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三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的電磁關(guān)系第1頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五7.4三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的電磁關(guān)系
7.4.1
轉(zhuǎn)差率
轉(zhuǎn)子繞組與氣隙旋轉(zhuǎn)磁密之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng),才能在轉(zhuǎn)子繞組里感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、電流,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩??梢姡惒诫妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是小于同步轉(zhuǎn)速的。當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為某一確定值時(shí),這時(shí)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩恰好等于作用在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速便會(huì)穩(wěn)定運(yùn)行恒定的轉(zhuǎn)速下。
上一頁下一頁返回第2頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五把同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速二者之差與同步轉(zhuǎn)速的比值叫做轉(zhuǎn)差率(也叫轉(zhuǎn)差或者滑差),用s表示。s是一個(gè)沒有量綱的數(shù),它的大小也能反映電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。正常運(yùn)行的異步電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近于同步轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)差率很小,一般
。上一頁返回第3頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五7.4.2
轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速恒速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子回路的電壓方程式為是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為時(shí),轉(zhuǎn)于繞組的相電動(dòng)勢(shì);是上述情況下轉(zhuǎn)子的相電流;是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為時(shí),轉(zhuǎn)子繞組一相的漏電抗。
上一頁下一頁返回第4頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速恒速旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、電流和漏電抗的頻率(下面簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)子頻率)用 表示.在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的頻率為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為上一頁下一頁返回第5頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五
是轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。電動(dòng)勢(shì)并不是異步電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)真正的電動(dòng)勢(shì),因?yàn)殡姍C(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí),氣隙主磁通Φ1的大小要發(fā)生變化。轉(zhuǎn)子漏抗是對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子頻率時(shí)的漏電抗。它與轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子漏電抗(對(duì)應(yīng)于頻率50Hz)的關(guān)系為
=s正常運(yùn)行的異步電動(dòng)機(jī),。
上一頁返回第6頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五7.4.3定、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)及磁動(dòng)勢(shì)關(guān)系
1.定子磁動(dòng)勢(shì)當(dāng)異步電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來后,定子繞組里流過的電流為,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)。2.轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)(1)幅值:當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)以轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí),由轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的三相合成旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的幅值為上一頁下一頁返回第7頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五(2)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)子已經(jīng)旋轉(zhuǎn)起來,有一定的轉(zhuǎn)速,由于是電動(dòng)機(jī)狀態(tài),轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向與氣隙旋轉(zhuǎn)磁密同方向,僅僅是轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速小于氣隙旋轉(zhuǎn)磁密的轉(zhuǎn)速。站在轉(zhuǎn)子上看氣隙旋轉(zhuǎn)磁密。它相對(duì)于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為,轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針方向。這樣,由氣隙旋轉(zhuǎn)磁密在轉(zhuǎn)子每相繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),產(chǎn)生電流的相序,仍為
上一頁下一頁返回第8頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五由轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的三相合成旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的轉(zhuǎn)向,相對(duì)于轉(zhuǎn)子繞組而言,仍為逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。(3)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子電流的頻率為,顯然由轉(zhuǎn)子電流的產(chǎn)生的三相合成旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì),它相對(duì)于轉(zhuǎn)子繞組的轉(zhuǎn)速用表示為
上一頁下一頁返回第9頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五(4)瞬間位置當(dāng)轉(zhuǎn)子繞組哪相電流達(dá)正最大值時(shí),正好位于該相繞組的軸線上。3.合成磁動(dòng)勢(shì)(1)幅值定、轉(zhuǎn)子磁勢(shì)的幅值仍為前面分析的結(jié)果。(2)轉(zhuǎn)向定、轉(zhuǎn)子磁勢(shì)二者的轉(zhuǎn)向相對(duì)于定子都為逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
上一頁下一頁返回第10頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五(3)轉(zhuǎn)速定子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)相對(duì)于定子繞組的轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)相對(duì)于轉(zhuǎn)子繞組的逆時(shí)針轉(zhuǎn)速為
轉(zhuǎn)子本身相對(duì)于定子繞組有一逆時(shí)針轉(zhuǎn)速n于是,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)相對(duì)于定子繞組的轉(zhuǎn)速為
上一頁下一頁返回第11頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五把定子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)按向量的辦法加起來,得到一個(gè)合成的總磁動(dòng)勢(shì),仍用來表示。即
異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì),對(duì)應(yīng)的電流是勵(lì)磁電流。對(duì)于一般的異步電動(dòng)機(jī),的大小約為(20~50)%。
可見,定子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì),它們相對(duì)定子來說,都是同轉(zhuǎn)向,以相同的轉(zhuǎn)速一前一后旋轉(zhuǎn)著,稱為同步旋轉(zhuǎn)。上一頁返回例7-4、7-5第12頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五[例題7-4]一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī),定子接到f1=50Hz的電源上,nN=960r/min,求:(1)p;(2)sN;(3)f2N上一頁下一頁返回第13頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五[例題7-5]同題7-4,若轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速有下列幾種情況,分別求出它們的轉(zhuǎn)差率s。(1)轉(zhuǎn)向與氣隙磁密轉(zhuǎn)向相同,轉(zhuǎn)速分別為950、1000、1040和0r/min(2)轉(zhuǎn)向與氣隙磁密轉(zhuǎn)向相反,轉(zhuǎn)速分別為500r/min上一頁返回第14頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五7.4.4轉(zhuǎn)子繞組頻率的折合定、轉(zhuǎn)子之間的聯(lián)系是通過磁通勢(shì)相聯(lián)系,只要保持轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)的大小不變,即每極安匝不變就行,至于電流的頻率是多少無所謂.變換(頻率為)
(頻率為)
上一頁下一頁返回第15頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五在頻率變換的過程中,除了電流有效值保持不變外,轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)角也沒有發(fā)生任何變化。即證明了兩個(gè)電流和的有效值以及初相角完全相等。上一頁下一頁返回第16頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五分析一下這兩個(gè)有效值相等的電流和它們的頻率如何
圖7-22
轉(zhuǎn)子繞組頻率的折合
上一頁下一頁返回第17頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五兩個(gè)電流的頻率雖然不同,由于有效值和相位相等,在產(chǎn)生轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)的幅值和相位上又都是一樣的。轉(zhuǎn)子電路雖然經(jīng)過這種變換,但是從定子邊看轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)并沒有發(fā)現(xiàn)任何不同。這就是轉(zhuǎn)子電路的頻率折合,即把轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)際頻率為的電路,變成了轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn),頻率為的電路。
上一頁下一頁返回第18頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五以上這種把圖7-22折合成電路,即所謂頻率折合。把轉(zhuǎn)子繞組的相數(shù)、匝數(shù)以及繞組系數(shù)都折合到定子邊,轉(zhuǎn)子回路的電壓方程式則變?yōu)楫?dāng)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路進(jìn)行了頻率折合后,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)的幅值可寫成上一頁下一頁返回第19頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五再考慮轉(zhuǎn)子繞組的相數(shù)、匝數(shù)折合,為
定、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的關(guān)系,又可寫成即為電流關(guān)系了。
上一頁返回例題7-6第20頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五[例題7-6]一臺(tái)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī),當(dāng)定子加50Hz的額定電壓,轉(zhuǎn)子繞組開路時(shí)轉(zhuǎn)子繞組滑環(huán)上的電動(dòng)勢(shì)E2為260V(轉(zhuǎn)子繞組Y接法)。轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子一相的電阻R2=0.06Ω,X2=0.2Ω,電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)差率SN=0.04。求這臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行的轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)E2SN、轉(zhuǎn)子電流I2SN及頻率。解返回第21頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五7.4.5基本方程式、等值電路和時(shí)空向量圖與異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組短路并把轉(zhuǎn)子堵住不轉(zhuǎn)時(shí)相比較,在基本方程式中,只有轉(zhuǎn)子繞組回路的電壓方程式有所差別,在轉(zhuǎn)子回路里增加了一項(xiàng)電阻,其值為:于是得到異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的基本方程式:
上一頁下一頁返回第22頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五上一頁下一頁返回第23頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五第24頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五返回第25頁,共27頁,2023年,2月20日,星期五7.4.6
鼠籠轉(zhuǎn)子
鼠籠轉(zhuǎn)子每相鄰兩根導(dǎo)條電動(dòng)勢(shì)(電流)相位相差的電角度與它們空間相差的電角度是相同的,導(dǎo)條是均勻分布的。若一對(duì)磁極范圍內(nèi)有根鼠籠條,轉(zhuǎn)子就感應(yīng)產(chǎn)生相對(duì)稱的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流。若一對(duì)磁極范圍內(nèi)鼠籠條不為整數(shù),則取等于轉(zhuǎn)子槽數(shù)。上一頁下一
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