
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千里之行,始于足下讓知識(shí)帶有溫度。第第2頁(yè)/共2頁(yè)精品文檔推薦信號(hào)與系統(tǒng)專題練習(xí)題及答案信號(hào)與系統(tǒng)專題練習(xí)題
一、挑選題
1.設(shè)當(dāng)t-2或t>-1
Bt=1和t=2
Ct>-1
Dt>-2
2.設(shè)當(dāng)t2或t>-1
Bt=1和t=2
Ct>-1
Dt>-23.設(shè)當(dāng)t3
Bt=0
Ct4時(shí),x(n)=0,則序列x(n-3)為零的n值為D。An=3Bn7Dn7
30.設(shè)當(dāng)n4時(shí),x(n)=0,則序列x(-n-2)為零的n值為B。An>0Bn>0和n0Dn=-2
31.周期序列2cos(3πn/4+π/6)+sinπn/4的周期N等于:A。A8B8/3C4Dπ/432.一個(gè)因果穩(wěn)定的離散系統(tǒng),其H(z)的所有極點(diǎn)須分布在z平面的B。
A單位圓外
B單位圓內(nèi)
C單位圓上
D單位圓內(nèi)或單位圓上
33.假如一離散時(shí)光系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)H(z)惟獨(dú)一個(gè)在單位圓上實(shí)數(shù)為1的極點(diǎn),則它的h(n)應(yīng)是:A。
A)(nu
B)(nu-
C)()1(nun
-D134、已知)(nx的Z變換)2)((1)(2
1++=
zzzX,)(zX的收斂域?yàn)镃時(shí),)(nx為因果信號(hào)。
A、5.0||>z
B、5.0||z
D、2||5.0z
B、1||z
D、2||1,則逆變換x(n)為A。
A、)(3nun
B、3(1)n
un-C、)(3nun
--D、)1(3
nun
二、填空題
1.?∞-=t
dττωτδ0cos)(()ut
?
∞
-=?t
dτττδcos)(()ut
?
∞
-=-t
dτττδ)2()2(2-tu
?
∞
-=+t
dττωτδ0cos)1(0cos(1)utω+=-?)(cosπδtt)(πδ--t
-?)
(cos)(0τωδtt0cos()()tωτδ=
?ttcos)(δ()tδ=?-atet)(δ()tδ
=-
-)2
()cos1(π
δtt()2
tπ
δ-
?
∞
∞
-=-τττδd)2(2
?
∞
∞
--=dte
tat
)(δ1
=-
-?
∞∞
-dttt)2
()cos1(π
δ1
?
+∞
∞
-=?tdttcos)(δ1()at
teδ-*=ate-
?
+∞
∞
-=tdtt0cos)(ωδ1
?
+∞
∞
-=+tdtt0cos)1(ωδ0cos
ω=-)(cos*)(0τωδtt0cos()tωτ-
=)](*)([tutudt
d()ut
=+tt0cos*)1(ωδ0cos(1)tω+=-)(cos*)(0τωδtt0cos()tωτ-
=-
-)2
(*)cos1(π
δtt1cos()2
tπ
--
=-)](*)([tutuedt
dt()t
eut-
2.頻譜)2(-ωδ對(duì)應(yīng)的時(shí)光函數(shù)為
jt
e
221π
。
3.若f(t)的傅里葉變換為F(w),則f(t)cos200t的傅里葉變換為)]200()200([2
1
-++ωωFF,tf(t)的傅
里葉變換為)2(
21ω
ω
Fddj
,
f(3t-3)的傅里葉變換為ω
ω
jeF-)3(31,f(2t-5)的傅里葉變換為ω
ω
2
5)2
(2
1j
e
F-,f(3-2t)
的傅里葉變換為
ω
ω
2
3)2
(2
1j
e
F--
4.0
)(tje
Fωω-的傅里葉反變換為0()ftt-)(0ωω-F的反變換為0()jt
fte
ω。
5.已知信號(hào)f(t)的頻譜函數(shù)在(-500Hz,500Hz)區(qū)間內(nèi)不為零,現(xiàn)對(duì)f(t)舉行抱負(fù)取樣,則奈奎斯特取樣頻率為1000Hz。
6.設(shè)f(t)的最高頻率重量為1KHz,f(2t)的奈奎斯特頻率是4KHz,f3(t)的奈奎斯特頻率是6KHz,f(t)與f(2t)卷積函數(shù)的奈奎斯特頻率是2KHz。7.信號(hào)t
e
tx2)(-=的拉普拉斯變換=)(sX
4(2)(2)
ss-+收斂域?yàn)?2σ-2,則逆變換為x(n)=0.5()2()nnunun-
若收斂域0.53則逆變換為x(n)=3()nun
若收斂域|z|1,則逆變換為x(n)=()un;若收斂域|z|2,則逆變換為x(n)=(21)()n
un-;若收斂域|z|<1,則
逆變換為x(n)=(12)(1)n
un;若收斂域1<|z|<2,則逆變換為x(n)=()2(1)n
unun。
三、推斷題
1.若x(t)是周期的,則x(2t)也是周期的。(√)2.若x(2t)是周期的,則x(t)也是周期的。(√)3.若x(t)是周期的,則x(t/2)也是周期的。(√)4.若x(t/2)是周期的,則x(t)也是周期的。(√)
5.兩個(gè)非線性系統(tǒng)級(jí)聯(lián)構(gòu)成的系統(tǒng)也是非線性的。(×)
6.兩個(gè)線性時(shí)不變系統(tǒng)級(jí)聯(lián)構(gòu)成的系統(tǒng)也是線性時(shí)不變的。(√)
7.利用卷積求零狀態(tài)響應(yīng)只適用于線性時(shí)不變系統(tǒng)。(√)8.一個(gè)信號(hào)存在拉氏變換,就一定存在傅氏變換。(×)
9.一個(gè)信號(hào)存在傅里葉變換,就一定存在雙邊拉式變換。(√)10.一個(gè)信號(hào)存在傅里葉變換,就一定存在單邊拉式變換。(×)12.若)(1tf和)(2tf均為奇函數(shù),則卷積)(*)(21tftf為偶函數(shù)。(√)
13.若)(*)()(thtetr=,則有)(*)()(000tthttettr--=-(×)15.奇函數(shù)加上直流后,傅立葉級(jí)數(shù)中仍含有正弦重量。(√)16.若周期信號(hào)f(t)是奇諧函數(shù),則其傅氏級(jí)數(shù)中不會(huì)含有直流重量。(√)17.奇函數(shù)加上直流后,傅氏級(jí)數(shù)中仍含有正弦重量。(√)18.周期性沖激序列的傅里葉變換也是周期性沖激函數(shù)(√)20.非周期的取樣時(shí)光信號(hào),其頻譜是離散的、周期的(×)21.對(duì)延續(xù)時(shí)光信號(hào)舉行抽樣得到的抽樣信號(hào),其頻譜是周期的。(√)22.周期奇諧函數(shù)的傅立葉級(jí)數(shù)中不含余弦重量。(×)
23.周期性的延續(xù)時(shí)光信號(hào),其頻譜是離散的、非周期的。(√)24.對(duì)延續(xù)時(shí)光系統(tǒng)而言,存在ωωjssHjH==|)()(。(×)25.若x(t)和y(t)均為奇函數(shù),則x(t)與y(t)的卷積為偶函數(shù)。(√)
26.已知)(1tf和)(2tf非零值區(qū)間分離為(1,3)和(2,5),則)(1tf*)(2tf的非零值區(qū)間為(3,8)。(√)27.若)(*)()(thtetr=,則有)2(*)2()2(thtetr=(*表示卷記運(yùn)算)(×)28.離散因果系統(tǒng),若系統(tǒng)函數(shù)H(z)的所有極點(diǎn)在z平面的左半平面,則系統(tǒng)穩(wěn)定(×)29.序列)cos()(0ωnnx=是周期序列,其周期為0/2ωπ。(×)
30.已知x1(n)=u(n+1)-u(n-1),x2(n)=u(n-1)-u(n-2),則x1(n)*x2(n)的非零值區(qū)間為(0,3)。(√)31.離散因果系統(tǒng),若H(z)的全部極點(diǎn)在單位圓外,則系統(tǒng)穩(wěn)定。(×)32.差分方程)1()1()(++=nxnny描述的系統(tǒng)是因果的。(×)
(1)若LTI系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)為)(5.0)(nunh=,則該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。(√)(4)若LTI系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)為)()(tuetht
-=,則該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。(×)(7)若LTI系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)為)2()(-=tuth,則該系統(tǒng)不是因果的。(×)(8)若LTI系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)為)()(tuetht
=,則該系統(tǒng)是因果的。(√)
(10)若LTI系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)為)2()()(4
1nunhn
-=,則該系統(tǒng)是因果的。(×)四、簡(jiǎn)述計(jì)算線性時(shí)不變延續(xù)時(shí)光系統(tǒng)全響應(yīng)的辦法。
答:(1)求微分方程的第二解和特解;(2)求系統(tǒng)零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng),其中零輸入響應(yīng)可通過(guò)解微分方程得到;(3)先求零輸入響應(yīng),通過(guò)激勵(lì)與沖激響應(yīng)的卷積積分求零狀態(tài)響應(yīng);(4)利用拉普拉斯變換,在復(fù)頻域中求解響應(yīng)的拉普拉斯變換,然后通過(guò)反變換得到時(shí)域響應(yīng)。五1、請(qǐng)講述并證實(shí)拉普拉斯變換的時(shí)域卷積定理。拉普拉斯變換的時(shí)域卷積定理為:
若)()]([11sFtfLT=,)()]([22sFtfLT=,則有)()()](*)([2121sFsFtftfLT?=。證實(shí):對(duì)單邊拉式變換,有)()()(11tutftf=,)()()(22tutftf=由卷積定義可得,??
∞∞
=
2121)()()()()](*)([dte
dtutfuftftfLTst
τττττ
交換積分次序并引入符號(hào)τ-=tx,得到
ττττ?
?∞
∞
-??
????--=
2121)()()()](*)([ddte
tutfftftfLTst
τττ
?
?
∞
∞
--??
???
?=
21)()(ddxe
xfe
fsx
s
)()()()(210
12sFsFde
fsFs=?=?∞
-τττ
2、講述并證實(shí)傅立葉變換的時(shí)域卷積定理。
傅立葉變換的時(shí)域卷積定理:若給定兩個(gè)時(shí)光函數(shù))(1tf,)(2tf,已知[])()(11ωFtfFT=,[])()(22ωFtfFT=則[])()()(*)(2121ωωFFtftfFT=
證實(shí):按照卷積定義,τττdtfftftf)()()(*)(2121-=?
∞
∞
-
因此[]??∞
∞--∞∞-??
????-=
dtedtfftftfFTtjωτττ)()()(*)(2121?
?∞
∞
-∞
∞
--??
????-=
τττωddte
tfft
j)()(21
?
?∞
∞
-∞∞??
????=
ττωωddxexfe
fxjt
j))(2
1(令τ-=tx)
?
∞
∞
--==
)()()()(2121ωωτωτωFFdFe
ft
j
六、計(jì)算題
1、二階線性時(shí)不變系統(tǒng)
)()()()()(10
10
22
tebdt
tdebtradt
tdradt
trd+=++,激勵(lì)為)(2tue
t
-時(shí),全響應(yīng)為
)(]4[32tue
e
e
t
t
t
+-;激勵(lì)為)(2)(2tue
tt
--δ時(shí),全響應(yīng)為)(]53[32tueeet
t
t
+,起始狀態(tài)固定。
求:(1)系數(shù)0a,1a;(2))(trzi和)(th;(3)系數(shù)0b,1b。解:(1)激勵(lì)為)(2tue
t
-時(shí),全響應(yīng)為)(]4[32tue
e
e
t
t
t
+-,可知響應(yīng)中特解為)(4)(2tue
trt
p-=,
)(][3tue
e
t
t
是齊次解。
故特征方程0102
=++aaαα的特征根為:11-=α,32-=α,所以40=a,31=a
(2))(2tue
t
-激勵(lì)下,=+)()(trtrzszi)(]4[32tue
e
e
t
t
t
+-(1)
由于)(2)(2tuett
--δ='
2)]([tue
t
-,故
)(2)(2tue
tt
--δ激勵(lì)下,有=+)()('
trtrzszi)(]53[32tue
e
e
t
t
t
+(2)
(2)-(1)得:=-)()('trtrzszs)(]434[32tueeet
tt(3)
令tttzseAeAeAtr33221)(++=帶入(3)得1,1,2321==-=AAA所以:)(]2[)(32tueeetrtttzs++-=
)(2)(2tue
tt
--δ激勵(lì)下的響應(yīng)可寫為:=-)(2)(trthzs)(]53[32tue
e
e
t
t
t
+
所以,有)(]2[)(3tueethtt=
(3)將)()(tteδ=,)(]2[)(3tueethtt=代入微分方程,可得,7,310-=-=bb。
2、某線性時(shí)不變延續(xù)時(shí)光系統(tǒng)的起始狀態(tài)一定。已知當(dāng)激勵(lì))()(1tteδ=時(shí),其全響應(yīng))()(1tuetrt--=;當(dāng)激勵(lì))()(2tute=時(shí),其全響應(yīng))()51()(2tuetrt--=。求系統(tǒng)的沖激響應(yīng))(th。
解:設(shè)系統(tǒng)沖激響應(yīng)為)(th,階躍響應(yīng)為)(tg,它們都是零狀態(tài)響應(yīng)。設(shè)系統(tǒng)零輸入響應(yīng)為)(trzi,按照線性時(shí)不變系統(tǒng)特性可得:
)()()(tuetrtht
iz--=+(1))()51()()(tuetrtgt
iz--=+(2)
)()(tgth'=(3)
將(3)代入(2)并減去(1)得:)(3)(4)()(ttueththtδ+-=-'-將上式舉行拉式變換可得1
131
43)()1(+-=+-
=-ssssHs,所以,1
21
1)
1)(1(13)(++
-=
+--=
ssssssH
因此,)()2()(tueetht
t-+=
3、線性時(shí)不變系統(tǒng),在以下三種狀況下的初始條件全同。已知當(dāng)激勵(lì))()(1tteδ=時(shí),其全響應(yīng)
)()()(1tuettrt-+=δ;當(dāng)激勵(lì))()(2tute=時(shí),其全響應(yīng))(3)(2tuetrt
-=。求當(dāng)激勵(lì)為)1()1()1()()(3=tututttute時(shí)的全響應(yīng))(3tr。
解:(1)求單位沖激響應(yīng))(th與零輸入響應(yīng))(trzi。設(shè)階躍響應(yīng)為)(tg,故有)()()()(trthtuetizt
+=+-δ
設(shè)故有)()()()()(3trdhtrtgtueizt
izt
+=+=?
∞
--ττ
對(duì)上兩式舉行拉普拉斯變換得)()(1
11SRsHszi+=++
)()(11
3SRsHs
szi+=
+
聯(lián)解得1
111
)(+-
=+=
ssssH1
2)(+=ssRiz故得
)()()(tuettht
--=δ)(2)(tuetrtzi-=
(2)求激勵(lì)為)(3te的全響應(yīng))(3tr
因)1()1()1()()(3=tututttute,故s
s
e
s
e
s
s
sE
-
=111)(2
2
3
故有1
)111(
)()()(2
2
33+?
-
-
==--sse
s
e
s
s
sHsEsRs
s
zs
s
s
s
s
s
e
se
se
s
se
sse
+-
-+-
-=
+-
+-=
1
1)1(1
1)1(11
)
1(1
故得其零狀態(tài)響應(yīng)為
)1()]1()([)]1()([)()
1()
1(3=tue
tue
tuetututrttt
zs)()1()(tuetutut
=
故得其全響應(yīng)為)()1()()()()(33tuetututrtrtrtzizs-+--=+=
4、描述某線性時(shí)不變系統(tǒng)輸入與輸出關(guān)系的系統(tǒng)函數(shù)為5
25)(2
2
+++=ssssH,已知起始條件0)0(=-r,
2)0(-='-r,輸入)()(tute=,求系統(tǒng)徹低響應(yīng)。
解:5
25)
()()(2
2
+++=
=ssssEsRsHzs,即)()5()()52(2
2sEssRsszs+=++
由此可寫出系統(tǒng)微分方程)(5)()(5)(2)(tetetrtrtr+''=+'+''
對(duì)方程取拉式變換,有)()5()(5)0(2)(2)0()0()(22sEssRrssRrsrsRs+=+-+'將s
sE1)(=
及起始條件代入上式并收拾,得4
)1(221)
52(52)(2
2
2
++?-
=
+++-=
ss
ssssssR
所以)()2sin21()(tutetrt
--=
5、求微分器、積分器、單位延時(shí)器和倒相器的系統(tǒng)函數(shù))(ωjH。答:微分器:dt
tdetr)()(=
,方程兩邊舉行傅里葉變換,)()(ωωωjEjjR=,所以ωωjjH=)(
積分器:?
∞
-=
t
detrττ)()(,則)()()(tudtht
==
?
∞
-ττδ,所以)(1)(ωπδω
ω+=
jjH
單位延時(shí)器:)1()(-=tetr,則)1()(-=tthδ,所以ω
ωjejH-=)(
倒相器:)()(tetr-=,則)()(tthδ-=,所以1)(-=ωjH
6、已知)(*)()(thtetr=,)3(*)3()(thtetg=,且)(tr、)(th的傅里葉變換分離為)(ωR和)(ωH。證實(shí))()(BtArtg=,并求A、B的值。
證實(shí):由)(*)()(thtetr=,可得:)()()(ωωωHER?=
由)3(*)3()(thtetg=,可得:)3
(
)3
(
9
1)3
(
3
1)3
(
3
1)(ω
ω
ω
ω
ωHEHEG?=
?=
又:
)3
(
)3
(
)3
(
ω
ω
ω
HER?=,所以,)3
(3131)3
(9
1)(ωω
ωRRG?=
=而)3(tr的傅里葉變換為)3
(
3
1ω
R,所以,)()3(3
1)(BtArtrtg==即:3,31==
BA
7、某系統(tǒng)的微分方程為)(3)(3)()(6)(5)(tetetetrtrtr+'+''=+'+'',激勵(lì)為)()()(tuetutet-+=,全響應(yīng)為)()3
1344()(32tue
etrt
t+
-
=--,求系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng))(trzs,零輸入響應(yīng))(trzi及)0(+zir。
解:系統(tǒng)函數(shù)為3
1)
3)(2()2)(1(6
523)(2
2++=
++++=
++++=
sssssssssssH又)
1(121
11)(++=
++
=
sssss
sE
故3
3/53/1)
3(12)()()(++
=
++=
=ss
ssssEsHsRzs,)()3
53
1(
)(3tue
trt
zs-+
=
因此)()34()()()(32tueetrtrtrttzszi=-=134)0(=-=+zir8、已知某系統(tǒng)激勵(lì)為)()(31tue
tft
-=時(shí),零狀態(tài)響應(yīng)為)(1ty;激勵(lì)為?
∞
-+=t
dftftfττ)(3)()(1'
12時(shí),響
應(yīng)為)()(4)(212tuetytyt-+-=,求沖激響應(yīng))(th。解:3
1)(1+=
ssF,)
3(3)(3)()(2
112++=
+
=ssssFs
ssFsF2
1)(4)(12++
-=ssYsY
2
1)()(42
1)(4)()()(1122++
-=++-==ssHsFssYsYsFsH
1
12
2)
2)(1()
(4)(1
21
)(12+-+=
++=
+?
+=
∴ssssssFsFssH
)()2()(2tueetht
t
=∴
9、一線性時(shí)不變延續(xù)系統(tǒng),當(dāng)起始狀態(tài)1)0(=-x,輸入)(2)(1tutf=時(shí),全響應(yīng)為)()(1tuty=;當(dāng)2)0(=-x,輸入)()(2ttfδ=時(shí),全響應(yīng)為)(3)(22tue
tyt
-=,求系統(tǒng)沖激響應(yīng))(th。
解:設(shè))()()()(111tutytytyzszi=+=(1)
)(3)()()(2222tuetytytyt
zszi-=+=(2)
又)(*)(2)(1thtutyzs=,)()(2thtyzs=,)(2)(12tytyzizi=故(1)(2)式可改寫為:)()(*)(2)(1tuthtutyzi=+(3)
)(3)()(221tuethtyt
zi-=+(4)
(3)×2-(4)得:)(3)(2)()(*)(42tuetuththtut--=-(5)取(5)式拉式變換,得:2
32)()(4+-
=
-sssHsHs
所以:2
1)(+=
ssH,)()(2tuetht-=
10、描述線性時(shí)不變延續(xù)系統(tǒng)的微分方程為)(3)()(4)(4)(tetetrtrtr+'=+'+'',輸入)()(tuetet-=,1)0(=+r,3)0(='+r。求系統(tǒng)零輸入響應(yīng))(trzi零狀態(tài)響應(yīng))(trzs。
解:在零狀態(tài)下對(duì)微分方程舉行拉式變換,有)(3)()(4)(4)(2sEssEsRssRsRszszszs+=++將1
1)(+=
ssE代入上式,解得2
2)
2(11
21
1
443
)(2
2
+-
+-
+=
+?
+++=
ssssssssRzs
所以)(])2(2[)(2tuetetrttzs--+-=由上式可得0)0(=+zsr,1)0(='+zsr所以1)0()0()0(=-=+++zszirrr,2)0()0()0(='-'='+++zszi
rrr由微分方程寫出特征方程為0442=++λλ,解得221-==λλ
設(shè)零輸入響應(yīng)t
zieBtAtr2)()(-+=,將1)0(=+zir,2)0(='+zi
r代入可得A=1,B=4所以t
ziettr2)41()(-+=
11、已知離散系統(tǒng)差分方程為)()2(2)1(3)(nxnynyny=-+-+,激勵(lì))(2)(nunxn=,初始值為
0)0(=y,2)1(=y。用時(shí)域分析法求解零輸入響應(yīng)與)(nyzi零狀態(tài)響應(yīng))(nyzs。
解:先求解零輸入響應(yīng)。由系統(tǒng)特征方程0232
=++λλ,可得特征根為11-=λ,22-=λ,
故零輸入響應(yīng)形式為n
nziAAny)2()1()(21-+-=。
由差分方程可得:)]1(3)()([5.0)2(=-nynynxny
另n=1、2可得0)1(=-y,5.0)2(=-y,則0)1()1(=-=-yyzi,5.0)2()2(=-=-yyzi
將)1(-ziy,)2(-ziy代入n
nziAAny)2()1()(21-+-=可得11=A,22-=A
所以n
nziny)2(2)1()(=,則1)0(-=ziy,3)1(=ziy
(2)求零狀態(tài)響應(yīng)。1)0()0()0(=-=zizsyyy,1)1()1()1(-=-=zizsyyy由激勵(lì))(2)(nunxn
=,設(shè)特解為)(2nuBn
?,代入差分方程得B=1/3
由于2不是特征根,可設(shè)零狀態(tài)響應(yīng)為)(23
1)2()1()(43nuAAnyn
nnzs?+
-+-=
又1)0()0()0(=-=zizsyyy,1)1()1()1(-=-=zizsyyy,代入)(nyzs可得3
13-=A,14=A
所以)(23
1)2()1(3
1)(nunyn
n
n
zs?+
-+--
=
12、已知離散時(shí)光系統(tǒng)差分方程為)()1()(2)1(3)2(nxnxnynyny-+=++++,)()2()(nunxn-=,零輸入初始條件為0)0(=ziy,1)1(=ziy。求零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、全響應(yīng),并指出強(qiáng)迫響應(yīng)與自由響應(yīng)重量。
解:由系統(tǒng)差分方程可得系統(tǒng)函數(shù)為:2
31)(2
++-=
zzzzH,當(dāng))()2()(nunxn-=時(shí),2
)(+=
zzzX
所以,零狀態(tài)響應(yīng)為2
2
)
2(32
21
22
231
)()()(+++++-=+?
++-=
=zzzzzzzz
zzzzXzHzYzs
)(])
2(3)2(2)1(2[)(1
nunnynn
n
zs--+-+--=∴
由特征方程0232=++aa可得特性根為11-=a,22-=a,
系統(tǒng)零輸入響應(yīng)可設(shè)為n
nziAAny)2()1()(21-+-=∴,
將初始條件0)0(=ziy,1)1(=ziy代入可得11=A,12-=A,故n
nziny)2()1()(=
則全響應(yīng)為)(])2(3)2()1([)()()(1
nunnynynynnnzizs--+-+--=+=
因?yàn)榧?lì)為)()2()(nunxn-=,而-2為特征根,則特解形式為)()2(nuBnn-,故強(qiáng)迫響應(yīng)重量為
)(])
2(31
nunn--,自然響應(yīng)重量為)(])2()1([nun
n-+--
13、某線性時(shí)不變離散系統(tǒng),激勵(lì)為)(nx時(shí),全響應(yīng)為)()(1nuny=;若起始狀態(tài)不變,激勵(lì)為)(nx-時(shí),全響應(yīng)為)(]132[)(2nunyn
-?=。求起始狀態(tài)變?yōu)楸緛?lái)的2倍且激勵(lì)為)(3nx時(shí)系統(tǒng)全響應(yīng))(3ny。解:設(shè))()()()(111nunynynyzszi=+=(1)
=+=)()()(222nynynyzszi)(]132[nun
-?(2)
考慮)()(12nynyzizi=,)()(12nynyzszs-=代入(2)式,得:
=-=)()()(112nynynyzszi)(]132[nun
-?(3)
(1)式與(3)式相加并除2,得:=
)(1nyzi)(3)}(]132[)({2
1nununun
n=-?+(4)
(1)式減(4)式,得)(3)()(1nununyn
zs-=
應(yīng)用零輸入響應(yīng)的第二性、零狀態(tài)響應(yīng)的第二性可得:
)(3)(2)(113nynynyzszi+=)(]33[)(]31[3)(32nununun
n
n
-=-+?=
14、已知二階離散系零輸入初始條件為2)0(=ziy,1)1(=ziy。當(dāng)輸入)()(nunx=時(shí),輸出響應(yīng)為
)(]35.2245.0[)(nunyn
n
?-?+=。求此系統(tǒng)差分方程。
解:由激勵(lì)和響應(yīng)的形式,可推斷響應(yīng)中自由響應(yīng)重量為nn35.224?-?,由此可設(shè)系統(tǒng)零輸入響應(yīng)形式為nnziBAny32)(?+?=,將初始條件2)0(=ziy、1)1(=ziy代入可解得5=A,3-=B故nnziny3325)(?-?=,則零狀態(tài)響應(yīng)為)(]35.025.0[)()()(nunynynynnzizs?+-=-=)
3)(2)(1(35.02
1
5.0)(=
-+--
-=
zzzz
zzzzzznYzs,又1
)(-=
zzzX
6
51)
3)(2(1)
()()(2
+-=--==
∴zzzzzXzYzHzs
可得系統(tǒng)差分方程為:)()(6)1(5)2(nxnynyny=++-+15、已知某線性時(shí)不變離散時(shí)光系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為)(])2.0(21
25.07
33
4[)(nungn
n
-?+
?-
=,若零狀
態(tài)響應(yīng)為)(])2.0(5.0[7
10)(nunyn
n
zs--=
,求輸入的激勵(lì)信號(hào))(nx。
解:由單位階躍響應(yīng))(])2.0(21
25.07334[
)(nungn
n
-?+
?-=,可得:
)
2.0)(5.0)(1()2.0(2
.02125
.073
1
34
)(2
+=
++
--
-=
zzzzzzz
zz
zz
zG
又1
)()()()(-?=?=zzzHzXzHzG,可得系統(tǒng)函數(shù)為)
2.0)(5.0()2.0()(1)(+--=
?-=
zzzzzGzzzH
由)(])2.0(5.0[7
10)(nunyn
nzs--=
,可得)
2.0)(5.0(]2
.05
.0[
7
10)(+-=
+-
-=
zzz
zz
zzzYzs
2
.01)(/)()(-=
=∴zzHzYzXzs,求逆變換可得)1(2.0)(1
-=-nunxn
16、已知離散系統(tǒng)差分方程為)(12)1(5)2()(8)1(6)2(nxnxnxnynyny++++=++++,若
)()(nunx=時(shí)系統(tǒng)響應(yīng)為)(])4(8.2)
2(2.1[)(1
nunyn
n-?+-+=+。
(1)推斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性;(2)計(jì)算令輸入初始條件)0(ziy、)1(ziy及激勵(lì)引起的初始值)0(zsy、)1(zsy。解:(1)在初始狀態(tài)為零的條件下,對(duì)差分方程舉行z變換,得
)(12)(5)()(8)(6)(2
2zXzzXzXzzYzzYzYz++=++
故)
4)(2(1258
6125)
()()(2
2
2
++++=
++++=
=
zzzzzzzzzXzYzH
因?yàn)闃O點(diǎn)4,221-=-=pp在單位圓外,故系統(tǒng)不穩(wěn)定。(2)對(duì)差分方程舉行考慮初值的z變換可得:
)()125()(8)0(6)(6)1()0()(2
2
2
zXzzzYzyzzYzyyzzYzzizizi++=+-+--
則)()(86)]0(6)1([)0()(8
6125)(2
2
2
2
zYzYzzz
yyzyzXzzzzzYzizszizizi+=+++++
++++=
其中,4
542
1
1
)4)(2(12
5)(8
6125)(5
62
2
2
++
+-
-=
-?
++++=
++++=
zz
zzzz
zz
zzzzzXzzzzzYzs
故)(])4(8.0)2(2.1[)(nunyn
nzs-+--=,由此可得1)0(=zsy,0)1(=zsy
由于)(])4(8.2)2(2.1[)(1nunynn-?+-+=+,所以)(])4(2)2([)()()(nunynynyn
nzszi-?+--=-=
17、已知某離散系統(tǒng)的差分方程為)1()()1(3)2(2+=++-+nxnynyny,其初始狀態(tài)為2)1(-=-ziy,
6)2(-=-ziy,激勵(lì))()(nunx=;求:1)零輸入響應(yīng))(nyzi、零狀態(tài)響應(yīng))(nyzs及全響應(yīng))(ny;2)指
出其中的自由響應(yīng)重量和受迫響應(yīng)重量;3)推斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
解:1
32)(2
+-=
zzzzH,特征根為5.01=α,12=α
(1))()5.0()(21nuCCnyn
zi+=代入初始條件得C1=-2,C2=2零輸入響應(yīng):)()5.01(2)(nunyn
zi-=
)()()(zEzHzYzs=2
2
)
1(1
5
.01
132-+
--
-=
-?
+-=
zzzzzzzz
zzz
零狀態(tài)響應(yīng):)()15.0()(nunnynzs-+=全響應(yīng):)()5.01()(nunnyn
-+=
(2)自由響應(yīng):)()5.01(nun
-受迫響應(yīng):)(nnu。
(3)系統(tǒng)的特征根為5.01=α(單位圓內(nèi)),12=α(單位圓上),所以系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。
18已知線性非時(shí)變離散系統(tǒng)的差分方程為:)()2(6)1(5)(nxnynyny=-+--,且)(2)(nunx=,y(-1)=1,y(-2)=0求:(1)畫出此系統(tǒng)的框圖;(2)試用z域分析法求出差分方程的解y(n);(3)求系統(tǒng)函數(shù)H(z)及其單位樣值響應(yīng)h(n)。
解:(1)系統(tǒng)方框圖為:
(2))(2)(nunx=,則1
2)(-=
zzzX
對(duì)差分方程舉行Z變換得:)()]2()1()([6)]1()([5)(121zXyyzzYzyzYzzY=-+-++-+
2
1
1
2
1
651)
2(6)1(6)1(5)(6511
)(+--+-+--
+-=
z
z
yyzyzXz
z
zY6
56512652
2
2
2
+-++-?+-=
zzz
zzzzzz
)
1)(65(672
2
3-
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