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文檔簡介
機械工程測試技術基礎復習第一頁,共36頁。1、測試的概念目的:獲取被測對象的有用信息。測試是測量和試驗的綜合。測試技術是測量和試驗技術的統(tǒng)稱。2、靜態(tài)測量與動態(tài)測量3、課程的主要研究對象研究機械工程中動態(tài)參數(shù)的測量第二頁,共36頁。4、測試系統(tǒng)的組成5、量綱及量值的傳遞6、測量誤差系統(tǒng)誤差、隨機誤差、粗大誤差7、測量精度和不確定度8、測量結(jié)果的表達第三頁,共36頁。一、信號的分類及其描述
1、分類
正弦型信號復雜周期信號準周期信號瞬變信號各態(tài)歷經(jīng)信號非各態(tài)歷經(jīng)信號非平穩(wěn)隨機信號周期信號非周期信號平穩(wěn)隨機信號隨機信號確定性信號第四頁,共36頁。
連續(xù)信號模擬信號能量信號離散信號數(shù)字信號功率信號
2、描述
時域描述:幅值隨時間的變化頻域描述:頻率組成及幅值、相位大小二、求信號頻譜的方法及頻譜的特點
1、周期信號數(shù)學工具:傅里葉級數(shù)方法:求信號傅里葉級數(shù)的系數(shù)頻譜特點:離散性、諧波性、收斂性第五頁,共36頁。
周期的確定:各諧波周期的最小公倍數(shù)基頻的確定:各諧波頻率的最大公約數(shù)
2、瞬變信號(不含準周期信號)
數(shù)學工具:傅里葉變換方法:求信號傅里葉變換頻譜特點:連續(xù)性、收斂性
3、隨機信號數(shù)學工具:傅里葉變換方法:求信號自相關函數(shù)的傅里葉變換頻譜特點:連續(xù)性第六頁,共36頁。三、典型信號的頻譜
1、δ(t)函數(shù)的頻譜及性質(zhì)
△(f)=1頻率無限,強度相等,稱為“均勻譜”采樣性質(zhì):
積分特性:
卷積特性:第七頁,共36頁。
2、正、余弦信號的頻譜→實頻譜→虛頻譜
3、截斷后信號的頻譜
頻譜連續(xù)、變寬第八頁,共36頁。四、信號的特征參數(shù)
1、均值:靜態(tài)分量(常值分量)
正弦、余弦信號的均值?
2、均方值
:強度(平均功率)
均方根值
:有效值
3、方差:波動分量
4、概率密度函數(shù):在幅值域描述信號幅值分布規(guī)律第九頁,共36頁。五、自相關函數(shù)的定義及其特點
1、定義:
2、特點第十頁,共36頁。
4)自相關圖六、互相關函數(shù)的定義及其特點
1、定義
2、特點第十一頁,共36頁。七、相關分析的應用八、相關系數(shù)與相干函數(shù)第十二頁,共36頁。九、自功率譜密度函數(shù)定義及其特點
1、定義第十三頁,共36頁。十、互功率譜密度函數(shù)定義及其應用十一、數(shù)字信號處理
1、時域采樣定理:fs>2fhfs>(3-4)fc
2、混疊:原因Ts↑(fs↓)第十四頁,共36頁。
3、量化及量化誤差:△x↓→誤差↓
4、泄漏:原因加窗截斷處理
5、頻域采樣與柵欄效應十二、傅里葉變換的幾個性質(zhì)第十五頁,共36頁。
k>1時間軸壓縮,頻帶加寬,幅值降低
k<1時間軸擴展,頻譜變窄,幅值增高第十六頁,共36頁。
測量裝置的基本特征:靜態(tài)特性和動態(tài)特性一、測量裝置的靜態(tài)特征及主要參數(shù)
1、靜態(tài)特性:
2、主要靜態(tài)參數(shù)
1)線性度:線性度越好→線性范圍(量程)越寬
2)靈敏度:S↑→△x↓→測量范圍↓
S=△y/△x(輸出的量綱/輸入的量綱)第十七頁,共36頁。
3)回程誤差:與輸入變化方向有關的輸出特性。
4)分辨力(分辨率):能測量到輸入量最小變化的能力。二、線性系統(tǒng)的主要特性
疊加性、比例性、微分性、積分性、頻率保持性三、測量裝置動態(tài)特性的描述時域:h(t)y(t)=x(t)*h(t)
復數(shù)域:H(S)Y(S)=X(S)H(S)h(t)→H(S)
頻域:H(ω)Y(ω)=X(ω)H(ω)H(ω)LF系統(tǒng)δ(t)h(t)第十八頁,共36頁。四、頻率響應函數(shù)(頻率特性)定義及物理意義
1、頻率響應函數(shù)定義
系統(tǒng)在簡諧信號激勵下,其穩(wěn)態(tài)輸出對輸入的幅值比、相位差隨激勵頻率ω變化的特性。
第十九頁,共36頁。五、頻率響應函數(shù)的求取方法
1、方程微分→H(ω)2、H(S)―→H(ω)3、h(t)→H(ω)4、實驗法六、系統(tǒng)不失真的條件
1、時域不失真條件:y(t)=A0x(t-t0)
2、頻域不失真條件:其中:幅頻特性A(ω)=A0
相頻特性φ(ω)=-ωt0
即:系統(tǒng)對不同頻率的信號具有相同的增益;系統(tǒng)對不同頻率的信號具有相同的滯后時間。FFS=jω第二十頁,共36頁。七、一、二階系統(tǒng)的動態(tài)特性
1、一階系統(tǒng)(如:RC低通濾波器)
第二十一頁,共36頁。
2、二階系統(tǒng)第二十二頁,共36頁。
不失真工作頻率范圍:八、系統(tǒng)的串并聯(lián)
第二十三頁,共36頁。九、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應與響應誤差十、測量裝置動態(tài)特征參數(shù)的測量方法
頻率響應法階躍響應法第二十四頁,共36頁。一、傳感器的分類
位移傳感器按被測物理量分速度傳感器加速度傳感器……
物性型傳感器結(jié)構(gòu)型傳感器能量轉(zhuǎn)換型能量控制型按工作原理分按能量關系分第二十五頁,共36頁。
接觸式傳感器非接觸式傳感器二、常用傳感器種類、工作原理、特點及應用
1、電阻式傳感器變阻器式:應變片:金屬應變片:Sg≈1+2υ形變半導體應變片:Sg≈λEρ變特點:應用:1)測應力、應變;
2)組成各種應變式傳感器按安裝方式分第二十六頁,共36頁。
2、電容式傳感器
極距變化型:s↑線性差,微小位移、非接觸測量面積變化型:s↓線性好,較大線、角位移測量介質(zhì)變化型:s↓線性好,介質(zhì)參數(shù)測量
3、電感式傳感器
可變氣隙長度可變氣隙面積渦流式:利用金屬導體在交變磁場中渦電流效應非接觸測量、簡單、方便、不受油污等介質(zhì)影響互感型—差動變壓器式:互感原理精確度高、線性范圍大、穩(wěn)定性好、使用方便可變磁阻式第二十七頁,共36頁。4、磁電式傳感器
被測物理量―――――→感應電動勢線速度型角速度型磁阻式
5、壓電式傳感器
被測物理量――――→電荷量特點:應用:力、壓力、加速度、聲和聲發(fā)射電磁感應原理動圈式壓電效應第二十八頁,共36頁。
電壓放大器
電荷放大器:線性好,與電纜電容無關
6、熱電式傳感器熱電偶熱電阻
1)熱電偶
溫度―――→熱電勢
2)熱電阻溫度→電阻(金屬正溫度系數(shù))前置放大器熱電效應接觸電勢溫差電勢第二十九頁,共36頁。
7、光電式傳感器
光電管----外光電效應光電池----光生伏特效應光敏電阻----內(nèi)光電效應應用:三、差動式傳感器的優(yōu)點
1、靈敏度擴大近一倍;
2、改善了傳感器線性,線性工作范圍擴大近一倍;
3、提高了傳感器工作的穩(wěn)定性。第三十頁,共36頁。四、傳感器選用原則五、電橋
1、電橋的分類
2、電橋平衡及平衡條件
Uy=0,則電橋平衡。直流電橋:R1R3=R2R4z1z3=z2z4
φ1+φ3=φ2+φ4直流電橋交流電橋Z1Z3=Z2Z4交流電橋:第三十一頁,共36頁。
3、交流電橋的調(diào)幅功能。
4、電橋的輸出六、濾波器
1、分類及其功能
低通濾波器、高通濾波器、帯通濾波器、帶阻濾波器第三十二頁,共36頁。
2、特征參數(shù)
1)截止頻率fc:
2)帶寬B:
3)中心頻率f0:
4)倍頻程選擇性:衰減快→dB↑→選擇性↑
5)品質(zhì)因數(shù)(子)Q:Q=f0/BQ↑→選擇性↑
6)濾波器因數(shù)λ:
λ↓→選擇性↑
3、倍頻程濾波器:恒帶寬比
4、理想濾波器是不可能實現(xiàn)第三十三頁,共36頁。七、調(diào)制與解調(diào)
1、調(diào)制:利用某種低頻信號來控制或改變高頻振蕩的某個參數(shù)的過程。
2、解調(diào):從已調(diào)制信號中恢復原低頻調(diào)制信號的過程。
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