GZ016 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)賽項（教師賽）賽題第2套-2023年全國職業(yè)院校技能大賽擬設(shè)賽項賽題

10/13全國職業(yè)院校技能大賽競賽任務(wù)書賽題二賽項名稱：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)英文名稱：IntelligentControlandMaintenanceofIndustrialNetworks賽項組別：高等職業(yè)教育（教師賽）賽項編號：GZ016

2023年全國職業(yè)院校技能大賽高職組“工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)”賽項（教師賽）賽題二選手須知：1．任務(wù)書共13頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判示意，并進(jìn)行任務(wù)書的更換。2．參賽隊?wèi)?yīng)在6小時內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容。3．任務(wù)書中只得填寫競賽相關(guān)信息，不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息或與競賽過程無關(guān)的內(nèi)容，否則成績無效。4.選手在競賽過程中利用電腦創(chuàng)建的軟件程序文件必須存儲到“D:\技能競賽”文件夾中，其中PLC文件的命名格式為“PLC+場次號+工位號”，觸摸屏文件的命名格式為“HMI+場次號+工位號”。未按要求保存的文件不予以評分。計算機(jī)編輯文件請實時存盤，建議10-15分鐘存盤一次，客觀原因斷電情況下，酌情補(bǔ)時不超過十五分鐘。5．由于參賽選手人為原因?qū)е赂傎愒O(shè)備損壞，以致無法正常繼續(xù)比賽，將取消參賽隊競賽資格。競賽場次：第場賽位號：第號基于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制的軸承用滾珠智能分揀包裝生產(chǎn)線一、平臺概述本比賽項目需通過物理平臺達(dá)成考察目標(biāo)，平臺為一條軸承滾珠智能分揀包裝生產(chǎn)線。整個生產(chǎn)線系統(tǒng)由五部分構(gòu)成：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)單元、控制單元、檢測單元、執(zhí)行單元和信息管理單元，每個單元均配有通信接口，通過組網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)整個生產(chǎn)線系統(tǒng)的互聯(lián)互通。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)單元利用以太網(wǎng)通信接口實現(xiàn)整個生產(chǎn)線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信，能夠?qū)崿F(xiàn)與其他單元的數(shù)據(jù)、指令的網(wǎng)絡(luò)通信與傳輸。控制單元包括PLC、伺服控制器、中間繼電器等電氣部件。用于接收來自檢測單元的傳感數(shù)據(jù)，發(fā)送控制指令，實現(xiàn)執(zhí)行單元的動作執(zhí)行，以及和信息管理單元實現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化等信息化管理功能。檢測單元主要包括條碼/二維碼檢測、稱重檢測等產(chǎn)品檢測裝置，以及對整個生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境參數(shù)實時監(jiān)測的各類傳感裝置，包括溫度、濕度、電能、電量等環(huán)境監(jiān)測。執(zhí)行單元包括機(jī)械手、伺服電動轉(zhuǎn)盤、伺服傳輸帶、氣動元件等執(zhí)行部件，能夠?qū)崿F(xiàn)整個生產(chǎn)線系統(tǒng)的物料出入庫、物料中轉(zhuǎn)、物料搬運(yùn)、包裝等生產(chǎn)執(zhí)行環(huán)節(jié)。信息管理單元配置了觸摸屏、顯示屏等人機(jī)交互部件，基于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)仿真軟件和生產(chǎn)管理MES系統(tǒng)軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)及生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)計、分析、仿真及整個生產(chǎn)線系統(tǒng)生產(chǎn)狀態(tài)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、工序工藝的數(shù)字化、信息化管理等功能。二、任務(wù)要求總體任務(wù)是設(shè)計并利用現(xiàn)場設(shè)備，組網(wǎng)完成對軸承滾珠智能分揀包裝生產(chǎn)線的智能控制。分項任務(wù)如下：1、采用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制架構(gòu)設(shè)計軟件實現(xiàn)對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計規(guī)劃；2、采用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)各類通信接口、通信協(xié)議實現(xiàn)生產(chǎn)線系統(tǒng)的組網(wǎng)、聯(lián)網(wǎng)；3、采用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制仿真軟件實現(xiàn)對生產(chǎn)線系統(tǒng)的調(diào)試仿真設(shè)計；4、采用現(xiàn)場給定的傳感器、可編程控制器、執(zhí)行器，通過操作、編程、調(diào)試等手段實現(xiàn)對生產(chǎn)線系統(tǒng)各功能單元、部件裝置的全流程自動化控制，實現(xiàn)對軸承滾珠智能分揀包裝生產(chǎn)線的模擬；5、采用MES系統(tǒng)軟件實現(xiàn)對整個生產(chǎn)線系統(tǒng)各類生產(chǎn)信息、物料狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測及信息化管理。具體要求如下：（1）操作人員（現(xiàn)場員工）啟動整個系統(tǒng)，系統(tǒng)自檢以后，進(jìn)入待命狀態(tài)；（2）操作人員現(xiàn)場操作工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計規(guī)劃軟件，實現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃與設(shè)計；（3）根據(jù)任務(wù)書功能要求進(jìn)行系統(tǒng)方案設(shè)計，完成后填寫設(shè)備選型設(shè)計表，同時編寫技術(shù)論證報告，保存到“D:\賽位號”；（4）操作人員根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)，可以借助MES系統(tǒng)軟件實現(xiàn)在線生成訂單、在線派發(fā)訂單、訂單跟蹤管理等功能；（5）操作人員可以現(xiàn)場對控制單元進(jìn)行操作、編程與調(diào)試，完成整個裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)的自動運(yùn)行、自動監(jiān)測和自動管理，并經(jīng)過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)單元與生產(chǎn)管理MES系統(tǒng)軟件實現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通及對生產(chǎn)過程的數(shù)字化和信息化管理功能；（6）物料在生產(chǎn)全流程過程中，檢測單元的各類傳感器裝置、檢測裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對物料加工全流程的數(shù)據(jù)采集與感知；（7）物料在生產(chǎn)全流程過程中所采集的傳感數(shù)據(jù)、控制指令，能夠經(jīng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)單元傳輸至執(zhí)行單元、信息管理單元等終端，實現(xiàn)生產(chǎn)加工過程的網(wǎng)絡(luò)化傳輸和信息化管理；（8）整個裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)，均可以通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)單元實現(xiàn)與信息管理單元的生產(chǎn)管理MES系統(tǒng)軟件的信息交互，所有數(shù)據(jù)信息能夠顯示于大屏之上；（9）編寫《競賽總結(jié)》，保存到“D:\賽位號”等等。三、比賽內(nèi)容模塊一：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)系統(tǒng)設(shè)計、仿真和物理系統(tǒng)的安裝、組網(wǎng)與參數(shù)設(shè)置任務(wù)1：系統(tǒng)方案設(shè)計根據(jù)任務(wù)需求設(shè)計系統(tǒng)方案，填寫設(shè)計方案要素表，包括主要元件的選型、功能描述和位置布局，完成后填寫設(shè)備選型設(shè)計表。表1系統(tǒng)元器件選型設(shè)計表序號設(shè)備名稱選用型號功能描述位置布局任務(wù)2：繪制拓?fù)鋱D（1）采用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)計軟件進(jìn)行繪制，包括根據(jù)設(shè)計方案中確定的設(shè)備進(jìn)行選型、組網(wǎng)，完成虛擬系統(tǒng)的搭建。（2）使用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D設(shè)計軟件設(shè)計整個網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)拓?fù)鋱D，完成智能生產(chǎn)系統(tǒng)的邊緣層（包括設(shè)備層、控制層、數(shù)據(jù)接入層），應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層的繪制。同時，在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D中標(biāo)注各設(shè)備之間所采用的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊總線，不同工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊總線采用不同顏色線條標(biāo)注。并將繪制的文件保存。任務(wù)3：配置IP地址表根據(jù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，對服務(wù)器，工作站運(yùn)維計算機(jī)，數(shù)據(jù)管理網(wǎng)絡(luò)中主控PLC、觸摸屏，生產(chǎn)線PLC、伺服驅(qū)動器、掃碼器和搬移機(jī)械裝置等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備IP地址進(jìn)行規(guī)劃和分配。表2系統(tǒng)IP地址分配表序號設(shè)備名稱IP地址12345678910任務(wù)4:系統(tǒng)方案可行性分析及評價要求：根據(jù)項目背景和上述元器件選型、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等技術(shù)方案，從項目的可行性、技術(shù)性等維度進(jìn)行分析，編寫技術(shù)論證報告，報告以文字、圖片的形式呈現(xiàn)，報告應(yīng)包含以下內(nèi)容，編寫格式規(guī)范：（1）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的組網(wǎng)方式簡要說明；（2）數(shù)據(jù)傳輸與可視化運(yùn)維方案；（3）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)可實施性論證。任務(wù)5：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)虛擬仿真系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試1、虛擬系統(tǒng)仿真設(shè)計采用虛擬仿真編程軟件，并對各個模塊進(jìn)行編程，其中包括根據(jù)功能進(jìn)行對象、信號定義，并將信號映射到PLC中；編寫PLC程序?qū)⑿盘栍成涞椒抡孳浖?，完成相關(guān)設(shè)備的自動運(yùn)行；編寫PLC和HMI程序，實現(xiàn)在HMI中下發(fā)數(shù)據(jù)到PLC，實現(xiàn)相關(guān)設(shè)備模擬自動運(yùn)行，等等。2、自動供料單元仿真設(shè)計（1）根據(jù)競賽平臺中實物布局完成供料模塊、機(jī)械手搬運(yùn)模塊、掃碼器模塊的設(shè)計和組裝。（2）模型中各模塊與實物布局一一對應(yīng)，根據(jù)競賽平臺中模塊擺放位置調(diào)整模型中模塊布局，使其與競賽平臺中的位置保持一致（要求尺寸與實際尺寸偏差小于5mm）。3、裝配檢測單元仿真設(shè)計（1）根據(jù)競賽平臺中實物布局完成瓶體搬運(yùn)模塊、盒蓋供料模塊、盒蓋搬運(yùn)模塊、稱重模塊、掃碼器模塊的設(shè)計和安裝。（2）模型中各模塊與實物布局一一對應(yīng)，根據(jù)競賽平臺中模塊擺放位置調(diào)整模型中模塊布局，使其與競賽平臺中的位置保持一致（要求與尺寸與實際尺寸偏差小于5mm）。4、自動供料單元模型手動模式程序編程和調(diào)試基于裝配結(jié)構(gòu)，定義機(jī)電對象、信號，并將信號映射到PLC中，制作HMI畫面，通過操作HMI控制自動供料單元模型完成手動測試功能。（1）按下“推盒蓋控制”按鈕后，模型中盒蓋供料氣缸伸出，再次按下此按鈕供料氣缸縮回；按下“升降控制”按鈕后，模型中升降氣缸伸出，再次按下此按鈕升降氣缸縮回；按住“手動左行”按鈕后，模型中搬運(yùn)機(jī)械手左行，松開此按鈕搬運(yùn)機(jī)械手停止；按住“手動右行”按鈕后，模型中搬運(yùn)機(jī)械手右行，松開此按鈕搬運(yùn)機(jī)械手停止；按下“手動回原點”按鈕，模型中機(jī)械手自動回到原點。（2）操作HMI按鈕使模型中真空吸盤接觸料盒，按下“吸盤控制”按鈕后，物料被吸附到真空吸盤上，升降氣缸升起物料隨之上升，再次按下按鈕物料隨重力掉落。5、裝配檢測單元模型手動模式程序編程和調(diào)試基于裝配結(jié)構(gòu)，定義機(jī)電對象、信號，并將信號映射到PLC中，制作HMI畫面，通過操作HMI控制智能分揀單元模型完成手動測試。（1）按下HMI上“取盒底伸縮控制”按鈕后，模型中取盒底伸縮氣缸伸出，再次按下此按鈕取盒底伸縮氣缸縮回；按下“滑臺控制”按鈕后，模型中滑臺氣缸右行，再次按下此按鈕滑臺氣缸左行；按下“夾爪控制”按鈕后，模型中夾爪夾緊，再次按下此按鈕夾爪松開；按下“稱重抬升控制”按鈕后，模型中稱重氣缸上升，再次按下此按鈕稱重氣缸下降；按下“推盒蓋控制”按鈕后，模型中推盒蓋氣缸伸出，再次按下此按鈕推盒蓋氣缸縮回；按下“搬運(yùn)伸縮控制”按鈕后，模型中搬運(yùn)伸縮氣缸伸出，再次按下此按鈕搬運(yùn)伸縮氣缸縮回；按下“搬運(yùn)升降控制”按鈕后，模型中搬運(yùn)升降氣缸下降，再次按下此按鈕搬運(yùn)升降氣缸上升。（2）操作HMI按鈕使模型中真空吸盤接觸盒蓋，按下“盒蓋吸取控制”按鈕后，模型中盒蓋被吸附到真空吸盤上，升降氣缸升起物料隨之上升，再次按下按鈕盒蓋隨重力掉落。6、自動供料單元模型自動模式程序編程和調(diào)試編寫PLC程序，并將信號映射到仿真軟件中來完成設(shè)備“自動供料單元”的自動運(yùn)行。初始狀態(tài)供料氣缸伸出、升降氣缸處于抬升狀態(tài)。按下“自動供料手動測試“按鈕后，模型中料盒供料氣缸推出盒子到取料位，搬運(yùn)機(jī)械手移動到取料位置進(jìn)行取料，取料完成后再由搬運(yùn)機(jī)械手將料盒搬運(yùn)到下一個單元。7、裝配檢測單元模型自動模式程序編程和調(diào)試編寫PLC程序，并將信號映射到仿真軟件中來完成設(shè)備“裝配檢測單元”的自動運(yùn)行。初始狀態(tài)滑臺氣缸處于左側(cè)位置，其余氣缸全部處于縮回位置。按下“裝配檢測手動測試”按鈕后，模型中取底盒機(jī)構(gòu)伸出取底盒，同時稱重氣缸上升，取料完成后，滑臺氣缸右移，將底盒搬運(yùn)到稱重位置進(jìn)行稱重，1秒后稱重結(jié)束稱重氣缸復(fù)位，盒蓋供給裝置將盒蓋推出，由搬運(yùn)盒蓋裝置進(jìn)行搬運(yùn)并完成組裝。8、自動供料單元和裝配檢測單元模型的聯(lián)調(diào)編寫PLC和HMI程序，在HMI中下發(fā)訂單信息到PLC，實現(xiàn)模型中自動供料和裝配檢測單元的自動運(yùn)行。自動運(yùn)行流程：訂單下發(fā)后，模型中料盒供料氣缸推出盒子到取料位，搬運(yùn)機(jī)械手移動到取料位置進(jìn)行取料，取料完成后，再由搬運(yùn)機(jī)械手將料盒搬運(yùn)到智能分揀單元，料盒到達(dá)后，料盒隨皮帶移動到檢測單元，取底盒機(jī)構(gòu)伸出取底盒，同時稱重氣缸上升，取料完成后，滑臺氣缸右移將底盒搬運(yùn)到稱重位置進(jìn)行稱重，1秒后稱重結(jié)束稱重氣缸復(fù)位，盒蓋供給裝置將盒蓋推出，由搬運(yùn)盒蓋裝置進(jìn)行搬運(yùn)并完成組裝，流程完成。9、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)模型的聯(lián)調(diào)編寫PLC和HMI程序，在HMI中下發(fā)訂單信息到PLC，在模型中實現(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的自動運(yùn)行。自動運(yùn)行流程：自動供料單元：訂單下發(fā)后，模型中料盒供料氣缸推出盒子到取料位，搬運(yùn)機(jī)械手移動到取料位置進(jìn)行取料，取料完成后再由搬運(yùn)機(jī)械手將料盒搬運(yùn)到智能分揀單元。智能分揀單元：料盒到達(dá)后，對應(yīng)的擋料機(jī)構(gòu)動作，料盒隨皮帶移動到裝料位置，由推料氣缸把掉落的配方進(jìn)行裝盒；裝載完成后將底盒移動到掃碼位置，延時2s后再次移動到末端。裝配檢測單元：料盒到達(dá)后，取底盒機(jī)構(gòu)伸出取底盒，同時稱重氣缸上升，取料完成后，滑臺氣缸右移，將底盒搬運(yùn)到稱重位置進(jìn)行稱重，1秒后稱重結(jié)束稱重氣缸復(fù)位，盒蓋供給裝置將盒蓋推出，由搬運(yùn)盒蓋裝置進(jìn)行搬運(yùn)并完成組裝。智能倉儲單元：組裝完成后，六軸工業(yè)機(jī)器人將物料搬運(yùn)至指定倉位，搬運(yùn)完成后工業(yè)機(jī)器人移動到HOME點，流程完成。任務(wù)6：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)安裝與組網(wǎng)1、設(shè)備安裝根據(jù)設(shè)計方案和仿真結(jié)果進(jìn)行部件或設(shè)備選型，如根據(jù)檢測物理量選擇相應(yīng)傳感器；根據(jù)要求的氣動控制要求，選擇合適的氣動執(zhí)行設(shè)備；根據(jù)運(yùn)動控制要求，選擇合適的驅(qū)動電機(jī)，等等。要求設(shè)備安裝位置與布局圖一致并將這些設(shè)備安裝固定，要求符合相關(guān)電氣施工規(guī)范的國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。2、系統(tǒng)組網(wǎng)將相關(guān)設(shè)備采用對應(yīng)的通信接口和線纜進(jìn)行連接，完成系統(tǒng)組網(wǎng)，如工業(yè)以太網(wǎng)連接、現(xiàn)場總線設(shè)備連接、無線通信設(shè)備連接。安裝過程中，元部件、設(shè)備安裝，線纜表示和固定、線段壓線等均符合工業(yè)電氣相關(guān)電氣施工規(guī)范的國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。任務(wù)7：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置與測試需要完成相關(guān)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，使系統(tǒng)能進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊測試，要求：1、智能電量采集表采用RS-485總線與協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)連接使用Modbus協(xié)議通信（RTU），并填寫“RS485通訊參數(shù)設(shè)定表”表格；協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)與PLC通過ProfiNet智能輸入輸出方式進(jìn)行通信；使用“USB轉(zhuǎn)RS485”將感知設(shè)備總線連接至計算機(jī)USB口。根據(jù)“通訊參數(shù)設(shè)定表”，使用串口調(diào)試工具檢測設(shè)備的連通完好性，并保存測試結(jié)果。2、PLC之間通信可采用ProfiNet智能輸入輸出方式，根據(jù)設(shè)計中的要求對相關(guān)設(shè)備設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，并填寫“ProfiNet通訊參數(shù)設(shè)定表”，使用相關(guān)通用性軟件（設(shè)備廠商提供）將ProfiNet組態(tài)界面的“網(wǎng)絡(luò)視圖”界面和“操作模式-智能設(shè)備通信”界面保存。3、PLC與人機(jī)界面、伺服驅(qū)動等設(shè)備部件之間采用ProfiNet的通訊方式；4、PLC與稱重傳感器等檢測設(shè)備部件之間采用ModbusRTU協(xié)議的通訊方式；5、PLC與掃碼器之間采用TCP的通訊方式。模塊二：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)調(diào)試與智能運(yùn)維任務(wù)1：網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)調(diào)試1、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上電后，判定各設(shè)備指示器是否正常；2、使用網(wǎng)線測試工具進(jìn)行信號聯(lián)通性測試；3、通過三層交換機(jī)管理界面，將各三層交換機(jī)相關(guān)端口配置為組環(huán)網(wǎng)端口；4、完成各三層交換機(jī)環(huán)網(wǎng)參數(shù)配置，使數(shù)據(jù)能夠在環(huán)網(wǎng)中傳輸任務(wù)2：自動供料單元手動模式調(diào)試編寫PLC和HMI程序（可在仿真程序的基礎(chǔ)上修改），通過操作HMI控制自動供料單元完成手動測試。按下HMI上“推盒蓋控制”按鈕后，自動供料單元中供料氣缸伸出，再次按下此按鈕供料氣缸縮回；按下“升降控制”按鈕后，自動供料單元中升降氣缸伸出，再次按下此按鈕升降氣缸縮回；按住“手動左行”按鈕后，自動供料單元中搬運(yùn)機(jī)械手左行，松開此按鈕搬運(yùn)機(jī)械手停止；按住“手動右行”按鈕后，自動供料單元中搬運(yùn)機(jī)械手右行，松開此按鈕搬運(yùn)機(jī)械手停止；按下“手動回原點”按鈕，自動供料單元中機(jī)械手自動回到原點，并從HMI顯示伺服當(dāng)前位置為“0.0”或者“0.00”。操作HMI按鈕使自動供料單元中真空吸盤接觸料盒，按下“吸盤控制”按鈕后，物料被吸附到真空吸盤上，升降氣缸升起物料隨之上升，再次按下按鈕物料隨重力掉落。任務(wù)3：裝配檢測單元手動模式調(diào)試編寫PLC和HMI程序（可在仿真程序的基礎(chǔ)上修改），通過操作HMI控制智能分揀單元完成手動測試。按下“取盒底伸縮控制”按鈕后，裝配檢測單元中取盒底伸縮氣缸伸出，再次按下此按鈕取盒底伸縮氣缸縮回；按下“滑臺控制”按鈕后，裝配檢測單元中滑臺氣缸右行，再次按下此按鈕滑臺氣缸左行；按下“夾爪控制”按鈕后，裝配檢測單元中夾爪夾緊，再次按下此按鈕夾爪松開；按下“稱重抬升控制”按鈕后，裝配檢測單元中稱重氣缸上升，再次按下此按鈕稱重氣缸下降；按下“推盒蓋控制”按鈕后，裝配檢測單元中推盒蓋氣缸伸出，再次按下此按鈕推盒蓋氣缸縮回；.按下“搬運(yùn)伸縮控制”按鈕后，裝配檢測單元中搬運(yùn)伸縮氣缸伸出，再次按下此按鈕搬運(yùn)伸縮氣缸縮回；按下“搬運(yùn)升降控制”按鈕后，裝配檢測單元中搬運(yùn)升降氣缸下降，再次按下此按鈕搬運(yùn)升降氣缸上升；操作HMI按鈕使真空吸盤接觸盒蓋，按下“盒蓋吸取控制”按鈕后，裝配檢測單元中盒蓋被吸附到真空吸盤上，升降氣缸升起物料隨之上升，再次按下按鈕盒蓋隨重力掉落。任務(wù)4：自動供料單元自動模式調(diào)試編寫PLC和HMI程序，完成設(shè)備“自動供料單元”的自動運(yùn)行。初始狀態(tài)供料氣缸伸出、升降氣缸處于抬升狀態(tài)。按下HMI“自動供料手動測試”按鈕后，自動供料單元中料盒供料氣缸推出盒子到取料位，搬運(yùn)機(jī)械手移動到取料位置進(jìn)行取料，取料完成后再由搬運(yùn)機(jī)械手將料盒搬運(yùn)到下一個單元。任務(wù)5：裝配檢測單元自動模式調(diào)試編寫PLC和HMI程序，完成設(shè)備“裝配檢測單元”的自動運(yùn)行。初始狀態(tài)滑臺氣缸處于左側(cè)位置，其余氣缸全部處于縮回位置。按下HMI“裝配檢測手動測試”按鈕后，裝配檢測單元中取底盒機(jī)構(gòu)伸出取底盒，同時稱重氣缸上升，取料完成后，滑臺氣缸右移，將底盒搬運(yùn)到稱重位置進(jìn)行稱重，1秒后稱重結(jié)束稱重氣缸復(fù)位，盒蓋供給裝置將盒蓋推出，由搬運(yùn)盒蓋裝置進(jìn)行搬運(yùn)并完成組裝。任務(wù)6：自動供料單元和裝配檢測單元的互聯(lián)互通編寫PLC和MES通訊程序，在MES中下發(fā)訂單信息到PLC，實現(xiàn)智能自動供料單元和裝配檢測單元的自動運(yùn)行。自動運(yùn)行流程：訂單下發(fā)后，料盒供料氣缸推出盒子到取料位，搬運(yùn)機(jī)械手移動到取料位置進(jìn)行取料，取料完成后再由搬運(yùn)機(jī)械手將料盒搬運(yùn)到智能分揀單元，料盒到達(dá)后，料盒隨皮帶轉(zhuǎn)動移動到檢測單元，取底盒機(jī)構(gòu)伸出取底盒，同時稱重氣缸上升，取料完成后，滑臺氣缸右移，將底盒搬運(yùn)到稱重位置進(jìn)行稱重，1秒后稱重結(jié)束稱重氣缸復(fù)位，盒蓋供給裝置將盒蓋推出，由搬運(yùn)盒蓋裝置進(jìn)行搬運(yùn)并完成組裝。任務(wù)7：數(shù)據(jù)管理單元和自動供料單元的互聯(lián)互通1、建立數(shù)據(jù)管理單元和自動供料單元的通訊連接，采集自動供料單元的數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)管理單元中，并通過HMI界面顯示，數(shù)