機(jī)械繼電接觸器基本控制電路及邏輯表示

第二章機(jī)械繼電接觸器基本控制電路及邏輯表示(二）2.2機(jī)械電氣原理圖的畫(huà)法規(guī)則2.3機(jī)械電路的邏輯表示2.4異步電機(jī)起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)電路2.5其它基本控制電路目錄第一頁(yè)，共九十一頁(yè)。機(jī)械電器控制系統(tǒng)是由許多電氣元件按照一定要求連接而成，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械的電器自動(dòng)控制。為了便于對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、研究分析、安裝調(diào)試、使用和維修，需要對(duì)電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件及其相互連接用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一符號(hào)、文字和圖形表示出來(lái)。這種圖就是電器控制系統(tǒng)圖，它有三種形式：電氣原理圖電器布置圖電氣安裝接線圖

2.2電氣原理圖的畫(huà)法規(guī)則2.2畫(huà)法規(guī)則第二頁(yè)，共九十一頁(yè)?！耠姎庠韴D：是為了便于閱讀和分析控制電路的各種功能，用各種符號(hào)。電氣連接聯(lián)系起來(lái)描繪全部或部分電氣設(shè)備的工作原理的電路圖?！耠姎庠韴D繪制原則：簡(jiǎn)單清晰，采用電氣元件展開(kāi)的形式繪制。包括：所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，當(dāng)并不按照電氣元件的實(shí)際位置來(lái)繪制，也不反映電氣元件的大小。電氣原理圖第三頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖CW6132型車床電器位置圖●電器位置圖電器位置圖詳細(xì)繪出了電氣設(shè)備中各電器的相對(duì)位置。圖中各電器的文字符號(hào)應(yīng)與有關(guān)電路圖中電器元件的文字符號(hào)相同。右圖是CW6132型車床的電器位置圖。電器位置圖第四頁(yè)，共九十一頁(yè)?！窠泳€圖接線圖是實(shí)際接線的依據(jù)和準(zhǔn)則，也是檢查電路和維修不可缺少的技術(shù)文件。根據(jù)表達(dá)對(duì)象和用途的不同，接線圖有單元接線圖、互連接線圖和端子接線圖等。它們都是在電路圖基礎(chǔ)上編制的，且符合裝配、施工的要求，按各個(gè)電器元件和設(shè)備的相對(duì)安裝敷設(shè)位置來(lái)繪制。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB6988．5—1986<電氣制圖接線圖和接線表)詳細(xì)規(guī)定了接線圖的編制規(guī)則，其主要有：接線圖第五頁(yè)，共九十一頁(yè)。⑴接線圖中各電器元件圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及它們之間的連線編號(hào)均應(yīng)以電路圖為準(zhǔn)，并保持一致。⑵在接線圖中，一般都應(yīng)標(biāo)出項(xiàng)目的相對(duì)位置，項(xiàng)目代號(hào)；端子間的電連線關(guān)系，端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線類型、截面積等。⑶同一控制箱或控制屏的各電器元件可直接相連，而箱(或屏)內(nèi)與外部電器元件連接時(shí)必須經(jīng)接線端子排。⑷互連接線圖中的互連關(guān)系可用連續(xù)線、中斷線或線束表示第六頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖CW6132型車床電氣互連接線圖第七頁(yè)，共九十一頁(yè)。接線圖上所有表示的電氣連接，一般并不表示實(shí)際走線的路徑。配線時(shí)，由電工師傅根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇最佳途徑。接線圖主要用于配線、檢查、維修中，起到電路圖所起不到的作用，所以它在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)同樣得到廣泛的應(yīng)用。第八頁(yè)，共九十一頁(yè)。一、繪制原理圖的原則與要求1、原理圖包括：主電路、控制電路、信號(hào)電路、照明電路及保護(hù)電路等?！裰麟娐罚▌?dòng)力電路）：指從電流到電動(dòng)機(jī)大電流通過(guò)的電路，其中電源電路用水平線繪制，受電動(dòng)力設(shè)備（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電路支路，應(yīng)垂直于電源電路畫(huà)出。一、原則與要求第九頁(yè)，共九十一頁(yè)?！窨刂齐娐贰⒄彰麟娐?、信號(hào)電路及保護(hù)電路：應(yīng)垂直地繪于兩條水平電源線之間，耗能元件（如線圈、電磁鐵、信號(hào)燈等）的一端應(yīng)直接連接在接地的水平電源線上，控制觸頭連接在上方水平線與耗能元件之間。2、圖中所有電器觸頭，都按沒(méi)有通電和沒(méi)有外力作用時(shí)的開(kāi)閉狀態(tài)畫(huà)出。對(duì)于繼電器、接觸器的觸頭，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫(huà)，控制器手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫(huà)，按鈕、行程開(kāi)關(guān)觸頭按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)。3、無(wú)論主電路還是輔助電路，各元件一般按動(dòng)作順序從上到下，從左到右依次排列。第十頁(yè)，共九十一頁(yè)。4、原理圖中，各電氣元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。同一元件的各個(gè)部件可以不畫(huà)在一起。5、原理圖中有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，用實(shí)心圓點(diǎn)表示；可撤接或測(cè)試點(diǎn)用空心圓點(diǎn)表示；無(wú)直接電聯(lián)系的交叉點(diǎn)則不畫(huà)園點(diǎn)。6、對(duì)非電氣控制和人工操作的電器，必須在原理圖上用相應(yīng)的圖形符號(hào)表示其操作方式及工作狀態(tài)。7、對(duì)與電氣控制有關(guān)的機(jī)、液、氣等裝置，應(yīng)用符號(hào)繪出簡(jiǎn)圖，以表示其關(guān)系。第十一頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2-21CY6140車床電氣原理圖圖2-21第十二頁(yè)，共九十一頁(yè)。為了便于檢索電氣線路，方便閱讀電氣原理圖，應(yīng)將圖面劃分為若干區(qū)域。圖區(qū)的編號(hào)一般寫(xiě)在圖的下部。圖的上部設(shè)有用途欄，用文字注明該欄對(duì)應(yīng)的下面電路或元件的功能，以利于理解原理圖各部分的功能及全電路的工作原理。二、圖面區(qū)域的劃分二、區(qū)域劃分第十三頁(yè)，共九十一頁(yè)。由于接觸器、繼電器的線圈和觸頭在電氣原理圖中不是畫(huà)在一起，其觸頭也分布在圖中所需的各個(gè)圖區(qū)，為了便于閱讀，在接觸器、繼電器線圈的下方畫(huà)出其觸頭的索引表。對(duì)于接觸器，索引表中各欄含義如下：三、符號(hào)位置的索引左欄中欄右欄主觸頭所在圖區(qū)號(hào)輔助常開(kāi)觸頭所在圖區(qū)號(hào)輔助常閉觸頭所在圖區(qū)號(hào)三、符號(hào)索引第十四頁(yè)，共九十一頁(yè)。對(duì)于繼電器，索引表中各欄含義如下：左欄右欄常開(kāi)觸頭所在圖區(qū)號(hào)常閉觸頭所在圖區(qū)號(hào)例如在圖2－33中，接觸器KM1和KM2下的索引表分別如下：38143133KM14××44KM2‘×’表示沒(méi)有使用輔助觸頭，有時(shí)也可采用省去‘×’的表示法第十五頁(yè)，共九十一頁(yè)。1、用KA、KM、SQ、SB…分別表示繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)合（常開(kāi)）觸頭；用KA、KM、SQ、SB…分別表示繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)斷（常閉）觸頭。2、電路中開(kāi)關(guān)元件的受激狀態(tài)（如繼電器線圈得電、行程開(kāi)關(guān)受壓）為“1”狀態(tài)；開(kāi)關(guān)元件的原始狀態(tài)（如繼電器線圈失電、行程開(kāi)關(guān)未受壓）為“0”狀態(tài)。觸頭的閉合狀態(tài)為“1”，觸頭的斷開(kāi)狀態(tài)為“0”狀態(tài)。一、機(jī)床電路的邏輯表示2.3機(jī)械電路的邏輯表示2.3邏輯表示第十六頁(yè)，共九十一頁(yè)。KA=1繼電器線圈處于得電狀態(tài)KA=0繼電器線圈處于失電狀態(tài)KA=1繼電器常開(kāi)觸頭閉合KA=0繼電器常開(kāi)觸頭斷開(kāi)KA=1繼電器常閉觸頭閉合KA=0繼電器常閉觸頭斷開(kāi)從上述規(guī)定看出，開(kāi)關(guān)元件本身狀態(tài)的“1”（線圈得電）、“0”取值合它的動(dòng)合（常開(kāi)）觸頭的“1”、“0”取值一致，而和其動(dòng)斷（常閉）觸頭的取值相反。第十七頁(yè)，共九十一頁(yè)。在邏輯代數(shù)中，常用大寫(xiě)字母A、B、C…表示邏輯變量。1、邏輯或其公式為：f＝A+B,與并聯(lián)電路相對(duì)應(yīng)，如右圖所示。二、邏輯代數(shù)的基本邏輯關(guān)系及串、并聯(lián)電路的邏輯表示二、串并聯(lián)第十八頁(yè)，共九十一頁(yè)。2、邏輯與其公式為：f＝A·B,與串連電路相對(duì)應(yīng)，如圖2－35所示。3、邏輯非即取反；0＝1，1＝0；A＝1，A＝0；動(dòng)斷和動(dòng)合觸頭。第十九頁(yè)，共九十一頁(yè)。

三．機(jī)床電路的邏輯表示1、以某一控制電器的線圈為對(duì)象，寫(xiě)出與此對(duì)象有關(guān)的電路中各控制元件、信號(hào)元件、執(zhí)行元件、保護(hù)元件等，它們觸頭間相互連接關(guān)系的邏輯函數(shù)表達(dá)式（均以未受激時(shí)的狀態(tài)來(lái)表示）。2、有了表達(dá)式后，可根據(jù)各個(gè)元件的實(shí)際狀態(tài)，分析線圈的狀態(tài)，得到機(jī)械各運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)行狀態(tài)。（如電磁閥得失電，電機(jī)啟動(dòng)或停止等）。圖2－21電機(jī)M1控制電路中，KM1的邏輯表達(dá)式為：KM1=SB1(SB2+KM1)FR1三、電路邏輯表示第二十頁(yè)，共九十一頁(yè)。四．邏輯代數(shù)的基本性質(zhì)及應(yīng)用舉例1、邏輯代數(shù)的基本性質(zhì)見(jiàn)P15頁(yè)的表2－1。2、應(yīng)用舉例。見(jiàn)圖2－24的a)和b)。a)圖的邏輯表達(dá)式為：f=A(BC+BC)+A(BC+BC)=ABC+ABC+ABC+ABC=AB(C+C)+AB(C+C)=AB+AB=A(B+B)=A四、舉例第二十一頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2—24電路簡(jiǎn)化a)簡(jiǎn)化前b)簡(jiǎn)化后第二十二頁(yè)，共九十一頁(yè)。一．異步電機(jī)的起動(dòng)電路1、直接起動(dòng)控制電路1）對(duì)小型臺(tái)鉆、冷卻泵、砂輪機(jī)等，可用開(kāi)關(guān)直接起動(dòng)（圖2－25）。2）對(duì)中小型普通車床的主電機(jī)采用接觸器直接起動(dòng)（圖2－26）。短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、欠壓（失壓）保護(hù)、自鎖電路、“記憶功能”、2.4異步電機(jī)起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)電路2.4起動(dòng)正反轉(zhuǎn)制動(dòng)第二十三頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2—25用開(kāi)關(guān)直接 起動(dòng)電路圖2—26用接觸器直接 起動(dòng)電路圖2-25、25第二十四頁(yè)，共九十一頁(yè)。(1)電路工作過(guò)程圖2—25控制電路的工作過(guò)程如下：(2)電路的保護(hù)環(huán)節(jié)在電動(dòng)機(jī)盡可能充分利用的同時(shí)，確保電動(dòng)機(jī)能夠安全、可靠、長(zhǎng)期地運(yùn)行，電路除要滿足電動(dòng)機(jī)控制要求外，還必須選擇和設(shè)置保護(hù)裝置來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)。接觸器直接起動(dòng)控制電路有如下保護(hù)環(huán)節(jié)：第二十五頁(yè)，共九十一頁(yè)。1)短路保護(hù)熔斷器FU作電路的短路保護(hù)之用。當(dāng)電路發(fā)生短路時(shí)，熔斷器立即被熔斷，切斷電源。熔斷器僅作短路保護(hù)而不能起過(guò)載保護(hù)，這是因?yàn)橐环矫妫蹟嗥鞯囊?guī)格必須根據(jù)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流大小作適當(dāng)選擇，另一方面還要考慮熔斷器保護(hù)特性的反時(shí)限保護(hù)特性。2)過(guò)載保護(hù)熱繼電器FR作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)之用。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載、堵轉(zhuǎn)或斷相等都會(huì)引起定子繞組電流過(guò)大，熱繼電器根據(jù)電流的熱效應(yīng)，而使熱繼電器FR動(dòng)作，即FR的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，則使KM線圈斷電釋放，從而KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷電動(dòng)機(jī)電源。由于熱慣性，熱繼電器不會(huì)受電動(dòng)機(jī)短時(shí)過(guò)載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時(shí)動(dòng)作，所以在使用熱繼電器作過(guò)載保護(hù)的同時(shí)還必須設(shè)有短路保護(hù)，并且選作短路保護(hù)的熔斷器熔體的額定電流不應(yīng)超過(guò)4倍熱繼電器發(fā)熱元件的額定電流。第二十六頁(yè)，共九十一頁(yè)。3)欠電壓(失壓)保護(hù)欠電壓(失壓)保護(hù)是依靠起動(dòng)按鈕復(fù)位功能和接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，如果電源電壓因某種原因過(guò)分地降低或消失時(shí)，接觸器KM的銜鐵自行釋放，電動(dòng)機(jī)停止，同時(shí)KM自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，接觸器KM線圈也不可能自行通電，即電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)，要使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，操作者必須再次按下起動(dòng)按鈕?？刂齐娐肪哂星冯妷?失壓)保護(hù)能力以后，有以下三方面的好處：第一，防止電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)低壓運(yùn)行；第二，避免電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)而造成電壓嚴(yán)重下降；第三，防止電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，電動(dòng)機(jī)突然起動(dòng)造成設(shè)備和人身事故。第二十七頁(yè)，共九十一頁(yè)。

2．降壓起動(dòng)控制電路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)是：控制線路簡(jiǎn)單，維修工作量小。缺點(diǎn)是：起動(dòng)電流大，約為額定電流的4～7倍。大容量電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，其過(guò)大的起動(dòng)電流會(huì)引起電網(wǎng)電壓降低，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減小，甚至起動(dòng)困難，而且還要影響同一供電網(wǎng)絡(luò)中其它設(shè)備的正常工作，另外，如果電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)，則由于熱量的積累，可能使電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，加速線因老化，縮短電動(dòng)機(jī)的壽命，所以，大容量籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流應(yīng)限制在一定范圍內(nèi)。一臺(tái)電動(dòng)機(jī)可否直接起動(dòng)，應(yīng)根據(jù)起動(dòng)次數(shù)、電網(wǎng)容量和電動(dòng)機(jī)容量來(lái)決定。一般規(guī)定是：起動(dòng)時(shí)供電母線上的電壓降落不得超過(guò)額定電壓的10％～15％；起動(dòng)時(shí)變壓器的短。2、降壓起動(dòng)第二十八頁(yè)，共九十一頁(yè)。時(shí)過(guò)載不超過(guò)最大允許值，即電動(dòng)機(jī)的最大容量不超過(guò)變壓器容量的20％～30％。若不滿足條件，則必須采用減壓起動(dòng)籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)，是起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，再將電壓恢復(fù)到額定值，使之在全電壓下運(yùn)行。由于降低了起動(dòng)電壓，起動(dòng)電流也就降低了，但因起動(dòng)轉(zhuǎn)矩正比于電壓的平方，所以起動(dòng)轉(zhuǎn)矩更顯著地減小，因此，減壓起動(dòng)只適用于起動(dòng)時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不大的情況，如輕載或空載。由于機(jī)床電動(dòng)機(jī)一般都為空載起動(dòng)，所以常采用減壓起動(dòng)方式。常用的減壓起動(dòng)方式有星一三角（丫一Δ）減壓起動(dòng)、定子串電阻減壓起動(dòng)和自耦變壓器減壓起動(dòng)等。第二十九頁(yè)，共九十一頁(yè)。

1)星一三角（丫一Δ）減壓起動(dòng)控制電路星一三角減壓起動(dòng)法是電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，定于繞組先連成丫形，接入三相交流電源，待轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組連成Δ形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。因此，星一三角減壓起動(dòng)適合于在正常工作時(shí)三相定子繞組接成三角形的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。而功在4kw以上的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子繞組在正常工作時(shí)，都接成三角形，對(duì)這種電動(dòng)機(jī)就可采用星一三角減壓起動(dòng)。相電流（丫）I=線電流（Δ）I/√3相電壓＝220V，線電壓＝380V 1）星三第三十頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2－27a是兩種星一三角減壓起動(dòng)的控制電路。圖2－27a減壓起動(dòng)工作過(guò)程如下：第三十一頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2－27a異步電機(jī)星一三角（丫一Δ）減壓起動(dòng)電路

圖2-27a第三十二頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2－27a中控制電路的邏輯表達(dá)式為：KM1=FR·SB1·(SB2+KM1)KT=FR·SB1·(SB2+KM1)·KM2KM3=FR·SB1·(SB2+KM1)·KM2·KTKM2=FR·SB1·(SB2+KM1)·KM3·(KT+KM2)邏輯表達(dá)式第三十三頁(yè)，共九十一頁(yè)。注意：圖2－27a主電路中KM2的主觸點(diǎn)與電動(dòng)機(jī)各繞組的接法，要保證定子繞組聯(lián)結(jié)形式為三角形，同時(shí)也要保證三角形聯(lián)結(jié)時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與星形聯(lián)結(jié)時(shí)的轉(zhuǎn)向相同。另外，KM2、KM3主觸點(diǎn)不能同時(shí)間閉合，否則將造成電源短路事故，采取的方法是動(dòng)斷觸點(diǎn)KM2和KM3構(gòu)成互鎖觸點(diǎn)。圖2－27a控制線路存在缺陷是：若接觸器KM3線因斷線，電動(dòng)機(jī)就有造成全壓直接起動(dòng)的可能。因?yàn)楫?dāng)起動(dòng)按鈕SB2被接下而使接觸器KM1線圈通電并自鎖以后，雖然KM1主觸點(diǎn)的閉合，但由于KM3線圈斷線，其主觸點(diǎn)不能閉合，而沒(méi)使電動(dòng)機(jī)定于繞組接成丫形，所以電動(dòng)機(jī)無(wú)法起動(dòng)。當(dāng)時(shí)間繼電器KT的整定時(shí)間到達(dá)時(shí)，接觸器KM2線圈通電并自鎖，定子繞組連接成三角形，于是電動(dòng)機(jī)全壓直接起動(dòng)，這對(duì)于減壓起動(dòng)控制電路是不允許存在的。第三十四頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2－27b是又一星-三角減壓起動(dòng)控制電路，圖b電路避免了圖a電路中存在的那種全壓起動(dòng)的可能，而且它與圖a相比，在主電路中KM1的主觸點(diǎn)改變了位置，這樣，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，圖b中KM1承擔(dān)的是相電流，而圖a中KM1承擔(dān)的是線電流，使KM1的電流選取標(biāo)準(zhǔn)大大降低，使電路的成本與體積均相應(yīng)減小。星－三角減壓起動(dòng)方式僅適合于在正常運(yùn)行時(shí)定于繞組作三角形連接的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。而實(shí)現(xiàn)此減壓起動(dòng)方式，工廠現(xiàn)場(chǎng)中常采用丫-Δ自動(dòng)起動(dòng)器，簡(jiǎn)便且經(jīng)濟(jì)。第三十五頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2－27b異步電機(jī)星一三角（丫一Δ）減壓起動(dòng)電路

圖2-27b第三十六頁(yè)，共九十一頁(yè)。

2)定子串電阻減壓起動(dòng)控制電路所謂定子串電阻減壓起動(dòng)，就是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的過(guò)程中，利用串聯(lián)電阻來(lái)減小定子繞組電壓，以達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的，一旦起動(dòng)完畢，再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行。圖2－28是定子串電阻減壓起動(dòng)的控制電路，其減壓起動(dòng)工作過(guò)程如下:2）定子串電阻第三十七頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2－28定子串電阻減壓起動(dòng)控制電路圖2-28第三十八頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2－28a中控制電路的邏輯表達(dá)式為：KM1=FR·SB1·(SB2+KM1)KM2=FR·SB1·(SB2+KM1)·KTKT=FR·SB1·(SB2+KM1)圖2－28b中控制電路的邏輯表達(dá)式為：KT=FR·SB1·(SB2+KM1)·KM1KM1=FR·SB1·(SB2+KM1)·KM2KM2=FR·SB1·[(SB2+KM1)·KT+KM2]邏輯表達(dá)式第三十九頁(yè)，共九十一頁(yè)。電路圖2－28a，控制電路雖然簡(jiǎn)單，但存在一些缺點(diǎn)：1）電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)只要接觸器KM2得電即可，可是這一電路中除KM2得電以外，時(shí)間繼電器KT和接觸器KM1在正常運(yùn)行過(guò)程中也始終通電，這樣對(duì)KT、KM1不利，同時(shí)也增加電路的故障點(diǎn)，降低電路的可靠性。2）接觸器KM1線圈與時(shí)間繼電器KT線圖并聯(lián)，這在某種情況下就有出現(xiàn)全壓直接起動(dòng)的可能。例如：當(dāng)KM1線圖存在斷線一類的故障，操作人員按下起動(dòng)按鈕SB2后，電動(dòng)機(jī)并沒(méi)有運(yùn)轉(zhuǎn)，便以為是起動(dòng)按鈕觸點(diǎn)接觸不良，于是延長(zhǎng)按下的時(shí)間，在這種情況下，若時(shí)間繼電器KT的延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)全壓直接起動(dòng)現(xiàn)象立即發(fā)生。第四十頁(yè)，共九十一頁(yè)。控制電路圖2－28b彌補(bǔ)了圖2–28a的這兩個(gè)缺點(diǎn)：第一，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，KM1、KT都失電，僅有KT2得電，使電路可靠性大大提高。第二，KT線圈電路中串聯(lián)了KM1的動(dòng)合觸點(diǎn)，這樣操作人員按下SB2的時(shí)候，只要KM1不閉合，即使加長(zhǎng)SB2按下時(shí)間，KT也無(wú)法通電，從而避免全壓起動(dòng)的可能。定子串電阻減壓起動(dòng)方式由于不受電動(dòng)機(jī)定子繞組接線形式的限制，且設(shè)備簡(jiǎn)單，因而在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣，機(jī)床中也常用這種串電阻減壓方式減小點(diǎn)動(dòng)及制動(dòng)時(shí)的電流。缺點(diǎn)是每次起動(dòng)都要在起動(dòng)電阻上消耗大量的電能。第四十一頁(yè)，共九十一頁(yè)。

3)自耦變壓器減壓起動(dòng)控制電路自耦變壓器減壓起動(dòng)是利用自耦變壓器來(lái)降低電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的電壓，達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的。起動(dòng)時(shí)，電源電壓加在自耦變壓器的一次繞組上，電動(dòng)機(jī)的定子繞組與自耦變壓器的二次繞組相連，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，將自耦變壓器切除，電動(dòng)機(jī)直接與電源相連，在正常電壓下運(yùn)行。這個(gè)使電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)的自耦變壓器也稱起動(dòng)補(bǔ)償器。3）自耦降壓第四十二頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2－28c自耦變壓器減壓起動(dòng)控制電路圖2-28c第四十三頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2—28c是自耦變壓器減壓起動(dòng)的控制電路。其減壓起動(dòng)過(guò)程如下：第四十四頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2－28c中控制電路的邏輯表達(dá)式為：KM1=FR·SB1·(SB2+KM2·KM1)·KT·KM3KT=FR·SB1·(SB2+KM2·KM1)·KM3KM2=KTKM3=FR·SB1·(KT+KM3)·KM1邏輯表達(dá)式第四十五頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2—28c中，在按鈕SB2和KM2的自鎖觸點(diǎn)之間串接有一KM1動(dòng)合觸點(diǎn)，其作用是：當(dāng)出現(xiàn)接觸器KM1線圈斷線時(shí)，按下SB2按鈕，KM3線圈不會(huì)得電，電動(dòng)機(jī)不會(huì)存在全壓起動(dòng)的可能。自耦變壓器減壓起動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組接成丫形，而不能采用星—三角減壓起動(dòng)方式的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。自耦變壓器降壓起動(dòng)與星—三角減壓起動(dòng)相比，前者的起動(dòng)電壓、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可通過(guò)不同的抽頭來(lái)調(diào)節(jié)，具有調(diào)整靈活的優(yōu)點(diǎn)，但此起動(dòng)設(shè)備費(fèi)用大，通常用于起動(dòng)大型和特殊用途電動(dòng)機(jī)。第四十六頁(yè)，共九十一頁(yè)。二．異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路生產(chǎn)機(jī)械往往要求運(yùn)動(dòng)部件可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相反方向運(yùn)行，例如：主軸的正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)的前進(jìn)和后退，起重機(jī)吊鉤的上升和下降等，這些兩個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)通常是靠拖動(dòng)它們的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。從電工學(xué)課程可知，只要把電動(dòng)機(jī)定子三相繞組中任意兩相調(diào)換一下接到電源上，電動(dòng)機(jī)定子相序即可改變，從而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向改變。實(shí)際電路構(gòu)成時(shí)，可在主電路中用兩組接觸器主觸點(diǎn)分別構(gòu)成正轉(zhuǎn)相序接線和反轉(zhuǎn)相序接線，控制電路中，控制正轉(zhuǎn)接觸器線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；或者控制反轉(zhuǎn)接觸器線圈通電，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。主要有用按鈕控制和用行程開(kāi)關(guān)控制的正方轉(zhuǎn)控制電路。二、正反轉(zhuǎn)第四十七頁(yè)，共九十一頁(yè)。

1．電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的按鈕控制圖2—29是用按鈕控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路。在主電路中，采用兩個(gè)接觸器，即正轉(zhuǎn)用接觸器KM1和反轉(zhuǎn)用的接觸器KM2，當(dāng)接觸器KM1的主觸點(diǎn)閉合，三相電源的相序按L1、L2、L3接人電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。而當(dāng)KM2的主觸點(diǎn)閉合時(shí)，三相電源按L3、L2、L1接人電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。圖2—29a控制電路中，若按下正向起動(dòng)按鈕SB2，KM1得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。要使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，必須按下停止按鈕SB1后，再按反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)方可反向起動(dòng)。顯然這種電路的缺點(diǎn)是操作不方便。1、按鈕正反轉(zhuǎn)第四十八頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2—29按鈕控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路a)方案一b)方案二圖2－29第四十九頁(yè)，共九十一頁(yè)。由主電路知，若KM1和KM2的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合時(shí)，將會(huì)造成Ll和L3兩相電源短路，這是絕對(duì)不允許發(fā)生的。因此，要使電路安全可靠地工作，最多只允許一個(gè)接觸器工作，要實(shí)現(xiàn)這樣的控制要求，通常在控制電路中，將KM1和KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)分別串接在KM2和KM1的工作線圈電路里，構(gòu)成互相制約關(guān)系，(若電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，KM1得電，其動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)的斷開(kāi)來(lái)鎖住KM2線圈的電路，使得KM2不可能得電。)這種互相制約的關(guān)系稱為“互鎖”，這種互鎖方式可稱是“電氣互鎖”。而把這對(duì)KM1、KM2動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)。第五十頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2—29b控制電路中，正、反向起動(dòng)按鈕SB2、SB1采用復(fù)合按鈕可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)之間的直接切換。因?yàn)閺?fù)合按鈕的動(dòng)作特點(diǎn)總是先斷后合，復(fù)合按鈕的這種互鎖功能，也稱“機(jī)械互鎖”。圖2—29b電路中既有“電氣互鎖”，又有“機(jī)械互鎖”，保證了電路可靠地工作。若控制電路僅用復(fù)合按鈕進(jìn)行互鎖，而不用接觸器的互鎖觸點(diǎn)互鎖，工作是不可靠的。在實(shí)際中可能出現(xiàn)這樣情況，由于負(fù)載短路或大電流長(zhǎng)期作用，接觸器的主觸點(diǎn)被強(qiáng)烈的電弧“燒焊”在一起，或者接觸器的機(jī)構(gòu)失靈，使銜鐵卡住總在吸合狀態(tài)，這都可能使主觸點(diǎn)不能斷開(kāi)，這時(shí)，如果另一接觸器動(dòng)作就會(huì)造成電源短路事故。第五十一頁(yè)，共九十一頁(yè)。

2．電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的行程開(kāi)關(guān)控制按鈕控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)是屬手動(dòng)控制，而用行程開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)則屬機(jī)動(dòng)控制，一般是由運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵在工作中碰壓行程開(kāi)關(guān)，來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的自動(dòng)切換。機(jī)床(如龍門(mén)刨床、平面磨床)的工作臺(tái)在一定行程內(nèi)往復(fù)循環(huán)工作的自動(dòng)控制就用這樣的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。圖2—30是某機(jī)床工作臺(tái)往復(fù)循環(huán)的控制電路。電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)可通過(guò)SB：、SB3手動(dòng)控制，也可用行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)控制，機(jī)動(dòng)控制的自動(dòng)循環(huán)工作過(guò)程如下：

預(yù)置條件(SQ：被壓下)2、行程開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)第五十二頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2－30行程開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖2-30第五十三頁(yè)，共九十一頁(yè)。第五十四頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2—30中SBl為停止按鈕，SB2為電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)(工作臺(tái)前進(jìn))起動(dòng)按鈕，SB3為M反轉(zhuǎn)(工作臺(tái)后退)起動(dòng)按鈕，SQ1、SQ2、SQ3、SQ4為行程開(kāi)關(guān)，按要求固定在機(jī)床床身上。SQ1和SQ2分別使用復(fù)式觸點(diǎn)，用來(lái)發(fā)出“到位返回”信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)控制，SQ3、SQ4都使用動(dòng)斷觸點(diǎn)，安裝在工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的極限位置，進(jìn)行限位保護(hù)，防止行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2失靈，工作臺(tái)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)不停止，越出床身軌道而造成事故。用行程開(kāi)關(guān)按機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件的位置或機(jī)件的位置變化來(lái)進(jìn)行的控制，稱作按行程原則的自動(dòng)控制，也稱行程控制。行程控制是機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用較廣泛的控制方式之一。第五十五頁(yè)，共九十一頁(yè)。三．異步電機(jī)的制動(dòng)電路三相異步電動(dòng)機(jī)從切除電源到完全停止旋轉(zhuǎn)，由于慣性的存在，總要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，這往往不能適應(yīng)某些機(jī)械設(shè)備工藝的要求。如萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等的主軸都要求能迅速停車和準(zhǔn)確定位，這就要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制，強(qiáng)迫其立即停車。電動(dòng)機(jī)制動(dòng)方法有兩類，即機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)是用機(jī)械裝置(如電磁制動(dòng)器)使電動(dòng)機(jī)在切斷電源后迅速停轉(zhuǎn)；電氣制動(dòng)實(shí)質(zhì)上是在電動(dòng)機(jī)停車時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)與原來(lái)旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的常用電氣制動(dòng)方法有能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)。三、制動(dòng)第五十六頁(yè)，共九十一頁(yè)。

1．耗制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)方法就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，在定子繞組中加入一個(gè)直流電源，以產(chǎn)生一個(gè)恒定的磁場(chǎng)，慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子繞組切割恒定磁力線，產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，對(duì)轉(zhuǎn)子起制動(dòng)作用，當(dāng)轉(zhuǎn)速降至零時(shí)，再切除直流電源。圖2—44是電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的控制電路。主電路中接觸器KM1的主觸點(diǎn)閉合，將三相交流電源接至電動(dòng)機(jī)，KM2的主觸點(diǎn)閉合將全波整流裝置提供的直流電源接至電動(dòng)機(jī)。1、能耗制動(dòng)第五十七頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2—31能耗制動(dòng)控a)方案一b)方案二圖2-31第五十八頁(yè)，共九十一頁(yè)。上述制動(dòng)過(guò)程中，停止按鈕SB1必須始終處于壓下?tīng)顟B(tài)，而它的松開(kāi)時(shí)間或者說(shuō)能耗制動(dòng)時(shí)間必須依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)，時(shí)間短了，制動(dòng)效果差，時(shí)間長(zhǎng)了，既費(fèi)電又對(duì)電動(dòng)機(jī)定子繞組的壽命不利。圖2—31a是用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的控制電路。其制動(dòng)工作過(guò)程如下：第五十九頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2—31b是制動(dòng)時(shí)間由時(shí)間繼電器控制的電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)電路。其制動(dòng)過(guò)程如下：

在圖2—31b控制電路中，時(shí)間繼電器KT瞬時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)的作用是：在時(shí)間繼電器存在線圈斷線或機(jī)械卡住而無(wú)法工作一類的故障時(shí)，即使按下SBl后，接觸器KM2不能自鎖長(zhǎng)期得電，避免了出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)定子繞組中長(zhǎng)期流過(guò)直流電源的現(xiàn)象。

第六十頁(yè)，共九十一頁(yè)。電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小與直流電流值的大小和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下，電流越大，制動(dòng)作用越強(qiáng)，但直流電流不能太大，一般約為異步電動(dòng)機(jī)空載電流的3～5倍，否則將燒壞電動(dòng)機(jī)定子繞組。圖2—31直流電路中串接的可調(diào)電阻RP，用來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)電流。電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨電動(dòng)機(jī)的慣性轉(zhuǎn)速下降而減小，因而制動(dòng)平穩(wěn)且能量消耗小，但制動(dòng)力較弱，特別是低速時(shí)尤為突出，另外需附加直流電源裝置。能耗制動(dòng)一般用于制動(dòng)要求平穩(wěn)準(zhǔn)確的場(chǎng)合，如磨床、龍門(mén)刨床及組合機(jī)床的主軸定位等。第六十一頁(yè)，共九十一頁(yè)。

2．反接制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)方法就是想要停車時(shí)，將電動(dòng)機(jī)上三相電源相序切換，使之產(chǎn)生一與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，這樣電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，將電源切除。假設(shè)電動(dòng)機(jī)正在正向運(yùn)行，若將電源反接，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將由正轉(zhuǎn)急劇降到零，如果反接電源不及時(shí)切除，則電動(dòng)機(jī)又要從零速反向起動(dòng)運(yùn)行。如何在轉(zhuǎn)速為零時(shí)及時(shí)切除電源呢？采用速度繼電器來(lái)完成，速度繼電器轉(zhuǎn)子與電動(dòng)機(jī)的軸同軸相連，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即反映為速度繼電器轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。速度繼電器的工作原理是：當(dāng)速度繼電器的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于120r／min時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作：當(dāng)轉(zhuǎn)速小于100r／min時(shí)，其觸點(diǎn)復(fù)位。2、反接制動(dòng)第六十二頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2－32電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路圖2-32第六十三頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2—32是電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的控制電路。其工作過(guò)程如下：第六十四頁(yè)，共九十一頁(yè)。電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，所以定子繞組中流過(guò)的反接制動(dòng)電流相當(dāng)于全壓直接起動(dòng)時(shí)電流的兩倍。因此，一般在10kW以上的電動(dòng)機(jī)采用反接制動(dòng)時(shí)，應(yīng)在電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路中串接一電阻，以限制反接制動(dòng)電流。電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是：制動(dòng)力矩大，制動(dòng)迅速。缺點(diǎn)是：制動(dòng)精確性差，制動(dòng)過(guò)程沖擊強(qiáng)烈，易損壞傳動(dòng)零件，能量消耗較大。所以反接制動(dòng)一般只適用系統(tǒng)慣性較大，制動(dòng)要求迅速、操作不頻繁的場(chǎng)合，如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動(dòng)。第六十五頁(yè)，共九十一頁(yè)。

一．連續(xù)工作（長(zhǎng)動(dòng)）與點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)床在加工時(shí)需要連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即所謂長(zhǎng)動(dòng)。但在試車及調(diào)整及快速移動(dòng)時(shí)，需要點(diǎn)動(dòng)。長(zhǎng)動(dòng)可用自鎖電路實(shí)現(xiàn)，取消自鎖觸頭或使自鎖觸頭不起作用就是點(diǎn)動(dòng)。按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，松開(kāi)按鈕，電動(dòng)機(jī)能保持原有的工作狀態(tài)持續(xù)工作，這稱為長(zhǎng)動(dòng)。所謂點(diǎn)動(dòng)，即按下起動(dòng)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)立即停止工作。長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)的區(qū)別在于控制電路中起動(dòng)按鈕兩端是否有自鎖環(huán)節(jié)，有的即為長(zhǎng)動(dòng)，沒(méi)有的即為點(diǎn)動(dòng)。具有點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制功能的電路如圖2—46所示2.5其它基本控制電路2.5其它電路第六十六頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2－33具有點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制功能電路圖2-33第六十七頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2—33a是用復(fù)合按鈕SB3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，SB2實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)的直接切換。圖2—33b是用選擇開(kāi)關(guān)SA選擇點(diǎn)動(dòng)或長(zhǎng)動(dòng)控制，當(dāng)需要點(diǎn)動(dòng)時(shí)，將開(kāi)關(guān)SA打開(kāi)，按下起動(dòng)按鈕SB2，即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制；當(dāng)需長(zhǎng)動(dòng)時(shí)，將開(kāi)關(guān)SA閉合，按下SB：即可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)控制。一般選擇開(kāi)關(guān)SA在停機(jī)后選擇。圖2—33c采用中間繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)或長(zhǎng)動(dòng)控制，按下按鈕SB2實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，按下按鈕SB3實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)控制第六十八頁(yè)，共九十一頁(yè)。

二．多地點(diǎn)控與多條件制電路在大型機(jī)械設(shè)備中，為了操作方便，常要求可在多個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行控制操作。實(shí)現(xiàn)的方法是將分散在各操作站上的起動(dòng)按鈕引線并聯(lián)起來(lái)，停止按鈕引線串連接。如圖2—47a所示，將起動(dòng)按鈕作并聯(lián)連接，停止按鈕作串聯(lián)連接，且把三對(duì)起動(dòng)、停止按鈕分別裝置在三個(gè)地點(diǎn)，就可實(shí)現(xiàn)三地操作。有的自動(dòng)控制電路中，為了保證操作安全，需要多個(gè)條件滿足，才能開(kāi)始工作。如圖2—47b所示，限位開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)連接，可得多條件控制電路。二、多地點(diǎn)第六十九頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2-34多地點(diǎn)與多條件控制電路a)多地點(diǎn)控制電路b)、c)多條件控制電路圖2-34第七十頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2－34a中，KM線圈的通電條件為按鈕SB2、SB3、SB4三個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)任一閉合，即當(dāng)在幾個(gè)條件中，只要求具備其中任一條件，則接通電路，這種動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)成邏輯“或”。KM線圈的斷電條件為按鈕SB1、SB5、SB6三個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)任一斷開(kāi)，即當(dāng)幾個(gè)條件僅具備一個(gè)條件時(shí)則切斷電路，這種動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)構(gòu)成邏輯“與非”。圖2－34b中，KA線圈通電條件為SQ1、SQ2、SQ3都被壓下(如各動(dòng)力頭都退回原位時(shí))，即當(dāng)幾個(gè)條件同時(shí)具備時(shí)，則接通電路，這種動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)構(gòu)成邏輯“與”。圖2－34c中，KA線圈的斷電條件為KA1、KA2、KA3三個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)都斷開(kāi)，即當(dāng)幾個(gè)條件都具備時(shí)，則切斷電路。動(dòng)斷觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)成邏輯“或非”。第七十一頁(yè)，共九十一頁(yè)。三、聯(lián)鎖控制兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的設(shè)備，由于各臺(tái)設(shè)備所起的作用不同，必須按一定條件工作，才能保證設(shè)備安全、可靠地運(yùn)行，這個(gè)要求反映在電氣控制上稱互鎖(或聯(lián)鎖)。實(shí)現(xiàn)互鎖(聯(lián)鎖)的控制電路稱為互鎖(聯(lián)鎖)控制電路。圖2—35是典型的互鎖控制電路，它控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)不允許同時(shí)工作。圖中KM1、KM2分別是控制電動(dòng)機(jī)M1、M2起動(dòng)用接觸器。三、聯(lián)鎖控制第七十二頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2—35兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)互鎖控制電路a)輔助觸點(diǎn)互鎖b)行程開(kāi)關(guān)互鎖圖2-25第七十三頁(yè)，共九十一頁(yè)。如圖2—35a所示，當(dāng)KM1得電時(shí)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM2線圈不能得電；同樣，KM2得電時(shí)，KM1線圈無(wú)法得電，從而保證任何時(shí)候兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)能同時(shí)工作。這種在各自的接觸器線圈電路中串人對(duì)方接觸器的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)，就構(gòu)成互鎖電路。由接觸器動(dòng)斷觸點(diǎn)構(gòu)成的互鎖電路也常用于具有兩種電源接線的單臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制中。如前述電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、星—三角減壓控制及雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制，構(gòu)成電源兩種接線的接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)在電路中形成互鎖，使兩種電源接線不能同時(shí)加入電動(dòng)機(jī)，防止電源短路。第七十四頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2—35b是機(jī)床工作臺(tái)往復(fù)循環(huán)工作的控制電路。KM1得電帶動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)，壓下SQ2，SQ2動(dòng)斷觸點(diǎn)先斷開(kāi)，切斷KM1電源；SQ2動(dòng)合觸點(diǎn)后合上，接通KM2，工作臺(tái)后退。同理，壓下SQl，先切斷KM2電源，后接通KM1，保證KM1、KM2不能同時(shí)工作。這種互鎖用行程開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)。第七十五頁(yè)，共九十一頁(yè)。四、順序起動(dòng)控制為滿足工藝流程的要求，保證設(shè)備運(yùn)行的可靠與安全，在一個(gè)控制系統(tǒng)的多臺(tái)設(shè)備只能按一定的順序工作，這種控制電路稱順序控制電路。如：銑床的主軸旋轉(zhuǎn)后工作臺(tái)方可移動(dòng)，某些機(jī)床主軸必須在液壓泵工作后才能工作等等。圖2—36三臺(tái)設(shè)備順序工作的控制電路，圖中KM1、KM2、KM3分別為控制三臺(tái)設(shè)備電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3起動(dòng)用接觸器。按下SB2，KM1得電(M1起動(dòng))，接著按SB4，KM2才能得電(M2才能起動(dòng))，最后按SB6，KM3最后得電(M3最后起動(dòng))。M1-M2-M3的工作順序不能顛倒的。四、順序起動(dòng)控制第七十六頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2—36順序控制電路a)輔助觸點(diǎn)控制b)電源控制圖2-36第七十七頁(yè)，共九十一頁(yè)。圖2—36a是利用輔助觸點(diǎn)進(jìn)行順序控制，KM1的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)作為控制條件，串聯(lián)在KM2的線圈電路中，只有當(dāng)KM1線圈得電后，該輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，KM2線圈方可允許得電；同樣，只有當(dāng)KM1線圈、KM2線圈都得電后，KM3線圈方可允許得電。圖2—36b是利用電源進(jìn)行順序控制，KM2線圈電路在KM1線圈電路起?？刂骗h(huán)節(jié)之后接出，當(dāng)按鈕SB2按下，KM2線圈得電，其輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，使KM2線圈電源接人，按SB4、SB3方可控制KM2線圈的通電、斷電；同樣，在KM2得電后，按下SB6、SB5方可控制KM3線圈的通電、斷電。第七十八頁(yè)，共九十一頁(yè)。五．雙速異步電機(jī)的調(diào)速控制

實(shí)際生產(chǎn)中，為滿足機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)過(guò)程的需要，常要求有多種速度輸出，例如：在金屬切削機(jī)床上加工零件，為保證零件加工質(zhì)量，主軸的轉(zhuǎn)速隨著工件和刀具的材料，工件的直徑，加工工藝的要求及走刀量的大小等的不同而不同。調(diào)速通常有機(jī)械和電氣調(diào)速兩種。若采用電氣調(diào)速，簡(jiǎn)單易行，且可大大簡(jiǎn)化機(jī)械變速機(jī)構(gòu)。從電工學(xué)課程可知，三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式為：五、雙速電機(jī)調(diào)速控制第七十九頁(yè)，共九十一頁(yè)。式中：n—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；s—轉(zhuǎn)差率；f—電源頻率；p—磁極對(duì)數(shù)。由上述公式表明，改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種方法，即改變轉(zhuǎn)差率、電源頻率、磁極對(duì)數(shù)。轉(zhuǎn)差率調(diào)速是三相繞線轉(zhuǎn)