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文檔簡介
單片機原理及接口技術(shù)4/26/2023§6.1定時器概述§6.2定時器的控制§6.3定時器的四種模式及應用§6.4思考題與習題第六章定時器及應用4/26/2023醫(yī)學ppt§6.1定時器概述§6.1.189C51定時器結(jié)構(gòu)§6.1.289C51定時器功能
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt§6.1.189C51定時器結(jié)構(gòu)89C51定時器的結(jié)構(gòu)如圖6-1所示。有兩個16位的定時器/計數(shù)器,即定時器0(T0)和定時器1(T1)。都是16位加1計數(shù)器。T0由兩個8位特殊功能寄存器TH0和TL0構(gòu)成;T1由TH1和TL1構(gòu)成。
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt4/26/2023醫(yī)學ppt§6.1.289C51定時器功能每個定時器都可由軟件設(shè)置為定時工作方式或計數(shù)工作方式。由特殊功能寄存器TMOD和TCON所控制。定時器工作不占用CPU時間,除非定時器/計數(shù)器溢出,才能中斷CPU的當前操作。定時器/計數(shù)器有四種工作模式。其中模式0-2對T0和T1是一樣的,模式3對兩者不同。
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt定時工作方式定時器計數(shù)89C51片內(nèi)振蕩器輸出經(jīng)12分頻后的脈沖,即每個機器周期使定時器(T0或T1)的數(shù)值加1直至計滿溢出。當89C51采用12MHz晶振時,一個機器周期為1μs,計數(shù)頻率為1MHz。
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt計數(shù)工作方式通過引腳T0(P3.4)和T1(P3.5)對外部脈沖信號計數(shù)。當輸入脈沖信號產(chǎn)生由1至0的下降沿時計數(shù)器的值加1。CPU檢測一個1至0的跳變需要兩個機器周期,故最高計數(shù)頻率為振蕩頻率的1/24。為了確保某個電平在變化之前被采樣一次,要求電平保持時間至少是一個完整的機器周期。對輸入脈沖信號的基本要求如圖6-2所示。
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt§6.2定時器的控制
§6.2.1工作模式寄存器TMOD§6.2.2控制器寄存器TCON
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt§6.2.1工作模式寄存器TMODTMOD用于控制T0和T1的工作模式。TMOD不能位尋址,只能用字節(jié)設(shè)置定時器的工作模式,低半字節(jié)設(shè)置T0,高半字節(jié)設(shè)置T1。89C51系統(tǒng)復位時,TMOD的所有位被清0。TMOD各位的定義格式如圖6-3所示。TMOD各位定義及具體的意義歸納如圖6-4所示。
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt圖6-3工作模式寄存器TMOD的位定義定時器T1定時器T0TMOD(89H)D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0
單片機原理及接口技術(shù)4/26/2023GATEC/TM1M04/26/2023醫(yī)學ppt①
M1和M0—操作模式控制位。兩位可形成四種編碼,對應于四種模式。表6-1M1,M0控制的四種工作模式
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt②C/T—計數(shù)器/定時器方式選擇位。
C/T=0,設(shè)置為定時方式。定時器計數(shù)89C51片內(nèi)脈沖,即對機器周期計數(shù)。C/T=1,設(shè)置為計數(shù)方式。計數(shù)器的輸入來自引腳T0(P3.4)或T1(P3.5)端的外部脈沖。
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③GATE—門控位。GATE=0,只要用軟件使TR0(或TR1)置1就可以啟動定時器,而不管INT0(或INT1)的電平是高還是低。
GATE=1,只有INT0(或INT1)引腳為高電平且由軟件使TR0(或TR1)置1時,才能啟動定時器工作。
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單片機原理及接口技術(shù)4/26/2023§6.2.2控制器寄存器TCONTCON除可字節(jié)尋址外,各位還可位尋址。89C51系統(tǒng)復位時,TCON的所有位被清0。
TCON各位的定義格式如圖6-5所示。TCON各位定義及具體的意義歸納如圖6-6所示。4/26/2023醫(yī)學pptTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TCON(88H)8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H圖6-5控制寄存器TCON的位定義
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt①TF1(TCON.7)—T1溢出標志位。當T1溢出時,由硬件自動使中斷觸發(fā)器TF1置1,并向CPU申請中斷。當CPU響應中斷進入中斷服務程序后,TF1被硬件自動清0。TF1也可以用軟件清0。
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt②TF0(TCON.5)—T0溢出標志位。其功能和操作情況同TF1。當T0溢出時,由硬件自動使中斷觸發(fā)器TF0置1,并向CPU申請中斷。當CPU響應中斷進入中斷服務程序后,TF1被硬件自動清0。TF1也可以用軟件清0。
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt③TR1(TCON.6)—T1運行控制位??赏ㄟ^軟件置1(TR1=1)或清0(TR1=0)來啟動或關(guān)閉T1工作。在程序中用指令“SETBTR1”使TR1位置1,定時器T1便開始計數(shù)。用“CLRTR1”使TR1清0,定時器停止工作。
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt④TR0(TCON.4)—T0運行控制位。其功能和操作情況同TR1。可通過軟件置1(TR0=1)或清0(TR0=0)來啟動或關(guān)閉T0。在程序中用指令“SETBTR0”使TR0位置1,定時器T0便開始計數(shù)。用“CLRTR0”使TR0清0,定時器停止工作。
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt⑤IE1,IT1,IE0,IT0(TCON.3~TCON.0)——外部中斷INT1,INT0請求及請求方式控制位。前一章已經(jīng)講過。
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單片機原理及接口技術(shù)4/26/2023§6.3定時器的四種模式及應用
§6.3.1
模式0及其應用§6.3.2
模式1及其應用§6.3.3
模式2及其應用§6.3.4
模式3及其應用§6.3.5
綜合應用舉例4/26/2023醫(yī)學ppt§6.3.1模式0及其應用一、模式0的邏輯電路結(jié)構(gòu) T0在模式0的邏輯電路結(jié)構(gòu)如圖6-7所示。(T1相同)二、模式0工作特點三、模式0的應用舉例
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt二、模式0工作特點在這種模式下,16位寄存器(TH0和TL0)只用了13位。其中TL0的高3位未用,其余5位為整個13位的低5為,TH0占高8位。當TL0的低5位溢出時,向TH0進位;TH0溢出時,向中斷標志TF0進位(硬件置位TF0),并申請中斷。定時時間為:t=(213-T0初值)×振蕩周期×12用于計數(shù)工作方式時,計數(shù)長度為:L=(213-T0初值)(個外部脈沖)×××TH0TL08位5位
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt三、模式0的應用舉例例6-1:設(shè)晶振為12MHz,試計算定時器T0工作于模式0時的最大定時時間T。解:當T0處于工作模式0時,加1計數(shù)器為13位。
因為:定時時間為:t=(213-T0初值)×振蕩周期×12
最大定時時間為“T0初值=0”時。所以:
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt例6-2:設(shè)定時器T0用于定時10ms,晶振為6MHz。試確定T0初值。并編寫定時器T0初始化程序段。解:1)確定T0初值當T0處于工作模式0時,加1計數(shù)器為13位。定時時間:所以:∴T0初值=3192=C78H=0110001111000B即:(TH0)=01100011B=63H(高8位)(TL0)=11000B=18H(低5位)
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TMOD的低四位為T0的控制位
模式0:M1M0=00,
定時器方式:C/T=0,
門控位不受INT0的影響:GATE=0,
其余位:為0?!?/p>
模式字為TMOD=00000000B=00H定時器T1定時器T0GATEC/TM1M0GATEM1C/TM0TMOD(89H)D7D6D5D4D3D2D1D0解:2)確定TMOD的初值
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt解:3)編寫定時器T0的初始化程序段主程序:ORG0100HMAIN:MOVSP,#60H;設(shè)堆棧指針
MOVTMOD,#00H;選擇工作模式
MOVTH0,#63H;送初值MOVTL0,#18H
SETBTR0;啟動定時 …
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt例6-3:設(shè)定時器T1工作于模式0,晶振為6MHz。編程實現(xiàn):每10ms時間P1.0取反的程序。解:1)確定T1初值
T1處于工作模式0時,定時時間位10ms(同例2)。(TH1)=01100011B=63H(高8位)(TL1)=11000B=18H(低5位)2)確定TMOD的初值TMOD的高四位為T1的控制位
模式0:M1M0=00,定時器方式:C/T=0,
門控位不受INT0的影響:GATE=0,其余位:為0。∴
模式字為TMOD=00000000B=00H
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt解:3)編寫程序初始化引導程序:
ORG0000HRESET:AJMPMAIN;跳過中斷服務程序區(qū)ORG001BH;中斷服務程序入口AJMPITOP主程序:ORG0100HMAIN:MOVSP,#60H;設(shè)堆棧指針
MOVTMOD,#00H;選擇工作模式
MOVTH1,#63H;送初值MOVTL1,#18H
SETBP1.0;P1.0置1
SETBTR1;啟動定時SETBET1;T1開中斷SETBEA;CPU開中斷HERE:AJMPHERE;等待時間到,轉(zhuǎn)入中斷服務程序
單片機原理及接口技術(shù)4/26/2023中斷服務程序ORG0150HITOP:MOVTL1,#18H;重新裝入初值
MOVTH1,#63H
CPLP1.0;P1.0取反RETI ;中斷返回4/26/2023醫(yī)學ppt例6-4:利用T0的工作模式0產(chǎn)生定時,在P1.0引腳輸出周期為10ms的方波。設(shè)晶振頻率fosc=12MHz。編程實現(xiàn)其功能(分別采用查詢方式和中斷方式)。解:要在P1.0引腳輸出周期為10ms的方波,只要使P1.0每隔5ms取反一次即可。
(1)選擇工作模式
T0的模式字為TMOD=00H,即:M1M0=00,C/T=0,GATE=0,其余位為0。(2)計算5ms定時T0的初值T=(213-T0初值)×(1/12)×10-6×12=5×10-3sT0初值=3192D=C78H=0110001111000BT0的低5位:11000B=18H即(TL0)=18HT0的高8位:01100011B=63H即(TH0)=63H
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt(3)采用查詢方式的程序程序清單:ORG 0000H LJMP MAIN;初始化引導程序 ORG 0080HMAIN:MOVTMOD,#00H;設(shè)置T0為模式0 MOVTL0,#18H;送初值 MOVTH0,#63H SETB P1.0 SETBTR0;啟動定時LP: JBCTF0,NEXT;查詢定時時間到否 SJMPLPNEXT:MOVTL0,#18H;重裝計數(shù)初值 MOVTH0,#63H CPLP1.0;取反 SJMPLP;重復循環(huán)
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt(4)采用定時器溢出中斷方式的程序
ORG0000H;主程序RESET:AJMPMAIN;跳過中斷服務程序區(qū)
ORG000BH ;定時器T0中斷矢量
AJMPCTC0 ;轉(zhuǎn)入中斷服務程序
ORG0030HMAIN:MOVTMOD,#00H;設(shè)置T0為模式0MOVTL0,#18H;送初值MOVTH0,#63HSETBEA;CPU開中斷SETBET0;T0中斷允許SETBTR0;啟動定時HERE:SJMPHERE;等待中斷
ORG0120H;中斷服務程序
CTC0:MOVTL0,#18H;重新裝入初值MOVTH0,#63HCPLP1.0;P1.0取反RETI ;中斷返回
單片機原理及接口技術(shù)4/26/2023模式0的應用舉例完4/26/2023醫(yī)學ppt§6.3.2模式1及其應用一、模式1的邏輯電路結(jié)構(gòu):
T0在模式1的邏輯電路結(jié)構(gòu)如圖6-8所示。(T1相同)二、模式1工作特點三、模式1的應用舉例
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt二、模式1工作特點該模式對應的是一個16位的定時器/計數(shù)器。用于定時工作方式時,定時時間為:
t=(216-T0初值)×振蕩周期×12用于計數(shù)工作方式時,計數(shù)長度為:
(216-T0初值)(個外部脈沖)TH0TL08位8位
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt三、模式1的應用舉例例6-5:設(shè)定時器T0選擇工作模式1的計數(shù)器工作方式,其計數(shù)器初值為FFFFH,問此時定時器T0的實際用途是什么?解:因其初值為FFFFH,只要隨機外來一脈沖即可溢出,向CPU申請中斷,故這一內(nèi)部中斷源實質(zhì)上已作為外部中斷源使用。因此此定時器T0并不用于定時或計數(shù)。
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt例6-6:設(shè)晶振為12MHz,試計算定時器T0工作于模式1時的最大定時時間T。解:當T0處于工作模式1時,加1計數(shù)器為16位。
定時時間為:t=(216-T0初值)×振蕩周期×12
最大定時時間為“T0初值=0”時。所以:
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt例6-7:用定時器T1產(chǎn)生一個50Hz的方波,由P1.1輸出。使用程序查詢方式,fosc=6MHz。解:1)確定定時器T1初值∵方波周期T=1/50=0.02s=20ms
∴用T1定時10ms,時間到P1.1引腳電平取反?!啵═H1)=ECH,(TL1)=78H20ms10ms10ms
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt解:2)確定工作模式寄存器TMOD的值
∵定時器T1工作于模式1的定時器工作方式,
∴高四位:GATE=0,C/T=0,M1M0=01,低四位:取0。
∴(TMOD)=00010000B=10H3)編程
ORG0000H LJMPSTARTORG0080HSTART:MOVTMOD,#10H;T1為模式1
MOVTL1,#78H;送初值MOVTH1,#0ECHSETBP1.1;P1.1置1SETBTR1;啟動定時LOOP: JNBTF1,LOOP;查詢定時時間到否CLRTF1;產(chǎn)生溢出,清標志位
MOVTL1,#78H;重新置初值 MOVTH1,#0ECH CPLP1.1;取反 SJMPLOOP;重復循環(huán)
單片機原理及接口技術(shù)4/26/2023《模式1的應用舉例完》4/26/2023醫(yī)學ppt§6.3.3模式2及其應用一、模式2的邏輯電路結(jié)構(gòu)二、模式2工作特點三、模式2的應用舉例
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt一、模式2的邏輯電路結(jié)構(gòu)T0在模式2的邏輯電路結(jié)構(gòu)如圖6-9所示。(T1相同)TL0計數(shù)溢出時,不僅使溢出中斷標志位TF0置1,而且還自動把TH0中的內(nèi)容重新裝載到TL0中。TL0用作8位計數(shù)器,TH0用以保存初值。
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt二、模式2工作特點該模式把TL0(TL1)配置成一個可以自動重裝載的8位定時器/計數(shù)器。在程序初始化時,TL0和TH0由軟件賦予相同的初值。用于定時工作方式時,定時時間為:t=(28-TL0初值)×振蕩周期×12用于計數(shù)工作方式時,計數(shù)長度為:
(28-TL0初值)
(個外部脈沖)該模式可省去軟件中重裝常數(shù)的語句,并可產(chǎn)生相當精確的定時時間,適合于作串行口波特率發(fā)生器。
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt三、模式2的應用舉例例6-8:當P3.4引腳(定時器T0的外部計數(shù)輸入端)上的電平發(fā)生負跳變時,從P1.0輸出一個500μs的同步脈沖。用查詢方式編程實現(xiàn)該功能,fosc=6MHz。
單片機原理及接口技術(shù)4/26/2023解:題目要實現(xiàn)的功能如圖6-10所示。(1)確定TMOD值門控位GATE=0,高四位取0,選T0為模式2(M1M0=10),
首先為計數(shù)器工作方式(C/T=1):(TMOD)=00000110B=06H
當P3.4引腳上的電平發(fā)生負跳變時,T0計數(shù)器加1,溢出標志TF0置1;
然后改變T0為500μs定時工作方式(C/T=0):(TMOD)=02H
當上面TF0=1時使P1.0輸出由1變?yōu)?。開始T0定時,到500μs產(chǎn)生溢出,使P1.0輸出恢復高電平,T0又恢復外部事件計數(shù)方式。定時器T1定時器T0GATEC/TM1M0GATEM1C/TM0TMOD(89H)D7D6D5D4D3D2D1D04/26/2023醫(yī)學ppt(2)計算T0初值
T0工作在外部事件計數(shù)方式:題目要求T0引腳出現(xiàn)一次外部事件時,引起T0中斷。所以:設(shè)計計數(shù)器初值為FFH,當計數(shù)器再加1就溢出了。即:T0初值+1=28
T0初值
=28-1=11111111B=0FFH即:(TH0)=(TL0)=0FFHT0工作在定時工作方式:因為晶振頻率為6MHz,定時500μs。所以:(28-T0初值)×2μs=500μs得出:T0初值=6=06H,即:(TH0)=(TL0)=06H
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt(3)程序清單:ORG 0000H LJMP START
ORG 0080H START: MOV TMOD,#06H ;設(shè)置T0為模式2,外部計數(shù)方式
MOV TL0,#0FFH;T0計數(shù)器初值 MOV TH0,#0FFH
SETB TR0;啟動T0計數(shù) LOOP1: JBC TF0,PTFO1;查詢T0溢出標志,TF0=1時轉(zhuǎn),且清TF0=0 SJMP LOOP1 ;等待T0溢出
PTFO1:CLRTR0;停止計數(shù)
MOVTMOD,#02H;設(shè)置T0為模式2,定時方式 MOVTL0,#06H;送初值,定時500μs
MOVTH0,#06H CLRP1.0;P1.0清0
SETBTR0;啟動定時500μs LOOP2: JBCTF0,PTFO2;查詢T0溢出標志,TF0=1時轉(zhuǎn)并清TF0=0
SJMPLOOP2;等待T0溢出中斷(定時時間到) PTFO2: SETBP1.0;P1.0置1
CLRTR0;停止定時
SJMPSTART;轉(zhuǎn)向開始,重新等待T0引腳的脈沖
單片機原理及接口技術(shù)4/26/2023《例6-8完》4/26/2023醫(yī)學ppt例6-9:利用定時器T1的模式2對外部信號計數(shù)。要求每計滿100次,將P1.0端取反。解:(1)選擇模式外部信號由T1(P3.5)引腳輸入,每發(fā)生一次負跳變計數(shù)器加1,每輸入100個脈沖,計數(shù)器發(fā)生溢出中斷,中斷服務程序?qū)1.0取反一次。
T1計數(shù)工作方式模式2的模式字為(TMOD)=60H。T0不用時,TMOD的低4位可任取,但不能進入模式3,一般取0。
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt(2)計算T1的計數(shù)初值
X=28-100=156=9CH
因此:TL1的初值為9CH,重裝初值寄存器TH1=9CH。(3)程序清單
ORG 0000H LJMP MAIN
ORG001BH;中斷服務程序入口 CPLP1.0 RETI MAIN: MOVTMOD,#60H;設(shè)置T1為模式2,外部計數(shù)方式 MOVTL1,#9CH;T1計數(shù)器初值 MOVTH1,#9CH MOVIE,#88H;定時器開中斷 SETBTR1;啟動T1計數(shù)HERE: SJMPHERE;等待中斷
單片機原理及接口技術(shù)4/26/2023《模式2的應用舉例完》4/26/2023醫(yī)學ppt§6.3.4模式3及其應用一、模式3的邏輯電路結(jié)構(gòu)工作模式3對T0和T1大不相同。1、T0模式3的邏輯電路結(jié)構(gòu)2、T0模式3下T1的邏輯電路結(jié)構(gòu)二、模式3的應用舉例
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt1、T0模式3的邏輯電路結(jié)構(gòu)T0模式3的邏輯電路結(jié)構(gòu)如圖6-11所示。T0設(shè)置為模式3,TL0和TH0被分成兩個相互獨立的8位計數(shù)器。TL0:用原T0的各控制位、引腳和中斷源,即C/T,GATE,TR0,TF0,T0(P3.4)引腳,INT0(P3.2)引腳。TL0可工作在定時器方式和計數(shù)器方式。其功能和操作與模式0、模式1相同(只是8位)。TH0:只可用作簡單的內(nèi)部定時功能。TH0占用了定時器T1的控制位TR1和T1的中斷標志TF1,其啟動和關(guān)閉僅受TR1的控制。
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt2、T0模式3下T1的邏輯電路結(jié)構(gòu)定時器T1無工作模式3狀態(tài)。在T0用作模式3時,T1仍可設(shè)置為模式0~2。T0模式3下T1的邏輯電路結(jié)構(gòu)如圖6-12所示。由于TR1和TF1被定時器T0占用,計數(shù)器開關(guān)K已被接通,此時,僅用T1控制位,C/T切換其定時或計數(shù)器工作方式就可使T1運行。當計數(shù)器溢出時,只能將輸出送入串行口或用于不需要中斷的場合。一般作波特率發(fā)生器
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt二、模式3的應用舉例例6-10:設(shè)某用戶系統(tǒng)已使用了兩個外部中斷源,并置定時器T1工作在模式2,作串行口波特率發(fā)生器用?,F(xiàn)要求再增加一個外部中斷源,并由P1.0引腳輸出一個5kHz的方波。Fosc=12MHz.解:(1)工作模式
可設(shè)置T0工作在模式3計數(shù)器方式,把T0的引腳作附加的外部中斷輸入端,TL0的計數(shù)初值為FFH,當檢測到T0引腳電平出現(xiàn)由1至0的負跳變時,TL0產(chǎn)生溢出,申請中斷。
T0模式3下,TL0作計數(shù)用,而TH0用作8位的定時器,定時控制P1.0引腳輸出5kHz的方波信號。
單片機原理及接口技術(shù)4/26/2023(2)計算初值TL0的計數(shù)初值為FFH。TH0的計數(shù)初值X為:P1.0方波周期T=1/(5kHz)=0.2ms=200μs
用TH0作定時100μs時,X=256-100×12/12=1564/26/2023醫(yī)學ppt(3)程序清單MOVTMOD,#27H;T0為模式3,計數(shù)方式,T1為模式2,定時方式MOVTL0,#0FFH;TL0計數(shù)初值MOVTH0,#156;TH0計數(shù)初值MOVTL1,#data;data是根據(jù)波特率,要求設(shè)置的常數(shù)(初值)MOVTH1,#dataMOVTCON,#55H;外中斷0,外中斷1邊沿觸發(fā),啟動T0,T1MOVIE,#9FH;開放全部中斷TL0溢出中斷服務程序(由000BH轉(zhuǎn)來)TL0INT:MOVTL0,#0FFH;TL0重賦初值 (中斷處理)RETITH0溢出中斷服務程序(由001BH轉(zhuǎn)來)TH0INT:MOVTH0,#156;TH0重賦初值CPLP1.0;P1.0取反輸出RETI串行口及外部中斷0,外部中斷1的服務程序略
單片機原理及接口技術(shù)4/26/2023《模式3的應用舉例完》4/26/2023醫(yī)學ppt§6.3.5綜合應用舉例例6-11:設(shè)時鐘頻率為6MHz。編寫利用T0產(chǎn)生1s定時的程序。解:(1)定時器T0工作模式的確定∵模式0最長可定時16.384ms;模式1最長可定時131.072ms;模式2最長可定時512μs;∴定時1s,可選用模式1,每隔100ms中斷一次,中斷10次從而達到1s的定時。(2)求計數(shù)器初值X∵(216-X)×12/(6×106)=100×10-3s∴X=15536=3CB0H因此:(TL0)=0B0H(TH0)=3CH(3)實現(xiàn)方法:對于中斷10次計數(shù),可使T0工作在計數(shù)方式,也可用循環(huán)程序的方法實現(xiàn)。本例采用循環(huán)程序法。
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt(4)源程序清單
ORG 0000H AJMP MAIN ;上電,轉(zhuǎn)向主程序
ORG 000BH ;T0的中斷服務程序入口地址 AJMPSERVE ;轉(zhuǎn)向中斷服務程序 ORG 0080H ;主程序MAIN: MOV SP,#60H;設(shè)堆棧指針
MOV B,#0AH;設(shè)循環(huán)次數(shù) MOV TMOD,#01H;設(shè)置T0工作于模式1
MOV TL0,#0B0H;裝計數(shù)值低8位 MOV TH0,#3CH;裝計數(shù)值高8位 SETB TR0 ;啟動定時
SETB ET0 ;T0開中斷 SETB EA ;CPU開中斷
SJMP $ ;等待中斷SERVE: MOVTL0,#0B0H;重新賦初值 MOVTH0,#3CH DJNZB,LOOP;B-1不為0,繼續(xù)定時
CLRTR0;1s定時到,停止T0工作LOOP: RETI;中斷返回 END
單片機原理及接口技術(shù)4/26/2023《例6-11完》4/26/2023醫(yī)學ppt例6-12:設(shè)計實時時鐘程序。時鐘就是以秒、分、時為單位進行計時。用定時器與中斷的聯(lián)合應用。解:(1)實現(xiàn)時鐘計時的基本方法
①計算計數(shù)初值。
時鐘計時的最小單位是秒,可把定時器的定時時間定為100ms,計數(shù)溢出10次即得到1秒;10次計數(shù)可用軟件方法實現(xiàn)。
假定使用定時器T0,以工作模式1進行100ms的定時。如fosc=6MHz,則計數(shù)初值X為:∴X=15536=3CB0H因此:(TL0)=0B0H(TH0)=3CH②采用定時方式進行溢出次數(shù)的累計,計滿10次即得到秒計時。
設(shè)置軟件計數(shù)器初值為10,每100ms定時時間到溢出中斷,使軟件計數(shù)器減1,直到減到0,則1s到。
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt③從秒到分和從分到時的計時是通過累計和數(shù)值比較實現(xiàn)的。
設(shè)置幾個累加單元分別進行對1s,1min,1h進行計數(shù)。滿1s,秒位累加;滿60s,分位累加;滿60min,時位累加;滿24h全部累加單元清0
單片機原理及接口技術(shù)4/26/2023(2)程序流程及程序清單 ①主程序流程如圖所示。設(shè)T1為模式1設(shè)中斷次數(shù)清計時單元開中斷啟動T1調(diào)用顯示子程序圖6-13時鐘主程序流程4/26/2023醫(yī)學ppt保護現(xiàn)場賦計數(shù)初值到1s?(32H)加1(32H)=60?(32H)清0(31H)加1(31H)=60?(31H)清0(30H)加1(30H)=24?(30H)清0恢復現(xiàn)場返回入口NNNNYYYY圖6-14中斷服務程序流程圖②中斷服務流程如圖6-14所示。4/26/2023醫(yī)學ppt③源程序如下:
ORG0000HAJMPMAIN;上電,轉(zhuǎn)向主程序
ORG001BH;T1的中斷服務程序入口地址AJMPSERVE;轉(zhuǎn)向中斷服務程序ORG2000H;主程序MAIN:MOVSP,#60H;設(shè)堆棧指針
MOVTMOD,#10H;設(shè)置T1工作于模式1
MOV20H,#0AH;設(shè)循環(huán)次數(shù)CLRAMOV30H,A;時單元清0MOV31H,A;分單元清0MOV32H,A;秒單元清0
SETBET1;T1開中斷SETBEA;CPU開中斷
MOVTL1,#0B0H;裝計數(shù)值低8位MOVTH1,#3CH;裝計數(shù)值高8位
SETBTR1;啟動定時SJMP$;等待中斷(可反復調(diào)用顯示子程序)
單片機原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學ppt中斷服務程序:
SERVE:PUSHPSW;保護現(xiàn)場PUSHACC
MOVTL1,#0B0H;重新賦初值MOVTH1,#3CHDJNZ20H,RETUNT;1s未到,返回MOV20H,#0AH;重置中斷次數(shù) MOVA,#01HADDA,32H;“秒位”加1DAA;轉(zhuǎn)換為BCD碼MOV32H,ACJNEA,#60H,RETUNT;未滿60s,返回MOV32H,#00H;計滿60s,“秒位”清0MOVA,#01HADDA,31H;“分位”加1DAA;轉(zhuǎn)換為BCD碼MOV31H,ACJNEA,#60H,RETUNT;未滿60min,返回MOV31H,#00H
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