速和停機(jī)是通過逐漸減小頻率來實(shí)現(xiàn)的，在頻率減小的瞬間，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速隨之下降，而由于機(jī)械慣性的原因，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變。當(dāng)同步轉(zhuǎn)速31小于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速?時(shí)，轉(zhuǎn)子電流的相位幾乎改變了180°，電動(dòng)機(jī)從電動(dòng)狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài);與此同時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩變成了制動(dòng)轉(zhuǎn)矩te，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速下降，電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)再生的電能p經(jīng)續(xù)流二極管全波整流后反饋到直流電路。由于直流電路的電能無法通過整流橋回饋到電網(wǎng)，僅靠變頻器本身的電容吸收，雖然其他部分能消耗電能，但電容仍有短時(shí)間的電荷堆積，形成'泵升電壓''，使直流電壓ud升高。過高的直流電壓將使各部分器件受到損害。因此，對(duì)于負(fù)載處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)中必須采取措施處理這部分再生能量。常用的方法是采用電阻能耗制動(dòng)和交流回饋制動(dòng)，由于這兩種方法與變頻器的功能設(shè)置息息相關(guān)，故在此重點(diǎn)描述，其他制動(dòng)方法如共母線方式制動(dòng)、復(fù)合制動(dòng)等可具體見參考文獻(xiàn)[2]的相關(guān)章節(jié)。電阻能耗制動(dòng)在硬件上包括制動(dòng)單元加制動(dòng)電阻，通過制動(dòng)單元的開斷來接通制動(dòng)電阻，并以電阻發(fā)熱的形式消耗掉再生功率。在一些慣性較大、且需急降速或剎車的場(chǎng)合均可使用能耗制動(dòng)，例如離心機(jī)、工業(yè)洗衣機(jī)、行車、電梯、紡織機(jī)械、造紙機(jī)械、拉絲機(jī)、繞線機(jī)、制藥、比例聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)等。交流回饋制動(dòng)則不同，它是通過能量回饋電路，將多余的直流電壓直接以交流電的形式回饋到交流電網(wǎng)中去。它對(duì)長(zhǎng)期頻繁制動(dòng)或者位能負(fù)載的場(chǎng)合，具有大大節(jié)省能量的作用。這兩者的選用原則一般是:對(duì)于大容量的傳動(dòng)系統(tǒng)來說，希望能把這部分再生回饋電能進(jìn)行回收，因此多采用交流回饋制動(dòng)，如大型軋鋼生產(chǎn)線、高速紙機(jī)生產(chǎn)線和大容量滌綸短纖維后處理生產(chǎn)線的傳動(dòng)系統(tǒng);而對(duì)于容量較小的傳動(dòng)單機(jī)系統(tǒng)，考慮到回收能量的實(shí)際價(jià)值比問題，通常就把這部分能量釋放掉，因此大多可采用電阻能耗制動(dòng)，如一般的傳送帶制動(dòng)、機(jī)床主軸系統(tǒng);對(duì)于特殊工藝的傳動(dòng)系統(tǒng)，如易燃易爆場(chǎng)合，電阻能耗制動(dòng)導(dǎo)致的熱能將有可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果的，即使功率很小的單機(jī)系統(tǒng)也需考慮交流回饋系統(tǒng)，如酒精發(fā)酵拖動(dòng)系統(tǒng)。盡管電阻能耗制動(dòng)和交流回饋制動(dòng)的原理不一樣，但對(duì)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載特性而言，''能耗〃和、、回饋''的方式制動(dòng)效果一樣的，只是一個(gè)耗電(前者)，一個(gè)節(jié)電(后者)。4.2電阻能耗制動(dòng)電阻能耗制動(dòng)采用的方法是在變頻器直流側(cè)加放電電阻單元組件，將再生電能消耗在功率電阻上來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。這是一種處理再生能量的最直接的辦法，它是將再生能量通過專門的能耗制動(dòng)電路消耗在電阻上，轉(zhuǎn)化為熱能。電阻能耗制動(dòng)包括制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻二部分，如圖9所示。_叫——ku,君沱通用變頻果圖9能耗制動(dòng)和制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻的連接方式制動(dòng)單元的功能是當(dāng)直流回路的電壓ud超過規(guī)定的限值時(shí)接通耗能電路，使直流回路通過制動(dòng)電阻后以熱能方式釋放能量。該限值電壓的選擇范圍根據(jù)品牌的不同而從630v到800v不等，用戶怎么選擇才是正確的呢？進(jìn)口變頻器的參數(shù)選擇可以適應(yīng)于不同電壓范圍，在中國(guó)使用時(shí)，必須按中國(guó)的電網(wǎng)特點(diǎn)進(jìn)行選擇。制動(dòng)限值電壓選擇基于兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：（1）制動(dòng)限值電壓必須足夠高，不能因?yàn)殡娋W(wǎng)電壓升高而使制動(dòng)單元誤動(dòng)作。中國(guó)電網(wǎng)波動(dòng)范圍較大，在很多地方，夜間電壓會(huì)超過交流450v,對(duì)應(yīng)變頻器直流電壓為640vdc,安全的電壓設(shè)定點(diǎn)必須在這個(gè)數(shù)值以上。如果我們按進(jìn)口變頻器標(biāo)準(zhǔn)把制動(dòng)限值電壓設(shè)定在630vdc,十有八九會(huì)燒壞制動(dòng)電阻。原因還在于電網(wǎng)電壓，發(fā)達(dá)國(guó)家電網(wǎng)波動(dòng)指標(biāo)是+10%-15%，我國(guó)電網(wǎng)波動(dòng)實(shí)際范圍是+20%-20%。（2）b、制動(dòng)限值電壓應(yīng)該足夠低，盡量使變頻器工作在額定電壓附近，對(duì)設(shè)備安全運(yùn)行有最大保證。選擇高的制動(dòng)限值電壓，雖然可以保證制動(dòng)單元不會(huì)誤動(dòng)作，但是過高的電壓對(duì)設(shè)備長(zhǎng)期安全運(yùn)行是有很大影響的。特別對(duì)于元器件電壓等級(jí)選擇較低的變頻器，這種影響是明顯的。同時(shí)，電壓設(shè)定過高會(huì)使電動(dòng)機(jī)磁路過飽和，控制精度下降和電動(dòng)機(jī)損耗加大。

表2變頻器調(diào)速系統(tǒng)的二種運(yùn)行狀態(tài)JVW直流電壓電源電壓R5T

相位檢測(cè)直流電壓檢測(cè)表2變頻器調(diào)速系統(tǒng)的二種運(yùn)行狀態(tài)JVW直流電壓電源電壓R5T

相位檢測(cè)表2所示不同電網(wǎng)電壓下、不同地區(qū)的推薦制動(dòng)限值電壓。由表2中可知，對(duì)于我國(guó)大部分情況下應(yīng)該選用690-700vdc的制動(dòng)限值電壓。制動(dòng)單元根據(jù)安裝形式可分內(nèi)置式和外置式二種，前者是適用于中小功率的通用變頻器，后者則是適用于中大功率變頻器或是對(duì)制動(dòng)有特殊要求的工況中。從原理上講，二者并無區(qū)別，都是作為接通制