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精品文檔-下載后可編輯Arm為加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛安全性,推出首款自動(dòng)駕駛級(jí)處理器-設(shè)計(jì)應(yīng)用Arm近日宣布推出“安全就緒”(ArmSafetyReady)計(jì)劃,及首款集成功能安全的自動(dòng)駕駛級(jí)處理器——專(zhuān)為汽車(chē)行業(yè)設(shè)計(jì)的全新產(chǎn)品ArmCortex-A76AE。該處理器搭載分核-鎖步(Split-Lock)技術(shù),這也是在應(yīng)用處理器中首次集成具有顛覆性的安全創(chuàng)新技術(shù)。本文引用地址:/article/202209/392512.htm對(duì)于那些明顯的技術(shù)因素,無(wú)論是控制自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的各個(gè)方面還是在確保乘客信賴(lài)自動(dòng)駕駛方面,安全都是其中汽車(chē)主機(jī)廠考量的重中之重。如果消費(fèi)者無(wú)法信任其車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是安全的,那么這種技術(shù)在大眾市場(chǎng)的普及將會(huì)很緩慢。自動(dòng)駕駛要消除的正是人為因素,即駕駛員所犯的錯(cuò)誤??紤]到所有事故中有94%是由駕駛員的失誤導(dǎo)致,因此預(yù)計(jì)全自動(dòng)駕駛將顯著減少事故數(shù)量和死亡人數(shù)。這也是為什么在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛級(jí)SoC和系統(tǒng)時(shí),安全絕不可作為發(fā)生事故之后的措施,而將其置于次要于性能、能效和防護(hù)的位置。然而不幸的是,目前致力于實(shí)現(xiàn)L5級(jí)的自動(dòng)駕駛原型車(chē)輛通?;诟吣芎暮痛鷥r(jià)不菲的數(shù)據(jù)中心CPU,其中甚至連基本的功能安全都是缺失的。多年來(lái),Arm一直將安全放在首位,正因如此,Arm的IP得以在ADAS(駕駛員輔助系統(tǒng))應(yīng)用芯片中占據(jù)高達(dá)65%的市場(chǎng)份額。Arm的汽車(chē)生態(tài)系統(tǒng)可通過(guò)的ISO獲得業(yè)界廣泛的功能安全I(xiàn)P。為進(jìn)一步確保Arm的芯片合作伙伴在安全性方面一步,Arm宣布推出Arm“安全就緒”計(jì)劃,該計(jì)劃集中了Arm在安全領(lǐng)域大量投入的成果,有助于加快Arm芯片合作伙伴和整個(gè)汽車(chē)供應(yīng)鏈的開(kāi)發(fā)進(jìn)度,從而將更安全的產(chǎn)品以更快的速度推向市場(chǎng)。Arm在安全領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)并不止于整合的和標(biāo)準(zhǔn)。Arm同時(shí)推出首款集成功能安全的自動(dòng)駕駛級(jí)處理器——全新產(chǎn)品ArmCortex-A76AE,專(zhuān)為汽車(chē)行業(yè)設(shè)計(jì)。該芯片搭載分核-鎖步(Split-Lock)技術(shù),是一款具有顛覆性的安全創(chuàng)新,并首次在應(yīng)用處理器中得以實(shí)現(xiàn)。為更別的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)“安全就緒”“安全就緒”計(jì)劃中包括Arm現(xiàn)有的安全產(chǎn)品以及全新產(chǎn)品或未來(lái)產(chǎn)品,這些產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)采用嚴(yán)格的功能安全流程,包括支持ISO26262和IEC61508標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)流程和開(kāi)發(fā)?!鞍踩途w”計(jì)劃提供一站式軟件、工具、組件、和標(biāo)準(zhǔn),可為Arm合作伙伴簡(jiǎn)化并降低整合功能安全的成本。憑借“安全就緒”計(jì)劃,合作伙伴和汽車(chē)主機(jī)廠可以確保其SoC和系統(tǒng)具有自動(dòng)駕駛應(yīng)用所需的別功能安全。Cortex-A76AE:首款集成功能安全的自動(dòng)駕駛級(jí)處理器Cortex-A76AE專(zhuān)為汽車(chē)行業(yè)設(shè)計(jì),針對(duì)7納米工藝節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了優(yōu)化,是一款顛覆性的全新處理器。其中AE代表“汽車(chē)增強(qiáng)型”,任何帶有AE標(biāo)志的ArmIP都將包含滿(mǎn)足車(chē)載應(yīng)用的特定功能。自動(dòng)駕駛需要更高層級(jí)的處理能力,其中內(nèi)在的安全性將是標(biāo)配。Cortex-A76AE作為業(yè)界首款具有分核-鎖步功能的高性能應(yīng)用處理器,結(jié)合了自動(dòng)駕駛應(yīng)用所需的處理性能和高汽車(chē)安全完整性。雖然分核-鎖步功能對(duì)業(yè)界而言并不陌生,但Arm率先將其引入專(zhuān)為高性能汽車(chē)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的處理器,例如自動(dòng)駕駛。分核-鎖步功能可實(shí)現(xiàn)以下性能:·具備以往鎖步CPU部署中無(wú)法實(shí)現(xiàn)的靈活性·SoC中的CPU群集可配置成“分核模式”以實(shí)現(xiàn)高性能,其中群集中的兩個(gè)(或四個(gè))獨(dú)立CPU可用于各種任務(wù)和應(yīng)用程序·若配置成“鎖步模式”下,CPU將處于鎖步狀態(tài),在群集中創(chuàng)建一對(duì)(或兩對(duì))鎖步的CPU,以實(shí)現(xiàn)更高的汽車(chē)安全完整性應(yīng)用·CPU集群可在硅片生產(chǎn)后配置為在任一模式下混合運(yùn)行憑借Arm在高能效計(jì)算領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位,選用Cortex-A76AE的汽車(chē)主機(jī)廠還可在其原型車(chē)輛中設(shè)計(jì)僅需瓦級(jí)而非千瓦級(jí)能耗的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。低能耗還可以實(shí)現(xiàn)更加節(jié)能地使用車(chē)輛電池電量,同時(shí)結(jié)合熱效率提升計(jì)算能力的封裝,進(jìn)而延長(zhǎng)車(chē)輛續(xù)航能力以降低行駛成本。正如Arm一貫的開(kāi)發(fā)思路,從整體系統(tǒng)的角度思考,對(duì)Cortex-A76AE進(jìn)行完善。Arm正向業(yè)界推出全新的汽車(chē)增強(qiáng)型系統(tǒng)IP,用于設(shè)計(jì)全面的自動(dòng)駕駛級(jí)SoC。全新CoreLinkGIC-600AE、CoreLinkMMU-600AE和CoreLinkCMN-600AE可提供高性能的中斷管理、擴(kuò)展虛擬化和內(nèi)存管理等關(guān)鍵功能,以及連接多個(gè)CPU集群擴(kuò)展安全多核系統(tǒng)的功能。這些產(chǎn)品旨在實(shí)現(xiàn)高性能系統(tǒng)的同時(shí),又將汽車(chē)安全完整性從ASIL-B級(jí)別提升至ASIL-D級(jí)別,并支持分核-鎖步功能和嵌入到Cortex-A76AE設(shè)計(jì)之中的功能安全系統(tǒng)功能。唯有Arm汽車(chē)生態(tài)系統(tǒng)方能提供的可擴(kuò)展性隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟件復(fù)雜性和運(yùn)算容量急劇增加,開(kāi)發(fā)成本呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。根據(jù)了解到的背景,預(yù)計(jì)L5級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛將需要10億行代碼,相比波音787夢(mèng)想飛機(jī)(Boeing787Dreamliner)需要的代碼僅為1400萬(wàn)行。Arm與其強(qiáng)大的汽車(chē)開(kāi)發(fā)人員生態(tài)系統(tǒng)正致力于通過(guò)通用架構(gòu)簡(jiǎn)化汽車(chē)軟件堆棧的各個(gè)層面及相關(guān)開(kāi)發(fā)工具,從而實(shí)現(xiàn)成本。Arm的汽車(chē)IP路線圖Cortex-A76AE是“汽車(chē)增強(qiáng)型”處理器路線圖中的款產(chǎn)品,它將提供業(yè)界的功能安全I(xiàn)P產(chǎn)品組合。全新路線圖包括“Helios-AE”和“Hercules-AE”系列,都將針對(duì)7納米制程進(jìn)行優(yōu)化。隨著這些產(chǎn)品相繼推出,更多細(xì)節(jié)將會(huì)隨之公布。自1996年以來(lái),Arm一直為汽車(chē)應(yīng)用設(shè)計(jì)芯片,目前也只有Arm能夠解決整車(chē)所有元件的計(jì)算需求。正因如此,前15大汽車(chē)芯片制造商都是Arm的授權(quán)廠商,而基
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