機器人設計方案

有一封閉場地并設立一入口，有一封閉場地并設立一入口，機器人從入口出發(fā)，利用紅外線礙物時側移并轉彎繞過障礙物繼續(xù)前進，直到接近目標控制機械臂抓緊小人并返回，途中屏蔽掉紅外線感應，只繞過障礙返回。返回到達入口白熾燈處手部電機反轉松開小人并復位。五、機器人運作流程圖：設計一具有獨立前進、轉彎、后退、避障、救人等功能的救援機器人。1.電子控制組：設計好控制電路及原理圖，各類傳感器電路及穩(wěn)壓電源，并制作成獨立模塊，按程序要求進行調試(超聲波、雷達和紅外線傳感器的感應距離)。2.機械設計組：設計機器人各部分結構(包括機械手、身軀、底盤)以及各類傳感器模塊的安裝。3.程序設計組：按照具體設計要求進行編程及調試、燒錄等工作。機器人在封閉場地內利用紅外線傳感器自動搜索安裝了紅外線發(fā)射管的洋娃娃。一旦發(fā)現(xiàn)目標距離達到S(此時紅外線傳感器比超聲波傳感器或雷達優(yōu)先級更高)時，觸發(fā)控制機械臂抓向小人，機械臂的“手指”部分裝有壓力傳感器(或輕觸開關代替觸覺傳感器實現(xiàn))，當抓緊小人時觸發(fā)單片機控制(入口設一200W白熾燈光感返回或者程序倒退返回)機器人返回，并翻轉電機松開洋娃四、場地模擬障礙物入口入口出發(fā)驅動雙步進電機前進1．超聲波傳感器(或雷達)測障礙物功能一：繞過障礙物并前進發(fā)現(xiàn)目標并救人設計程序返回或在入口處光敏傳感器返回控制手部步進電機反轉松開小人位1.小人裝紅外線發(fā)射器2.機器人裝紅外線接受器3.搜索到目標(即機器人接受到紅外線信號)后向目標前進，驅動手部步進電機實施抓起小人動作。人障礙物入口(白接接單片機輸入口外線發(fā)射電路：4.紅外線接受電路5.直流電機的驅動電路6.5V與12V直流電源電路7.壓力或觸覺傳感器8.步進電機驅動電路(1)：8.步進電機驅動電路(1)：步進電機驅動電路(2)裝有紅外發(fā)射五、紅外線搜索、超聲波避障方案七、紅外線搜索方案原理器的洋娃娃帶有遮擋筒的紅外線接收頭，可以保證只接受到一個直線放向的紅外線而不被其他方向的紅外線干擾，在機器方有障礙)。機器人程序實施方案人前方裝有5個或7個紅外線接收頭，1、環(huán)境虛擬到內存以二維數(shù)組存儲(一個元素代表一個固存儲(一個元素代表一個固機器人俯超聲波傳感器置超聲波傳感器置(只有正向行走時才記錄)?；蚶走_發(fā)射接收系統(tǒng)機收系統(tǒng)救援、返回。循跡又分找到前視圖和找到后(大概方位)。未探測到目標(即紅外傳感器未發(fā)生中斷)流程。注:啟動時環(huán)境映射全部標示為未通過關于轉變方向后虛擬環(huán)境的標示問題：設立標志(記錄方向)紅外發(fā)生中斷(即檢測到目標)和抓取動作流程紅外中斷抓取動作機器返回方向和距離出棧(向相反的方向轉)，機器倒退相應的距離重復