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文檔簡介
時間序列分析與應(yīng)用1第1頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
在時間序列模型的發(fā)展過程中,一個重要的特征是對統(tǒng)計均衡關(guān)系做某種形式的假設(shè),其中一種非常特殊的假設(shè)就是平穩(wěn)性的假設(shè)。而大多數(shù)經(jīng)濟時間序列都是非平穩(wěn)的,因此,由20世紀(jì)80年代初Granger提出的協(xié)整概念,引發(fā)了非平穩(wěn)時間序列建模從理論到實踐的飛速發(fā)展。2第2頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六非穩(wěn)定序列轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定序列數(shù)據(jù)變量的平穩(wěn)性是傳統(tǒng)的計量經(jīng)濟分析的基本要求之一。只有模型中的變量滿足平穩(wěn)性要求時,傳統(tǒng)的計量經(jīng)濟分析方法才是有效的.而在模型中含有非平穩(wěn)時間序列時,基于傳統(tǒng)的計量經(jīng)濟分析方法的估計和檢驗統(tǒng)計量將失去通常的性質(zhì),從而推斷得出的結(jié)論可能是錯誤的。因此,在建立模型之前有必要檢驗數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性。在很長時間里,學(xué)者們在分析經(jīng)濟變量時都假定所分析的數(shù)據(jù)已滿足平穩(wěn)性的要求。3第3頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六然而,近年來,尤其是納爾遜和普洛瑟(NelsonPlosser,1982)的開創(chuàng)性論文發(fā)表后,隨著計量經(jīng)濟學(xué)的發(fā)展,學(xué)者們對經(jīng)濟時間序列數(shù)據(jù),尤其是宏觀經(jīng)濟時間序列數(shù)據(jù)的看法發(fā)生了根本的變化。許多經(jīng)驗分析表明,多數(shù)宏觀經(jīng)濟變量都是非平穩(wěn)的,由此引發(fā)了宏觀經(jīng)濟分析方法尤其是周期分析方法的一場革命,即“單位根革命”。
4第4頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六解決的問題1、如何判別虛假回歸(偽回歸)問題?2、怎樣檢驗一組變量存在協(xié)整關(guān)系?3、一組變量若存在協(xié)整關(guān)系,怎樣建立誤差修正模型?
如何更好的通過已有數(shù)據(jù)反映變量之間的長、短期關(guān)系。5第5頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六一、序列相關(guān)三、協(xié)整和誤差修正模型
二、非平穩(wěn)時間序列四、Eviews案例應(yīng)用
6第6頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六一、序列相關(guān)7第7頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六§1.1
序列相關(guān)及其產(chǎn)生的后果
對于線性回歸模型(1.1)隨機擾動項之間不相關(guān),即無序列相關(guān)的基本假設(shè)為(1.2)如果擾動項序列ut表現(xiàn)為:(1.3)即對于不同的樣本點,隨機擾動項之間不再是完全相互獨立的,而是存在某種相關(guān)性,則認(rèn)為出現(xiàn)了序列相關(guān)性(serialcorrelation)。8第8頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六由于通常假設(shè)隨機擾動項都服從均值為0,同方差的正態(tài)分布,則序列相關(guān)性也可以表示為:(1.4)特別的,如果僅存在
(1.5)稱為一階序列相關(guān),這是一種最為常見的序列相關(guān)問題。9第9頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
如果回歸方程的擾動項存在序列相關(guān),那么應(yīng)用最小二乘法得到的參數(shù)估計量的方差將被高估或者低估。因此,檢驗參數(shù)顯著性水平的t統(tǒng)計量將不再可信。可以將序列相關(guān)可能引起的后果歸納為:②使用OLS公式計算出的標(biāo)準(zhǔn)差不正確,相應(yīng)的顯著性水平的檢驗不再可信;
③如果在方程右邊有滯后因變量,OLS估計是有偏的且不一致。④回歸得到的參數(shù)估計量的顯著性水平的檢驗不再可信。
①在線性估計中OLS估計量不再是有效的;10第10頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
EViews提供了檢測序列相關(guān)和估計方法的工具。但首先必須排除虛假序列相關(guān)。虛假序列相關(guān)是指模型的序列相關(guān)是由于省略了顯著的解釋變量而引起的。例如,在生產(chǎn)函數(shù)模型中,如果省略了資本這個重要的解釋變量,資本對產(chǎn)出的影響就被歸入隨機誤差項。由于資本在時間上的連續(xù)性,以及對產(chǎn)出影響的連續(xù)性,必然導(dǎo)致隨機誤差項的序列相關(guān)。所以在這種情況下,要把顯著的變量引入到解釋變量中?!?.2
序列相關(guān)的檢驗方法
11第11頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
EViews提供了以下3種檢測序列相關(guān)的方法。
1.D_W統(tǒng)計量檢驗
Durbin-Watson統(tǒng)計量(簡稱D_W統(tǒng)計量)用于檢驗一階序列相關(guān),還可估算回歸模型鄰近殘差的線性聯(lián)系。對于擾動項ut建立一階自回歸方程:
(1.6)D_W統(tǒng)計量檢驗的原假設(shè):=0,備選假設(shè)是
0。
12第12頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
如果序列不相關(guān),D.W.值在2附近。如果存在正序列相關(guān),D.W.值將小于2。如果存在負(fù)序列相關(guān),D.W.值將在2~4之間。正序列相關(guān)最為普遍,根據(jù)經(jīng)驗,對于有大于50個觀測值和較少解釋變量的方程,D.W.值小于1.5的情況,說明殘差序列存在強的正一階序列相關(guān)。13第13頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
Dubin-Waston統(tǒng)計量檢驗序列相關(guān)有三個主要不足:1.D-W統(tǒng)計量的擾動項在原假設(shè)下依賴于數(shù)據(jù)矩陣X。2.回歸方程右邊如果存在滯后因變量,D-W檢驗不再有效。3.僅僅檢驗是否存在一階序列相關(guān)。其他兩種檢驗序列相關(guān)方法:Q-統(tǒng)計量和Breush-GodfreyLM檢驗克服了上述不足,應(yīng)用于大多數(shù)場合。
14第14頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六2.序列相關(guān)的LM檢驗
與D.W.統(tǒng)計量僅檢驗擾動項是否存在一階自相關(guān)不同,Breush-GodfreyLM檢驗(Lagrangemultiplier,即拉格朗日乘數(shù)檢驗)也可應(yīng)用于檢驗回歸方程的殘差序列是否存在高階自相關(guān),而且在方程中存在滯后因變量的情況下,LM檢驗仍然有效。
LM檢驗原假設(shè)為:直到p階滯后不存在序列相關(guān),p為預(yù)先定義好的整數(shù);備選假設(shè)是:存在p階自相關(guān)。檢驗統(tǒng)計量由如下輔助回歸計算。15第15頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
(1)估計回歸方程,并求出殘差et(1.7)
(2)檢驗統(tǒng)計量可以基于如下回歸得到(1.8)
這是對原始回歸因子Xt和直到p階的滯后殘差的回歸。LM檢驗通常給出兩個統(tǒng)計量:F統(tǒng)計量和T×R2統(tǒng)計量。F統(tǒng)計量是對式(5.1.9)所有滯后殘差聯(lián)合顯著性的一種檢驗。T×R2統(tǒng)計量是LM檢驗統(tǒng)計量,是觀測值個數(shù)T乘以回歸方程(5.1.9)的R2。一般情況下,T×R2統(tǒng)計量服從漸進的2(p)分布。16第16頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
在給定的顯著性水平下,如果這兩個統(tǒng)計量小于設(shè)定顯著性水平下的臨界值,說明序列在設(shè)定的顯著性水平下不存在序列相關(guān);反之,如果這兩個統(tǒng)計量大于設(shè)定顯著性水平下的臨界值,則說明序列存在序列相關(guān)性。
在EView軟件中的操作方法:
選擇View/ResidualTests/SerialcorrelationLMTest,一般地對高階的,含有ARMA誤差項的情況執(zhí)行Breush-GodfreyLM。在滯后定義對話框,輸入要檢驗序列的最高階數(shù)。17第17頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六例1:含滯后因變量的回歸方程擾動項序列相關(guān)的檢驗考慮美國消費CS
和GDP及前期消費之間的關(guān)系,數(shù)據(jù)期間:1947年第1季度~1995年第1季度,數(shù)據(jù)中已消除了季節(jié)要素,建立如下線性回歸方程:
t
=
1,2,,T
應(yīng)用最小二乘法得到的估計方程如下:
t=(1.93)(3.23)(41.24)R2=0.999
D.W.=1.605
18第18頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六如果單純從顯著性水平、擬合優(yōu)度及D.W.值來看,這個模型是一個很理想的模型。但是,由于方程的解釋變量存在被解釋變量的一階滯后項,那么D.W.值就不能作為判斷回歸方程的殘差是否存在序列相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn),如果殘差序列存在序列相關(guān),那么,顯著性水平、擬合優(yōu)度和F統(tǒng)計量將不再可信。所以,必須采取本節(jié)中介紹的其他檢驗序列相關(guān)的方法檢驗殘差序列的自相關(guān)性。這里采用LM統(tǒng)計量進行檢驗(p=2),得到結(jié)果如下:LM統(tǒng)計量顯示,回歸方程的殘差序列存在明顯的序列相關(guān)性。19第19頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
下面給出殘差序列的自相關(guān)系數(shù)和偏自相關(guān)系數(shù),相關(guān)圖如下:
本例1~3階的自相關(guān)系數(shù)都超出了虛線,說明存在3階序列相關(guān)。各階滯后的Q-統(tǒng)計量的P值都小于5%,說明在5%的顯著性水平下,拒絕原假設(shè),殘差序列存在序列相關(guān)。20第20頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六二、非平穩(wěn)時間序列21第21頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
如果隨機過程的均值和方差、自協(xié)方差都不取決于t,則稱ut是協(xié)方差平穩(wěn)的或弱平穩(wěn)的:注意,如果一個隨機過程是弱平穩(wěn)的,則ut與ut-s之間的協(xié)方差僅取決于s,即僅與觀測值之間的間隔長度s有關(guān)。一般所說的“平穩(wěn)性”含義就是上述的弱平穩(wěn)定義。
對所有的
t
對所有的
t
對所有的
t和
s
(2.1)(2.2)(2.3)§2.1平穩(wěn)時間序列的概念22第22頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六AR(p)、MA(q)和ARMA(p,q)三個模型只適用于刻畫一個平穩(wěn)序列的自相關(guān)性。一個平穩(wěn)序列的數(shù)字特征,如均值、方差和協(xié)方差等是不隨時間的變化而變化的,時間序列在各個時間點上的隨機性服從一定的概率分布。也就是說,對于一個平穩(wěn)的時間序列可以通過過去時間點上的信息,建立模型擬合過去信息,進而預(yù)測未來的信息。
§2.2非平穩(wěn)時間序列建模
23第23頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
實際上,一般情況下,在我們討論的實證研究問題中,都暗含了殘差序列是一個平穩(wěn)序列。這是因為,如果殘差序列是一個非平穩(wěn)序列,則說明因變量除了能被解釋變量解釋的部分以外,其余的部分變化仍然不規(guī)則,隨著時間的變化有越來越大的偏離因變量均值的趨勢,這樣的模型是不能夠用來預(yù)測未來信息的。24第24頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
對于一個非平穩(wěn)時間序列而言,時間序列的數(shù)字特征是隨著時間的變化而變化的。
非平穩(wěn)時間序列在各個時間點上的隨機規(guī)律是不同的,難以通過序列已知的信息去掌握時間序列整體上的隨機性。因此,對于一個非平穩(wěn)序列去建模,預(yù)測是困難的。但在實踐中遇到的經(jīng)濟和金融數(shù)據(jù)大多是非平穩(wěn)的時間序列。25第25頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六圖2.1中國1978年~2002年的GDP序列26第26頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
1.確定性時間趨勢和單位根過程
描述類似圖2.1形式的非平穩(wěn)經(jīng)濟時間序列有兩種方法,一種方法是包含一個確定性時間趨勢
(2.4)
其中ut是平穩(wěn)序列;a+t是線性趨勢函數(shù)。這種過程也稱為趨勢平穩(wěn)的,因為如果從式(2.4)中減去a+t,結(jié)果是一個平穩(wěn)過程。注意到像圖2.1一類的經(jīng)濟時間序列常呈指數(shù)趨勢增長,但是指數(shù)趨勢取對數(shù)就可以轉(zhuǎn)換為線性趨勢(彈性概念)。
§2.3非平穩(wěn)序列和單整27第27頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
另一種常用的方法是設(shè)定為單位根過程,非平穩(wěn)序列中有一類序列可以通過差分運算(從式2.5至式2.6的過程),得到具有平穩(wěn)性的序列,考慮下式
(2.5)也可寫成(2.6)
其中a是常數(shù),ut是平穩(wěn)序列,若ut
~i.i.d.N(0,
2),且ut是一個白噪聲序列。若令a=0,y0=0,則由式(2.5)生成的序列yt,有var(yt)=t
2(t
=
1,2,,T),顯然違背了時間序列平穩(wěn)性的假設(shè)。而式(2.6)的差分序列是含位移a的隨機游走,說明yt的差分序列yt是平穩(wěn)序列。28第28頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
2.單整
像前述yt這種非平穩(wěn)序列,可以通過差分運算,得到平穩(wěn)性的序列稱為單整(integration)序列。定義如下:
定義:如果序列yt,通過d次差分成為一個平穩(wěn)序列,而這個序列差分d–1次時卻不平穩(wěn),那么稱序列yt為d階單整序列,記為yt~I(d)。特別地,如果序列yt本身是平穩(wěn)的,則為零階單整序列,記為yt~I(0)。29第29頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
單整階數(shù)是使序列平穩(wěn)而差分的階數(shù)。對于上面的隨機游走過程,有一個單位根,所以是I(1),同樣,平穩(wěn)序列是I(0)。
一般而言,表示存量的數(shù)據(jù),如以不變價格資產(chǎn)總值、儲蓄余額等存量數(shù)據(jù)經(jīng)常表現(xiàn)為2階單整I(2);以不變價格表示的消費額、收入等流量數(shù)據(jù)經(jīng)常表現(xiàn)為1階單整I(1);而像利率、收益率等變化率的數(shù)據(jù)則經(jīng)常表現(xiàn)為0階單整I(0)。30第30頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
§2.4
非平穩(wěn)序列的單位根檢驗
檢查序列平穩(wěn)性的標(biāo)準(zhǔn)方法是單位根檢驗。有6種單位根檢驗方法:ADF檢驗、DFGLS檢驗、PP檢驗、KPSS檢驗、ERS檢驗和NP檢驗,重點將介紹DF檢驗、ADF檢驗。
31第31頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
DF檢驗的局限性:只有當(dāng)序列為AR(1)時才有效。如果序列存在高階滯后相關(guān),這就違背了擾動項是獨立同分布的假設(shè)。在這種情況下,使用增廣的DF檢驗方法(augmentedDickey-Fullertest),即用ADF來檢驗含有高階序列相關(guān)的序列的單位根。
32第32頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
ADF檢驗
ADF檢驗方法通過在回歸方程右邊加入因變量yt的滯后差分項來控制高階序列相關(guān)
(2.7)(2.8)(2.9)33第33頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六例2檢驗中國GDP序列的平穩(wěn)性
在圖2.1中,我們可以觀察到GDP具有明顯的上升趨勢。在ADF檢驗時選擇含有常數(shù)項和時間趨勢項。GDP序列的ADF檢驗如下:檢驗結(jié)果顯示,GDP序列以較大的P值,即87.83%的概率接受原假設(shè),即存在單位根的結(jié)論。34第34頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六將GDP序列做1階差分,然后對ΔGDP進行ADF檢驗,結(jié)果如下:檢驗結(jié)果顯示,ΔGDP序列在5%的顯著性水平下拒絕原假設(shè),接受不存在單位根的結(jié)論,即GDP~I(1)。
35第35頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六三、協(xié)整和誤差修正模型
36第36頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六一般而言,經(jīng)濟變量非平穩(wěn),多為I(1)或I(2)。變量非平穩(wěn),但某些經(jīng)濟變量的線性組合卻有可能是平穩(wěn)的。比如凈收入與消費、政府支出與稅收、男、女人口比例等都存在這種均衡關(guān)系。雖然經(jīng)濟變量在變化中經(jīng)常會離開均衡點,但內(nèi)在的均衡機制將不斷地消除偏差維持均衡關(guān)系。非平穩(wěn)經(jīng)濟變量間存在的這種長期穩(wěn)定的均衡關(guān)系稱作協(xié)整(co-integration)。協(xié)整是對非平穩(wěn)經(jīng)濟變量長期均衡關(guān)系的統(tǒng)計描述。37第37頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
§3.1
協(xié)整的定義
k維向量Yt=(y1t,y2t,…,ykt)的分量間被稱為d,b階協(xié)整,記為Yt~CI(d,b),如果滿足:
(1)Yt~I(d),要求Yt的每個分量yit
~I(d);(2)存在非零向量,使得
Yt~I(d-b),0<b≤d。簡稱Yt是協(xié)整的,向量
又稱為協(xié)整向量。
38第38頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六協(xié)整檢驗從檢驗的對象上可以分為兩種:一種是基于回歸系數(shù)的協(xié)整檢驗,如Johansen協(xié)整檢驗;另一種是基于回歸殘差的協(xié)整檢驗,如CRDW檢驗、DF檢驗和ADF檢驗。
本節(jié)將主要介紹Engle和Granger(1987)提出的協(xié)整檢驗方法。這種協(xié)整檢驗方法是對回歸方程的殘差進行單位根檢驗。從協(xié)整理論的思想來看,自變量和因變量之間存在協(xié)整關(guān)系。
§3.2
協(xié)整檢驗39第39頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
也就是說,因變量能被自變量的線性組合所解釋,兩者之間存在穩(wěn)定的均衡關(guān)系,因變量不能被自變量所解釋的部分構(gòu)成一個殘差序列,這個殘差序列應(yīng)該是平穩(wěn)的。40第40頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六通常地,可以應(yīng)用上節(jié)中的ADF檢驗來判斷殘差序列的平穩(wěn)性,進而判斷因變量和解釋變量之間的協(xié)整關(guān)系是否存在。?變量是否協(xié)整?殘差序列是否平穩(wěn)41第41頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
檢驗的主要步驟如下:(1)若k個序列y1t和y2t,y3t,…,ykt都是1階單整序列,建立回歸方程模型估計的殘差為
42第42頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
(2)檢驗殘差序列?t是否平穩(wěn),也就是判斷序列?t是否含有單位根。通常用ADF檢驗來判斷殘差序列?t是否是平穩(wěn)的。
(3)如果殘差序列?t是平穩(wěn)的,則可以確定回歸方程中的k個變量(y1t,y2t,y3t,…,ykt)之間存在協(xié)整關(guān)系,并且協(xié)整向量為;否則(y1t,y2t,y3t,…,ykt)之間不存在協(xié)整關(guān)系。43第43頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
協(xié)整檢驗的目的:判別一組非穩(wěn)定序列的線性組合是否具有協(xié)整關(guān)系,即:通過協(xié)整檢驗來判斷線性回歸方程設(shè)定是否合理、穩(wěn)定。
利用ADF的協(xié)整檢驗方法來判斷殘差序列是否平穩(wěn),如果殘差序列是平穩(wěn)的,則回歸方程的設(shè)定是合理的,說明回歸方程的因變量和解釋變量之間存在穩(wěn)定的均衡關(guān)系。反之,說明回歸方程的因變量和解釋變量之間不存在穩(wěn)定均衡的關(guān)系,即便參數(shù)估計的結(jié)果很理想,這樣的一個回歸也是沒有意義的,模型本身的設(shè)定出現(xiàn)了問題,這樣的回歸是一個偽回歸。44第44頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
§3.3誤差修正模型
誤差修正這個術(shù)語最早是由Sargen(1964)提出的,但是誤差修正模型基本形式的形成是在1978年由Davidson、Hendry等提出的。傳統(tǒng)的經(jīng)濟模型通常表述的是變量之間的一種“長期均衡”關(guān)系,而實際經(jīng)濟數(shù)據(jù)卻是由“非均衡過程”生成的。因此,建模時需要用數(shù)據(jù)的動態(tài)非均衡過程來逼近經(jīng)濟理論的長期均衡過程。最一般的模型是自回歸分布滯后模型(autoregressivedistributedlag,ADL)。45第45頁,共50頁,2023年,2月20日,星期六
如果一個內(nèi)生變量yt
只被表示成同一時點的外生變量
xt的函數(shù),xt對yt
的長期影響很容易求出。然而如果每個變量的滯后也出現(xiàn)在模型之中,其長期影響將通過分布滯后的函數(shù)反映,這就是ADL模型。先考慮一階自回歸分布滯后模型,記為ADL(1,1)
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