實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件_第1頁(yè)
實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件_第2頁(yè)
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實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件第1頁(yè),共14頁(yè),2023年,2月20日,星期六二、不失真測(cè)試條件輸入為,輸出為傅里葉變換可得:系統(tǒng)的頻率響應(yīng)為幅頻特性:相頻特性:測(cè)試系統(tǒng)不失真測(cè)試的條件。00第2頁(yè),共14頁(yè),2023年,2月20日,星期六思考題:若系統(tǒng)問此系統(tǒng)是否滿足不失真測(cè)試條件?例1:已知系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性如圖,對(duì)于輸入,求輸出,判斷是否失真。100第3頁(yè),共14頁(yè),2023年,2月20日,星期六100例2:已知系統(tǒng)的輸入,判斷是否失真。例3:已知系統(tǒng)的輸入,判斷是否失真。第4頁(yè),共14頁(yè),2023年,2月20日,星期六三、測(cè)試系統(tǒng)的工作頻率范圍(頻帶)減少不失真:選用合適的測(cè)試裝置;對(duì)輸入信號(hào)做必要處理。1Δ幅值誤差010對(duì)于一階系統(tǒng),若△≤5%,此時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率范圍[0,],即為系統(tǒng)的工作頻帶,在此范圍內(nèi),認(rèn)為。對(duì)二階系統(tǒng),ξ=0.7時(shí),若要求Δ≤5%,可求出頻帶為[0,]在此范圍內(nèi)認(rèn)為≈常數(shù),

接近直線。第5頁(yè),共14頁(yè),2023年,2月20日,星期六3.6測(cè)試系統(tǒng)靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性的測(cè)定一、測(cè)試系統(tǒng)靜態(tài)特性的測(cè)定“標(biāo)準(zhǔn)”的靜態(tài)量輸入→定度曲線→擬合直線→非線性度、靈敏度等具體的標(biāo)定過程:1.作輸入-輸出特性曲線2.求重復(fù)性誤差和第6頁(yè),共14頁(yè),2023年,2月20日,星期六正行程的重復(fù)性誤差-在整個(gè)量程A內(nèi)正行程中各點(diǎn)重復(fù)性誤差的最大值。A-系統(tǒng)的測(cè)量標(biāo)稱輸出范圍。反行程的重復(fù)性誤差3.作平均輸入-輸出曲線對(duì)同一輸入,對(duì)應(yīng)的輸出均值為第7頁(yè),共14頁(yè),2023年,2月20日,星期六4.求回程誤差對(duì)應(yīng)于同一輸入量的正、反行程曲線之差的最大值與測(cè)量標(biāo)稱輸出范圍的百分比。5.作定度曲線6.作擬合直線,計(jì)算非線性誤差和靈敏度根據(jù)定度曲線作擬合直線(獨(dú)立直線)。第8頁(yè),共14頁(yè),2023年,2月20日,星期六設(shè)擬合直線y=ax+b,令各點(diǎn)誤差平方和最小,即即求解方程非線性誤差-定度曲線與擬合直線的最大偏差B與標(biāo)稱輸出范圍A的百分比。靈敏度-擬合直線的斜率。第9頁(yè),共14頁(yè),2023年,2月20日,星期六二、測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的測(cè)定1.頻率響應(yīng)法(穩(wěn)態(tài)正弦法)測(cè)試系統(tǒng)步驟:(2)作、曲線。(3)求動(dòng)態(tài)參數(shù):①對(duì)于一階系統(tǒng),在測(cè)出了特性曲線后,可以直接求出一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)-時(shí)間常數(shù)。(1)給系統(tǒng)輸入,輸出達(dá)到穩(wěn)態(tài)后測(cè)得。第10頁(yè),共14頁(yè),2023年,2月20日,星期六②對(duì)于二階系統(tǒng),通常先找出最大響應(yīng)幅值及所對(duì)應(yīng)的頻率;由求出阻尼比;根據(jù)求出固有頻率。(4)寫出頻率響應(yīng)函數(shù)。第11頁(yè),共14頁(yè),2023年,2月20日,星期六2.階躍響應(yīng)法

對(duì)于一階系統(tǒng),其階躍響應(yīng)函數(shù)為①由于,所以在t=0點(diǎn)作曲線的切線與y(t)=1交于一點(diǎn),該點(diǎn)橫坐標(biāo)即為。②由下圖,時(shí),。找到時(shí)曲線上的點(diǎn),該點(diǎn)橫坐標(biāo)即為。(1)一階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)的確定第12頁(yè),共14頁(yè),2023年,2月20日,星期六③由于,變換后為作直線,斜率為,即可求得。兩邊取自然對(duì)數(shù),得(2)二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)的測(cè)定

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