第一章三相異步電動機(jī)基本控制線路-2電動機(jī)雙向運(yùn)行控制

第一章三相異步電動機(jī)基本控制線路--2電動機(jī)雙向運(yùn)行控制第一頁，共32頁。課題引入在生產(chǎn)加工過程中，常常需要電動機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向，即進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，如建筑行業(yè)常用的井字架的升降；機(jī)床工作臺的往返運(yùn)動；萬能銑床主軸的正反轉(zhuǎn)；吊車吊鉤的上升和下降運(yùn)動如下圖所示等。吊車吊鉤的運(yùn)動第二頁，共32頁。一、改變電動機(jī)轉(zhuǎn)向的方法

二、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路

三、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路四、工作臺自動往返運(yùn)動控制線路

知識探究第三頁，共32頁。一、改變電動機(jī)轉(zhuǎn)向的方法由三相交流異步電動機(jī)的工作原理可知，電動機(jī)的轉(zhuǎn)向由旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向決定。因此，接入電動機(jī)三相繞組的電流相序決定了電動機(jī)的轉(zhuǎn)向，只要調(diào)換電動機(jī)任意兩相繞組所接的電源線（相序），旋轉(zhuǎn)磁場即反向轉(zhuǎn)動，電動機(jī)也隨之反轉(zhuǎn)。

a）順時針運(yùn)轉(zhuǎn)b）逆時針運(yùn)轉(zhuǎn)通過改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場來改變電動機(jī)轉(zhuǎn)向第四頁，共32頁。

二、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路

電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路實(shí)質(zhì)上是由控制電動機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的兩個單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路組成，采用兩個接觸器實(shí)現(xiàn)對它們的控制。接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路第五頁，共32頁。第六頁，共32頁。第七頁，共32頁。第八頁，共32頁。斷開斷路器QF，切斷電源。第九頁，共32頁。三、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路

在接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路中，電動機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉(zhuǎn)啟動按鈕，否則由于接觸器的聯(lián)鎖作用，不能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。為克服此線路的不足，可采用按鈕聯(lián)鎖或按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路。第十頁，共32頁。1．按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路

為克服接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路操作不便的缺點(diǎn)，把正轉(zhuǎn)按鈕SB1和反轉(zhuǎn)按鈕SB2換成兩個復(fù)合按鈕，并使兩個復(fù)合按鈕的常閉觸頭代替接觸器的聯(lián)鎖觸頭，就構(gòu)成了按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路。第十一頁，共32頁。按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路第十二頁，共32頁。線路優(yōu)點(diǎn):操作方便。線路缺點(diǎn):容易產(chǎn)生電源兩相短路故障。實(shí)例：當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1發(fā)生主觸頭熔焊或被雜物卡住等故障時，即使KM1線圈失電，主觸頭也分?jǐn)嗖婚_，這時若直接按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，KM2得電動作，主觸頭閉合，必然造成電源兩相短路故障。所以采用此線路工作有一定的安全隱患。在實(shí)際工作中，經(jīng)常采用按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路。第十三頁，共32頁。2．按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路第十四頁，共32頁。（1）正轉(zhuǎn)控制第十五頁，共32頁。第十六頁，共32頁。（2）反轉(zhuǎn)控制第十七頁，共32頁。第十八頁，共32頁。若要停止，按下SB3，整個控制電路失電，主觸頭分?jǐn)?，電動機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。第十九頁，共32頁。四、工作臺自動往返運(yùn)動控制線路1．行程開關(guān)

在生產(chǎn)過程中，常遇到一些生產(chǎn)機(jī)械部件的運(yùn)動部件的行程或位置控制，或者需要其運(yùn)動部件在一定范圍內(nèi)自動往返循環(huán)等。行車實(shí)物圖及運(yùn)動示意圖第二十頁，共32頁。行程開關(guān)定義：是一種將機(jī)械信號轉(zhuǎn)換為電氣信號，以控制運(yùn)動部件位置或行程的自動控制電器（又稱位置開關(guān)或限位開關(guān)）。作用：與按鈕相同，區(qū)別在于它不是靠手動操作，而是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件上的擋鐵與位置開關(guān)碰撞來接通或斷開電路，以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件的位置或行程的自動控制。第二十一頁，共32頁。

目前常用的行程開關(guān)有LX19和JLXK1系列,各種系列的行程開關(guān)的基本結(jié)構(gòu)大致相同。根據(jù)動作的傳動裝置不同，行程開關(guān)可分為按鈕式和旋轉(zhuǎn)式。a)LX19系列

b)JLXK1系列c)圖形符號行程開關(guān)與圖形符號第二十二頁，共32頁。2．工作臺自動往返控制線路

位置控制線路可以控制行車或工作臺的行程和位置，而有些生產(chǎn)機(jī)械要求工作臺在一定的行程內(nèi)能自動往返運(yùn)動，以便實(shí)現(xiàn)對工件的連續(xù)加工，提高生產(chǎn)效率。

這就需要電氣控制線路能對電動機(jī)實(shí)現(xiàn)自動轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)控制。第二十三頁，共32頁。工作臺自動往返行程控制電路圖第二十四頁，共32頁。工作臺自動往返的示意圖第二十五頁，共32頁。啟動：第二十六頁，共32頁。