力矩的功 剛體繞定軸轉動的動能定理_第1頁
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文檔簡介

力的空間累積效應：

力的功、動能、動能定理．力矩的空間累積效應：

力矩的功、轉動動能、動能定理．1

如圖所示，元功為又因設剛體從轉到，則力作的功為對轉軸O的力矩為一、力矩的功2再對各個外力的功求和，就可以得到所有外力作的總功為合外力矩的功等于合外力矩與剛體角位移元乘積的積分。3例1:勻質細桿長為l,質量為m,可繞通過點O且與桿垂直的水平軸在豎直面內轉動,如圖所示.在桿的一端作用一水平恒力,其大小為F=2mg,桿在此力作用下由靜止轉過角度求力F所作的功...coFFAM=M()4二、剛體繞定軸的轉動動能剛體在轉動時的動能，應該是組成剛體的各個質點的動能之和。設剛體中第i個質元的質量為，速度為，則該質點的動能為比較J:剛體對轉動軸的轉動慣量5三、剛體繞定軸轉動的動能定理——剛體繞定軸轉動的動能定理比較

6例2一輕繩繞于半徑r=20cm的飛輪邊緣,在繩端施以F=98N的拉力,飛輪的轉動慣量J=0.5,飛輪和轉軸間的摩擦不計,試求:當繩端下降5m時,飛輪所獲得的動能.解:roF7Lmg

如圖，一長L、質量為m的細棒可繞其一端自由轉動，開始時棒處于水平位置，求棒轉到與水平線成角度時的角速度、角加速度．例38解應用轉動定律

求βLmg9應用動能定理求ωLmgEND由得10四、剛體的重力勢能其中是剛體的質心到勢能零點的距離。yx.cmo剛體的重力勢能11非保守力的功五、剛體定軸轉動的功能原理12機械能——剛體定軸轉動的的功能原理

13

六、剛體定軸轉動的機械能守恒定律當時，有

——在只有保守內力矩作功的情況下，系統(tǒng)的機械能守恒．守恒定律的意義說明14例4 MmRhhymgoRMR在只有保守內力做功的情況下，質點系的機械能保持不變。15以子彈和沙袋為系統(tǒng)動量守恒；角動量守恒；機械能不守恒.討論子彈擊入沙袋細繩質量不計16子彈擊入桿以子彈和桿為系統(tǒng)機械能不守恒．角動量守恒；動量不守恒；17圓錐擺圓錐擺系統(tǒng)動量不守恒；角動量守恒；機械能守恒．18例5一長為l

,質量為m

的竿可繞支點O自由轉動．一質量為m’、速率為v

的子彈射入竿內距支點為a

處，使竿的偏轉角為300

.問子彈的

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