PLC結(jié)構(gòu)與工作原理1

PLC結(jié)構(gòu)與工作原理1第一頁(yè)，共50頁(yè)。第二頁(yè)，共50頁(yè)。一、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制三、PLC產(chǎn)生和特點(diǎn)四、PLC結(jié)構(gòu)五、電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路六、PLC工作原理七、討論：比較電氣控制、PLC控制、及微機(jī)的異同八、三菱FX2-PLC編程器件九、討論：十、總結(jié)標(biāo)題第三頁(yè)，共50頁(yè)。一、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制線路第四頁(yè)，共50頁(yè)。二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制1、I/O分配：第五頁(yè)，共50頁(yè)。2、梯形圖3、指令表第六頁(yè)，共50頁(yè)。三、PLC的產(chǎn)生和特點(diǎn)：

1、PLC產(chǎn)生1）

傳統(tǒng)的繼電器控制特點(diǎn)：優(yōu)：簡(jiǎn)單、價(jià)廉，易于掌握，操作方便，應(yīng)用廣泛缺點(diǎn)：V大，速度慢，耗電，硬件連接，可靠性差，通用性和靈活性差。2）PLC產(chǎn)生：60年代末，美國(guó)汽車制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，各廠家生產(chǎn)汽車型號(hào)不斷更新—加工線也改變—重新配置控制系統(tǒng)，68年，美國(guó)最大的汽車制造商—通用汽車公司（GM）設(shè)想：計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用繼電器簡(jiǎn)單、方便；且編程和輸入簡(jiǎn)單化——取代原繼電器控制裝置。69年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC），研制出第一臺(tái)PLC，并在通用汽車公司（GM）生產(chǎn)線上裝配試用—成功—很快發(fā)展。1971年——日本生產(chǎn)PLC1973年——德、英、法我國(guó)—1974年第七頁(yè)，共50頁(yè)。3）PLC特點(diǎn)：PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)：專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)采用了屏蔽：對(duì)電源變壓器、CPU、編程器濾波：I/O線路LC、RC、型，消除高頻干擾，各模塊之間的

相互影響。光電隔離：在處理器與I/O電路之間采用模塊式結(jié)構(gòu)：故障迅速更換

PLC平均無(wú)故障（3—5）*104h三菱公司F系列，平均無(wú)故障30萬(wàn)h，一般微機(jī)所不能比擬2）編程簡(jiǎn)單，使用方便：梯形圖3）功能強(qiáng)、

速度快，精度高，有邏輯運(yùn)算，定時(shí)，計(jì)數(shù)等功能，

D/A，A/D，數(shù)據(jù)處理，通信聯(lián)網(wǎng)4）通用性好：許多PC制成模塊式，可靈活組合5）V小，G輕，功能強(qiáng)，消耗底，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，不需專門機(jī)房和空調(diào)但：目前PLC價(jià)格還較高，高、中檔PLC使用需具有一定計(jì)算機(jī)知識(shí)—價(jià)廉—應(yīng)用—是實(shí)現(xiàn)機(jī)—電一體化的較理想設(shè)備，性價(jià)比。第八頁(yè)，共50頁(yè)。4）PLC分類：（1）按PLCI/O點(diǎn)數(shù)分：超小型：<64點(diǎn)小型：64—128點(diǎn)中型：128—512點(diǎn)大型：512—8192點(diǎn)超大型：>8192點(diǎn)（2）按PLC結(jié)構(gòu)分：整體式：?jiǎn)卧剑ㄏ潴w式）各模塊配置在一起裝入機(jī)體，簡(jiǎn)單，緊湊，V小，價(jià)廉?？焓剑焊鞑糠忠阅？旆珠_，如：CPU?？?，I/O模塊，用搭積木方式組裝在一起，靈活，擴(kuò)展方便，便于維修，大、中型PLC。(3)按PLC功能：低檔機(jī)：邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)中檔計(jì)：邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)，算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)比較高檔機(jī)：智能，過(guò)程控制第九頁(yè)，共50頁(yè)。5）PLC應(yīng)用和發(fā)展：（1）PLC應(yīng)用：PLC應(yīng)用領(lǐng)域非常廣，并正在迅速擴(kuò)大早期PLC：凡是有繼電器的地方；現(xiàn)今PLC：控制系統(tǒng)存在用于邏輯控制：順序控制最基本用途：工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制：A/D、D/A轉(zhuǎn)換?？靿毫?、溫度：模擬量數(shù)據(jù)處理：加減乘除通信聯(lián)網(wǎng)：（2）我國(guó)PLC的發(fā)展和應(yīng)用概況我國(guó)：1974年開始研制1977年應(yīng)用舊設(shè)備的改造和在一些引進(jìn)設(shè)備和生產(chǎn)線上大量使用PLC日本三菱公司F系列（F、F1、F2、FX系列）A、系列、日本立石公司C系列、松下系列德國(guó)西門子公司S5、S7系列：S7-200、300、400系列美國(guó)通用汽車公司（GE系列）PLC產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化，引進(jìn)和研制PC單位很多第十頁(yè)，共50頁(yè)。四、PLC結(jié)構(gòu)以為處理器為核心的結(jié)構(gòu)：硬件和軟件1、硬件組成：PLC組成邏輯部分：以CPU為核心的電子系統(tǒng)，實(shí)際上就是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。（1）繼電控制線路：第十一頁(yè)，共50頁(yè)。（2）PLC結(jié)構(gòu)

邏輯部分：以CPU為核心的電子系統(tǒng)，實(shí)際上就是一種

工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。第十二頁(yè)，共50頁(yè)。2、各部分的作用

1）輸入單元I作用：是連接可編程控制器與其它外設(shè)之間的橋梁。對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波、隔離、電平轉(zhuǎn)換等，把輸入信號(hào)安全、可靠地傳送給CPU。

生產(chǎn)設(shè)備的控制信號(hào)通過(guò)輸入模塊傳送給CPU。常用的輸入信號(hào)：按鈕、位置開關(guān)、開關(guān)或電位器、傳感器、變送器原理按SB—發(fā)光二極管導(dǎo)通（LED燈亮）—在發(fā)光激勵(lì)下，光電三極管導(dǎo)通—驅(qū)動(dòng)內(nèi)部電路通斷采用了濾波和光電隔離RC濾波

一個(gè)輸入單元—一個(gè)輸入繼電器—一個(gè)輸入點(diǎn)第十三頁(yè)，共50頁(yè)。2）輸出單元O（1）作用：輸出單元是連接可編程控制器與控制設(shè)備的橋梁。將CPU運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行隔離和功率放大后通過(guò)輸出模塊輸出。驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行元件工作。（2）三種輸出方式：繼電器輸出：a)線圈與觸頭已完全分離，故不再需要隔離措施，用于開關(guān)速度要求不高且又需要大電流輸出2A負(fù)載能力，響應(yīng)10ms晶體管輸出：b)使用光電偶合器驅(qū)動(dòng)開關(guān)晶體管要求快速開斷或動(dòng)作頻繁，響應(yīng)0.2ms。晶閘管輸出：c)1ms：I/O點(diǎn)數(shù):PLC的一個(gè)輸入/輸出組件都對(duì)應(yīng)PC面板上的一個(gè)輸入/輸出接線柱——一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)。第十四頁(yè)，共50頁(yè)。3）中央處理器CPU（微處理器）

PLC核心元件，PLC控制運(yùn)算中心（相當(dāng)于人腦）

PLC常用CPU有：8080、8086、80286、80386、單片機(jī)8031、8096等等。8位、16位、32位4)存儲(chǔ)器:安放程序,記憶功能系統(tǒng)存儲(chǔ)器：

主要用來(lái)安放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序，解釋程序，是由廠家提供并固化在ROM/EPROM中，不能由用戶直接存取。用戶存儲(chǔ)器：用來(lái)存放由編程器或磁帶輸入的用戶程序5)編程器：PLC外部設(shè)備用它來(lái)輸入、檢查、修改、調(diào)試用戶程序，也用來(lái)監(jiān)視PLC工作情況。PLC工作時(shí)間不用：一臺(tái)編程器——多臺(tái)PLC簡(jiǎn)易型：價(jià)廉，小型PLC智能型：價(jià)高6）電源部分：PLC內(nèi)部有一個(gè)設(shè)計(jì)優(yōu)良的獨(dú)立電源。電源部分將交流220V轉(zhuǎn)換供PLC內(nèi)部CPU存儲(chǔ)器等電子電路工作所需直流電源5V、24V。開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電，用鋰電池作停電后的后備電源，有些型號(hào)的PLC如F1、F2、FX還可向外部傳感器提供24V直流電源。第十五頁(yè)，共50頁(yè)。3、可編程控制器的編程語(yǔ)言PLC常用的編程語(yǔ)言有四種：

梯形圖、指令表、功能圖以及高級(jí)語(yǔ)言（1）PLC梯形圖中每個(gè)網(wǎng)絡(luò)由多個(gè)梯形級(jí)組成，每個(gè)梯形級(jí)由一個(gè)或多個(gè)支路組成，由一個(gè)輸出元件構(gòu)成。類似繼電器控制電路（2）指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言類似

用一系列操作指令組成的語(yǔ)句表將控制流程描繪出來(lái)。序號(hào)操作碼操作數(shù)0LDX11ORY1

2ANIX13OUTY14ENDPLC不同型號(hào)，操作碼及操作數(shù)都不同第十六頁(yè)，共50頁(yè)。(3)功能圖編程語(yǔ)言：控制過(guò)程：同流程圖一樣的功能圖(4)高級(jí)語(yǔ)言編程：大型PLC開始采用類似PASCAC，同普通計(jì)算機(jī)第十七頁(yè)，共50頁(yè)。五、電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)車－點(diǎn)動(dòng)控制線路SB1:停車SB2:長(zhǎng)車SB3:點(diǎn)動(dòng)第十八頁(yè)，共50頁(yè)。電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)車－點(diǎn)動(dòng)控制線路第十九頁(yè)，共50頁(yè)。六、PLC工作原理

?PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本上是一致的，可以簡(jiǎn)單地描述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過(guò)運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。但個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC的工作方式有所不同，計(jì)算機(jī)一般采用等待命令的工作方式如常用的鍵盤掃描或I/O掃描方式，當(dāng)鍵盤有健按下或I/O口有信號(hào)輸入時(shí)則中斷轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序。而PLC在確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描的工作方式。系統(tǒng)工作任務(wù)及應(yīng)用程序執(zhí)行都是循環(huán)掃描的工作方式。?PLC對(duì)用戶程序的執(zhí)行過(guò)程是：通過(guò)CPU的周期性的循環(huán)掃描的作方式。1、輸入處理：掃描全部輸入端，讀取其壯態(tài)并寫入輸入狀態(tài)影象寄存器內(nèi)。如：各開關(guān)點(diǎn)通、斷狀態(tài)，A/D轉(zhuǎn)換值2、程序執(zhí)行：進(jìn)行掃描用戶程序，它按梯形圖左—右，上—下逐步掃描，并據(jù)I/0狀態(tài)及有關(guān)數(shù)據(jù)—邏輯運(yùn)算—結(jié)果—寫入輸出寄存器狀態(tài)表。每掃描1次，所有用戶程序都被執(zhí)行1次第二十頁(yè)，共50頁(yè)。3、輸出處理：

在所有指令執(zhí)行完畢后，把輸出狀態(tài)表中所有輸出繼電器的狀態(tài)（通1，斷0）轉(zhuǎn)寄輸出瑣存器中，一定方式—驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載（PLC實(shí)際輸出）.完成一個(gè)循環(huán)，CPU又返回去進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的掃描。?掃描周期：:PLC在執(zhí)行一次從輸入處理到輸出處理的掃描操作所需的時(shí)間。一般20ms左右。

?特點(diǎn)：集中采樣，集中輸出工作方式。串行工作方式。優(yōu)：從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，系統(tǒng)可靠性增強(qiáng)缺：一定程度降低了系統(tǒng)響應(yīng)速度，既存在I/O滯后現(xiàn)象第二十一頁(yè)，共50頁(yè)。第二十二頁(yè)，共50頁(yè)。1、梯形圖與繼電控制比較？

2、電氣控制、PLC、微機(jī)的異同？相同：1、結(jié)構(gòu)形式大致相同：梯形圖2

、梯形圖大致沿用了繼電器電路中元件名稱和符號(hào)，僅個(gè)別不同3、從信號(hào)I/O形式及功能看，二者也是相同的。

不同：1、器件組成不同：硬、軟2、工作方式不同：并、串行3、實(shí)施控制方式不同：硬連，編程4、觸點(diǎn)數(shù)量不同：有限、無(wú)限。

七、討論第二十三頁(yè)，共50頁(yè)。項(xiàng)目PLC繼電器控制系統(tǒng)微機(jī)控制系統(tǒng)功能用程序可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜控制（強(qiáng)）用大量繼電器布線邏輯實(shí)現(xiàn)順序控制用程序可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜控制，功能（最強(qiáng)）改變控制內(nèi)容修改程序較簡(jiǎn)單容易改變硬件接線邏輯，工作量大修改程序，技術(shù)難度較大可靠性平均無(wú)故障工作時(shí)間長(zhǎng)受機(jī)械觸點(diǎn)壽命限制一般比PLC差工作方式順序掃描順序控制中斷處理，相應(yīng)最快接口直接與生產(chǎn)設(shè)備連接直接與生產(chǎn)設(shè)備連接要設(shè)計(jì)專門的接口環(huán)境適應(yīng)性好差要求有較好的環(huán)境：機(jī)房、空調(diào)抗干擾性好能抗一般電磁干擾（較差）要專門設(shè)計(jì)抗干擾措施（差）通用型較好，適應(yīng)面廣差，一般是專用要進(jìn)行軟硬件改造硬件成本比微機(jī)控制系統(tǒng)高最低一般比PLC低2、PLC、繼電器、微機(jī)控制比較

項(xiàng)目PLC繼電器控制系統(tǒng)微機(jī)控制系統(tǒng)功能用程序可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜控制（強(qiáng)）用大量繼電器布線邏輯實(shí)現(xiàn)順序控制用程序可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜控制，功能（最強(qiáng)）改變控制內(nèi)容修改程序較簡(jiǎn)單容易改變硬件接線邏輯，工作量大修改程序，技術(shù)難度較大可靠性平均無(wú)故障工作時(shí)間長(zhǎng)受機(jī)械觸點(diǎn)壽命限制一般比PLC差工作方式順序掃描順序控制中斷處理，相應(yīng)最快接口直接與生產(chǎn)設(shè)備連接直接與生產(chǎn)設(shè)備連接要設(shè)計(jì)專門的接口環(huán)境適應(yīng)性好差要求有較好的環(huán)境：機(jī)房、空調(diào)抗干擾性好能抗一般電磁干擾（較差）要專門設(shè)計(jì)抗干擾措施（差）通用型較好，適應(yīng)面廣差，一般是專用要進(jìn)行軟硬件改造硬件成本比微機(jī)控制系統(tǒng)高最低一般比PLC低第二十四頁(yè)，共50頁(yè)。八、三菱FX2-PLC編程器件日本的生產(chǎn)廠家在PLC機(jī)微型化及降低成本上作了成功努力三菱公司：性能/價(jià)格比占優(yōu)勢(shì)F：超小型，開關(guān)量控制F1：超小型，帶模擬量控制F2：中大規(guī)模，開關(guān)量控制

FX2：整體式和?？焓较嘟Y(jié)合的疊裝式，速度快，超小型，加強(qiáng)性，1991年推出。型號(hào)命名方式：

FX—序號(hào)：0、2、0N、2N：FX0、FX2、FX0N、FX2CI/O總點(diǎn)數(shù)：14—256單元類型：M—基本單元E—擴(kuò)展單元輸出方式：R—繼電器輸出S—晶體管輸出T—晶閘管輸出特殊品種類別：D—DC電源DC輸入AI—無(wú)：AC電源，DC輸入2A/1點(diǎn)

如：FX2N-48MR-ES/ULDS:24VDC,世界性UL:標(biāo)準(zhǔn)型FX2-32MR第二十五頁(yè)，共50頁(yè)。1、PLC的編程器件概述可編程控制器的編程元件從物理實(shí)質(zhì)上來(lái)說(shuō)是電子電路及存儲(chǔ)器。具有不同使用目的的元件電路有所不同?？紤]工程技術(shù)人員的習(xí)慣，用繼電器電路中類似名稱命名。稱為輸入繼電器、輸出繼電器、輔助(中間)繼電器、定時(shí)器、計(jì)時(shí)器等。為了明確它們的物理屬性，稱它們?yōu)椤败浝^電器”。從編程的角度出發(fā)，我們可以不管這些器件的物理實(shí)現(xiàn)，只注重它們的功能，像在繼電器電路中一樣使用它們。

PLC中的各種編程元件（軟繼電器）的功能是相互獨(dú)立的，他們均用字母來(lái)表示。X—輸入；Y—輸出

編號(hào)：字母和3位數(shù)字表示，機(jī)型不同而異。2、FX2系列PLC編程器件：1）輸入繼電器（X0—X177）128點(diǎn)（八進(jìn)制）?作用：專門用來(lái)接受外部敏感元件或開關(guān)發(fā)來(lái)的信號(hào)，PLC輸入端相連。第二十六頁(yè)，共50頁(yè)。?等效電路：

按下SB—X0線圈通—X0常開閉合，常閉斷開?注意：只能由外部信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，而不能由程序驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)也不能接輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。編程時(shí)，其線圈不能在梯形圖中出現(xiàn)。?編號(hào)：FX2:X0—X177八進(jìn)制）128點(diǎn)F1—40MR：X400—X513（24點(diǎn)）第二十七頁(yè)，共50頁(yè)。2、輸出繼電器Y0—Y177作用：

將PC的輸出信號(hào)送給輸出?？?，再驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，它有一對(duì)常開觸點(diǎn)（硬觸點(diǎn)）與PC的輸出端子相連，有一定的負(fù)載能力。注意：只能由程序驅(qū)動(dòng)，而不能由外部信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)。?

編號(hào)：Y0—Y177（八進(jìn)制）128點(diǎn)第二十八頁(yè)，共50頁(yè)。3、輔助繼電器M：1）通用輔助繼電器M0—M499（十進(jìn)制）作用：類似中間繼電器只能由程序驅(qū)動(dòng)，不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載?編號(hào)：M0—M499（十進(jìn)制）500點(diǎn)2）斷電保持輔助繼電器M500—M1023（524點(diǎn)）（十進(jìn)制）3）特殊輔助繼電器M8000—M8255（256點(diǎn)）?只能利用其觸點(diǎn)的：線圈PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)

M8000：運(yùn)行監(jiān)視：當(dāng)PLC運(yùn)行，M8000接通M8002：初始化脈沖：PLC運(yùn)行開始發(fā)一單脈沖

M8012：100ms時(shí)鐘脈沖M8013：1s時(shí)鐘脈沖

?

可驅(qū)動(dòng)線圈型：

用戶激勵(lì)線圈后，PLC作特定動(dòng)作

M8030：接通，即使電池電壓低下，燈也不亮M8033：PLC停止時(shí)數(shù)據(jù)保存

M8034：輸出（外部）禁止

M8039：以定時(shí)掃描方式運(yùn)行，掃描時(shí)間由D8039定

第二十九頁(yè)，共50頁(yè)。4、

狀態(tài)器S1)是在編制步進(jìn)控制程序中所使用的基本元件，與STL相結(jié)合。2)編號(hào)：

?初始狀態(tài)器：S0—S910點(diǎn)（十進(jìn)制）

?回零狀態(tài)器：S10—S1910點(diǎn)（十進(jìn)制）

?通用狀態(tài)器：S20—S499480點(diǎn)（十進(jìn)制）

?保持狀態(tài)器：S500—S899400點(diǎn)（十進(jìn)制）

?報(bào)警狀態(tài)器：S900—S999100點(diǎn)（十進(jìn)制）有無(wú)數(shù)對(duì)常開常閉觸頭，當(dāng)不使用步進(jìn)梯形指令——普通繼電器。5、定時(shí)器T定時(shí)器的動(dòng)作及地址編號(hào)1)常規(guī)定時(shí)器T0—T245

?編號(hào)：（十進(jìn)制）100ms定時(shí)器T0—T199200點(diǎn)（0.1—3276.7）s10ms定時(shí)器T200—T24546點(diǎn)（0.01—327.67）s第三十頁(yè)，共50頁(yè)。常規(guī)定時(shí)器T0—T245

?編號(hào)：（十進(jìn)制）

100ms定時(shí)器T0—T199200點(diǎn)（0.1—3276.7）s

10ms定時(shí)器T200—T24546點(diǎn)（0.01—327.67）s

?原理：當(dāng)X0接通，T200計(jì)時(shí)—Y0輸出

當(dāng)X0斷開，T200復(fù)位—Y0也復(fù)位（不管定時(shí)到或未到）第三十一頁(yè)，共50頁(yè)。2）積算定時(shí)器T246—T255

編號(hào)：

100ms積算定時(shí)器T250—T2556點(diǎn)（0.1—3276.7）s

1ms積算定時(shí)器T246—T2494點(diǎn)（0.001—32.767）s第三十二頁(yè)，共50頁(yè)。第三十三頁(yè)，共50頁(yè)。6、計(jì)數(shù)器C：1）內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器：FX2系列PC有內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器，內(nèi)部計(jì)數(shù)器又分為16位遞加和32位雙向計(jì)數(shù)器。在此，我們只介紹16位遞加內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器。作用：是在只心執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部器件（如X、Y、M、S、T）的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。(1）16位遞加計(jì)數(shù)器：編號(hào)：通用型C0—C99100點(diǎn)（1——32767）斷電保持型：C100—C199100點(diǎn)第三十四頁(yè)，共50頁(yè)。如圖為遞加計(jì)數(shù)器，X11是計(jì)數(shù)輸入，X11每接通1次，計(jì)數(shù)器

當(dāng)前值加1，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為10，計(jì)數(shù)器C0輸出接點(diǎn)接通。

之后，即使輸入X11再接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值也保持不變。當(dāng)復(fù)位輸入X10接通時(shí)，執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值復(fù)位為0，輸出接點(diǎn)復(fù)位。定時(shí)器設(shè)定值可以用常數(shù)K來(lái)設(shè)定。

第三十五頁(yè)，共50頁(yè)。（2）32位雙向計(jì)數(shù)器：

編號(hào)：

通用型C200—C21920點(diǎn)（-214783648—2147483647）

斷電保持型：C220—C23415點(diǎn)

類型：

遞加型：M8200—M8234置0：達(dá)設(shè)定值動(dòng)作

遞減型：M8200—M8234置1：達(dá)設(shè)定值復(fù)位

符號(hào)及功能：當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值由-6變?yōu)?5（增大）：觸點(diǎn)動(dòng)作1當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值由-5變?yōu)?6（減?。河|點(diǎn)復(fù)位0當(dāng)復(fù)位輸入X13接通時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為0，輸出接點(diǎn)復(fù)位第三十六頁(yè)，共50頁(yè)。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值由-6變?yōu)?5（增大）：觸點(diǎn)動(dòng)作1當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值由-5變?yōu)?6（減小）：觸點(diǎn)復(fù)位0當(dāng)復(fù)位輸入X13接通時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為0，輸出接點(diǎn)復(fù)位第三十七頁(yè)，共50頁(yè)。2）高速計(jì)數(shù)器：中斷原則運(yùn)行的，因而它獨(dú)立于掃描周期。(1）

地址編號(hào)：C235—C25521點(diǎn)輸入：X0—X5(2）

類型：1相1輸入無(wú)啟動(dòng)/復(fù)位端高速計(jì)數(shù)器：C235—C2406點(diǎn)1相帶啟動(dòng)/復(fù)位高速計(jì)數(shù)器：C241—C2455點(diǎn)1相2輸入雙向相高速計(jì)數(shù)器：C246—C2506點(diǎn)

第三十八頁(yè)，共50頁(yè)。第三十九頁(yè)，共50頁(yè)。?1相帶起動(dòng)/復(fù)位高速計(jì)數(shù)器

C241-C245X13合－M8245通－C245遞減計(jì)數(shù)X13斷－M8245斷－C245遞加計(jì)數(shù)X14通－C245復(fù)位，C245還能由外部X3復(fù)位外部起動(dòng)X7接通－X15通－選中C245,C245對(duì)X2輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)第四十頁(yè)，共50頁(yè)。第四十一頁(yè)，共50頁(yè)。

7、指針（P/I）：

表示程序標(biāo)號(hào)：用作跳轉(zhuǎn)、中斷等程序的入口地址。1）分支指令用指針：標(biāo)號(hào)：P0—P6364點(diǎn)作用：用來(lái)指定條件跳轉(zhuǎn)，子程序調(diào)用等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)舉例：P53注意：編程時(shí)，